便于直接通信的通信设备、通信方法和程序与流程

本发明涉及一种通信技术。

背景技术：

在作为无线lan的行业组织的wi-fi联盟中，对用于定义使用配备有基站功能的终端来在终端之间实现直接无线通信的规范的wi-fi直连(wi-fidirect)(注册商标，下文中省略)进行了标准化。

wi-fi直连定义了用于确定作为基站操作的角色的方法、用于设置用于连接到用作基站的装置的参数的方法以及符合该标准的终端之间的连接的方法。

wi-fi直连将用作基站的终端装置定义为p2p(对等)go(组所有者)，并且将连接到p2pgo的终端装置定义为p2p客户端。在确定p2pgo的处理(下文中称为go确定处理)中，在终端之间交换表示p2pgo的优先级的intent值(意图值)以确定用作p2pgo的装置。被确定为p2pgo的装置启动基站功能以构建无线lan，并且被确定为p2p客户端的装置从p2pgo获取无线参数以连接到该无线lan。

专利文献1公开了使用用于通过qr码(注册商标，下文中省略)设置无线lan参数等的机制来便于进行通信设置处理。

使用专利文献1中所公开的方法便于使用wi-fi直连等的终端装置之间的直接通信。然而，使用专利文献1中所公开的方法要求至少一个装置具有用于读取qr码的功能。因此，不具有读取功能的装置无法使用利用qr码的设置处理。此外，在两个装置固定设置的情况下，无法移动装置以读取qr码。同样在这种情况下，无法使用利用qr码的设置处理。

[引用列表]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2014-60623

技术实现要素：

本发明使得无法执行必要的读取功能的装置能够彼此无线地直接通信。

根据本发明的第一方面的通信设备包括第一读取单元、第一获取单元、第二读取单元、第二获取单元、第一发送单元和第二发送单元。第一读取单元，其被配置为读取与第一其它通信设备有关的图像。第一获取单元被配置为从所述第一读取单元所读取的图像获取与所述第一其它通信设备有关的信息。第二读取单元被配置为读取与第二其它通信设备有关的图像。第二获取单元被配置为从所述第二读取单元所读取的图像获取与所述第二其它通信设备有关的信息。第一发送单元被配置为向所述第一其它通信设备发送与通信信道有关的信息。所述通信信道用于角色确定处理，所述角色确定处理用于确定所述第一其它通信设备和所述第二其它通信设备在直接无线通信中的角色。第二发送单元被配置为向所述第二其它通信设备发送所述第一发送单元所发送的与所述通信信道有关的信息以及所述第一获取单元所获取到的与所述第一其它通信设备有关的信息。

根据本发明第二方面的通信设备包括接收单元、发送单元和等待单元。接收单元被配置为从用于读取与所述通信设备有关的图像的设备接收设置信息，所述设置信息包含与角色确定处理中所使用的通信信道有关的信息，所述角色确定处理用于确定所述通信设备和另一通信设备在无线直接通信中的角色。发送单元被配置为在所述接收单元所接收到的设置信息包含与所述另一通信设备有关的信息的情况下，经由所述通信信道发送用于开始进行包含该信息的所述角色确定处理的请求。等待单元被配置为在所述接收单元所接收到的设置信息不包含与所述另一通信设备有关的信息的情况下，等待经由所述通信信道发送的用于开始进行所述角色确定处理的请求。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的设置设备的硬件框图。

图2是根据本发明的实施例的通信设备的硬件框图。

图3是设置设备的软件功能框图。

图4是通信设备的软件功能框图。

图5是示出根据本发明的实施例的网络结构的图。

图6是示出根据本实施例的设置设备的操作的流程图。

图7是示出根据本实施例的通信设备的操作的流程图。

图8是示出根据本实施例的设置设备和通信设备之间的操作序列的图。

具体实施方式

下面将参考附图来详细描述根据本发明的实施例的通信设备。尽管以下是使用符合电气和电子工程师协会(ieee)802.11系列的无线lan系统的示例，但是通信配置不限于符合ieee802.11.11的无线lan。应当理解，本发明的技术范围由权利要求确定，并且不限于以下各个实施例。

