D2D中的资源索引方法与流程

本公开涉及用于d2d和/或v2x通信的资源池的设计，并且更具体地涉及用于使用无线接入网络的无线资源来实现设备到设备d2d和/或v2x传输的用户设备和方法。

背景技术：

3gpp长期演进(lte)是在第三代合作伙伴计划(3gpp)内开发的第四代移动通信技术标准，用于改进通用移动电信系统(umts)标准以应对在改进服务方面(诸如更高的数据速率、更高的效率和更低的成本)的未来要求。

演进的通用地面无线接入网络(e-utran)是lte系统的无线接入网络。在e-utran中，用户设备(ue)无线连接到lte中通常称为演进nodeb(enodeb)的无线基站(rbs)。rbs是能够向ue发送无线信号并接收由ue发送的信号的无线网络节点的通用术语。在lte中，enodeb管理小区中的无线资源，并且经由x2接口直接连接到核心网络(cn)以及相邻的enodeb。

在版本12期间，lte标准已经扩展，支持针对商业和公共安全应用的设备到设备(d2d)(指定为“侧链路”)功能。由rel-12lte实现的一些应用是设备发现，其中设备能够通过广播和检测携带设备和应用身份的发现消息来感测另一设备和相关联应用的接近度。另一个应用包括基于直接在设备之间终止的物理信道的直接通信。

可以扩展d2d通信以支持车辆对x(v2x)通信，其包括车辆、行人携带的设备和基础设施安装设备之间的直接通信的任何组合。v2x通信可以利用可用的网络(nw)基础设施，但是在缺少可用的网络基础设施的情况下至少基本的v2x连接是可能的。由于lte的规模经济，提供基于lte的v2x接口可能在经济上是有利的，并且与使用专用v2x技术相比，它可以实现与nw基础设施(车辆到基础设施(v2i))、(车辆到行人(v2p))和(车辆到车辆(v2v))通信的通信之间更紧密的集成。术语侧链路在3gpp规范中用于指代ue之间直接的消息传输；也就是说，不通过enodeb。侧链路用于实现d2d通信、v2x和x2v通信、prose(邻近服务)等。在lte中，侧链路通信在pc5接口上发生，而蜂窝通信(即，上行链路和下行链路)在uu接口上发生。尽管消息在ue之间直接交换，但是通信可以由enodeb控制，也可以不由enodeb控制。例如，enodeb可以设置用于侧链路通信的时频资源池，或者它可以在特定时频资源中调度侧链路通信。图1是示出基于lte的无线接入网络(nw)的v2x场景的示意图。如图1中所示，可以在车辆和无线接入网络(ran)之间提供v2i(车辆到基础设施)通信，可以在不同车辆之间直接提供v2v(车辆到车辆)通信(不通过无线接入网络进行通信)，并且可以在车辆和由人或行人持有的设备(例如，智能电话、平板计算机等)之间直接提供v2p(车辆到行人)通信。v2x通信意味着包括v2i、v2p和v2v通信中的任何一个或全部。

v2x通信可以携带非安全和安全信息，其中应用和服务中的每一个可以与特定需求集(例如，在延迟、可靠性、容量等方面)相关联。

欧洲电信标准协会(etsi)已经为道路安全定义了两种类型的消息：合作意识消息(cam)和分散环境通知消息(denm)。

cam消息旨在使包括紧急车辆在内的车辆能够以广播方式通知其存在和其它相关参数。这种消息针对其它车辆、行人和基础设施，并由其应用处理。cam消息还可以作为正常交通安全驾驶的主动辅助。设备每100ms检查一次cam消息的可用性，对于大多数cam消息，最大检测延迟要求不超过100ms。然而，预碰撞感测警告的延迟要求不超过50ms。

denm消息是事件触发的，诸如通过制动，并且还每100ms检查denm消息的可用性，并且最大延迟的要求不超过100ms。

虽然虽然取决于特定的v2x用例、消息类型(例如denm可大于cam)并且取决于分组中包括的安全格式(例如，完整证书或证书摘要)，cam和denm消息的分组的典型大小约为300字节，但是分组大小可以从100多个字节变化到超过800个字节。该消息应该被附近的所有车辆检测到。

汽车工程师协会(sae)已经针对具有各种定义的消息大小的专用短程通信(dsrc)定义基本安全消息(bsm)。基于消息的重要性和紧迫性，bsm进一步分类为不同的优先级。dsrc是专为汽车应用而设计的单向或双向短程到中程无线通信信道，以及相应的一组协议和标准。

