构建具有多种分辨率的码本的方法和用户设备与流程

本发明一般涉及在无线通信系统中构建具有多种分辨率的码本的方法以及用户设备。

背景技术：

新无线电(nr；第五代(5g)无线电接入技术)系统在更高频带(例如，毫米波(mmwave))中操作。在使用mmwave的nr系统中，发送和接收波束选择极大地影响系统特性。

在nr系统中，使用波束管理和信道状态信息(csi)获取(acquisition)来确定发送和接收波束。通常，可以在波束管理中确定长期(周期性)和宽带波束，然后，可以在csi获取方案中确定短期(触发)和窄带波束。

在第三代合作伙伴计划(3gpp)无线电接入网络(ran)工作组(wg)中，同意在csi获取中使用两种类型的码本设计。一种是通过单波束选择方案构建的低分辨率码本。在单波束选择方案中，从多个波束中选择单个波束。另一种是通过波束组合方案构建的高分辨率码本。在波束组合方案中，从多个波束中选择至少两个波束的组合。用于波束组合方案的csi报告被称为高级csi报告。

构建高分辨率码本的常规方法与lte码本不可兼容或者不允许利用非正交或约束的dft波束重用传统lte码本。因此，在3gppranwg中尚未确定如何构建高分辨率码本。此外，尚未确定如何针对普通csi报告和高级csi报告进行csi反馈设计。

[非专利文献]

[非专利文献1]3gpp,ts36.211v14.4.0

[非专利文献2]3gpp,ts36.213v14.4.0

技术实现要素：

本发明的一个或多个实施例涉及一种在无线通信系统中构建具有多种分辨率的码本的方法，所述方法包含：利用用户设备(ue)使用低分辨率码本构建高分辨率码本；以及根据与高分辨率码本或低分辨率码本对应的反馈方案从ue向基站(bs)发送信道状态信息(csi)反馈。

本发明的一个或多个实施例涉及一种用户设备(ue)，所述用户设备包含：处理器，使用低分辨率码本构建高分辨率码本；以及发送器，根据与高分辨率码本或低分辨率码本对应的反馈方案向基站(bs)发送信道状态信息(csi)反馈。

从说明书和附图中可以认识到本发明的其他实施例和优点。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个或多个实施例的无线通信系统的设定的图。

图2a是用来解释根据本发明的一个或多个实施例的低(普通)分辨率码本的图。

图2b是用来解释根据本发明的一个或多个实施例的高分辨率码本的图。

图3a和图3b是示出根据本发明第一示例的一个或多个实施例的选择高分辨率波束的方法的示例的图。

图4a和图4b是示出根据本发明第二示例的一个或多个实施例的选择高分辨率波束的方法的示例的图。

图5是示出根据本发明第三示例的一个或多个实施例的选择高分辨率波束的方法的示例的图。

图6示出了根据本发明的一个或多个实施例的用于选择高分辨率波束的码本构建的公式的示例。

图7是示出根据本发明第四示例或另一示例的一个或多个实施例的由bs触发的普通csi报告的示例的图。

图8是示出根据本发明第四示例或另一示例的一个或多个实施例的由bs触发的高级csi报告的示例的图。

图9是示出根据本发明第五示例的一个或多个实施例的由ue触发的高级csi报告的示例的图。

图10是示出根据本发明第六示例的一个或多个实施例的csi反馈时间线的示例的图。

图11是示出根据本发明第七示例的一个或多个实施例的ri指示的示例的图

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本发明的实施例。在本发明的实施例中，为了提供对本发明的更全面的理解，阐述了许多具体细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，为了避免使本发明不清楚，没有详细描述众所周知的特征。

在以下描述中，阐述了许多细节以提供对本发明的更全面的解释。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，为了避免使本发明不清楚，以框图形式而未详细地示出众所周知的结构和设备。

在本发明的一个或多个实施例中，低分辨率码本可以被称为普通分辨率码本或i型码本，并且高分辨率码本可以被称为高级码本或ii型码本。在本发明的一个或多个实施例中，低分辨率csi和低分辨率(csi)反馈可以分别被称为普通分辨率csi和普通分辨率(csi)反馈。因此，在本发明的一个或多个实施例中，“低分辨率”可以被称为“普通分辨率”。