图1是示出根据一个实施例的后述的设置设备的结构的示例的硬件框图。附图标记101表示整个设备。控制单元102用于通过执行存储在存储单元103中的控制程序来控制整个设备101。控制单元102包括例如一个或多个中央处理单元(cpu)。控制单元102还进行与其它设备的通信参数的设置控制。存储单元103存储要由控制单元102执行的控制程序和诸如通信参数等的各种信息。后述的各种操作通过控制单元102执行存储在存储单元103中的控制程序来进行。存储单元103是存储介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器(hdd)、闪速存储器或可拆卸的sd卡等。

无线通信单元104用于进行无线通信，诸如符合ieee802.11系列的无线lan等。无线通信单元104包括无线通信芯片。无线通信的一个示例是短距离无线通信，诸如近场通信(注册商标，下文中称为nfc)等。显示单元105用于呈现各种指示。显示单元105具有能够输出视觉上可识别的信息的功能(如液晶显示器(lcd)和发光二极管(led))以及能够输出声音的功能(如扬声器)。显示单元105具有输出视觉信息和声音信息中的至少一个的功能。qr码的显示也由显示单元105进行。除了利用显示单元105的显示之外，qr码还可以以密封的形式粘附到通信设备的壳体，或者粘附到使用说明书或通信设备在交付时的纸板包装。附图标记106表示无线lan天线控制单元，以及附图标记107表示无线lan天线。用户使用输入单元108通过进行各种输入等来操作设置设备。摄像单元109用作通过摄像读取qr码等的读取单元。

图2是示出根据本实施例的后述的通信设备的结构的示例的硬件框图。附图标记201表示整个设备。控制单元202用于通过执行存储在存储单元203中的控制程序来控制整个设备201。控制单元202包括例如一个或多个中央处理单元(cpu)。控制单元202还进行与其它设备的通信参数的设置控制。存储单元203存储要通过控制单元102执行的控制程序和诸如通信参数等的各种信息。后述的各种操作通过控制单元202执行存储在存储单元203中的控制程序来进行。存储单元203是存储介质，诸如rom、ram、hdd、闪速存储器或可拆卸的sd卡等。

无线通信单元204用于进行无线通信，诸如符合ieee802.11系列的无线lan等。无线通信单元204包括无线通信芯片。无线通信的一个示例是诸如nfc等的短距离无线通信。显示单元205用于呈现各种指示。显示单元205具有能够输出视觉上可识别的信息的功能(如lcd和led)以及能够输出声音的功能(如扬声器)。显示单元205具有输出视觉信息和声音信息中的至少一个的功能。qr码的显示也由显示单元205进行。除了借助于显示单元205的显示之外，qr码还可以以印记的形式粘附到通信设备的壳体，或者粘附到使用说明书或通信设备在交付时的纸板包装。附图标记206表示无线lan天线控制单元，以及附图标记207表示无线lan天线。用户使用输入单元208通过进行各种输入等来操作通信设备。为了图示，给出图2所示的结构，并且通信设备可以具有其它硬件结构。例如，在通信设备是打印机的情况下，除了图2所示的结构之外，通信设备还可以包括打印单元。在通信设备是照相机的情况下，通信设备可以包括摄像单元。

图3是示出根据本发明的实施例的用于执行后述的通信设置功能的设置设备的软件功能块的结构的框图。在本实施例中，设置设备的各功能作为程序存储在存储单元103中，并且该功能通过控制单元102执行程序来实现。控制单元102通过控制各硬件并根据控制程序计算或处理信息来实现各功能。部分或全部功能块可以由硬件实现。在这种情况下，部分或全部功能块由例如专用集成电路(asic)构成。

附图标记301表示整个软件功能块。附图标记302表示通信参数提供单元。设置设备用作通信参数提供源，并生成和编码通信参数，并且将通信参数提供给对象设备。后述的参数提供处理通过通信参数提供单元302来进行。认证处理单元303使用设置设备所获取到的qr码信息等来进行对对象设备的认证。通过认证处理单元303来进行(后述的)设置设备所要进行的认证处理。无线lan包接收单元304和无线lan包发送单元305用于与对象设备进行符合ieee802.11标准的无线lan通信。数据存储单元306用于存储软件本身，无线lan参数、认证信息、条形码和其它信息。功能块仅是说明性的。多个功能块可以构成一个功能块，或者任何功能块可以被分成多个功能块。

