交换装置、通信控制方法和通信控制程序与流程

本发明涉及交换装置、通信控制方法和通信控制程序。

本申请要求基于在2016年12月15日提交的日本专利申请no.2016-242815的优先权，并且该申请的公开内容整体并入本文。

背景技术：

专利文献1(日本专利申请早期公开出版物no.2013-168865)公开了以下车载网络系统。换句话说，车载网络系统配备有车载控制装置和通信协议发布装置，车载控制装置具有用于存储定义数据的存储器，通信协议发布装置用于将定义数据发布给车载控制装置，该定义数据规定车载网络上使用的通信协议中所包括的并且取决于在车载网络上实现的部分。在从用于使车载控制装置参与车载网络的注册装置接收到请求使车载控制装置参与车载网络的注册请求时，通信协议发布装置对该注册装置执行认证、创建符合在车载网络上实现的定义数据，并将定义数据作为应答发送给注册装置。注册装置接收由通信协议发布装置发送的定义数据，并请求车载控制装置将接收到的定义数据存储在存储器中。之后，车载控制装置从注册装置接收定义数据，将定义数据存储在存储器中，并且在符合通信协议时使用车载网络执行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请早期公开出版物no.2013-168865。

技术实现要素：

(1)本公开的交换装置配备有：获取部，用于获取指示设置有多个功能部的车辆的周围环境的环境信息；交换部，用于执行将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理；以及设置部，用于基于获取部获取的环境信息设置中继处理中的通信数据的优先等级。

(6)本公开的通信控制方法是交换装置中的通信控制方法，包括：获取指示设置有多个功能部的车辆的周围环境的环境信息的步骤；执行用于将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理的步骤；以及基于所获取的环境信息设置中继处理中的通信数据的优先等级的步骤。

(7)本公开的通信控制程序是交换装置中使用的通信控制程序，使计算机用作：获取部，用于获取指示设置有多个功能部的车辆的周围环境的环境信息；交换部，用于执行将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理；以及设置部，用于基于获取部获取的环境信息设置中继处理中的通信数据的优先等级。

本公开的实施例不仅可以实现为配备有这些特征处理部的交换装置，而且可以实现为配备有交换装置的车载通信系统。此外，本公开的实施例可以实现为实现交换装置的一部分或全部的半导体集成电路。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的车载通信系统的配置的视图；

图2是示出根据本发明的实施例的车载通信系统的应用示例的视图；

图3是示出根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置的配置的视图；

图4是示出在根据本发明的实施例的交换装置中使用的地址表的示例的视图；

图5是示出在根据本发明的实施例的交换装置中使用的优先级表的示例的视图；

图6是示出根据本发明的实施例的缓冲器中的通信数据存储格式的示例的视图；

图7是说明在根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置确定通信数据的优先等级时的操作过程的流程图；

图8是说明在根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置确定通信数据的优先等级时的操作过程的流程图；

图9是示出在根据本发明的实施例的交换装置中使用的优先级矩阵的示例的视图；以及

图10是说明在根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置确定通信数据的优先等级时的操作过程的流程图。

具体实施方式

传统上，已经开发了用于改善车载网络的安全性的车载网络系统。

[本发明要解决的问题]

专利文献1中描述的车载网络设置有用于对来自车载控制装置的信息进行中继的通信网关。

例如，有时为要由通信网关中继的各种信息设置优先等级。通信网关优先对具有较高优先等级的信息进行中继。

然而，一些信息不适合在其优先等级固定时使用。更具体地，例如，在图像识别中，由于图像中的物体识别率根据车辆周围的亮度而改变，如果图像信息在其优先级固定时使用，则即使在车辆周围变暗并且存在应该比该图像信息更优先发送的信息的情况下，有时也优先发送该图像信息。在这种情况下，信息传输效率降低。

本公开旨在解决上述问题，并且本公开的目的是提供能够在车载网络中有效地传输信息的交换装置、通信控制方法和通信控制程序。

[有益效果]

利用本公开，可以在车载网络中有效地传输信息。

[本发明的实施例的描述]

首先，将列出和描述本发明的实施例的内容。

(1)根据本发明的实施例的交换装置配备有：获取部，用于获取指示设置有多个功能部的车辆的周围环境的环境信息；交换部，用于执行将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理；以及设置部，用于基于由获取部获取的环境信息设置中继处理中的通信数据的优先等级。

利用该配置，可以根据车辆的周围环境提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。因此，例如，在存在应该比图像信息更优先发送的信息的情况下，可以降低图像信息的优先等级，从而可避免应该优先发送的信息未发送或该信息的发送被延迟的情况。因此，可以在车载网络中有效地传输信息。

(2)优选地，设置部基于由环境信息指示的车辆的周围的照度，确定来自用作拍摄装置的功能部的通信数据的优先等级是高于还是低于来自用作雷达装置的功能部的通信数据的优先等级。