在本发明的一个或多个实施例中，普通csi可以是使用低分辨率码本生成的csi，并且高级csi可以是使用高分辨率码本生成的csi。

在本发明的一个或多个实施例中，在普通csi反馈方案中，从用户设备(ue)向基站(bs)报告普通csi作为反馈信息(普通csi报告)。在本发明的一个或多个实施例中，在高级csi反馈方案中，从ue向bs报告高级csi作为反馈信息(高级csi报告)。

图1是根据本发明的一个或多个实施例的无线通信系统1。无线通信系统1包含ue10、bs20和核心网络30。无线通信系统1可以是新无线电(nr)系统或lte/高级lte(lte-advanced，lte-a)系统。无线通信系统1不限于这里描述的具体设定，并且可以是任何类型的无线通信系统。

bs20可以在bs20的小区中与ue10通信上行链路(ul)信号和下行链路(dl)信号。dl信号和ul信号可以包含控制信息和用户数据。bs20可以通过回程链路31与核心网络30通信dl信号和ul信号。bs20可以是基站(bs)的示例。bs20可以被称为trp。bs20可以是用于nr系统的gnodeb(gnb)或用于lte/高级lte(lte-a)系统的演进nodeb(enb)。

bs20包含天线、用来与相邻bs20通信的通信接口(例如，x2接口)、用来与核心网络30通信的通信接口(例如，s1接口)、以及cpu(中央处理单元)，例如处理器或用来处理与ue10发送和接收的信号的电路。bs20的操作可以由处理或执行存储在存储器中的数据和程序的处理器来实现。然而，bs20不限于上面阐述的硬件设定，并且可以由本领域普通技术人员理解的其他适当的硬件设定来实现。可以布置许多bs20以覆盖无线通信系统1的更宽的服务区域。

ue10可以使用多输入多输出(mimo)技术与bs20通信包含控制信息和用户数据的dl信号和ul信号。ue10可以是移动台、智能电话、蜂窝电话、平板电脑、移动路由器或诸如可穿戴设备的具有无线电通信功能的信息处理装置。无线通信系统1可以包含一个或多个ue10。

ue10包含诸如处理器的cpu、ram(随机存取存储器)、闪速存储器以及用来向/从bs20和ue10发送/接收无线电信号的无线电通信设备。例如，下面描述的ue10的操作可以由处理或执行存储在存储器中的数据和程序的cpu来实现。然而，ue10不限于上面阐述的硬件设定，并且可以利用例如用来实现下述处理的电路来设定。

在本发明的一个或多个实施例中，可以在无线通信系统1中执行波束选择。例如，在波束选择方案中，如图1所示，bs20可以使用多个波束b1-b12向ue10发送多个信道状态信息参考信号(csi-rs)。ue10可以基于所接收的多个csi-rs执行信道估计。然后，ue10可以从指示预编码权重的候选的码本中选择至少一个预编码权重。ue10还基于信道估计的结果选择至少一个波束。ue10可以向bs20发送包含信道质量指示符(或多个)(cqi)、预编码矩阵指示符(或多个)(pmi)、秩指示符(或多个)(ri)以及csi-rs资源索引(或多个)(cri)(或波束索引(或多个))中的至少一个的反馈信息。cqi指示信道质量状态。pmi指示预编码权重(或多个)的索引。ri指示用于dl发送的信道空间自由度。cri标识波束中的每个。ue10可以报告所有参数或报告参数中的一部分，例如ri、pmi和cqi。bs20可以将基于反馈信息预编码的信号(或多个)发送到ue10。如果反馈信息包含cri，则bs20可以使用所选择的波束(或多个)来发送预编码的信号(或多个)。

(码本设计)

在本发明的一个或多个实施例中，可以基于如图2a所示的单波束选择方案来构建低分辨率码本。另一方面，在本发明的一个或多个实施例中，基于如图2b所示的波束组合方案构建高分辨率码本。在图2b的示例中，在波束组合方案中选择用于组合的两个波束b5和b7。在本发明的一个或多个实施例中，用于构建高分辨率码本的波束(或多个)被称为高分辨率波束(或多个)。