无线资源预订

在v2x通信中，区分两种主要类型的业务：反复业务和事件触发业务。对于反复业务，发送的分组有规律地到达(例如，它们可能是严格周期性的或者与平均周期有某个偏差)。调度反复业务v2x传输的一种有效方式是使用无线资源预订。在使用资源预订的资源分配中，ue可以预先预订无线资源以发送下一个分组(包括所有重传)。预订的最小时间跨度通常被采用为两个连续分组之间的最小时间(例如，最小消息周期性)。类似地，预订的最大时间跨度通常被采用为两个连续分组之间的最大时间(例如，最大消息周期性)。例如，在v2x中，两个连续cam消息的生成之间的时间间隔可以不低于100ms(在没有拥塞控制的情况下)并且可以不超过1s。因此，允许100ms，200ms，......或1s的预订是合理的，因为它当前正由3gpp考虑。通常，ue将预订信息发消息通知给其它ue。这允许接收ue通过读取所接收的预订消息来预测无线资源的未来利用，并调度其当前传输以避免使用相同的资源。为此，ue需要在(重新)选择触发之前的某个持续时间内感测信道以收集预订消息。此外，还可以发送释放先前预订的资源的取消预订消息。

技术实现要素：

lte和v2x中的周期性

lte传输被组织成帧并进一步分为子帧。每个帧包含10个子帧，并由周期性重复的编号，系统帧号(sfn)识别。周期是1024帧或等效10240个子帧或毫秒。sfn允许不同节点区分不同的子帧。以该方式，他们知道何时期望一种或另一种类型的传输(例如，同步信号、控制信息等)。通常，lte节点没有办法区分超出sfn周期的帧。因此，当以毫秒为单位测量时，lte中的任何周期性必须除以10240。例如，可以定义某种类型的信号以每256个子帧出现。这意味着在sfn周期中，信号有40次重复。相反，如果它们被定义为每255个子帧出现，则就不可能在sfn周期内保持周期性，因为255不能整除10240。

ltev2x调度将最有可能采用100ms的周期组织。原因是100ms是在较高层生成两个v2x分组之间的最小间隔。例如，ue可以能够采用100ms的倍数预订用于传输的资源(例如，ue可以采用100或200ms预订用于传输的资源)。整个资源分配协议依赖于ue调度其传输和预订其资源。除此之外，ltev2x还需要周期同步信号的传输。

显然，100不能整除10240。这意味着有必要定义一种基于100ms的周期性将设计嵌入到lte中的方式(其基于10240ms的周期性)。

现有解决方案的问题

3gpp在过去遇到将不能整除10240的周期性适应lte的问题。在版本12中的侧链路标准化期间，定义了200ms的周期。为了使它们适合lte结构，采用以下截断方法：所有d2d周期由200ms组成，除了更短(截断)的最后一个周期。由于d2d分组在d2d周期内调度和发送，因此没有问题。ue在调度传输时只需要考虑最后的d2d周期较短。

该解决方案不能在不存在性能的显著劣化的情况下应用于lte-v2x。正如我们之前提到的，ltev2x中使用的资源分配协议依赖于预订。然而，如果应用截断，则预订链将具有不连续性。在一些场景下，考虑到分布式资源分配算法在这种不连续之后需要时间收敛，这可能意味着传输实际上被中断。在图2中示出了与lte中的与d2d的100个子帧周期性相关联的该不连续性。在最后一个周期中，缺少60个子帧来完成它，并且因此该周期仅包括40个子帧。因此不可能预订到丢失的60个子帧中，并且也不可能从那些丢失的60个子帧开始预订。后一种情况在图2中示出，其中指示子帧99不能提前100ms预订，因为这将需要在子帧99的周期之前的周期中的100个子帧。

此外，在未来，具有固定偏移的资源预订(例如，将来采用恰好100或200ms预订)可能是不可能的。原因在于，通常在lte网络中并且特别是在ltev2x通信中，一些子帧不可用于v2x传输，因为它们用于其它目的(例如，同步信号的传输)。我们在图3中示出了相关问题，示出非v2x子帧的存在的示例，即存在用于特殊目的并且因此不可用于v2x通信的子帧。由于子帧255用于侧链路同步信号(slss)，因此从子帧155到将来的100ms预订是不可能的。类似地，子帧451用于上行链路传输，并且因此不可用于v2x通信。

实施例的目的是减轻或至少减少一个或多个上述问题。通过根据独立权利要求的方法和无线设备以及根据从属权利要求的实施例来实现该目的和其它目的。

根据第一方面，该目的由ue执行的方法来实现，用于使用无线接入网络的子帧进行d2d通信。该方法包括确定无线接入网络的子帧之间可用于d2d通信的子帧。可用于d2d通信的子帧排除无线接入网络的多个子帧，使得采用子帧的数量的d2d通信的周期性整除可用于d2d通信的子帧的数量。该方法还包括使用所确定的子帧以实现d2d通信。

根据第二方面，该目的由被配置用于使用无线接入网络的子帧以实现d2d通信的ue实现。ue进一步被配置为确定在无线接入网络的子帧中可用于d2d通信的子帧。可用于d2d通信的子帧排除无线接入网络的多个子帧，使得采用子帧的数量的d2d通信的周期性整除可用于d2d通信的子帧的数量。ue还被配置为使用所确定的子帧以实现d2d通信。

根据进一步的方面，该目的由包括计算机可读代码的计算机程序实现，该计算机可读代码在ue上运行时使ue执行根据上述第一方面的方法；或者由包括存储计算机程序的计算机可读介质的计算机程序产品实现。