如上所述，由于交换装置配置为无论车辆周围的照度如何，都确定来自拍摄装置的通信数据的优先等级(在拍摄装置中物体的识别率根据车辆周围的照度而改变)是高于还是低于来自能够识别物体的雷达装置的通信数据的优先等级，所以该装置可以适当地确定各个优先等级。

(3)优选地，获取部还获取指示车辆的摆动程度的状态信息，并且设置部基于由获取部获取的状态信息指示的摆动程度来设置优先等级。

利用该配置，可以根据车辆的摆动程度来提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。

(4)更优选地，车辆设置有用作多个功能部之一并且能够与车辆外面的外部装置通信的车外通信装置，并且在摆动程度满足预定条件的情况下，设置部提高要在交换部和车外通信装置之间传输的通信数据的优先等级。

利用该配置，例如，在基于车辆的摆动程度检测到地震并且经由车外通信装置向主机装置通知该检测的情况下，当摆动程度满足预定条件时，可以将地震检测信息优先传输到车外通信装置，从而可以将检测结果迅速地传输到主机装置。

(5)优选地，获取部还获取指示车辆的行驶状态的状态信息，并且设置部根据由获取部获取的环境信息指示的周围环境和由获取部获取的状态信息指示的行驶状态的组合来设置优先等级。

即使在车辆的相同周围环境中，也可以想到应该根据行驶状态改变优先等级的情况。同样在这种情况下，可以根据周围环境和行驶状态设置适当的优先等级。

(6)根据本发明的实施例的通信控制方法是交换装置中的通信控制方法，包括：获取指示设置有多个功能部的车辆的周围环境的环境信息的步骤；执行用于将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理的步骤；以及基于所获取的环境信息设置中继处理中的通信数据的优先等级的步骤。

利用该配置，可以根据车辆的周围环境提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。因此，例如，在存在应该比图像信息更优先传输的信息的情况下，可以降低图像信息的优先等级，从而可以避免应该优先传输的信息没有传输或信息的传输被延迟的情况。因此，可以在车载网络中有效地传输信息。

(7)根据本发明的实施例的通信控制程序是交换装置中使用的通信控制程序，使计算机用作：获取部，用于获取指示设置有多个功能部的车辆的周围环境的环境信息；交换部，用于执行将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理；以及设置部，用于根据由获取部获取的环境信息设置中继处理中的通信数据的优先等级。

利用该配置，可以根据车辆的周围环境提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。因此，例如，在存在应该比图像信息更优先传输的信息的情况下，可以降低图像信息的优先等级，从而可以避免应该优先传输的信息没有传输或该信息的传输被延迟的情况。因此，可以在车载网络中有效地传输信息。

下文中，将参照附图描述本发明的实施例。附图中相同或等同的部件由相同的附图标记表示，并且不再重复其描述。此外，下面描述的实施例的至少一些部分可以任意组合。

[配置和基本操作]

图1是示出根据本发明的实施例的车载通信系统的配置的视图。

参照图1，车载通信系统301配备有交换装置101和多个功能部111。车载通信系统301安装在车辆1上。

交换装置101例如通过以太网(注册商标)电缆10连接到多个功能部111，并且可以与连接到其的多个功能部111通信。例如，通过使用以太网帧在交换装置101和功能部111之间交换信息。

图2是示出根据本发明的实施例的车载通信系统的应用示例的视图。

参照图2，在车载通信系统301的应用示例中，交换装置101通过以太网电缆10连接到例如车外通信装置111a、传感器111b、驾驶辅助装置111c、相机111d、导航装置111e、中央网关111f和报警装置111g。

车外通信装置111a、传感器111b、驾驶辅助装置111c、相机111d、导航装置111e、中央网关111f和报警装置111g是功能部111的示例。

车外通信装置111a可以与车辆1外面的服务器171通信。

更具体地，例如，车外通信装置111a是tcu(远程信息处理通信单元)，并且可以根据诸如lte(长期演进)或3g的通信标准执行与无线基站装置161的无线通信。

车外通信装置111a可以经由无线基站装置161与服务器171通信。

此外，车外通信装置111a例如以预定间隔基于来自gps(全球定位系统)卫星的无线电波获取包含该装置的车辆1的位置，并创建指示所获取的位置的位置信息。

交换装置101根据以太网帧的目的地将从某一功能部111接收到的以太网帧传输到另一功能部111。

更详细地，交换装置101基于所接收到的以太网帧中包括的传输源mac(媒体访问控制)地址和目的地mac地址将以太网帧传输到目的地功能部111。

控制装置122的示例包括发动机控制装置、at(自动变速器)控制装置、hev(混合动力电动车辆)控制装置、制动控制装置、底盘控制装置、转向控制装置、仪表显示控制装置和盗窃检测装置。

中央网关111f经由例如符合can(控制器区域网络)(注册商标)标准的can总线11连接到相应的控制装置122。

中央网关111f例如在分别连接到不同can总线11的控制装置122之间执行信息中继处理，并且还在交换装置101和控制装置122之间执行信息中继处理。

中央网关111f例如对指示车辆1的横摆率的横摆率信息、指示车辆1的车速的车速信息、指示车辆1的加速度的加速度信息、指示车辆1的周围的照度的照度信息、以及指示车辆1的盗窃检测结果的防盗信息进行中继。以下，要经由can总线11传输的信息也被称为can信息。