在3gpp标准中，没有确定如何构建高分辨率码本。例如，如何选择用于组合的波束以构建高分辨率码本。

本发明的一个或多个实施例提供了一种构建高分辨率码本的方法。例如，可以基于lterel.13波束的重用来选择用来构建高分辨率码本的高分辨率波束。

根据本发明的一个或多个实施例，低分辨率码本和高分辨率码本可以使用用于波束选择方案的公共部分。普通csi和高级csi也是如此，这有助于降低计算复杂度和反馈开销。

根据本发明的一个或多个实施例，如果秩1码本被用于普通csi，则高级csi前导波束(leadingbeam)可以与秩1、cf1波束相同。除了前导波束之外，可以从与前导波束正交的波束中选择组合波束(或多个)。

根据本发明的一个或多个实施例，如果秩3码本被用于普通csi，则高级csi前导波束与秩3、cf1波束相同。组合波束是秩3码本波束组内的其他波束，或者从与前导波束正交的波束中自由选择组合波束。

(第一示例)

根据本发明第一示例的一个或多个实施例，可以基于设定(cf)1波束的重用来选择用来构建高分辨率码本的高分辨率波束。例如，在本发明第一示例的一个或多个实施例中，可以选择包含前导波束和组合波束的高分辨率波束用于构建高分辨率码本。

图3a和图3b示出了根据本发明第一示例的一个或多个实施例的选择高分辨率波束的方法的示例。在本发明第一示例的一个或多个实施例中，可以根据秩1波束选择方案、通过lterel.13秩1波束(码字)、基于无约束波束组合(组)来确定所选择的高分辨率波束。

如在图3a中可以看到，每个单个网格表示指示波束旋转的一个二维(2d)离散傅立叶变换(dft)矢量。dft矢量构成用于波束赋形的预编码器。全部网格代表所有可能的波束。在图3a中，横轴和纵轴分别表示水平方向和垂直方向。o表示过采样因子。o1和o2分别表示在水平方向和垂直方向上的过采样因子。n1和n2分别表示在第一维和第二维中的天线端口号。如本领域技术人员将容易理解的，在不脱离本发明的一个或多个实施例的精神的情况下，可以改变所有具体尺寸。

如果波束距参考波束的距离为n1*o1+n2*o2(n1＝1，2，...，n1-1，n2＝1，2，......n2-1)，则波束为与参考波束正交。所有波束可以分成n1*n2个波束组。每个波束组通过索引n1、n2识别。一个波束组的尺寸为o1*o2。另一个参数p可以被定义为组内dft矢量的索引(波束旋转索引)。因此，p1是第一维中的dft矢量索引，且p2是第二维中的dft矢量索引。在一个波束组中，每个波束可以通过p1、p2识别。p1＝0，1，...o1-1，p2＝0，1，...o2-1。对波束组进行划分，使得波束组a中的波束p1、p2与波束组b中的波束p1、p2正交。

接下来，可以定义图3a中的i1,1、i1,2，在全体网格中表示每个波束的绝对索引。可以在3gppts36.213第7.2.4节、表7.2.4-10中找到i1,1、i1,2的定义。i1,1＝p1+n1*o1，i1,2＝p2+n2*o2。一个波束的索引可以由参数p1、p2，n1、n2、o1、o2、n1、n2表示。

下面将描述根据本发明第一示例的一个或多个实施例的高分辨率波束构建过程。在lte系统中，仅选择一个波束(例如，i1,1、i1,2)来构建用于lte的低分辨率码本。另一方面，对于高分辨率反馈，可以选择k个正交波束以构建高分辨率码本。

根据本发明第一示例的一个或多个实施例，在k个正交波束中，可以根据传统码本w1选择前导波束，前导波束与用于普通csi报告的一个波束对应。如图3a所示，可以由i1,1和i1,2选择前导波束，i1,1和i1,2可以由p1、p2和n1(1)、n2(1)导出，即，i1,1(i)＝p1+n1(i)*o1和i1,2(i)＝p2+n2(i)*o2。组合波束可以由n1(k)、n2(k)固定，k∈{2，...，k}，其中k是组合波束的总数，其指示选择了哪个正交波束。在图3b的示例中，当候选组合波束是波束b1和b9时，使用传统码本w1选择波束b5作为前导波束。