图4是示出根据实施例的用于执行后述的通信设置功能的通信设备的软件功能块的结构的框图。在本实施例中，通信设备的各功能作为程序存储在存储单元203中，并且该功能通过执行程序的控制单元202来实现。控制单元202通过控制各硬件并根据控制程序计算或处理信息来实现各功能。部分或全部功能块可以由硬件实现。在这种情况下，部分或全部功能块由例如asic构成。

附图标记401表示整个软件功能块。通信参数共享单元402进行通信参数提供处理、通信参数接收处理、通信参数加密处理以及加密通信参数解密处理等。后述的参数提供处理和参数接收处理通过通信参数共享单元402来进行。认证处理单元403使用所接收到的消息中包含的qr码信息等来进行对对象设备的认证。通过认证处理单元403来进行(后述的)设置设备所要进行的认证处理。网络构建处理单元404用于使用所接收到的通信参数来构建或参与无线lan网络。通过网络构建处理单元404来进行(后述的)网络构建处理和网络参与处理。无线lan包接收单元405和无线lan包发送单元406用于与对象设备进行符合ieee802.11标准的无线lan通信。数据存储单元407用于存储软件本身、无线lan参数、认证信息、条形码和其它信息。功能块仅是说明性的。多个功能块可以构成一个功能块，或者任何功能块可以被分成多个功能块。图5示出根据本实施例的示出智能电话501、打印机502、笔记本个人计算机(pc)503和无线lan504(下文中称为“网络504”)的系统结构。

在本实施例中，作为设置设备，智能电话501读取作为通信设备的打印机502和笔记本pc503的qr码，并向各通信设备提供go确定处理所需的信息。打印机502和笔记本pc503各自基于从智能电话501接收到的信息进行go确定处理，以基于所确定的角色来构建网络504。打印机502和笔记本pc503通过无线lan开始直接通信。智能电话501是设置设备的示例。设置设备可以是其它设备。示例包括打印机、照相机、pc、数字电视、各种数字消费电子产品和可穿戴装置。此外，打印机502和笔记本pc503是通信设备的示例。通信设备可以是其它设备。示例包括打印机、照相机、pc、数字电视、各种数字消费电子产品和可穿戴装置。设置设备是一种通信设备。然而，在本实施例中，具有qr码读取功能的设备被称为“设置设备”，以将其与不具有qr码读取功能的通信设备区分开。

在本实施例中，用作设置设备的智能电话501具有上述图1和图3中的结构。用作通信设备的打印机502和笔记本pc503具有上述图2和图4中的结构。

图6是示出智能电话501所进行的处理的流程图。当通过用户操作经由显示单元105和输入单元108给出开始处理的指示时，控制单元102开始图6中的处理。通过控制单元102读取并执行存储在存储单元103中的计算机程序来进行图6中的步骤。

在处理开始之后，智能电话501提示用户通过显示单元105和输入单元108判断是以“双模式”还是“三模式”执行处理(s601)。“双模式”是智能电话501在智能电话501和另一通信设备之间构建网络的模式。“三模式”是智能电话501在智能电话501和两个通信设备(即，第一其它通信设备和第二其它通信设备)之间构建网络的模式。

智能电话501判断选择了哪种模式，并且如果选择了双模式(s602：否)，则读取与智能电话501一起构建网络的对象设备的qr码(s603)。然后，智能电话501使用从读取的qr码所获取到的信息来进行用于与对象设备共享通信参数的处理，之后与对象设备一起构建网络(s604)。

智能电话501在s603中所读取的qr码可以包含构建网络所需的信息，诸如服务集标识符(ssid)和加密密钥等。智能电话501可以使用从读取的qr码所获取到的信息(诸如ssid等)来构建网络。智能电话501在s603中所读取的qr码可以包含公钥信息，并且智能电话501可以使用公钥通过公钥加密与对象设备共享通信参数。此外，在选择双模式的情况下，智能电话501可以通过与对象设备进行wi-fi直连来构建无线网络。