传感器111b例如是使用毫米波的雷达装置并且周期性地创建包括传感器信息的以太网帧。本文的传感器信息指示车辆周围的物体(诸如行人)的检测结果。

传感器111b将所创建的以太网帧的目的地mac地址设置为驾驶辅助装置111c的mac地址，然后经由交换装置101将以太网帧传输到驾驶辅助装置111c。

相机111d例如是用于周期性地拍摄车辆1的周围的拍摄装置；在拍摄车辆1的周围之后，该装置创建指示拍摄结果的图像信息。相机111d创建包括图像信息的以太网帧，将所创建的以太网帧的目的地mac地址设置为驾驶辅助装置111c的mac地址，然后经由交换装置101将以太网帧传输到驾驶辅助装置111c。

报警装置111g例如基于can信息(诸如横摆率信息、车速信息和加速度信息)来检测地震。在检测到地震时，报警装置111g经由交换装置101和车外通信装置111a将指示检测结果的地震检测信息传输到服务器171。

尽管根据本发明的实施例的车载通信系统配置为设置有中央网关111f，但是其配置不限于该配置。车载通信系统301还可以配置为不设置中央网关111f。在这种情况下，交换装置101对要经由can总线11传输的can信息进行中继。

图3是示出根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置的配置的视图。

参照图3，交换装置101配备有交换部51、获取部52、缓冲器53、多个通信端口54和设置部55。

交换装置101中的通信端口54是例如以太网电缆10可以连接的端子。通信端口54可以是集成电路的端子。

多个通信端口54中的每一个经由以太网电缆10连接到多个功能部111中的任何一个。

此外，例如，使多个通信端口54中的每一个对应于vlan(虚拟局域网)。更具体地，传感器111b、驾驶辅助装置111c、相机111d、导航装置111e、中央网关111f和报警装置111g属于vlan1。此外，车外通信装置111a属于不同于vlan1的vlan2。

图4是示出在根据本发明的实施例的交换装置中使用的地址表的示例的视图。

参照图4，交换部51保持地址表tab1，地址表tab1指示例如通信端口54的端口号、连接目的地装置的mac地址、连接目的地vlan的id和连接目的地装置的类型之间的对应关系。地址表tab1例如由用户设置并静态使用。

图5是示出根据本发明的实施例的交换装置中使用的优先级表的示例的视图。

参照图5，交换部51保持优先级表tab2，优先级表tab2指示例如装置的类型、要由装置发送/接收的数据的类型(以下也被称为数据类型)和优先等级之间的对应关系。

在该示例中，数据类型的示例包括“图像信息”、“传感器信息”、“地图信息”、“更新信息”、“防盗信息”、“车辆间信息”和“地震检测信息”。

“地图信息”是用于在导航装置111e上显示地图的信息，并且该信息经由车外通信装置111a和交换装置101从服务器171传输到导航装置111e。

“更新信息”是用于对控制装置122中的固件进行重新编程的信息，并且该信息经由车外通信装置111a、交换装置101和中央网关111f从服务器171传输到控制装置122。

“车辆间信息”是与驾驶辅助有关的信息，并且该信息经由车外通信装置111a和交换装置101从另一车辆1传输到驾驶辅助装置111c。

当盗窃检测装置检测到车辆1被盗时，“防盗信息”经由中央网关111f、交换装置101、车外通信装置111a和无线基站装置161从盗窃检测装置传输到服务器171。

在优先级表tab2中，在诸如车外通信装置111a的这种单个装置发送和接收多种类型的数据的情况下，针对单个装置指定多种类型的数据。

更具体地，在优先级表tab2中，将“地图信息”、“更新信息”、“防盗信息”和“车辆间信息”指定为车外通信装置111a的“数据类型”。

可以通过例如用于标识应用的端口号来区分这些类型的信息，例如，在以太网帧中包括的tcp(传输控制协议)包中或udp(用户数据报协议)包中所存储的端口号。

图6是示出根据本发明的实施例的缓冲器中的通信数据存储格式的示例的视图。

参照图6，在缓冲器53中提供用于存储通信数据的多个队列。

更具体地，例如，提供对应于优先等级的三个区域r[n](此处，n是1和3之间的整数)作为缓冲器53中的多个队列的示例。具有较高优先等级的通信数据存储在具有较小n值的区域中。换句话说，具有较低优先等级的通信数据存储在具有较大n值的区域中。

更详细地，区域r[1]、r[2]和r[3]分别对应于优先级表tab2中的优先等级“高”、“中”和“低”。还可以在缓冲器53中提供两个或四个或更多个区域r。

再次参照图3，交换部51执行用于将通信数据从功能部111中继到其他功能部111的中继处理。

更具体地，交换部51例如作为l2交换机操作；在从相机111d接收到以太网帧时，交换部51确认所接收到的以太网帧中的发送源mac地址和目的地mac地址。

此外，交换部51基于接收源通信端口54或发送源mac地址和地址表tab1识别已经从“相机”收到的以太网帧，然后基于识别结果和优先级表tab2，识别出数据的类型和优先等级分别是“图像信息”和“高”。