实施例的优点在于它们允许以避免由于不同周期性(例如，分组的周期性和资源结构的周期性)引起的不连续性的方式索引lte子帧。因此，d2d/v2x子帧可以被映射到避免不连续性的lte周期性帧结构的子帧上。另外，实施例允许跨越不同周期的可用于d2d的子帧的简单索引，即使可用子帧在每个周期中以不同方式与不可用于d2d的子帧交织。

附图说明

图1是示出基于lte的无线接入网络的v2x场景的示意图。

图2是当应用截断时预订链中的不连续性的示意图。

图3是示出存在非v2x子帧的示例帧结构的示意图。

图4是示例1以及v2x子帧如何映射到ltesfn帧结构的示意图。

图5是可用于d2d通信的子帧的进一步细分的示意图。

图6a-b是示出根据实施例的ue中的方法的流程图。

图7是示意性地示出根据实施例的ue的框图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述发明概念，在附图中示出了发明构思的实施例的示例。然而，本发明的概念可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并且将本发明构思的范围完全传达给本领域技术人员。还应注意，这些实施例不是相互排斥的。可以默认地假设来自一个实施例的组件在另一个实施例中存在/使用。下面描述的任何两个或更多个实施例可以以任何方式彼此组合。

在如图1的框图中所示的基于lte的无线接入网络的v2x场景的上下文中没有限制地描述了本公开的实施例。所示出的通信系统包括根据本公开的各种实施例的被配置用于使用无线资源分配的分组的v2x通信的ue。通信系统包括无线网络节点(例如，lteenodeb)和多个ue。ue可以是被配置用于d2d和/或v2x通信的任何类型的电子设备，诸如以下中的任何一个或多个：车辆到基础设施(v2i)通信；车辆到行人(v2p)通信；以及车辆到车辆(v2v)通信。如在此所使用的，d2d在更广泛的意义上被称为包括任何类型的ue之间的通信，并且包括车辆与任何其它类型的ue之间的v2x通信。ue的示例类型包括但不限于无线设备、个人数字助理(pda)、平板计算机(例如，ipad)、移动终端、智能电话、智能手表、膝上型计算机嵌入式设备(lee)、膝上型计算机安装设备(lme)、车载通信设备、基础设施安装通信设备等。

在与v2x和lte系统有关的非限制性一般上下文中描述实施例。然而，所描述的实施例还可以应用于d2d(也称为侧链路)以及用于除lte之外的其它rat，诸如新无线(nr)。根据两个周期性或周期(10240ms作为lte周期性或周期，并且100ms作为v2x周期性或周期)来描述实施例，但是原理可以应用于其它周期性值或周期值，更一般地称为第一周期a和第二周期b。因此，实施例适用于具有特定周期性或具有比应用于第二组无线资源的第二周期b更大的第一周期a的无线资源的任何情况，并且其中第一周期a不是第二周期b的整数倍。

在实施例中，v2x资源可以是100ms的组，但是ue可以在最小200ms(即，周期100ms的倍数)上操作。对于行人来说，尽管周期可能仍然以100ms计，但每1000ms的传输是可能的。

在此针对lte系统描述了示例场景，并且感测、预订和分配以实现d2d通信的无线资源对应于子帧。在下面，术语无线资源和子帧可互换使用。在另一无线接入网络中，可以使用除子帧之外的其它无线资源。

在lte中，10240ms(即10240个子帧)对应于sfn周期，而100ms可能是v2v池的池周期(poolperiod)。v2v或d2d池是指用于例如一种类型的v2x/d2d通信服务或业务或用于一种类型的用户设备的无线资源池。因此，池周期定义这种无线资源池的周期性。期望lte网络中的设备仅在每个sfn周期内但不跨越sfn周期保持跟踪子帧号。

实施例包括一种方法，用于以基于100ms的周期性(第二周期b)的调度可以在具有10240ms的周期性(第一周期a)的系统中使用的方式来索引在ltev2x传输中使用的子帧。为此，以一些子帧不属于任何v2x周期的方式定义100ms周期。不属于任何周期的这些子帧可以用于发送除v2x分组之外的其它类型的信号，例如，同步信号和/或共存序列，或者可以保留用于一些其它用途。

为简单起见，在下面我们指的是周期性或所谓的第二周期b是100ms的情况，但是本发明可以容易地向本领域技术人员推广到如下任何周期性或周期或池周期，其中sfn周期或所谓的第一周期a不是所述池周期或第二周期b的整数倍。第一周期a是第二周期b的整数倍，与第二周期b除尽第一周期a而没有余数是相同的，或者简单地第二周期b整除第一周期a。

v2v池的设计：池的结构和子帧的索引

ue具有引用子帧的通用方式是基本的。否则，感测、资源分配或预订等操作是不清楚的。如上所述，lte传输被组织成帧并进一步分为子帧。每个帧由周期性重复的数字识别。该周期是1024帧或等效10240个子帧或毫秒(定义为上面的第一周期a)。相反，v2x的设计将100ms(及其倍数)视为基本周期性，因为这对应于最小的消息周期性(定义为上面的第二周期b)。由于10240不能被100整除，因此有必要定义将100ms设计嵌入到lte(子)帧结构中的方式。此外，我们还具有其它周期性，例如需要考虑的slss中的一个。