如果在s602的判断中选择了三模式(s602：是)，则智能电话501读取另一通信设备(例如，打印机502)的qr码。然后，智能电话501获取与所读取的qr码中包含的公钥有关的信息(s605)。与公钥有关的信息是与另一通信设备有关的信息的一个示例。该信息可以不是公钥信息，而可以是标识信息，诸如另一通信设备上的地址信息或通用唯一标识符(uuid)等。在获取到公钥信息之后，智能电话501计算所获取到的公钥信息的哈希值，并将包含哈希值的认证请求发送到另一通信设备(s606)。当从所读取的qr码指定另一通信设备的地址时，智能电话501可以通过指定地址来通过单播发送认证请求。当无法指定另一通信设备的地址时，智能电话501可以通过广播来发送认证请求。

如果认证请求包含正确的哈希值以使得认证处理成功，则智能电话501接收到表示已经从另一通信设备认证成功的认证响应(s607：是)。如果认证处理失败(例如，当包含不正确的哈希值时)，则智能电话501从另一通信设备接收到表示认证失败的认证响应(s607：否)。如果在固定时间内没有对认证请求的响应，则智能电话501判断为认证处理失败。在这种情况下，智能电话501在显示单元105上呈现错误指示以通知用户处理失败并终止处理(s608)。

如果智能电话501已经接收到表示认证成功的认证响应(s607：是)，则智能电话501通过公钥加密来计算加密密钥，并将认证确认发送到另一通信设备(s609)。智能电话501和该另一通信设备进入对共享密钥进行共享的状态，以用于随后的加密处理。在发送之后，智能电话501等待从另一通信设备发送的设置请求(s610)。

如果智能电话501已经接收到设置请求(s610：是)，则智能电话501检查数据存储单元306以判断是否存储了要在(后述的)步骤s614中存储的通信参数(s611)。如果没有存储通信参数(s611：否)，则智能电话501选择要在go确定处理中由另一通信设备使用的通信信道作为要发送到该另一通信设备的通信参数(s612)。go确定处理是用于确定执行wi-fi直连的哪个设备用作go以及哪个设备用作cl的角色确定处理，即在wi-fi直连中定义的组所有者协商(groupownernegotiation)。go确定处理是用于通过无线电确定第一其它通信设备和第二其它通信设备在直接通信中的角色的角色确定处理的一个示例。在角色确定处理中定义的角色不限于wi-fi直连中的go和cl，而是可以作为提供通信参数的提供者的角色和作为接收者的角色。可选地，角色可以是作为参与无线lan的构建设备的角色(如无线lan的接入点)以及作为参与所构建的无线lan的参与设备的角色。在s612中，智能电话501可以从所有可用信道或从预定通信信道中选择通信信道。例如，智能电话501可以从2.4ghz频带中的无线lan中可用的第1信道至第11信道中选择任何通信信道。可选地，智能电话501可以从被定义为wi-fi直连中的社交信道的第1信道、第6信道和第11信道中选择任何通信信道。

在选择了通信信道之后，智能电话501使用在s609中所计算出的加密密钥对通信参数进行加密。智能电话501将加密的通信参数并入到设置响应中，并将响应发送到另一通信设备(s613)。此时发送的通信参数至少包括与s612中所选择的通信信道有关的信息。

在发送设置响应之后，智能电话501将与所选择的通信信道有关的信息、另一通信设备的介质访问控制地址(mac)地址以及所获取到的公钥信息存储在存储单元306中(s614)。

在存储之后，智能电话501返回到可以再次拍摄qr码的状态，以将在s614中所存储的信息发送到又一设备(例如，笔记本pc503，下文中称为“第二其它通信设备”)(返回到s605)。在s614中存储信息之后，智能电话501可以在显示单元105上呈现提示用户拍摄第二其它通信设备的qr码的指示。

当智能电话501读取第二其它通信设备的qr码时，执行上述从s605至s611的处理。如果在s611中判断为存储单元306中存储了通信参数(s611：是)，则智能电话501读取存储在数据存储单元306中的通信信道信息、第二其它通信设备的mac地址和公钥信息，并对它们进行加密(s615)。智能电话501将加密的通信参数并入到设置响应中，并将设置响应发送到第二其它通信设备(s615)。此时发送的通信参数至少包括与s612中所选择的通信信道有关的信息和与第二其它通信设备有关的信息(例如，与第二其它通信设备有关的地址信息和公钥信息)。

在发送之后，智能电话501删除存储在数据存储单元306中的通信信道信息、第二其它通信设备的mac地址和公钥信息，并终止处理(s616)。

在s616中，智能电话501可以在将设置响应发送到预定数量的其它通信设备的条件下删除所存储的信息。这使得即使三个或更多个通信设备参与网络504，也可以在参与通信设备之间迅速进行go确定处理。

