超可靠低等待时间通信微时隙控制的制作方法

领域

本公开的各方面一般涉及无线通信，并且更具体地涉及用于超可靠低等待时间通信(urllc)微时隙(mini-slot)控制的技术和装备。

背景

无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息收发、以及广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统、以及长期演进(lte)。lte/高级lte是对由第三代伙伴项目(3gpp)颁布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集。

无线通信网络可包括能够支持数个用户装备(ue)通信的数个基站(bs)。ue可经由下行链路和上行链路与bs通信。下行链路(或即前向链路)是指从bs到ue的通信链路，而上行链路(或即反向链路)是指从ue到bs的通信链路。如本文将更详细描述的，bs可以是指b节点、gnb、接入点(ap)、无线电头端、传送接收点(trp)、新无线电(nr)bs、5gb节点等等。

以上多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使得不同的无线通信设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新无线电(nr)(其还可被称为5g)是由对由第三代伙伴项目(3gpp)颁布的lte移动标准的增强集。nr被设计成通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及与在下行链路(dl)上使用具有循环前缀(cp)的ofdm(cp-ofdm)、在上行链路(ul)上使用cp-ofdm和/或sc-fdm(例如，还被称为离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚集的其他开放标准更好地整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于lte和nr技术的进一步改进的需要。优选地，这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。

概述

在本公开的一方面，提供了一种方法、装备和计算机程序产品。

在一些方面，该方法可以包括由接入点标识与增强型移动宽带(embb)时隙内的超可靠低等待时间通信(urllc)传输相关联的微时隙的控制信令信息；以及由该接入点在embb时隙内传送该控制信令信息。

在一些方面，一种用于无线通信的设备可以包括：一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成标识与embb时隙内的urllc传输相关联的微时隙的控制信令信息；以及在embb时隙内传送该控制信令信息。

在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可以储存用于无线通信的指令，该指令在由接入点的一个或多个处理器执行时致使该一个或多个处理器标识与embb时隙内的urllc传输相关联的微时隙的控制信令信息；以及在embb时隙内传送该控制信令信息。

在一些方面，一种用于无线通信的装备可以包括用于标识与embb时隙内的urllc传输相关联的微时隙的控制信令信息的装置；以及用于在embb时隙内传送该控制信令信息的装置。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。

附图简述

图1是解说无线通信网络的示例的示图。

图2是解说与无线通信网络中的用户装备(ue)通信的基站的示例的示图。

图3是解说无线通信网络中的帧结构的示例的示图。

图4是解说具有正常循环前缀的两个示例子帧格式的示图。

图5是解说分布式无线电接入网络(ran)的示例逻辑架构的示图。

图6是解说分布式ran的示例物理架构的示图。

图7是解说下行链路(dl)中心式子帧的示例的示图。

图8是解说上行链路(ul)中心式子帧的示例的示图。

图9a是解说相对于示例embb时隙配置的微时隙配置的示例的示图。

图9b是解说接入点向用户装备标识和传送与要被用于urllc传输的微时隙相关联的控制信令信息的示例的示图。

图10是无线通信过程的流程图。

图11是解说示例装备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图。

图12是解说采用处理系统的装备的硬件实现的示例的示图。

详细描述

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文所描述的概念的配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可以实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免湮没此类概念。

现在将参照各种装置和方法给出电信系统的若干方面。这些装置和方法将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用电子硬件、计算机软件、或其任何组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。

作为示例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何组合可用包括一个或多个处理器的“处理系统”来实现。处理器的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路、以及被配置成执行本公开通篇描述的各种功能性的其他合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。

相应地，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、压缩盘rom(cd-rom)或其他光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或可被用来存储指令或数据结构形式的计算机可执行代码且能被计算机访问的任何其他介质。

接入点(“ap”)可包括、被实现为、或被称为：b节点、无线电网络控制器(“rnc”)、演进型b节点(enb)、基站控制器(“bsc”)、基收发机站(“bts”)、基站(“bs”)、收发机功能(“tf”)、无线电路由器、无线电收发机、基本服务集(“bss”)、扩展服务集(“ess”)、无线电基站(“rbs”)、b节点(nb)、gnb、5gnb、nrbs、传送接收点(trp)、或其他某个术语。

接入终端(“at”)可包括、被实现为、或被称为接入终端、订户站、订户单元、移动站、远程站、远程终端、用户终端、用户代理、用户设备、用户装备(ue)、用户站、无线节点或其他某个术语。在一些方面，接入终端可包括蜂窝电话、智能电话、无绳电话、会话发起协议(“sip”)电话、无线本地环路(“wll”)站、个人数字助理(“pda”)、平板、上网本、智能本、超级本、具有无线连接能力的手持式设备、站(“sta”)、或连接到无线调制解调器的其他某个合适的处理设备。因此，本文教导的一个或多个方面可被纳入到电话(例如，蜂窝电话、智能电话)、计算机(例如，台式机)、便携式通信设备、便携式计算设备(例如，膝上型设备、个人数据助理、平板、上网本、智能本、超级本)、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、智能手环、智能腕带、智能戒指、智能服装等)、医疗设备或装备、生物测定传感器/设备、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电、游戏设备等)、车载组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质通信的任何其他合适的设备。在一些方面，该节点是无线节点。无线节点可例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网，诸如因特网或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些ue可被认为是机器类型通信(mtc)ue，其可包括可与基站、另一远程设备、或某个其他实体通信的远程设备。机器类型通信(mtc)可以是指涉及在通信的至少一端的至少一个远程设备的通信，并且可包括涉及不一定需要人类交互的一个或多个实体的数据通信形式。mtcue可包括能够通过例如公共陆地移动网络(plmn)与mtc服务器和/或其他mtc设备进行mtc通信的ue。mtc设备的示例包括传感器、仪表、位置标签、监视器、无人机、机器人/机器人设备等。mtcue以及其他类型的ue可被实现为nb-iot(窄带物联网)设备。