建议为v2x定义子帧的逻辑索引。该索引必须与sfn/d2d帧号(dfn)周期兼容，并且还反映由调度和预订协议使用的基本(即100ms)周期性。考虑到sfn/dfn周期中的10240个子帧，可以通过以下方式获得逻辑索引：

a)对于slss的传输，每隔tslssms使用nslss子帧。为简化发射机设计，tslss应整除10240。

b)在移除slss子帧之后，剩下10240-10240*nslss/tslss个子帧。通常，100不会整除该数字。建议使用n＝100*floor((10240-10240*nslss/tslss)/100)个子帧进行v2x传输。剩余的nreserved个子帧被保留，并且不能用于v2x传输(即，用于v2x数据分组或相关联的控制信号)。因此，nreserved＝10240-100*floor((10240-10240*nslss/tslss)/100)。保留子帧的索引可以由网络预先配置或配置。

c)n个子帧原则上可用于v2x传输(尽管可以由enodeb或其它节点进行进一步限制)并且被分为每个100个子帧的nv2x-periods周期。每个周期包括100个连续可用子帧，可能与slss和/或保留子帧交织。因此，子帧可以被称为第i个v2x周期的第j个子帧(其中j＝{0，...，99}并且i＝{0，...，nv2x-periods-1})。

图4示出了sfn/dfn周期中的10240个子帧的子集的示例，其中slss由tslss＝256和nslss＝3定义。在10240个子帧的周期中，slss被发送40次(第一次在子帧255、256和257中，第二次在子帧512、513和514中，等等)。slss子帧在图4中是黑色的。因此在排除slss子帧之后剩余10120个子帧，这导致根据上述步骤b)中的过程可用于v2x传输的10100个子帧。剩余的nreserved＝20个子帧被保留用于其它用途，以便实现可被100整除的可用于v2x通信的多个子帧。在图4所示的示例情况中，保留的子帧被扩展，在每500个用于v2x传输的子帧之后具有一个保留的子帧，即排除slss子帧。也就是说，保留子帧503、1007等。剩余的子帧被分为nv2x-periods＝101个v2x周期，它们中的每个周期由100个子帧组成。第一周期由子帧[0，99]组成，第二周期由子帧[100，199]组成，第三周期由子帧[200，254]和[258，302](与slss交织)组成，依此类推。

该逻辑索引简化了调度和预订的规范。例如，在第i个v2x周期的第j个子帧上发送的ue可以预订相同的频率资源以用于在第(i+1)个v2x周期的第j个子帧中进行传输。这大致对应于采用100ms的预订。

这只是索引可用于v2x传输的资源的一种方法。其目的不是对ue可以调度其传输的方式施加任何附加限制。

为了不同的目的，可以将100比特模式进一步应用于v2x周期，诸如以下：

·该模式可用于定义特定v2x池(例如，用于v2p模式1传输、模式2传输等)。

·在v2x和其它服务之间承载共享的情况下，该模式可用于识别v2x周期内可用于v2x传输的子帧。该模式可以由网络发信号通知。

对于给定的目的，可以将相同的模式应用于所有v2x周期(即，重复它)，使得保留逻辑索引的优点。图5中示出了100比特模式的应用的示例。该图以与图4中类似的方式对子帧进行索引，并且还如图4的示例中那样映射用于传输的保留子帧。可用于v2x传输的子帧被分为v2x个周期，它们中的每个周期由100个子帧组成。然而，在每个v2x周期内，白色的子帧(诸如第一v2x周期中的子帧0，99)用于v2p，并且虚线子帧(诸如第一v2x周期中的子帧1-98)用于v2v。

以下总结了一些上述提出的实施例。v2x使用基于以下面方式定义的v2x周期的以下逻辑索引：

o多个v2x周期由连续子帧组成，不包括以下内容：

·用于slss的传输的子帧(每隔tslssms的nslss个子帧)。

·nreserved子帧，其中nreserved＝10240-100*floor((10240-10240*nslss/tslss)/100)。保留子帧的索引可以由网络预先配置或配置。

·每个v2x周期由多个周期内的100个连续子帧组成。

此外，可以将100比特模式进一步应用于每个v2x周期以定义资源池(例如，用于v2p模式1、模式2等)。在共享载波中，网络信令用于发送识别可用于v2x传输的子帧的100比特模式。

其它实施例

与先前描述的示例有关的实施例包括以下索引lte子帧的方法：

1.定义了用于特殊目的的子帧，诸如上面参考图4和图5描述的示例中的slss。令na<＝10240是这种特殊目的子帧的数量。这些子帧可以具有10240ms的周期性，或者整除10240的任何周期性，诸如256ms的周期性。该步骤留下10240-na个子帧。

2.通常，100也不能整除10240-na。我们将10240-na个子帧分成两组。具有nb＝100*floor((10240-na)/100)个子帧的第一组，其将对应于可用于d2d或v2x通信的子帧，以及具有剩余nc个子帧的第二组，其将对应于保留的子帧。函数floor(.)将其参数四舍五入为0，并且na+nb+nc＝10240。以该方式，nb(可用于d2d或v2x通信的子帧数)可被100整除。