图7是示出打印机502或笔记本pc503(以下称为“通信设备”)所进行的处理的流程图。在本实施例中，当启用通信设备的无线lan通信功能时(例如在开启设备的定时)，控制单元202开始图7中的处理。当通过用户操作经由显示单元205或输入单元208选择处理开始时，控制单元202可以开始图7中的处理。可选地，在具有在显示单元上显示qr码的功能的设备的情况下，可以在显示单元上显示qr码时开始处理。通过控制单元202读取并执行存储在存储单元203中的计算机程序来执行图7中的处理。

在处理开始之后，通信设备等待从设置设备发送的认证请求(s701)。当接收到认证请求时，通信设备判断认证请求中所包含的哈希值与通信设备的公钥信息中的哈希值是否一致(s702)。如果哈希值不一致(s702：否)，则通信设备向设置设备发送表示认证失败的认证响应，并且终止图7所示的处理(s703)。在s703中，通信设备可以在显示单元205上呈现错误指示。在步骤s703中，在发送认证响应之后，通信设备可以不终止处理并返回到s701以再次等待认证请求。在这种情况下，重复处理可以持续预定时间。如果哈希值一致(s702：是)，则通信设备向设置设备发送表示认证成功的认证响应(s704)，并等待从设置设备发送的认证确认(s705)。

如果通信设备已经接收到认证确认(s705：是)，则通信设备向设置设备发送设置请求(s706)并等待设置响应(s707)。如果通信设备已经接收到设置响应(s707：是)，则通信设备使用通信设备所保持的加密密钥对包含在设置响应中的加密设置信息进行解密(s708)。通信设备检查解密的设置信息的内容以判断设置信息是否包含网络标识符(ssid)(s709)。如果包含网络标识符(s709：是)，则通信设备连接到由包含在设置信息中的网络标识符所表示的无线lan，并且终止图7所示的处理(s710)。在s710中，通信设备可以使用包含在解密的设置信息中的无线lan认证方法、加密方法或加密密钥来连接到无线lan。

如果解密的设置信息不包含ssid(s709：否)，则通信设备判断解密的设置信息是否包含与要在go确定处理中使用的通信信道有关的信息(s711)。

如果解密的设置信息不包含与通信信道有关的信息(s711：否)，则通信设备在显示单元205上呈现错误指示，并终止图7所示的处理(s712)。如果解密的设置信息包含与通信信道有关的信息(s711：是)，则通信设备判断解密的设置信息是否还包含与公钥有关的信息以及与第二其它通信设备有关的mac地址信息(s713)。

如果解密的设置信息包含公钥信息和mac地址信息(s713：是)，则通信设备开始go确定处理，并且在s711中所确定的通信信道上发送用于开始角色确定处理的请求(s714)。这里要发送的开始请求可以通过单播发送到所获取到的mac地址。可选地，可以发送包含所获取到的公钥信息或其哈希值的开始请求。这使得已经接收到开始请求的第二其它设备可以识别出已经发送了开始请求的设备将第二其它设备指定为连接对象。

如果解密的设置信息不包含公钥信息和mac地址信息(s713：否)，则通信设备开始go确定处理并在s711中所确定的通信信道上等待用于开始角色确定处理的请求(s715)。之后，通信设备执行与其它通信设备的wi-fi直连的角色确定处理，并通过无线lan来进行直接通信。

图8示出在智能电话501、打印机502和笔记本pc503之间所进行的处理操作的序列。

智能电话501响应于开始登记处理的用户指示而开始图6中的流程图的处理(f801)。智能电话501然后读取打印机502的qr码以获取打印机502上的公钥信息(f802)。智能电话501将包含所获取到的公钥信息的哈希值的认证请求发送到打印机502(f803)。在接收到认证请求时，打印机502进行图7中的流程图的处理，以发送表示认证成功的认证响应(f804)。在接收到认证响应时，智能电话501发送认证确认(f805)。然后，智能电话501响应于从打印机502接收到的设置请求(f806)，发送包含与要在go确定处理中使用的通信信道有关的信息的设置响应(f807)。