交换部51基于所识别的优先等级将以太网帧存储在区域r[1]中。

类似地，在例如从传感器111b接收到以太网帧时，交换部51确认所接收到的以太网帧中的发送源mac地址和目的地mac地址。

此外，交换部51基于接收源通信端口54或发送源mac地址和地址表tab1识别已经从“传感器”接收到的以太网帧，然后基于识别结果和优先级表tab2，识别出数据的类型和优先等级分别是“传感器信息”和“中”。

交换部51基于所识别的优先等级将以太网帧存储在区域r[2]中。

交换部51将从存储在缓冲器53中并且存储在具有高优先等级的区域中的以太网帧中选择的以太网帧优先传输到发送目的地装置。

此外，交换部51可以用作l3交换机或l4交换机。交换部51还根据优先等级对要在属于不同lan的功能部111之间传输的以太网帧进行中继，如同要在属于相同vlan的功能部111之间传输以太网帧的情况一样。

获取部52获取设置有多个功能部111的车辆1的环境信息。更具体地，获取部52获取例如用作环境信息的示例的图像信息。

更详细地，获取部52参考例如存储在交换部51中的地址表tab1和优先级表tab2，并且识别出与图像信息对应的通信端口54的端口号是1。

当交换部51经由具有端口号1的通信端口54接收到以太网帧时，获取部52从以太网帧获取图像信息，并将所获取的图像信息输出到设置部55。

设置部55基于由获取部52获取的环境信息来设置中继处理中的通信数据的优先等级。

更详细地，设置部55例如基于由环境信息指示的车辆1周围的照度il，确定来自相机111d的通信数据的优先等级是高于还是低于来自传感器111b的通信数据的优先等级。

更具体地，在从获取部52接收到图像信息时，设置部55通过分析由所接收到的图像信息指示的图像来计算车辆1周围的照度il。

例如，在计算出的照度il小于预定阈值th1的情况下，设置部55判断车辆1的周围是暗的并且确定将图像信息的优先等级和传感器信息的优先等级分别设置为“中”和“高”。

另一方面，例如，在计算出的照度il等于或大于阈值th1的情况下，设置部55判断车辆1的周围是明亮的并且确定将图像信息的优先等级和传感器信息的优先等级分别设置为“高”和“中”。

设置部55将优先等级的确定结果写在优先级表tab2上。更详细地，设置部55监控例如缓冲器53中的通信数据的存储状态，并且当没有通信数据存储在缓冲器53中的状态发生时，设置部55将优先等级的确定结果写在优先级表tab2上。

[操作流程]

车载通信系统301中的装置的每一个配备有计算机，并且计算机中的算术处理部(诸如cpu)从存储器读取程序(未示出)并执行该程序，该程序包括以下序列图或流程图的步骤的部分或全部。可以从外部安装多个装置的程序的每一个。多个装置的程序的每一个以存储在记录介质上的状态而分布。

图7是说明在根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置确定通信数据的优先等级时的操作过程的流程图。

参照图7，交换装置101首先待机，直到该装置接收到包括图像信息的以太网帧(在步骤s102为否)。

在接收到包括图像信息的以太网帧时(在步骤s102为是)，交换装置101通过分析所接收到的图像信息来计算车辆1周围的照度il(在步骤s104)。

接下来，在计算出的照度il小于阈值th1的情况下(在步骤s106为是)，交换装置101将图像信息的优先等级和传感器信息的优先等级分别设置为“中”和“高”(在步骤s108)。

另一方面，在计算出的照度il等于或大于阈值的情况下(在步骤s106为否)，交换装置101将图像信息的优先等级和传感器信息的优先等级分别设置为“高”和“中”(在步骤s110)。

接下来，在设置图像信息的优先等级和传感器信息的优先等级之后(在步骤s108和s110)，交换装置101待机直到该装置接收到包括新图像信息的以太网帧(在步骤s102为否)。

尽管交换装置101配置为在上述步骤s104处使用图像信息计算车辆1周围的照度il，但是该装置的配置不限于该配置。例如，交换装置101还可以配置为获取要经由can总线11传输的照度信息，并且配置为从所获取的照度信息获取车辆1周围的照度il。

此外，尽管交换装置101配置为在上述步骤s108和s110处设置图像信息的优先等级和传感器信息的优先等级，但是该装置的配置不限于该配置。交换装置101还可以配置为设置其他类型信息的优先等级。

[修改1]