为了重用传统码本w1和传统反馈方案，i1,1、i1,2的定义与用于传统码本的i1,1、i1,2的定义相同，例如，在3gppts36.213第7.2.4节\表7.2.4-10中的定义。其他k-1个候选组合波束是在距离为n1*o1+n2*o2处的波束。

在csi反馈方案中，普通csi包含ri、前导波束索引和cqi。另一方面，在本发明的一个或多个实施例中，除了普通csi之外，如果有的话，高级csi还包含k-1个组合波束索引、组合波束的幅度和共相(co-phase)。高级csi报告包含ri和cqi。对于高级csi报告，组合波束k的索引是n1(k)、n2(k)而不是i1,1(k)、i1,2(k)，以减少反馈开销。

对于根据本发明第一示例的一个或多个实施例的波束索引编码方案，可以基于dft矢量索引(旋转索引)的联合编码来确定前导波束索引和组合波束索引。例如，可以确定前导波束索引为i1,1(1)＝p1+n1(1)*o1，i1,2(1)＝p2+n2(1)*o2。可以确定组合波束索引为n1(2)，n2(2)，......n1(k)，n2(k)，其中k是波束的总数。在bs20中，可以通过以下公式推断组合波束索引：i1,1(k)＝mod(i1,1(1)，o1)+n1(k)*o1以及i1,2(k)＝mod(i1,2(1)，o2)+n2(k)*o2。因此，可以基于传统lte码本来执行前导波束索引的反馈，并且可以重用传统lte反馈，因为i1,1(1)和i1,2(1)的定义与为1层码本的传统lte反馈定义的i1,1(1)和i1,2(1)的定义相同，如在3gppts36.213第7.2.4节、表7.2.4-10中所看到的。

作为波束索引编码方案的另一示例，独立dft矢量索引(旋转索引)可被确定为p1、p2，并且用于每个波束的波束索引可以被确定为n1(1)，n2(1)[前导波束]，n1(2)，n2(2)，...，n1(k)，n2(k)。在bs20中，可以通过以下公式推断组合波束索引：i1,1(k)＝p1+n1(k)*o1以及i1,2(k)＝p2+n2(k)*o2。

如果设定了高级csi报告，则将报告附加信息。参考在普通csi报告中报告的前导波束来定标附加波束索引和权重。如果没有附加信息，则bs20将使用普通csi反馈。

因此，根据本发明的一个或多个实施例，可以基于lte标准的秩1波束选择方案来选择高分辨率波束。根据本发明第一示例的一个或多个实施例，当秩1波束选择方案的波束选择没有组约束时，高分辨率码本重用秩1波束选择方案。

(第二示例)

根据本发明第二示例的一个或多个实施例，可以通过lterel.13秩3波束基于约束波束组合(组)来选择用来构建高分辨率码本的高分辨率波束。图4a和图4b示出了根据本发明第二示例的一个或多个实施例的选择高分辨率波束的方法的示例。

在秩3码本设计中，从其中波束彼此正交的一个或多个波束组中选择一个波束组，作为波束索引i1,1，i1,2。因此，可以选择前导波束和组合波束(或多个)两者作为波束索引i1,1，i1,2。

为了利用波束之间的正交性的特性并减少反馈开销，根据本发明第二示例的一个或多个实施例的高分辨率码本可以直接使用用于秩3码本的波束组。因此，对于指示所选择的波束的波束索引的反馈，仅需要波束索引i1,1，i1,2，而使用无约束波束选择的方法需要组合波束索引的反馈。

例如，在本发明第二示例的一个或多个实施例中，除了已经包含在秩3码本中的波束之外，可以在高分辨率码本中选择更多正交波束。

图4a和图4b示出了根据本发明第二示例的一个或多个实施例的选择高分辨率波束的方法的示例。图4a和图4b示出了与基于lterel.13秩3码本的约束波束组合有关的示例。

根据本发明第二示例的一个或多个实施例，在组合波束和前导波束之间存在固定空间，并且可以基于传统lte3层码本来确定该空间。可以如下确定前导波束索引(例如，i1,1，i1,2)和传统码本索引(例如，i'1,1和i'1,2)：

i1,1＝mod(i'1,1，n1*o1)；

i1,2＝i'1,2，

其中i'1,1和i'1,2的定义与用于3层码本的传统lte反馈的i1,1和i1,2的定义相同，如在3gppts36.213第7.2.4节、表7.2.4-12中所看到的。