打印机502检查所接收到的设置响应的详情，并在设置响应中所包含的通信信道上等待来自对象设备(在这种情况下为笔记本pc503)的角色确定请求(f807)。

在f807中发送设置响应之后，智能电话501读取笔记本pc503的qr码以获取笔记本pc503上的公钥信息(f808)。智能电话501将包含所接收到的公钥信息的哈希值的认证请求发送到笔记本pc503(f809)。在接收到认证请求时，笔记本pc503执行图7中的流程图的处理，并发送表示认证成功的认证响应(f810)。

在接收到认证响应时，智能电话501发送认证确认(f811)。智能电话501响应于从笔记本pc503接收到的设置请求(f812)，发送包含与要在go确定处理中使用的通信信道有关的信息以及与打印机502有关的mac地址和公钥信息的设置响应(f813)。笔记本pc503将接收到的通信信道信息以及与打印机502有关的mac地址和公钥信息存储在数据存储单元407中。

笔记本pc503检查所接收到的设置响应的详情，并通过包含在设置响应中的通信信道向打印机502发送用于开始角色确定处理的请求(f814)。在接收到用于开始角色确定处理的请求时，打印机502基于表示包含在开始请求中的p2pgo的优先级的intent值来确定p2pgo，并且将角色确定响应发送到笔记本pc503(f815)。在本实施例中，笔记本pc503被确定为p2pgo。

在发送角色确定确认(f816)之后，笔记本pc503计算存储在数据存储单元407中的打印机502上的公钥信息的哈希值，并将包括该哈希值的认证请求发送到打印机502(f817)。在接收到认证请求时，打印机502发送表示认证成功的认证响应(f818)。在接收到认证响应时，笔记本pc503发送认证确认(f819)。

此后，笔记本pc503在设置响应中包含构建网络504所需的通信参数，并响应于从打印机502接收到的设置请求(f820)将设置响应发送到打印机502(f821)。这里发送的通信参数包括用作网络标识符的ssid、加密密钥、加密方法、认证密钥和认证方法中的至少一个。在发送设置响应之后，基于所发送的通信参数，笔记本pc503作为p2pgo构建网络504。打印机502作为p2p客户端参与网络504(f822)。

如上所述，本实施例使得打印机502和笔记本pc503在使用智能电话501稳定且迅速地执行go确定处理的通信信道上共享信息。这使得即使没有qr码读取功能的设备也能够比以前更容易和更快地进行go确定处理，从而提高了用户便利性。

[其它实施例]

在上述实施例中，笔记本pc503可以在f814中发送用于开始角色确定处理的请求之前发送要在f817中发送的认证请求。在这种情况下，笔记本pc503可以在发送要在f819中发送的认证确认之后，发送用于开始角色确定处理的请求来确定p2pgo。这使得打印机502能够通过在角色确定处理之前确认公钥信息的哈希值一致来认证笔记本pc503，从而进一步提高了安全性。

在角色确定处理中，打印机502可以用作p2pgo。在这种情况下，打印机502可以基于在f821中发送的设置响应中所包含的通信参数来构建网络504。

已经描述了上述实施例涉及使用qr码的拍摄图像在设备之间交换用于设置通信参数的信息的结构。代替拍摄qr码，可以使用诸如nfc或蓝牙(注册商标)等的无线通信。可选地，可以使用诸如ieee802.11ad或transferjet(注册商标)等的无线通信。

在上述实施例中，qr码是设置设备所读取的图像的一个示例。要读取的图像不限于qr码，而可以是一维条形码、除qr码以外的二维码或其它图像。

在上述实施例中，智能电话501可以使用来自打印机502的qr码的拍摄图像来获取公钥信息，并且可以使用除qr码之外的方法(例如，nfc)从笔记本pc503获取公钥信息。这使得两个设备即使在它们没有准备除无线lan通信之外的共同无线通信方法的情况下，也可以比以前更容易和更快地经由智能电话501进行go确定处理。

还可以通过读出并执行记录在存储介质(还可被更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能以及/或者包括用于进行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(asic))的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能以及/或者控制该一个或多个电路以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu))，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(cd)、数字多功能盘(dvd)或蓝光盘(bd)^tm等)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

本申请要求2016年6月30日提交的日本专利申请2016-130611的权益，这里通过引用将其全部内容包含于此。