再次参照图3，获取部52获取例如指示车辆1的摆动程度的状态信息s1。更具体地，获取部52获取用作状态信息s1的示例的横摆率信息。

更详细地，获取部52经由交换部51将用于传送例如横摆率信息、车速信息和加速度信息的传送指令t1传输到中央网关111f。

再次参照图2，横摆率信息、车速信息和加速度信息中的每一个例如被包括在消息中并且经由can总线11周期性地传输。

在从交换装置101接收到传送指令t1时，中央网关111f根据所接收到的传送指令t1监控要经由can总线11传输的消息。

此外，当传输包括要传送的信息(即，横摆率信息、车速信息或加速度信息)的消息时，中央网关111f从消息中获取要传送的信息并将包括所获取的信息的以太网帧传输到交换装置101。

中央网关111f的配置不限于每当获取要传送的信息时，所获取的信息被传输到交换装置101的配置，但是中央网关111f也可以配置为存储要传送的多个信息并且配置为集体地发送所存储的信息。

再次参照图3，在经由交换部51从中央网关111f接收到包括要传送的信息的以太网帧时，交换装置101中的获取部52从所接收的以太网帧获取要传送的信息。

获取部52将所获取的要传送的信息(诸如横摆率信息、车速信息和加速度信息)输出到设置部55。

设置部55例如基于由状态信息s1指示的摆动程度来设置优先等级。

详细地，例如，在摆动程度满足预定条件的情况下，设置部55提高在设置部55和车外通信装置111a之间要传输的通信数据的优先等级。

更详细地，在从获取部52接收到横摆率信息、车速信息和加速度信息时，设置部55执行以下处理。

换句话说，设置部55基于车速信息和加速度信息判断车辆1是否处于停止状态。

详细地，设置部55例如基于根据车速信息和加速度信息的行驶状态和基于行驶状态的持续时间来判断车辆1是否处于停止状态。

更详细地，例如，在车速为零的状态持续特定时间段或更长时间的情况下，设置部55判断车辆1处于停止状态。

此外，设置部55基于横摆率信息判断车辆1是否正在摆动。

更详细地，在由横摆率信息指示的横摆率大于预定阈值th2的情况下，设置部55判断车辆1正在摆动。另一方面，在横摆率小于阈值th2的情况下，设置部55判断车辆1没有摆动。

例如，在设置部55判断车辆1处于停止状态并且还判断车辆1正在摆动的情况下，设置部55判定已发生地震并且确定将要从报警装置111g经由包含设置部的交换装置101传输到车外通信装置111a的地震检测信息的优先等级设置为“高”。

另一方面，例如，在设置部55判断车辆1未处于停止状态或判断车辆1没有摆动的情况下，设置部55判定没有发生地震并且确定将要从报警装置111g经由包含设置部的交换装置101传输到车外通信装置111a的地震检测信息的优先等级设置为“低”。

设置部55将优先等级的确定结果写在优先级表tab2上。

[操作流程]

图8是说明在根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置确定通信数据的优先等级时的操作过程的流程图。

参照图8，假设交换装置101接收从中央网关111f周期性地发送的速度信息和加速度信息，并且基于所接收到的信息判断车辆1是否处于停止状态。

首先，交换装置101待机直到该装置接收到包括横摆率信息的以太网帧(在步骤s202为否)。

然后，在接收到包括横摆率信息的以太网帧时(在步骤s202为是)，交换装置101基于所接收到的横摆率信息判断车辆1是否正在摆动(在步骤s204)。

接下来，在交换装置101判断车辆1正在摆动并且车辆1处于停止状态的情况下(在步骤s206为是并且在步骤s208为是)，交换装置101将地震检测信息的优先等级设置为“高”(在步骤s210)。

另一方面，在交换装置101判断车辆1没有摆动(在步骤s206为否)或者尽管车辆1正在摆动，但是车辆1未处于停止状态(在步骤s206为是和在步骤s208为否)的情况下，交换装置101将地震检测信息的优先等级设置为“低”(在步骤s212)。

接下来，在设置地震检测信息的优先等级之后(在步骤s210和步骤s212)，交换装置101待机直到该装置接收到包括新横摆率信息的以太网帧(在步骤s202为否)。

尽管交换装置101配置为在上述步骤s210和s212处设置地震检测信息的优先等级，但是该装置的配置不限于该配置。交换装置101还可以配置为设置其他类型信息的优先等级。

[修改2]

再次参照图3，获取部52获取例如指示车辆1的行驶状态的状态信息s2。更具体地，获取部52获取用作状态信息s2的示例的车速信息和加速度信息。

更详细地，获取部52经由交换部51将用于传送例如车速信息和加速度信息的传送指令t2传输到中央网关111f，并响应于传送指令t2从中央网关111f获取车速信息和加速度信息。获取部52将所获取的车速信息和加速度信息输出到设置部55。

设置部55基于例如由获取部52获取的状态信息s2指示的行驶状态来设置中继处理中的通信数据的优先等级。详细地，设置部55基于例如由状态信息s2指示的行驶状态和行驶状态的持续时间来设置中继处理中的通信数据的优先等级。