如果floor(i'1,1/(n1*o1))＝0，则组合波束为

i1,1(2)＝i1,1(1)+o1；和

i1,2(2)＝i1,2(1)。

如果floor(i'1,1/(n1*o1))＝1，则组合波束为

i1,1(2)＝i1,1(1)，

i1,2(2)＝i1,2(1)+o2。

因此，根据本发明第二示例的一个或多个实施例，可以基于lte标准的秩3波束选择方案来选择最高分辨率波束。根据本发明第二示例的一个或多个实施例，当秩3波束选择方案的波束选择具有组约束时，低分辨率码本可以重用秩3波束选择方案。

(第三示例)

根据本发明第三示例的一个或多个实施例，可以通过lterel.13秩3波束基于无约束波束组合(组)来选择用来构建高分辨率码本的高分辨率波束。图5示出了根据本发明第二示例的一个或多个实施例的选择高分辨率波束的方法的示例。

根据本发明第三示例的一个或多个实施例，可以基于dft矢量索引(旋转索引)的联合编码来确定前导波束索引和组合波束索引。

作为另一示例，可以基于独立dft矢量索引(旋转索引)和波束索引来确定前导波束索引和组合波束索引。

在本发明第三示例的一个或多个实施例中，

前导波束索引(例如，i1,1，i1,2)与传统码本索引(例如，i'1,1和i'1,2)的连接存在差异。

i1,1＝mod(i'1,1，n1*o1)；和

i1,2＝i'1,2，

其中i'1,1和i'1,2的定义与用于3层码本的传统lte反馈的i1,1和i1,2的定义相同，如在3gppts36.213第7.2.4节、表7.2.4-12中所看到的。

在i1,1，i1,2的范围内存在差异，并且ue10中的索引的推导如下：

n1＝(i1,1mod(n1*o1))/o1；和

n2＝(i1,2mod(n2*o2))/o2。

(码本构建)

根据本发明的一个或多个实施例的码本可以基于如图6所示的公式来构建。在公式中，xj是组合波束(或多个)的波束功率，并且是波束之间的相位。

在反馈期间，前导波束索引由i1,1、i1,2表示，组合波束索引由i1,1'、i1,2'表示，其中i1,1和i1,2由下式计算：i1,1(i)＝p1+n1(i)*o1和i1,2(i)＝p2+n2(i)*o2；i1,1'和i1,2'由n1、n2表示；xj由ia(k)表示；包含在i2(pmi2)中。

因此，根据本发明第二示例的一个或多个实施例，可以基于lte标准的秩3波束选择方案来选择最高分辨率波束。根据本发明第三示例的一个或多个实施例，当秩3波束选择方案的波束选择没有组约束时，低分辨率码本可以重用秩3波束选择方案。

如上面说明的，根据本发明的一个或多个实施例，可以由ue10使用低分辨率码本来构建高分辨率码本。此外，ue10可以根据与高分辨率码本或低分辨率码本对应的反馈方案向bs20发送csi反馈。

在本发明的一个或多个实施例中，高分辨率码本可以定义与高分辨率码本对应的csi反馈方案。

根据本发明的一个或多个实施例，bs20可以使用多个波束发送dl信号。ue10可以从用于来自bs20的dl发送的多个波束(多个第二波束)中选择前导波束(或多个)和组合波束(多个第一波束)。ue10可以基于前导波束(或多个)和组合波束(多个第一波束)构建高分辨率码本。可以基于选择单个波束的单波束选择方案构建低分辨率码本。

根据本发明的一个或多个实施例，基于低分辨率码本选择前导波束(或多个)和组合波束(多个第一波束)。

根据本发明的一个或多个实施例，高分辨率码本可以重用传统秩1波束选择方案或秩3波束选择方案。

(csi反馈设计)