3.然后，将步骤2中的第一组中的nb个子帧分为每个100ms的np＝的floor((10240-na)/100)个周期。

nb子帧组中的子帧不能属于具有na或nc个子帧的任何组。

在下面，讨论了一些可能的示例实施例，以便进一步说明实施例及其优点。

示例实施例

在一些实施例中，来自上述步骤1的用于特殊目的的子帧(na)包括以下中的一个或多个：

·用于周期信号的传输的子帧，周期性p<10240，使得p整除10240。例如，同步信号或周期系统控制信息传输。

·用于其它类型业务的传输的子帧。例如，可以定义用于由特定类型的ue(例如，行人)进行传输的特殊池。

·当例如在重新调节rf参数时(例如，当切换载波时)的中断操作时，由于例如设备功能的限制而可能无法使用的子帧。

在一些实施例中，属于上述步骤2中的第二组(nc)的子帧具有以下一个或多个目的：

·它们用于特定序列的传输(例如，能够在不同技术之间实现共存的序列)。

·它们被保留用于未来使用。

在一些实施例中，步骤2中的第一组中的子帧(即，可用于v2x通信的子帧，nb)进一步分为子组，以形成如前所述的不同资源池。在一些进一步的实施例中，通过在步骤2中将位图应用于第一组子帧来完成该进一步划分(还参见上面描述的示例，其中100比特模式用于该目的)。在一些进一步的实施例中，该位图可以采用标准规范定义，可以是预先配置的，或者可以由网络节点配置。分为子组可能有以下一个或多个目的：

·针对不同类型的服务(例如，v2x、d2d、蜂窝等)定义具有不相交资源(即，正交池)的池。

·针对不同类型的业务(例如，紧急、尽力而为等)或针对具有不同特征的业务类型(由ue调度，由网络调度等)定义具有不相交资源(即，正交池)的池。

a.示例1

考虑ltev2x系统，其中三个子帧用于每256ms发送slss(其中256整除10240)。这对应于先前描述的tslss＝256和nslss＝3的示例。使用na子帧(3*40＝120)发送slss。因此，na＝120，nb＝10100，nc＝20，并且np＝101。上述步骤2的第二组中的nc个子帧是为将来使用而保留的子帧，并且它们在第一组中的子帧之间扩展，其与可用于v2x通信的子帧交织。也就是说，在来自第一组的每500个子帧之后存在来自第二组的一个子帧。这在图4中示出。上面步骤1中定义的特殊用途子帧在名称中标有(slss)。步骤2中的第二组中的子帧或多个子帧在名称中标记为(保留)。上面步骤3中定义的周期在此标记为“v2x周期”。因此，例如，如图4中所示，v2x周期是映射到lte帧结构上的总共100ms的周期。

索引允许ue在没有模糊的情况下预订资源。例如，在第一v2x周期(子帧99)的最后一个子帧中发送的ue可以在第二和第三v2x周期中预订相同的资源。注意，在第一种情况下，这对应于子帧199，而在第二种情况下，由于用于其它目的的slss子帧的存在，这对应于子帧302。这说明除非定义对子帧的适当映射，否则不能以直接的方式进行预订。

此外，索引将允许从第101个v2x周期预订到第1个或第2个v2x周期，因为所有周期都包含100个子帧。相反，对于先前在背景技术部分中描述的截断解决方案，最后一个周期将包含少于100个子帧，并且采用这种解决方案将出现预订过程中的不连续性。

b.示例2

在另一示例实施例中，示例1的系统可以对第一组中的子帧(即可用于v2x通信的子帧)应用进一步细分。在该情况下，每个周期的第一个和最后一个子帧属于一个细分，并且其余子帧属于第二细分。第一细分中的子帧可以用于行人的传输，并且第二细分中的子帧可以用于车辆的传输。该示例在图5中示出。第一细分中的子帧是白色的，没有任何图案。第二细分中的子帧用点图案标记。

参考图6a-b描述的方法的实施例

本公开的各种实施例涉及用于使用无线接入网络(诸如lte接入网络的子帧)的无线资源以实现诸如v2v通信的d2d通信(d2d传输或d2d接收或d2d传输和接收二者)的ue的方法和操作。

图6a是示出由ue执行的用于使用无线接入网络的子帧以用于d2d通信的方法的一个实施例的流程图。无线接入网络的子帧可以采用具有周期a的周期结构来组织。如前所述，无线接入网络可以是lte网络，并且周期a可以是10240ms，而d2d通信的周期可以是100ms。在实施例中，d2d通信的周期性的子帧的数量不能整除周期a的子帧的数量。如上所述，100不会在没有余数的情况下整除10240。该方法包括：