注意到，虽然各方面在本文可使用通常与3g和/或4g无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在包括nr技术在内的基于其他世代的通信系统(诸如5g和后代)中应用。

图1是解说可以在其中实践本公开的各方面的网络100的示图。网络100可以是lte网络或某个其他无线网络，诸如5g或nr网络。无线网络100可包括数个bs110(示出为bs110a、bs110b、bs110c、以及bs110d)和其他网络实体。bs是与用户装备(ue)通信的实体并且还可被称为基站、nrbs、b节点、gnb、5gnb、接入点、trp等。每个bs可以为特定地理区域提供通信覆盖。在3gpp中，术语“蜂窝小区”取决于使用该术语的上下文可指代bs的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的bs子系统。

bs可以为宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或任何类型的蜂窝小区提供通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许无约束地由具有服务订阅的ue接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许无约束地由具有服务订阅的ue接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)，并且可允许有约束地由与该毫微微蜂窝小区有关联的ue(例如，封闭订户群(csg)中的ue)接入。用于宏蜂窝小区的bs可被称为宏bs。用于微微蜂窝小区的bs可被称为微微bs。用于毫微微蜂窝小区的bs可被称为毫微微bs或家用bs。在图1中所示的示例中，bs110a可以是用于宏蜂窝小区102a的宏bs，bs110b可以是用于微微蜂窝小区102b的微微bs，并且bs110c可以是用于毫微微蜂窝小区102c的毫微微bs。bs可支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。术语“enb”、“基站”、“nrbs”、“gnb”、“trp”、“ap”、“b节点”、“5gnb”、和“蜂窝小区”在本文中可互换地使用。

在一些示例中，蜂窝小区可以不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动bs的位置而移动。在一些示例中，bs可通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、虚拟网络、和/或使用任何合适的传输网络的类似物)来彼此互连和/或互连至接入网100中的一个或多个其他bs或网络节点(未示出)。

无线网络100还可包括中继站。中继站是能接收来自上游站(例如，bs或ue)的数据的传输并向下游站(例如，ue或bs)发送该数据的传输的实体。中继站也可以是能够为其他ue中继传输的ue。在图1中所示的示例中，中继站110d可与宏bs110a和ue120d通信以促成bs110a与ue120d之间的通信。中继站也可被称为中继bs、中继基站、中继器等。

无线网络100可以是包括不同类型的bs(例如宏bs、微微bs、毫微微bs、中继bs等)的异构网络。这些不同类型的bs可能具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏bs可具有高发射功率电平(例如，5到40瓦)，而微微bs、毫微微bs和中继bs可具有较低发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。

网络控制器130可耦合到一组bs并可提供对这些bs的协调和控制。网络控制器130可以经由回程与各bs通信。这些bs还可以例如经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。

ue120(例如，120a、120b、120c)可分散遍及无线网络100，并且每个ue可以是驻定的或移动的。ue也可被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站等。ue可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线电)、车载组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质通信的任何其他合适的设备。一些ue可被认为是演进型或增强型机器类型通信(emtc)ue。mtc和emtcue例如包括机器人、无人机、远程设备，诸如传感器、仪表、监视器、位置标签等，其可与基站、另一设备(例如，远程设备)或某个其他实体通信。无线节点可例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网，诸如因特网或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些ue可被认为是物联网(iot)设备。一些ue可被认为是客户端装备(cpe)。

在图1中，带有双箭头的实线指示ue与服务bs之间的期望传输，服务bs是被指定为在下行链路和/或上行链路上服务该ue的bs。带有双箭头的虚线指示ue与bs之间的潜在干扰传输。

一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的rat，并且可在一个或多个频率上操作。rat也可被称为无线电技术、空中接口等。频率也可被称为载波、频率信道等。每个频率可在给定地理区域中支持单个rat以避免不同rat的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署nr或5grat网络。

在一些示例中，可调度对空中接口的接入，其中调度实体(例如，基站)在该调度实体的服务区域或蜂窝小区内的一些或全部设备和装备之中分配用于通信的资源。在本公开内，如以下所进一步讨论的，调度实体可以负责调度、指派、重新配置、以及释放用于一个或多个下级实体的资源。即，对于被调度的通信而言，下级实体利用由调度实体分配的资源。

基站不是可用作调度实体的唯一实体。即，在一些示例中，ue可用作调度实体，从而调度用于一个或多个下级实体(例如，一个或多个其他ue)的资源。在该示例中，该ue正充当调度实体，并且其他ue利用由该ue调度的资源来进行无线通信。ue可在对等(p2p)网络中和/或在网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，ue除了与调度实体通信之外还可以可任选地直接彼此通信。

由此，在具有对时间-频率资源的经调度接入并且具有蜂窝配置、p2p配置和网状配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个下级实体可利用所调度的资源来通信。

如以上指示的，图1仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图1所描述的内容。

图2示出了可以是图1中的各基站之一和各ue之一的基站110和ue120的设计的框图。基站110可装备有t个天线234a到234t，并且ue120可装备有r个天线252a到252r，其中一般而言t≥1且r≥1。