存在普通csi反馈方案和高级csi反馈方案作为csi反馈类型。

在普通csi反馈方案中，普通csi包含使用低分辨率码本选择的单个波束的波束索引。基于具有有限csi反馈开销的码本的部分来执行普通csi报告。

在高级csi反馈方案中，高级csi包含使用高分辨率码本选择的前导波束(或多个)和组合波束(或多个)。基于具有更大csi反馈开销的全码本来执行高级csi报告。

因此，码本设计使得能够在信道量化精度和csi反馈开销之间灵活折衷。

从报告的角度来看，普通信道状态信息(csi)报告和高级csi报告共享公共码本。由于普通(低)分辨率码本部分是基于传统码本构建的，所以它完全遵循传统反馈框架，并且它实现了与只能支持传统码本的传统ue的良好兼容性。

在常规技术中，尚未确定如何选择csi反馈类型。根据本发明的一个或多个实施例，可以由bs20或ue10来选择csi反馈类型。

(第四示例)

根据本发明第四示例的一个或多个实施例，可以由bs20在无线电资源控制(rrc)信令中设定csi反馈类型。因此，bs20可以使用rrc信令发送指示csi反馈类型(普通csi报告或高级csi报告)的信息。在这种方法中，用于反馈的时间线对于bs20和ue10是清楚的。

根据本发明第四示例的另一示例的一个或多个实施例，可以由bs20在下行链路控制信息(dci)中设定csi反馈类型。因此，bs20可以使用dci发送指示csi反馈类型(普通csi报告或高级csi报告)的信息。在这种方法中，用于反馈的时间线对于bs20和ue10是清楚的。

图7示出了由bs20使用rrc信令(或dci)触发的普通csi报告的示例。在图7中，当ue10在子帧“n”上接收到普通csi报告的触发时，可以在子帧“n+4”上执行普通csi报告。此外，可以将4毫秒(ms)扩展到更长的时间间隔，例如，5，6，...，10ms，以给ue10足够的时间来计算高分辨率反馈的内容。

图8示出了由bs20使用rrc信令(或dci)触发的高级csi报告的示例。在图8中，当ue10在子帧“n”上接收到高级csi报告的触发时，可以在子帧“n+4”和“n+x”上执行高级csi报告。

(第五示例)

根据本发明第五示例的一个或多个实施例，可以由ue10选择csi反馈类型。

在图9中，bs20不能预测ue将选择哪个csi并且不能预测何时接收csi。enb将期望在子帧“n+4”处接收第一部分csi(其包含完整的低分辨率csi)，其还包含用于高级csi的csi类型指示符(cti)。

本发明的一个或多个实施例可以包含以下优点中的一个或多个。

本发明的一个或多个实施例描述了构建用于信道矩阵或预编码器反馈的码本的一种方式。码本具有嵌套结构，可用于具有多种分辨率的信道量化。这种码本设计使得能够在信道量化精度和反馈开销之间灵活折衷。由于低分辨率码本部分是基于传统码本构建的，因此它完全遵循传统反馈框架，并且它实现了与仅能够支持传统码本的传统ue的良好兼容性。

本发明的一个或多个实施例提出了一种层级反馈框架，以支持普通csi反馈和高级csi反馈。反馈框架可以支持信道反馈准确度、反馈开销和延迟之间的灵活折衷。

本发明的一个或多个实施例可以避免由于低分辨率反馈的较差性能。本发明的一个或多个实施例可以避免由高分辨率反馈引起的不必要的反馈开销。本发明的一个或多个实施例可以避免由高分辨率反馈计算导致的不必要的信道反馈精度降低。本发明的一个或多个实施例可以用于enb获得可靠的信道状态信息以优化波束赋形和多输入多输出(mimo)(例如，su-mimo或mu-mimo)以提供高数据速率、高可靠性服务。

本发明的一个或多个实施例可以在构建码本的方式上不同。也就是说，先前的方法关注于设计用于与传统lte码本不兼容的高级csi报告的新码本，或者利用非正交或约束的dft波束重用传统码本。本发明的一个或多个实施例提供了一种通过重用lte的传统码本来构建高分辨率波束的方法。此外，波束可以是约束的和无约束的、正交的或非正交的两者。本发明的一个或多个实施例的另一个不同之处在于自适应报告类型指示的设计。

以上示例和修改的示例可以彼此组合，并且在各种组合中这些示例的各种特征可以彼此组合。本发明不限于这里公开的具体组合。

尽管仅关于有限数量的实施例描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计出各种其他实施例。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。