-650：确定无线接入网络的子帧中可用于d2d通信的子帧。可用于d2d通信的子帧(参见先前实施例中的nb)排除无线接入网络的多个子帧(参见先前实施例中的na和nc)，使得采用子帧的数量的d2d通信的周期性整除可用于d2d通信的子帧的数量。被排除的无线接入网络的子帧的数量可以包括多个保留子帧(nc)，和/或多个用于特殊目的的子帧(na)。用于特殊目的的子帧中的至少一个子帧可以用于同步信号的传输，或者用于除d2d通信分组之外的传输。至少一个保留子帧可以用于发送在载波上通告使用d2d通信的检测序列。在两个连续的保留子帧之间可能存在可用于d2d通信的x个子帧。这在图5中示出，其中x＝500。

-660：使用所确定的子帧来实现d2d通信。使用所确定的子帧可以包括感测、分配和预订所确定的子帧以实现d2d通信中的至少一个。

在实施例中，确定可用于d2d通信的子帧的步骤650可以包括确定可用于d2d通信的子帧的数量nb等于y*floor((z-na)/y)，其中y是在子帧数量中的d2d通信的周期性，z是无线接入网络的周期结构的周期a中的子帧的数量，na是用于特殊目的的子帧的数量，并且floor()是将实数用作输入并给出小于或等于实数的最大整数作为输出的函数。

在该方法的进一步实施例中，可以通过将位图应用于可用于d2d通信的子帧，将可用于d2d通信的子帧分为子组。这在前面参考图5已进行描述，其中应用100比特模式以将可用于d2d通信的nb个子帧分为两个不同的子帧池。

在该方法的其它实施例中，如图6b中所示，无线接入网络的无线资源以具有第一周期a(诸如10240ms的sfn周期或子帧)的周期结构组织，并且d2d通信服务采用第二周期b(诸如v2v池的池周期，例如采用100ms或子帧周期)或第二周期b的倍数(例如，2*100ms＝200ms或子帧)分配无线资源集合以用于d2d传输和/或接收。第一周期a的无线资源的数量大于第二周期b的无线资源的数量，并且第二周期b的无线资源的数量不能整除第一周期a的无线资源的数量。该方法包括以下内容：

-610：基于可用于d2d发送和/或接收的无线资源到具有第一周期a的周期结构内的无线资源的映射，识别无线接入网络的无线资源，其中，可用于d2d发送和/或接收的无线资源被选择以排除周期结构的多个无线资源，使得第二周期b的资源的数量整除可用于d2d发送和/或接收的无线资源的数量，以及

-620：使用所识别的无线资源以实现用d2d发送和/或接收。

参考图7描述的用户设备的实施例

图7是根据实施例的ue600的框图。ue可以被配置为根据在此公开的一个或多个实施例执行操作。

根据第一实施例，ue被配置为使用无线接入网络的子帧以实现d2d通信。ue进一步被配置为确定在无线接入网络的子帧中可用于d2d通信的子帧，其中可用于d2d通信的子帧排除无线接入网络的多个子帧，使得采用子帧的数量的d2d通信的周期性整除可用于d2d通信的子帧的数量。ue还被配置为使用所确定的子帧以实现d2d通信。

在实施例中，ue可以被配置为通过感测、分配和/或预订所确定的子帧来使用所确定的子帧以实现d2d通信。被排除的无线接入网络的多个子帧可以包括多个保留子帧，和/或多个用于特殊目的的子帧。用于特殊目的的子帧中的至少一个子帧可以用于同步信号的传输，或者用于除d2d通信分组之外的传输。

在实施例中，ue可以被配置为通过将可用于d2d通信的子帧的数量nb确定为等于y*floor((z-na)/y)来确定可用于d2d通信的子帧，y是采用子帧的数量的d2d通信的周期性，z是无线接入网络的周期结构的周期a中的子帧的数量，na是用于特殊目的的子帧的数量，floor()是将实数作为输入并将小于或等于该实数的最大整数作为输出的函数。

ue可以进一步被配置为使用保留子帧中的至少一个以用于发送在载波上通告使用d2d通信的检测序列。在两个连续的保留子帧之间可能存在可用于d2d通信的x个子帧。

ue可以进一步被配置为通过将位图应用于可用于d2d通信的子帧，将可用于d2d通信的子帧分为子组。

在实施例中，无线接入网络的子帧可以采用具有周期a的周期结构来组织。在实施例中，d2d通信的周期性的子帧的数量不能整除周期a的子帧的数量。

如图7中所示，ue600可以包括至少一个处理电路603并且可选地还包括存储器601。处理电路603可以包括一个或多个数据处理电路，诸如通用和/或专用处理器，例如，微处理器和/或数字信号处理器。在实施例中，存储器601可以放置在一些其它节点或单元中，或者至少与ue分开放置。ue600还可以包括一个或多个输入/输出(i/o)单元，诸如收发机电路602，其被配置为通过侧链路与其它ue或与网络节点通信。ue600可以进一步包括天线端口和天线、显示器、用户输入接口和扬声器。ue可以被配置为使用无线接入网络的子帧以实现d2d通信。ue可以包括：无线收发机电路602，其被配置为与另一个ue无线通信；处理电路603，其可操作地与收发机电路相关联；以及存储器601，其可操作地与处理电路相关联。存储器可以包括可由处理电路执行的指令，由此所述ue可操作以确定在无线接入网络的子帧中可用于d2d通信的子帧。可用于d2d通信的子帧排除无线接入网络的多个子帧，使得采用子帧的数量的d2d通信的周期性整除可用于d2d通信的子帧的数量。ue可以进一步操作以使用所确定的子帧以实现d2d通信。