在基站110处，发射处理器220可从数据源212接收给一个或多个ue的数据，至少部分地基于从每个ue接收到的信道质量指示符(cqi)来选择针对该ue的一种或多种调制和编码方案(mcs)，至少部分地基于为每个ue选择的mcs来处理(例如，编码和调制)给该ue的数据，并提供针对所有ue的数据码元。发射处理器220还可处理系统信息(例如，针对半静态资源划分信息(srpi)等)和控制信息(例如，cqi请求、准予、上层信令等)，并提供开销码元和控制码元。发射处理器220还可生成用于参考信号(例如，crs)和同步信号(例如，主同步信号(pss)和副同步信号(sss))的参考码元。发射(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将t个输出码元流提供给t个调制器(mod)232a到232t。每个调制器232可处理各自的输出码元流(例如，针对ofdm等等)以获得输出采样流。每个调制器232可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的t个下行链路信号可分别经由t个天线234a到234t被传送。根据以下更详细描述的某些方面，可以利用位置编码来生成同步信号以传达附加信息。

在ue120处，天线252a到252r可接收来自基站110和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(demod)254a到254r提供收到信号。每个解调器254可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器254可进一步处理输入采样(例如，针对ofdm等)以获得收到码元。mimo检测器256可获得来自所有r个解调器254a到254r的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行mimo检测，并且提供检出码元。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)这些检出码元，将经解码的给ue120的数据提供给数据阱260，并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。信道处理器可以确定rsrp、rssi、rsrq、cqi等。

在上行链路上，在ue120处，发射处理器264可接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，针对包括rsrp、rssi、rsrq、cqi等的报告)。发射处理器264还可生成一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器264的码元可在适用的情况下由txmimo处理器266预编码，进一步由调制器254a到254r处理(例如，针对dft-s-ofdm、cp-ofdm等)，并且传送给基站110。在基站110处，来自ue120以及其他ue的上行链路信号可由天线234接收，由解调器232处理，在适用的情况下由mimo检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获取经解码的由ue120发送的数据和控制信息。接收处理器238可将经解码的数据提供给数据阱239并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。网络控制器130可包括通信单元294、控制器/处理器290、以及存储器292。

图2中的控制器/处理器240和280和/或(诸)任何其他组件可分别指导基站110和ue120处的操作，以执行urllc微时隙控制。例如，基站110处的控制器/处理器280和/或其他处理器和模块可执行或指导ue120的操作以执行urllc微时隙控制。例如，bs110处的控制器/处理器280和/或其他控制器/处理器和模块可执行或指导例如图10的过程1000和/或本文中所描述的其他过程的操作。在一些方面，图2中所示的组件中的一个或多个组件可被采用以执行示例过程1000和/或用于本文中所描述的技术的其他过程。存储器242和282可分别存储供bs110和ue120使用的数据和程序代码。调度器246可调度ue以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。

如以上指示的，图2仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图2所描述的内容。

图3示出了用于电信系统(例如，lte)中的fdd的示例帧结构300。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如10毫秒(ms))，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧。每个子帧可包括两个时隙。每个无线电帧可由此包括具有索引0至19的20个时隙。每个时隙可包括l个码元周期，例如，对于正常循环前缀(如图3中所示)为7个码元周期，或者对于扩展循环前缀为6个码元周期。每个子帧中的2l个码元周期可被指派索引0至2l－1。

虽然本文中结合帧、子帧、时隙等等描述一些技术实现，但这些实现可等同地适用于其他类型的无线通信结构，这些无线通信结构在5gnr中可使用除了“帧”、“子帧”、“时隙”等以外的术语来引用。

在某些电信(例如，lte)中，bs可在下行链路上在用于该bs所支持的每个蜂窝小区的系统带宽的中心传送主同步信号(pss)和副同步信号(sss)。pss和sss可在具有正常循环前缀的每个无线电帧的子帧0和5中分别在码元周期6和5中被传送，如图3中所示。pss和sss可被ue用于蜂窝小区搜索和捕获。bs可跨该bs所支持的每个蜂窝小区的系统带宽来传送因蜂窝小区而异的参考信号(crs)。crs可在每个子帧的某些码元周期中被传送，并且可由ue用于执行信道估计、信道质量测量、和/或其他功能。bs还可在某些无线电帧的时隙1中的码元周期0到3中传送物理广播信道(pbch)。pbch可携带一些系统信息。bs可在某些子帧中传送其他系统信息，诸如物理下行链路共享信道(pdsch)上的系统信息块(sib)。bs可在子帧的前b个码元周期中在物理下行链路控制信道(pdcch)上传送控制信息/数据，其中b可以是可针对每个子帧来配置的。bs可在每个子帧的其余码元周期中在pdsch上传送话务数据和/或其他数据。

在其他系统(例如，此类nr或5g系统)中，b节点可在子帧的这些位置中或不同位置中传送这些或其他信号。

如以上指示的，图3仅仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图3所描述的内容。

图4示出了具有正常循环前缀的两个示例子帧格式410和420。可用时频资源可被划分成资源块。每个资源块可覆盖一个时隙中的12个副载波并且可包括数个资源元素。每个资源元素可覆盖一个码元周期中的一个副载波，并且可被用于发送一个可以是实数值或复数值的调制码元。