更详细地，设置部55基于根据车速信息和加速度信息的行驶状态并基于行驶状态的持续时间来判断车辆1是否在高速公路上行驶。

更详细地，例如，在车速大于预定阈值th3的状态持续特定时间段或更长时间的情况下，设置部55判断车辆1正在高速公路上行驶。

例如，在设置部55判断车辆1在高速公路上行驶的情况下，设置部55判定与行人碰撞的风险降低，并确定将要从传感器111b经由包含设置部的交换装置101传输到驾驶辅助装置111c的传感器信息的优先等级和将要从车外通信装置111a经由包含设置部的交换装置101传输到驾驶辅助装置111c的车辆间信息的优先等级分别设置为“中”和“高”。

另一方面，例如，在设置部55判断车辆1没有在高速公路上行驶的情况下，设置部55判定与行人碰撞的风险增加并且确定将传感器信息的优先等级和车辆间信息的优先等级分别设置为“高”和“中”。设置部55将优先等级的确定结果写在优先级表tab2上。

[修改3]

设置部55例如基于由获取部52获取的车速信息和加速度信息来设置优先等级。

详细地，设置部55例如基于根据车速信息和加速度信息的行驶状态并基于行驶状态的持续时间来判断车辆1是否处于停止状态。

例如，在设置部55判断车辆1处于停止状态的情况下，设置部55确定将更新信息的优先等级设置为“高”，以便对控制装置122中的固件有效地执行重新编程。

另一方面，例如，在设置部55判断车辆1未处于停止状态的情况下，设置部55判定应优先对与更新信息不同的信息进行中继并确定将更新信息的优先等级设置为“低”。设置部55将优先等级的确定结果写在优先级表tab2上。

[修改4]

设置部55例如基于由获取部52获取的车速信息和加速度信息来设置优先等级。

详细地，设置部55例如基于根据车速信息和加速度信息的行驶状态并基于行驶状态的持续时间来判断车辆1是否处于停止状态。

例如，在设置部55判断车辆1处于停止状态的情况下，设置部55判定车辆1被盗的可能性增加并确定将防盗信息的优先等级设置为“高”。

另一方面，例如，在设置部55判断车辆1未处于停止状态的情况下，设置部55判定车辆1被盗的可能性降低并且确定将防盗信息的优先等级设置为“低”。设置部55将优先等级的确定结果写在优先级表tab2上。

[修改5]

获取部52获取例如状态信息s2和环境信息。本文的状态信息s2例如是车速信息和加速度信息。此外，环境信息例如是位置信息和地图信息。

更详细地，获取部52经由交换部51将传送指令t2传输到中央网关111f，并且响应于传送指令t2从中央网关111f获取车速信息和加速度信息。获取部52将获取的车速信息和加速度信息输出到设置部55。

此外，获取部52经由交换部51将例如用于传输位置信息的传输指令传输到车外通信装置111a。

此外，获取部52经由交换部51将例如用于传送地图信息的传送指令t4传输到导航装置111e。

再次参照图2，在从交换装置101接收到传输指令时，车外通信装置111a根据所接收到的传输指令周期性地创建位置信息，并将包括所创建的位置信息的以太网帧传输到交换装置101。

在从交换装置101接收到传送指令t4时，导航装置111e根据接收到的传送指令t4将包括地图信息的以太网帧传输到交换装置101。

再次参照图3，在经由交换部51从车外通信装置111a接收到包括位置信息的以太网帧时，交换装置101中的获取部52从所接收到的以太网帧获取位置信息并将所获取的位置信息输出到设置部55。

更进一步地，在经由交换部51从导航装置111e接收到包括地图信息的以太网帧时，获取部52从所接收到的以太网帧获取地图信息，并将所获取的地图信息输出到设置部55。

图9是示出在根据本发明的实施例的交换装置中使用的优先级矩阵的示例的视图。

参照图9，设置部55例如根据由获取部52获取的环境信息指示的车辆1的周围环境和由获取部52获取的状态信息s2指示的行驶状态的组合，来设置优先等级。

更详细地，设置部55保持例如优先级矩阵m1。优先级矩阵m1包括用于周围环境和行驶状态中的每一个的优先级表。

在该示例中，周围环境对应于“普通道路”和“停车场”。行驶状态对应于“行驶”和“停止”。

优先级矩阵m1包括对应于“普通道路”和“行驶”的优先级表tab11、对应于“普通道路”和“停止”的优先级表tab12、对应于“停车场”和“行驶”的优先级表tab21、以及对应于“停车场”和“停止”的优先级表tab22。

在优先级表tab11中，用于在车辆1的普通行驶期间辅助行驶的图像信息的优先等级高。在优先级表tab12中，由于车辆1暂时停止，因此图像信息的优先等级低，并且地图信息的优先等级高。在优先级表tab21中，由于车辆1接近行人的可能性高，因此传感器信息的优先等级高。在优先级表tab22中，由于车辆1不行驶，因此更新信息和防盗信息的优先等级高。