在实施例中，ue可以进一步操作以执行先前在此描述的任何方法或操作。

在图7中还示出的另一个实施例中，ue600可以包括：确定模块711，其适于如前所述确定在无线接入网络的子帧中可用于d2d通信的子帧；以及使用模块712，其适于使用所确定的子帧来实现d2d通信。在实施例中，ue可以包括适于执行先前在此描述的任何方法或操作的另外的模块。上述模块是功能单元，其可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。在一个实施例中，模块被实施为在至少一个处理电路603上运行的计算机程序。

在描述图7中的实施例的另一替代方式中，ue600可以包括中央处理单元(cpu)，其可以是单个单元或多个单元。此外，ue可以包括至少一个计算机程序产品(cpp)702，其具有非易失性存储器形式的计算机可读介质703，例如eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、闪存或磁盘驱动器。cpp可以包括存储在计算机可读介质703上的计算机程序701，其包括代码部件，该代码部件在ue600的cpu上运行时使ue执行前面结合图6a-b描述的方法。换句话说，当所述代码部件在cpu上运行时，它们对应于图7中的ue600的至少一个处理电路603。

在另一示例实施例中，图7中的ue600可以包括识别模块和使用模块。识别模块可以适于基于可用于d2d传输的无线资源到具有第一周期a的周期结构内的无线资源的映射来识别无线接入网络的无线资源，其中可用于d2d传输的无线资源被选择以排除周期结构的多个无线资源，使得第二周期b的资源的数量整除可用于d2d传输的无线资源的数量，并且使用模块可以适于使用所识别的无线资源以实现d2d传输。上述模块是功能单元，其可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。在一个实施例中，模块被实施为在至少一个处理器电路603上运行的计算机程序。

其它定义和实施例

在本公开的各种实施例的以上描述中，应理解，在此使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。除非另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在本说明书和相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在此明确定义，否则不会以理想化或过于正式的意义解释。

当元件被称为“连接”、“耦合”、“响应”或其变体到另一个元件时，它可以直接连接、耦合或响应于另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”、“直接耦合”、“直接响应”或其变体到另一个元件时，不存在中间元件。相同的数字始终指代相同的元件。此外，如在此使用的“耦合的”、“连接的”、“响应的”或其变体可以包括无线耦合、连接或响应。如在此所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。为简洁和/或清楚起见，可能未详细描述众所周知的功能或构造。术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

如在此所使用的，术语“包含”、“已包含”、“包含了”、“包括”、“已包括”、“包括了”、“具有”、“具有了”、“拥有”或其变体是开放式的，并且包括一个或多个所述特征、整数、元件、步骤、组件或功能，但不排除一个或多个其它特征、整数、元件、步骤、组件、功能或它们的组的存在或添加。此外，如在此所使用的，源自拉丁语短语“例如”的通用缩写“e.g.”可用于引入或指定先前提及的项目的(多个)一般示例，并且不旨在限制这种项目。源自拉丁短语“idest”的通用缩写“i.e.”可用于从更一般的叙述中指定特定项目。

在此参考计算机实施的方法、装置(系统和/或设备)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图说明来描述示例实施例。应当理解，框图和/或流程图图示的框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由一个或多个计算机电路执行的计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机电路、专用计算机电路和/或其它可编程数据处理电路的处理器电路以产生机器，使得经由计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令变换和控制晶体管、存储在存储器位置中的值以及这种电路内的其它硬件组件，以实施在框图和/或流程图的(多个)框中指定的功能/动作，并且从而创建用于实施框图和/或流程图框中指定的功能/动作的部件(功能)和/或结构。

这些计算机程序指令还可以存储在有形计算机可读介质中，该有形计算机可读介质可以指示计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括以下指令的制品，该指令实施框图和/或流程图的(多个)框中指定的功能/动作。

有形的非暂态计算机可读介质可以包括电子、磁、光、电磁或半导体数据存储系统、装置或设备。计算机可读介质的更具体示例包括以下内容：便携式计算机磁盘、随机存取存储器(ram)电路、只读存储器(rom)电路、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)电路、便携式光盘只读存储器(cd-rom)和便携式数字视频光盘只读存储器(dvd/blueray)。

同样在一些实施例中，使用诸如“无线网络节点”或简称为“网络(nw)节点”的通用术语。它可以是任何类型的网络节点，诸如基站、无线基站、基站收发信台、基站控制器、网络控制器、演进nodeb、nodeb、rnc、中继节点、定位节点、e-smlc、定位服务器、中继器、接入点、无线接入点、远程无线单元(rru)远程无线头端(rrh)、多标准无线(msr)无线节点，诸如分布式天线系统(das)中的msrbs节点、son节点、o&m、oss、mdt节点、核心网络节点、mme，或甚至外部节点(例如，第三方节点，或当前网络外部的节点)。