子帧格式410可被用于两个天线。crs可在码元周期0、4、7和11中从天线0和1发射。参考信号是发射机和接收机先验已知的信号，并且也可被称为导频。crs是因蜂窝小区而异的参考信号，例如是至少部分地基于蜂窝小区身份(id)生成的。在图4中，对于具有标记ra的给定资源元素，可在该资源元素上从天线a发射调制码元，并且在该资源元素上可以不从其他天线发射调制码元。子帧格式420可与四个天线联用。crs可在码元周期0、4、7和11中从天线0和1发射并且在码元周期1和8中从天线2和3发射。对于子帧格式410和420两者，crs可在均匀间隔的副载波上被传送，这些副载波可以是至少部分地基于蜂窝小区id来确定的。crs可取决于其蜂窝小区id在相同或不同的副载波上被传送。对于子帧格式410和420两者，未被用于crs的资源元素可被用于传送数据(例如，话务数据、控制数据、和/或其他数据)。

lte中的pss、sss、crs和pbch在公众可获取的题为“evolveduniversalterrestrialradioaccess(e-utra)；physicalchannelsandmodulation(演进型通用地面无线电接入(e-utra)；物理信道和调制)”的3gppts36.211中作了描述。

对于某些电信系统(例如，lte)中的fdd，交织结构可被用于下行链路和上行链路中的每一者。例如，可定义具有索引0到q–1的q股交织，其中q可等于4、6、8、10或某个其他值。每股交织可包括间隔开q个帧的子帧。具体而言，交织q可包括子帧q、q+q、q+2q等，其中q∈{0,…,q-1}。

无线网络可支持用于下行链路和上行链路上的数据传输的混合自动重传请求(harq)。对于harq，发射机(例如，bs)可发送分组的一个或多个传输直至该分组由接收机(例如，ue)正确地解码或是遭遇到某个其他终止条件。对于同步harq，该分组的所有传输可在单股交织的各子帧中被发送。对于异步harq，该分组的每个传输可在任何子帧中被发送。

ue可能位于多个bs的覆盖内。可选择这些bs之一来服务ue。可至少部分地基于各种准则(诸如收到信号强度、收到信号质量、路径损耗等等)来选择服务bs。收到信号质量可由信噪干扰比(sinr)、或参考信号收到质量(rsrq)或其他某个度量来量化。ue可能在强势干扰情景中工作，在此类强势干扰情景中ue可能会观察到来自一个或多个干扰bs的严重干扰。

虽然本文描述的示例的各方面可与lte技术相关联，但是本公开的各方面可适用于其他无线通信系统(诸如nr或5g技术)。

新无线电(nr)可指代被配置成根据新空中接口(例如，不同于基于正交频分多址(ofdma)的空中接口)或固定传输层(例如，不同于网际协议(ip))来操作的无线电。在各方面，nr可在上行链路上利用具有cp的ofdm(本文中被称为循环前缀ofdm或cp-ofdm)和/或sc-fdm，可在下行链路上利用cp-ofdm并包括对使用tdd的半双工操作的支持。在各方面，nr可例如在上行链路上利用具有cp的ofdm(本文中被称为cp-ofdm)和/或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(dft-s-ofdm)，可在下行链路上利用cp-ofdm并包括对使用tdd的半双工操作的支持。nr可包括以宽带宽(例如，80兆赫(mhz)或超过80mhz)为目标的增强型移动宽带(embb)服务、以高载波频率(例如，60千兆赫(ghz))为目标的毫米波(mmw)、以非后向兼容mtc技术为目标的大规模mtc(mmtc)、和/或以超可靠低等待时间通信(urllc)服务为目标的任务关键型。

可支持100mhz的单分量载波带宽。nr资源块可跨越在0.1ms历时上具有75千赫(khz)的副载波带宽的12个副载波。每个无线电帧可包括具有10ms的长度的50个子帧。因此，每个子帧可具有0.2ms的长度。每个子帧可指示用于数据传输的链路方向(例如，dl或ul)并且用于每个子帧的链路方向可动态切换。每个子帧可包括dl/ul数据以及dl/ul控制数据。用于nr的ul和dl子帧可在以下参照图7和8更详细地描述。

可支持波束成形并且可动态配置波束方向。还可支持具有预编码的mimo传输。dl中的mimo配置可支持至多达8个发射天线(具有至多达8个流的多层dl传输)和每ue至多达2个流。可支持每ue至多达2个流的多层传输。可使用至多达8个服务蜂窝小区来支持多个蜂窝小区的聚集。替换地，nr可支持除基于ofdm的接口之外的不同空中接口。nr网络可包括诸如中央单元或分布式单元之类的实体。

ran可包括中央单元(cu)和分布式单元(du)。nrbs(例如，gnb、5gb节点、b节点、传送接收点(trp)、接入点(ap))可对应于一个或多个bs。nr蜂窝小区可被配置为接入蜂窝小区(acell)或仅数据蜂窝小区(dcell)。例如，ran(例如，中央单元或分布式单元)可配置这些蜂窝小区。dcell可以是用于载波聚集或双连通性但不用于初始接入、蜂窝小区选择/重选、或切换的蜂窝小区。在一些情形中，dcell可以不传送同步信号——在一些情形中，dcell可以传送ss。nrbs可向ue传送下行链路信号以指示蜂窝小区类型。至少部分地基于该蜂窝小区类型指示，ue可与nrbs通信。例如，ue可至少部分地基于所指示的蜂窝小区类型来确定要考虑用于蜂窝小区选择、接入、切换和/或测量的nrbs。