设置部55基于由获取部52获取的车速信息和加速度信息，判断车辆1的行驶状态是“行驶”还是“停止”。

更具体地，在车速为零的状态持续特定时间段或更长时间的情况下，设置部55判断车辆1处于停止状态，并且在与上述状态不同的情况下，设置部55判断车辆1正在行驶。

此外，设置部55基于由获取部52获取的位置信息和地图信息，判断车辆1是位于“普通道路”上还是位于“停车场”中。

在车辆1的状态已经改变的情况下，更详细地，在行驶状态的判断结果和周围环境的判断结果中的至少任一个已经改变的情况下，设置部55执行以下处理。

也就是说，设置部55从优先级矩阵m1中包括的优先级表tab11、tab12、tab21和tab22中选择与最新的判断结果相对应的优先级表。此后，设置部55利用所选择的优先级表的内容重写由交换部51保持的优先级表的内容。

[操作流程]

图10是说明在根据本发明的实施例的车载通信系统中的交换装置确定通信数据的优先级时的操作过程的流程图。

参照图10，交换装置101首先待机直到该装置接收到目标信息，更具体地，至少接收到速度信息和加速度信息或位置信息和地图信息(在步骤s300为否)。

此后，交换装置101接收到目标信息(在步骤s300为是)，并且在所接收到的目标信息中包括速度信息和加速度信息的情况下(在步骤s302为是)，交换装置101基于速度信息和加速度信息判断车辆1的行驶状态是“行驶”还是“停止”(在步骤s304)。

此外，在目标信息中包括位置信息和地图信息的情况下(在步骤s314为是)，交换装置101判断车辆1位于“普通道路”上还是“停车场”中(在步骤s316)。

接下来，交换装置101基于最新的判断结果确定车辆1的状态(在步骤s306)。

接下来，在车辆1的状态已经改变的情况下(在步骤s308为是)，交换装置101从优先级矩阵m1中包括的优先级表tab11、tab12、tab21和tab22中选择与车辆1的当前状态相对应的优先级表(在步骤s310)。

接下来，交换装置101利用所选择的优先级表的内容来重写由交换部51保持的优先级表的内容(在步骤s312)。

接下来，交换装置101重写保持在交换部51中的优先级表的内容(在步骤s312)，或者在车辆1的状态不改变的情况下(在步骤s308为否)，交换装置101待机直到该装置接收到新的目标信息(在步骤s300为否)。

尽管根据本发明的实施例的交换装置中的获取部52配置为获取指示车辆1的摆动程度的状态信息s1，但是该装置的配置不限于该配置。获取部52还可以配置为获取状态信息s1和环境信息。

此外，尽管根据本发明的实施例的车载通信系统配置为使得车外通信装置111a、传感器111b、驾驶辅助装置111c、相机111d、导航装置111e、中央网关111f和报警装置111g作为功能部111被提供，但是系统的配置不限于该配置。车载通信系统301还可以配置为使得提供与上述装置不同的装置作为功能部111。

此外，尽管根据本发明的实施例的车载通信系统配置为使得使用以太网电缆10通过导线执行交换装置101和功能部111之间的通信，但是系统的配置不限于该配置。系统还可以配置为使得无线地执行交换装置101和功能部111之间的通信。

然而，在专利文献1中描述的车载网络中，提供了用于对来自车载控制装置的信息进行中继的通信网关。

例如，有时为要由通信网关中继的各种信息设置优先等级。通信网关优先对具有较高优先等级的信息进行中继。

然而，一些信息不适合在其优先等级固定的情况下使用。更具体地，例如，在图像识别中，由于图像中的物体识别率根据车辆周围的亮度而改变，如果在图像信息在其优先等级被固定的同时使用，则即使在车辆周围变暗并且存在应该比该图像信息更优先发送的信息的情况下，有时也优先发送该图像信息。在这种情况下，信息传输效率降低。

另一方面，在根据本发明的实施例的交换装置中，获取部52获取指示设置有多个功能部111的车辆1的周围环境的环境信息。交换部51执行用于将通信数据从功能部111中继到其他功能部111的中继处理。然后，设置部55基于由获取部52获取的环境信息设置在中继处理中的通信数据的优先等级。

利用该配置，可以根据车辆1的周围环境提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。因此，例如，在存在应该比图像信息更优先传输的信息的情况下，可以降低图像信息的优先等级，从而可以避免应该优先传输的信息没有传输或信息的传输被延迟的情况。因此，可以在车载网络中有效地传输信息。

此外，在根据本发明的实施例的交换装置中，设置部55基于由环境信息指示的车辆1周围的照度il，确定来自用作拍摄装置的相机111d的通信数据的优先等级是高于还是低于来自用作雷达装置的传感器111b的通信数据的优先等级。

如上所述，由于交换装置配置为无论车辆1周围的照度il如何，都确定来自相机111d的通信数据的优先等级(在相机111d中物体的识别率根据车辆1周围的照度il而改变)是高于或还是低于来自能够识别物体的传感器111b的通信数据的优先等级，则该装置可以适当地确定各个优先等级。

此外，在根据本发明的实施例的交换装置中，获取部52还获取指示车辆1的摆动程度的状态信息s1。之后，设置部55基于由获取部52获取的状态信息s1指示的摆动程度，设置中继处理中的通信数据的优先等级。