计算机程序指令也可以加载到计算机和/或其它可编程数据处理装置上，以使得在计算机和/或其它可编程装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供了用于实施在框图和/或流程图的一个框或多个框中指定的功能/动作的步骤。因此，本公开的实施例可以体现为在诸如数字信号处理器的处理器上运行的硬件和/或软件(包括固件、常驻软件、微代码等)，其可以统称为“电路”、“模块”或其变体。

还应注意，在一些替代实施方式中，框中提到的功能/动作可以不按照流程图中提到的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能/动作。此外，流程图和/或框图的给定框的功能可以分成多个框，和/或流程图和/或框图的两个或更多个框的功能可以至少部分地集成。最后，可以在所示的框之间添加/插入其它框。此外，尽管一些图包括通信路径上的箭头以示出通信的主要方向，但是应该理解，通信可以在与所示箭头相反的方向中发生。

结合以上描述和附图，在此已经公开了许多不同的实施例。应当理解，字面地描述和说明这些实施例的每个组合和子组合将是过度重复和模糊的。因此，包括附图的本说明书应被解释为构成实施例的各种示例组合和子组合以及制造和使用它们的方式和过程的完整书面描述，并且应支持对任何这种组合或子组合的权利要求。

可以对实施例进行许多变化和修改而基本上不脱离本发明的原理。所有这些变化和修改旨在包括在本发明的范围内。

示例实施例的列表

1.一种由用户设备ue执行的用于使用无线接入网络的无线资源以实现设备到设备d2d发送和/或接收的方法，其中，无线接入网络的无线资源以具有第一周期a的周期结构组织，并且d2d通信服务为d2d发送和/或接收分配具有第二周期b或第二周期b的倍数的无线资源集合，其中第一周期a的无线资源的数量大于第二周期b的无线资源的数量，并且第二周期b的无线资源的数量不能整除第一周期a的无线资源的数量，该方法包括：

-基于可用于d2d发送和/或接收的无线资源到具有第一周期a的周期结构内的无线资源的映射，识别无线接入网络的无线资源，其中，可用于d2d发送和/或接收的无线资源被选择以排除周期结构的多个无线资源，使得第二周期b的资源的数量整除可用于d2d发送和/或接收的无线资源的数量，以及

-使用所识别的无线资源以实现d2d发送和/或接收。

2.根据实施例1所述的方法，其中使用所识别的无线资源以实现d2d发送和/或接收包括感测、分配和预订所识别的无线资源以实现d2d发送和/或接收中的至少一个。

3.根据实施例1-2中任一实施例所述的方法，其中所排除的无线资源被映射到在具有第一周期a的周期结构上规则分布的无线资源。

4.根据实施例1-3中任一实施例所述的方法，其中至少一些被排除的无线资源用于发送用于在载波上通告d2d或v2v通信的使用的检测序列，以实现不同技术之间的共存。

5.根据实施例1-4中任一实施例所述的方法，其中至少一些被排除的无线资源用于特殊目的并且具有划分第一周期a的周期性的周期性。

6.根据实施例5所述的方法，其中用于特殊目的的无线资源用于传输以下中的至少一个：同步信号；周期系统控制信息；来自其它类型ue的业务。

7.根据实施例1-6中任一实施例所述的方法，其中通过将位图应用于无线资源以形成不相交的无线资源，将可用于d2d发送和/或接收的无线资源分为子组。

8.根据实施例7所述的方法，其中所述位图在标准规范中定义，是预先配置的，或由网络节点配置。

9.一种用户设备ue，其被配置为使用无线接入网络的无线资源以实现设备到设备d2d发送和/或接收，该ue进一步被配置为执行根据实施例1-8中的任一实施例的方法。

10.根据实施例9所述的ue，包括：无线收发机电路，其被配置为与另一无线电网络节点或ue无线通信；处理电路，其可操作地与收发机电路相关联；以及存储器，其可操作地与处理电路相关联，其中，存储器包括可由处理电路执行指令，由此所述ue可操作以执行根据实施例1-8中任一实施例的方法。

11.一种计算机程序，包括计算机可读代码，当在ue上运行时，该计算机可读代码使ue执行根据实施例1-8中任一实施例的方法。

12.一种计算机程序产品，包括根据权利要求11所述的计算机可读介质和计算机程序，其中计算机程序存储在计算机可读介质上。

缩略语和解释

3g第三代移动通信技术

bsm基本安全消息

bw带宽

cam合作意识消息

cdma码分多址

d2d设备到设备通信

denm分散的环境通知消息

dsrc专用短程通信

enbenodeb

etsi欧洲电信标准协会

fdma频分多址

glonass全球导航卫星系统

gsm全球移动通信系统

gps全球定位系统

lte长期演进

nw网络

ofdm正交频分复用

psbch物理侧链路广播信道

ta定时提前

tdma时分多址

tf传输格式

utc协调世界时间

sae汽车工程师协会

ue用户设备

v2i车辆到基础设施

v2p车辆到行人

v2v车辆到车辆通信

v2x车辆到可想象的任何事物