如以上指示的，图4仅仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图4所描述的内容。

图5解说了根据本公开的各方面的分布式ran500的示例逻辑架构。5g接入节点506可包括接入节点控制器(anc)502。anc可以是分布式ran500的中央单元(cu)。至下一代核心网(ng-cn)504的回程接口可终接于anc处。至相邻下一代接入节点(ng-an)的回程接口可终接于anc处。anc可包括一个或多个trp508(其还可被称为bs、nrbs、b节点、5gnb、ap、gnb或某个其他术语)。如上所述，trp可与“蜂窝小区”可互换地使用。

trp508可以是分布式单元(du)。trp可连接到一个anc(anc502)或者一个以上anc(未解说)。例如，对于ran共享、作为服务的无线电(raas)和因服务而异的and部署，trp可连接到一个以上anc。trp可包括一个或多个天线端口。trp可被配置成个体地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合传输)服务至ue的话务。

可使用ran500的本地架构来解说去程(fronthaul)定义。该架构可被定义为支持跨不同部署类型的去程解决方案。例如，该架构可以至少部分地基于传送网络能力(例如，带宽、等待时间和/或抖动)。

该架构可与lte共享特征和/或组件。根据各方面，下一代an(ng-an)510可支持与nr的双连通性。ng-an可共享用于lte和nr的共用去程。

该架构可实现各trp508之间和之中的协作。例如，可在trp内和/或经由anc502跨各trp预设协作。根据各方面，可以不需要/存在trp间接口。

根据各方面，ran500的架构内可存在拆分逻辑功能的动态配置。pdcp、rlc、mac协议可适应性地放置于anc或trp处。

根据某些方面，bs可包括中央单元(cu)(例如，anc502)和/或一个或多个分布式单元(例如，一个或多个trp508)。

如以上指示的，图5仅仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图5所描述的内容。

图6解说了根据本公开的各方面的分布式ran600的示例物理架构。集中式核心网单元(c-cu)602可主存核心网功能。c-cu可被集中地部署。c-cu功能性可被卸载(例如，到高级无线服务(aws))以力图处置峰值容量。

集中式ran单元(c-ru)604可主存一个或多个anc功能。可任选地，c-ru可在本地主存核心网功能。c-ru可具有分布式部署。c-ru可以更靠近网络边缘。

分布式单元(du)606可主存一个或多个trp。du可位于具有射频(rf)功能性的网络的边缘处。

如以上指示的，图6仅仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图6所描述的内容。

图7是示出了dl中心式子帧或无线通信结构的示例的示图700。dl中心式子帧可包括控制部分702。控制部分702可存在于dl中心式子帧的初始或开始部分中。控制部分702可包括对应于dl中心式子帧的各个部分的各种调度信息和/或控制信息。在一些配置中，控制部分702可以是物理dl控制信道(pdcch)，如图7中所指示的。

dl中心式子帧还可包括dl数据部分704。dl数据部分704有时可被称为dl中心式子帧的有效载荷。dl数据部分704可包括用于从调度实体(例如，ue或bs)向下级实体(例如，ue)传达dl数据的通信资源。在一些配置中，dl数据部分704可以是物理dl共享信道(pdsch)。

dl中心式子帧还可包括共用ul部分706。共用ul部分706有时可被称为ul突发、共用ul突发、和/或各种其他合适术语。共用ul部分706可包括对应于dl中心式子帧的各个其他部分的反馈信息。例如，共用ul部分706可包括对应于控制部分702和/或dl数据部分704的反馈信息。反馈信息的非限制性示例可包括ack信号、nack信号、harq指示符、和/或各种其他合适类型的信息。共用ul部分706可包括附加或替换信息，诸如与随机接入信道(rach)规程有关的信息、调度请求、以及各种其他合适类型的信息。

如图7中所解说的，dl数据部分704的结束可在时间上与共用ul部分706的开始分隔开。这一时间分隔有时可被称为间隙、保护时段、保护间隔、和/或各种其他合适术语。这一分隔提供了用于从dl通信(例如，由下级实体(例如，ue)进行的接收操作)到ul通信(例如，由下级实体(例如，ue)进行的传输)的切换的时间。前述内容仅是dl中心式无线通信结构的一个示例，并且可存在具有类似特征的替换结构而不必背离本文所描述的各方面。

如以上指示的，图7仅仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图7所描述的内容。

图8是示出了ul中心式子帧或无线通信结构的示例的示图800。ul中心式子帧可包括控制部分802。控制部分802可存在于ul中心式子帧的初始或开始部分中。图8中的控制部分802可类似于以上参照图8描述的控制部分802。在一些配置中，控制部分802可以是物理dl控制信道(pdcch)。

ul中心式子帧还可包括ul数据部分804。ul数据部分804有时可被称为ul中心式子帧的有效载荷。该ul部分可指代用于从下级实体(例如，ue)向调度实体(例如，ue或bs)传达ul数据的通信资源。

如图8中所解说的，控制部分802的结束可在时间上与ul数据部分804的开始分隔开。该时间分隔有时可被称为间隙、保护时段、保护间隔、和/或各种其他合适术语。这一分隔提供了用于从dl通信(例如，由调度实体进行的接收操作)到ul通信(例如，由调度实体进行的传输)的切换的时间。

ul中心式子帧还可包括共用ul部分806。图8中的共用ul部分806可类似于以上参照图7描述的共用ul部分706。共用ul部分806可附加或替换地包括涉及信道质量指示符(cqi)、探通参考信号(srs)的信息，以及各种其他合适类型的信息。前述内容仅是ul中心式无线通信结构的一个示例，并且可存在具有类似特征的替换结构而不必背离本文所描述的各方面。