利用该配置，可以根据车辆1的摆动程度来提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。

此外，在根据本发明的实施例的交换装置中，车辆1设置有车外通信装置111a，车外通信装置111a用作功能111之一并且能够与车辆1外部的服务器171通信。此外，在摆动程度满足预定条件的情况下，设置部55提高要在设置部和车外通信装置111a之间传输的通信数据的优先等级。

利用该配置，例如，在基于车辆1的摆动程度检测到地震并且经由车外通信装置111a向服务器171通知该检测的情况下，当摆动程度满足预定条件时，可以将地震检测信息优先传输到车外通信装置111a，从而可以将检测结果迅速地传输到服务器171。

此外，在根据本发明的实施例交换装置中，获取部52还获取指示车辆1的行驶状态的状态信息s2。之后，设置部55根据由获取部52获取的环境信息指示的周围环境与由获取部52获取的状态信息s2指示的行驶状态的组合，设置优先等级。

即使在车辆1的相同周围环境中，也可以想到应该根据行驶状态改变优先等级的情况。同样在这种情况下，可以根据周围环境和行驶状态设置适当的优先等级。

此外，在根据本发明的实施例的交换装置中，获取部52获取指示设置有多个功能部111的车辆1的摆动程度的状态信息s1。交换部51执行用于将通信数据从功能部111中继到其他功能部111的中继处理。然后，设置部55基于由获取部52获取的状态信息s1指示的摆动程度设置中继处理中的通信数据的优先等级。

利用该配置，可以根据车辆1的摆动程度来提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。因此，在存在应该优先传输的信息的情况下，可以提高信息的优先等级，从而可以避免不传输该信息或者该信息的传输被延迟的情况。因此，可以在车载网络中有效地传输信息。

此外，在根据本发明的实施例的交换装置中，获取指示设置有多个功能部111的车辆1的行驶状态的状态信息s2。交换部51执行用于将通信数据从功能部111中继到其他功能部111的中继处理。然后，设置部55基于由获取部52获取的状态信息s2设置中继处理中的通信数据的优先等级。

利用该配置，可以根据车辆1的行驶状态来提高或降低通信数据的优先等级；换句话说，可以灵活地应用信息的优先等级。因此，在存在应该优先传输的信息的情况下，可以提高信息的优先等级，从而可以避免不传输该信息或者该信息的传输被延迟的情况。因此，可以在车载网络中有效地传输信息。

上述实施例在所有方面应被认为仅是示例，而不应被理解为限制。本发明的范围不由以上描述限定，而是由所附权利要求限定，并且包括与权利要求等同的含义和范围内的所有变化。

上述描述包括以下补充注释中所附的特征。

[补充注释1]

一种交换装置，其配备有：

获取部，用于获取指示设置有多个功能部的车辆的周围环境的环境信息，

交换部，用于执行将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理，以及

设置部，用于基于由获取部获取的环境信息设置中继处理中通信数据的优先等级，

其中，车辆设置有作为功能部的车外通信装置、传感器、驾驶辅助装置、相机、导航装置、中央网关或报警装置，

车外通信装置是tcu(远程信息处理通信单元)，并且可以根据通信标准(诸如lte(长期演进)或3g)执行与无线基站装置的无线通信，

通信数据是图像信息、传感器信息、地图信息、更新信息、防盗信息、车辆间信息或地震检测信息，

交换部将图像信息从相机中继到驾驶辅助装置，

交换部将传感器信息从传感器中继到驾驶辅助装置，

交换部将地图信息从车外通信装置中继到导航装置，

交换部将更新信息从车外通信装置中继到中央网关，

交换部将防盗信息从中央网关中继到车外通信装置，

交换部将车辆间信息从车外通信装置中继到驾驶辅助装置，以及

交换部将地震检测信息从报警装置中继到车外通信装置。

[补充注释2]

一种交换装置，其配备有：

获取部，用于获取指示设置有多个功能部的车辆的摆动程度的状态信息，

交换部，用于执行将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理，以及

设置部，用于基于获取部获取的状态信息设置中继处理中的通信数据的优先等级。

[补充注释3]

一种交换装置，其配备有：

获取部，用于获取指示设置有多个功能部的车辆的行驶状态的状态信息，

交换部，用于执行将通信数据从至少一个功能部中继到至少一个其他功能部的中继处理，以及

设置部，用于根据由获取部获取的状态信息设置中继处理中的通信数据的优先等级。

[补充注释4]

在补充注释3中描述的交换部，其中设置部基于由状态信息指示的行驶状态和行驶状态的持续时间来设置优先等级。

附图标记的描述

1车辆

10以太网电缆

11can总线

51交换部

52获取部

53缓冲器

54通信端口

55设置部

101交换装置

111功能部

111a车外通信装置

111b传感器

111c驾驶辅助装置

111d相机

111e导航装置

111f中央网关

111g报警装置

122控制装置

161无线基站装置

171服务器

301车载通信系统