在一些环境中，两个或更多个下级实体(例如，ue)可使用侧链路信号来彼此通信。此类侧链路通信的现实世界应用可包括公共安全、邻近度服务、ue到网络中继、车辆到车辆(v2v)通信、万物联网(ioe)通信、iot通信、关键任务网格网、和/或各种其他合适应用。一般而言，侧链路信号可指代从一个下级实体(例如，ue1)传达给另一下级实体(例如，ue2)而无需通过调度实体(例如，ue或bs)中继该通信的信号，即使调度实体可被用于调度和/或控制目的。在一些示例中，侧链路信号可使用有执照频谱来传达(不同于无线局域网，其通常使用无执照频谱)。

在一个示例中，帧可包括ul中心式子帧和dl中心式子帧两者。在该示例中，可至少部分地基于传送的ul数据量和dl数据量来动态地调整帧中ul中心式子帧与dl子帧的比率。例如，如果有更多ul数据，则可增大ul中心式子帧与dl子帧的比率。相反，如果有更多dl数据，则可减小ul中心式子帧与dl子帧的比率。

如以上指示的，图8仅仅是作为示例来提供的。其他示例是可能的并且可不同于关于图8所描述的内容。

对于超可靠低等待时间通信(urllc)服务，等待时间和可靠性要求可能是严格的。然而，有效载荷大小(即，每个分组中所包括的信息的大小)通常很小(例如，在几十字节的量级上)。相比之下，增强型移动宽带(embb)服务通常采用更大的分组(例如，在几千字节的量级上)。由此，被用于urllc传输的时隙可以小于被用于embb传输的时隙。针对urllc服务使用较小的时隙可以允许urllc服务的要求被满足。例如，使用小时隙允许用于确收反馈(例如，混合自动重复请求(harq)传输或重传的确收(ack)、harq传输或重传的否定确收(nack))的较短周转时间，这有助于实现低等待时间。这些小时隙可被称为微时隙。

图9a是解说相对于示例embb时隙配置的微时隙配置的示例的示图。如图9a的上部所示，embb时隙可以是14码元长(在图9a中每个矩形表示一个码元)，并且可以包括被指派用于embb控制信息的传输的两个码元。在图9a的上部中示出了两个embb时隙，每个embb时隙为14码元长并且每个embb时隙包括用于传送embb控制信息的两个码元。图9a中所示的embb时隙配置仅仅作为示例来被提供，并且其他配置(例如，具有不同数目的码元)是可能的。

在图9a的下部示出了一组微时隙的可能配置的示例。如图所示，每个微时隙可以是四码元长。如图9a的下部中进一步示出的，每个微时隙可以包括被指派用于urllc控制信息的传输的一个码元(即，urllc控制信道区域)。在图9a的下部中示出了七个微时隙，每个微时隙为四码元长并且每个微时隙包括用于传送urllc控制信息的码元。图9a中所示的微时隙配置仅仅作为示例来被提供，并且其他配置(例如，具有不同数目的码元，每embb时隙具有不同数量的微时隙，等等)是可能的。

提供图9a以解说微时隙和embb时隙的可能的相对大小和配置。值得注意的是，在图9a所示的示例中，两个embb时隙可以与七个微时隙大小相同(例如，因为两个embb时隙使用总共28个码元并且七个微时隙使用总共28个码元)。

为了改善资源使用方面的效率并且为了确保满足urllc要求，可以在同一组资源之上在时间上复用embb传输和urllc传输。具体地，在embb时隙内，一个或多个码元可以被分组、被配置为微时隙，并且被用于urllc传输(例如，以按需方式)。在一些方面，embb时隙可以包括被用于embb传输的一个或多个资源以及被用于urllc传输的一个或多个资源。例如，14码元的embb时隙可以包括被用于urllc传输的四个码元，以及被用于embb传输的10个码元。为了实现这样的复用，可以在微时隙期间挂起与embb时隙相关联的embb传输，以便允许urllc传输可以被传送。

然而，为了能够将微时隙用于与embb传输复用的urllc传输，接入点(例如，bs110或另一网络实体，诸如5g接入节点506)需要向ue120提供与微时隙相关联的控制信令信息。本文中所描述的各实现描述了与设计和传送这样的控制信令信息相关联的技术。

图9b是解说bs110向ue120标识和传送与要被用于urllc传输的微时隙相关联的控制信令信息的示例的示图。

如图9b所示，并且通过附图标记905，bs110可以标识与要被用于urllc传输的微时隙相关联的控制信令信息。在一些方面，当bs110标识出bs110要向ue120提供urllc传输时(例如，当bs110接收要被提供给ue120的urllc分组时)，bs110可以标识控制信令信息。附加地或替换地，bs110可以至少部分地基于bs110的配置来标识控制信令信息(例如，当bs110被配置成在给定embb时隙中提供一个或多个微时隙，而不管bs110是否已经接收到要被提供给ue120的urllc分组时)。在该情形中，bs110可以配置一个或多个微时隙，以便为在微时隙期间接收到的urllc分组启用urllc传输。

在一些方面，控制信令信息可以包括用于微时隙的配置，该微时隙可被用于在embb时隙内的urllc传输。例如，控制信令信息可以包括标识embb时隙内的微时隙的位置的信息，诸如微时隙离embb控制资源的偏移(例如，其中该偏移可以标识微时隙的第一和/或最后资源)、标识其中微时隙开始和/或结束的特定资源的指针，等等。作为另一示例，控制信令信息可以包括标识以下的信息：微时隙的长度(诸如标识微时隙中的码元数目的信息)、微时隙中的特定资源集，等等。作为另一示例，控制信令信息可以包括标识微时隙内的urllc控制资源的位置的信息(即，标识其中ue120可能期望接收urllc控制信息的资源的信息)。

在一些方面，控制信令信息可以包括与微时隙的位置、微时隙的长度、和/或urllc控制资源的位置相对应的索引值。例如，bs110和ue120可以具有对一组索引值的访问权，其中每个索引值与特定微时隙配置相关联。此处，bs110可以在控制信令信息中提供索引值，并且ue可以至少部分地基于索引值来标识微时隙的配置。

在一些方面，控制信令信息可以包括与要被包括在embb时隙内的一个或多个微时隙相关联的信息。

如图9b中进一步所示，并且通过附图标记910，bs110可以传送用于传输ue120的控制信令信息，并且可以在embb时隙内传送控制信令信息。例如，bs110可以使用embb时隙的控制资源(例如，在时隙格式指示符信道中)在embb时隙的开始处传送控制信令信息。

在一些方面，控制信令信息不需要包括标识微时隙的数据资源(即，携带urllc数据的微时隙资源)的位置的信息。在这样的情形中，当bs110传送urllc控制信息时(例如，在微时隙内)，bs110可以提供标识数据资源的位置的信息。此处，ue120可以解码携带urllc控制信息的urllc控制信道，以便标识与urllc传输相关联的数据资源的位置。以此方式，控制信令信息的传输可以是不太资源密集和/或简化的(例如，与传送标识微时隙内的数据资源的位置的信息相比)。替换地，控制信令信息可以包括标识微时隙的数据资源的位置的信息。

如附图标记915所示，ue120可以接收控制信令信息。如附图标记920所示，至少部分地基于传送控制信令信息，bs110可以使用在控制信令信息中标识的微时隙来传送urllc传输。以此方式，bs110可以向ue120提供控制信令信息，该控制信令信息使得能够在embb时隙中对embb传输与urllc传输进行复用。

在一些方面，bs110可以提供下行链路控制信息(dci)准予，以便分配供在提供urllc传输时使用的微时隙。例如，当bs110已经接收到用于传输的一个或多个urllc分组时(例如，在embb时隙开始之前)，bs110可以提供dci准予(例如，使用embb时隙的控制资源)。dci准予可以允许bs110指定哪个(哪些)微时隙可被用来传送urllc数据、向一个或多个urllcue通知其中将期望接收urllc数据的微时隙、和/或向一个或多个embbue通知其中将不期望接收embb数据的微时隙。

在一些方面，本文中所描述的技术可以促进上行链路urllc通信。例如，在上行链路上，经urllc配置的ue120可以在无比率harq模式(例如，其中ue120重复地传送经编码的位直到从bs110接收到ack，而不是等待ack或nack以及重传的准予的模式)中操作。为了支持无比率模式，bs110可以在微时隙内分配确收资源，在该确收资源中ue120可期望接收与harq传输相关联的确收信息(例如，ack或nack)。在一些方面，bs110可以提供标识确收资源的信息(例如，在控制信令信息中、在控制信令信息中所标识的urllc控制信道上)。此处，ue120可以监视所标识的确收资源并确定是否终止无比率harq传输。

所描述的用于控制信令的技术允许ue120以可靠且高效的方式操作，使得urllc服务要求可以被满足。例如，本文中所描述的技术使ue120能够标识ue120应当监视urllc控制信息的资源。此处，至少部分地基于在所标识的资源上检测到urllc控制信息，ue120可以标识为urllc数据传输分配的资源并继续进行urllc通信。

如以上所指示，提供图9a和9b作为示例。其他示例是可能的并且可不同于参考图9a和9b所描述的内容。

图10是无线通信的过程1000的流程图。该过程可以由接入点(例如，bs110、5g接入节点506、图11的装备1102、图12的装备1102’等)或另一网络实体来执行。

在1002，接入点可以标识与embb时隙内的urllc传输相关联的微时隙的控制信令信息。

在一些方面，控制信令信息可以包括用于微时隙的配置，该微时隙可被用于在embb时隙内的urllc传输。例如，控制信令信息可以包括标识embb时隙内的微时隙的位置的信息、标识微时隙的长度的信息、标识微时隙内的urllc控制资源的位置的信息，等等。附加地或替换地，控制信令信息可以包括标识与微时隙的位置、微时隙的长度、和/或urllc控制资源的位置相对应的索引值的信息。附加地或替换地，控制信令信息可以包括标识微时隙内的数据资源的位置的信息。附加地或替换地，控制信令信息可以包括标识微时隙内的确收资源的位置的信息。在一些方面，控制信令信息可以包括与要被包括在embb时隙内的一个或多个微时隙相关联的信息。

在1004，接入点可以在embb时隙内传送控制信令信息。在一些方面，接入点可以将控制信令信息传送到ue(例如，ue120)。例如，接入点可以使用embb时隙的控制资源(例如，在时隙格式指示符信道中)在embb时隙的开始处传送控制信令信息。替换地，接入点可以在除embb时隙的控制资源之外的资源中传送控制信令信息。

以此方式，接入点可以传送使得能够在embb时隙中对embb传输与urllc传输进行复用的控制信令信息。

尽管图10示出了无线通信方法的示例框，但在一些方面，该方法可包括比图10所示的框更多的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替换地，图10所示的两个或更多个框可以并行地被执行。

图11是解说示例装备1102中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图1100。装备1102可以是接入点，诸如bs110、5g接入节点506，等等。在一些方面，该装备包括接收模块1104、标识模块1106、和/或传输模块1110。

接收模块1104可以从网络1150接收数据1112，诸如由一个或多个其他网络实体中的一者或多者传送的数据。在一些方面，接收模块1104可以将数据1114提供给标识模块1106。在一些方面，数据1114可以指示标识模块1106将标识与embb时隙内的urllc传输相关联的微时隙的控制信令信息。标识模块1106可以标识与urllc传输相关联的微时隙的控制信令信息。

标识模块1106可以将数据1118提供给传输模块1110。例如，标识模块1106可以向传输模块1110提供数据1118，包括控制信令信息。传输模块1110可以在embb时隙内向网络1250和/或向ue传送数据1120，包括控制信令信息。

该装备可包括执行前述图11的流程图中的算法的各框中的每一者的附加模块。如此，图11的前述流程图中的每个框可以由一模块执行且该装备可包括那些模块中的一个或多个模块。各模块可以是专门配置成实施所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由配置成执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以供由处理器实现、或其某个组合。

图11所示的模块的数目和布置是作为示例提供的。在实践中，可存在与图11中所示的那些模块相比更多的模块、更少的模块、不同的模块、或不同地布置的模块。此外，图11中所示的两个或更多个模块可被实现在单个模块内，或者图11中所示的单个模块可被实现为多个分布式模块。附加地或替换地，图11中所示的模块集(例如，一个或多个模块)可以执行被描述为由图11中所示的另一模块集执行的一个或多个功能。

图12是解说采用处理系统1202的装备1102'的硬件实现的示例的示图1200。装备1102’可以是接入点，诸如bs110、5g接入节点506，等等。

在一些方面，处理系统1202可被实现成具有由总线1204一般化地表示的总线架构。取决于处理系统1202的具体应用和总体设计约束，总线1204可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线1204将各种电路链接在一起，包括一个或多个处理器和/或硬件模块，由处理器1206、模块1104、1106、1108、1110以及非瞬态计算机可读介质/存储器1208表示。总线1204还可链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器和功率管理电路，这些电路在本领域中是众所周知的，且因此将不再进一步描述。

处理系统1202可被耦合到通信接口1210。通信接口1210提供用于通过传输介质与各种其他装置通信的手段。通信接口1210经由传输介质接收信号、从接收到的信号提取信息，并且向处理系统1202(具体而言是接收模块1104)提供所提取的信息。另外，通信接口1210从处理系统1202(具体而言是传输模块1110)接收信息，并且至少部分地基于接收到的信息来生成将被应用于传输介质的信号。处理系统1202包括耦合到计算机可读介质/存储器1208的处理器1206。处理器1206负责一般性处理，包括对存储在计算机可读介质/存储器1208上的软件的执行。软件在由处理器1206执行时使得处理系统1202执行上文针对任何特定装备描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1208还可被用于存储由处理器1206在执行软件时操纵的数据。处理系统进一步包括模块1104、1106、1108、和1110中的至少一个模块。各模块可以是在处理器1206中运行的软件模块、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1208中的软件模块、耦合至处理器1206的一个或多个硬件模块、或其某种组合。处理系统1202可以是bs110的组件且可包括存储器242和/或以下至少一者：txmimo处理器230、rx处理器238、和控制器/处理器240。

在一种配置中，用于无线通信的装备1102/1102'包括用于标识与embb时隙内的urllc传输相关联的微时隙的控制信令信息的装置、和/或用于在embb时隙内传送该控制信令信息的装置。前述装置可以是装备1102和/或装备1102'的处理系统1202中被配置成执行由前述装置叙述的功能的前述模块中的一个或多个模块。如前文所描述，处理系统1202可包括txmimo处理器230、rx处理器238、以及控制器/处理器240。如此，在一配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的txmimo处理器230、rx处理器238、以及控制器/处理器240。

提供图12作为示例。其他示例是可能的并且可不同于结合图12描述的内容。

应理解，所公开的过程/流程图中各框的具体次序或层次是示例办法的解说。基于设计偏好，应理解，可以重新编排这些过程/流程图中各框的具体次序或层次。此外，一些框可被组合或被略去。所附方法权利要求以范例次序呈现各种框的要素，且并不意味着被限定于所呈现的具体次序或层次。

提供之前的描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的各方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在意指“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。除非特别另外声明，否则术语“一些”指代一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b和c中的至少一者”以及“a、b、c或其任何组合”之类的组合包括a、b和/或c的任何组合，并且可包括多个a、多个b或者多个c。具体地，诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b和c中的至少一者”以及“a、b、c或其任何组合”之类的组合可以是仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、或者a和b和c，其中任何此类组合可包含a、b或c中的一个或多个成员。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文中所公开的任何内容都并非旨在贡献给公众，无论这样的公开是否在权利要求书中被显式地叙述。没有任何权利要求元素应被解释为装置加功能，除非该元素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的。