与在机动车周围环境中的他人车辆建立直接通信连接的方法与流程

本发明涉及一种用于建立机动车与在其周围环境中的其他的机动车的通信连接的方法。在此，为机动车的用户创建虚拟概观/综览，用户可借助该虚拟概观选择其他的机动车作为通信伙伴。本发明的第二方面涉及机动车，其具有通信装置，以建立所述通信连接。

背景技术：

由现有技术已知例如移动电话，其可与机动车耦联，并且能够通过蜂窝无线网络实现通信连接。在此，建立在机动车中的移动电话的用户与另一电话的另一用户之间的通信连接。为了有针对性地建立通信连接，首先需要交换相应的电话号码。

此外，现有技术提供了作为通信装置的无线电设备，借助于该无线电设备可从机动车、通常为载重汽车发送无线电消息，如果在机动车周围环境中的所有其他车辆具有对应的通信装置，则这些无线电消息可被它们接收到。在这种情况下，可与在机动车周围环境中的任意其他车辆建立直接的并且开放的通信连接。但不能有针对性地建立与所选择的仅一辆或多辆车辆的通信连接。

在这种背景下，de102004056724a1公开了一种用于通过机动车与至少一辆其他车辆的直接通信连接来传递数据的方法。在此，通信连接可在使用安全证书的情况下进行加密。

de102006041569a1提供了一种方法，通过该方法可相对于直接通信连接提高在机动车与其他车辆之间的通信连接的有效距离。在此，接收机动车和其他车辆的中间节点无线电信号，并且对其进行转送。

us2012/0038489a1示出了一种方法，其使得用户能够基于近旁的机动车的对于用户可见的识别特征在不知道电话号码或具体联系方式的情况下自发呼叫近旁的机动车。为此，为机动车的用户显示出可见的识别特征。

jp2014035582a涉及一种机动车通信设备，其具有：信息确定单元，其确定与通信目标有关的信息；以及通信目标显示设备，其基于所确定的信息将车辆证实为可联系的通信目标并且显示给出车辆位置的信息。此外，机动车通信设备包括通信连接单元，其根据对所显示出的通信目标的选择建立与所选择的通信目标的通信连接。

技术实现要素：

本发明的目的在于，使得机动车的用户能够建立机动车与在机动车的周围环境中的其他车辆的通信连接。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题来实现。根据本发明的方法和根据本发明的机动车的有利的设计方式与适宜的改进方案为从属权利要求、说明书和附图的主题。根据本发明的方法的有利的实施方式和其优点还类似地适用于根据本发明的机动车，反之亦然。

在用于建立机动车与在其周围环境中的他人车辆/他车的通信连接的方法中，首先从他人车辆接收配置数据。他人车辆为其他的车辆、尤其是其他的机动车。配置数据可给出他人车辆对建立通信连接的准备情况/意愿。替代地或附加地，配置数据可包括控制数据和/或协议数据，其确定要建立的通信连接的标准。配置数据可通过他人车辆的发送单元发送，并且通过机动车的接收单元接收。尤其是，配置数据通过机动车的接收单元直接地、即在没有中间站的情况下从他人车辆的发送单元接收。在本文中，“直接”尤其意指没有中继，例如没有蜂窝基站或没有中间节点。

在另一步骤中，确定他人车辆相对于机动车的相对位置。需要确定他人车辆的相对位置，以便可使配置数据与对于机动车的用户、尤其是驾驶员可见的他人车辆联系起来。配置数据可借助他人车辆的相对位置分配给该他人车辆。为此，他人车辆可通过机动车的定位单元来定位。例如，他人车辆的相对位置可通过设立在机动车处的虚拟坐标系来限定。例如，相对位置通过在机动车与他人车辆之间的距离和在机动车的纵轴线与将他人车辆和机动车连接起来的直线之间的角度来限定。

在确定他人车辆的相对位置时，在由机动车(1)的尤其是生成图像的环境传感装置(20)探测到的环境数据中借助配置数据识别他人车辆(30)的图像，或者借助环境数据确定在机动车(1)周围环境(u)中的多个外部对象/他物(45)的相应的相对位置作为他人车辆(30)的潜在的相对位置，并且借助接收方向(从该接收方向接收配置数据(32))和/或配置数据(32)从潜在的相对位置中选择他人车辆(30)的相对位置。

因为借助配置数据已知他人车辆的通信能力，并且还已知相对位置，所以可将他人车辆作为可能的通信伙伴告知用户。为机动车的用户提供虚拟显示，其给出作为可能的通信伙伴的他人车辆。虚拟显示至少部分地借助他人车辆的相对位置和他人车辆的配置数据来提供。虚拟显示例如能以基于文本的概观或图形概观的形式呈现出来，尤其以道路地图的形式呈现出来，在该道路地图中优选显示机动车以及他人车辆。虚拟显示可借助于显示单元提供给用户，例如屏幕、用于投影到机动车的挡风玻璃和/或侧窗玻璃上的显示系统(还被称为平视显示器)、或用于显示虚拟现实的眼镜。尤其在虚拟显示中示出他人车辆的通信能力和/或通信准备。特别有利的改进方案规定，虚拟显示以增强现实的形式来提供。在增强现实的情况下，可为虚拟显示、尤其合适的符号叠加例如周围环境的和尤其是他人车辆的真实图像。这尤其借助于平视显示器或用于显示出虚拟现实的眼镜来实现。

在另一步骤中，接收用户的通信指令，其中，通过通信指令选择作为通信伙伴的他人车辆。尤其是，输入装置被构造成发出通信指令。因此，可通过输入装置接收通信指令。用户可借助于输入装置选择作为通信伙伴的他人车辆。用户尤其可借助于通信指令发信号表示其想要与他人车辆建立通信连接的期望。输入装置可通过操作元件(例如按键或同时带有按扭及旋钮功能的开关)、通过触敏屏或通过用于手势识别的传感装置(尤其是摄像机)来提供。用户的通信指令尤其通过评估用户的输入或用户的手势来接收。

在另一步骤中，建立与用户已选择的通信伙伴的直接通信连接。尤其是，通过机动车的发送单元和/或接收单元和他人车辆的发送单元和/或接收单元建立直接通信连接。如上文已经说明的那样，“直接”尤其表示没有中继、在其中不涉及中间节点和/或不涉及蜂窝基站。优选地，通信数据直接从机动车的发送单元转达给他人车辆的接收单元，反之亦然。优选地，借助于机动车的通信单元和他人车辆的通信单元建立通信连接。为了建立通信连接，可将通信数据通过机动车发送给他人车辆，或可通过机动车从他人车辆接收通信数据。

尤其是，可通过通信连接发送和/或接收图像数据、文本消息和/或音频数据，即，通信数据包括图像数据、文本消息和/或音频数据。例如可发送和/或接收作为音频数据的语音消息或对话。对话尤其是用户与他人车辆的、另外的用户之间的对话，优选地呈电话的形式。尤其是，通过通信连接在他人车辆和机动车之间传递通信数据，即，尤其是图像数据、文本消息和/或音频数据。

在本发明的一改进方案中规定，借助用于接收配置数据的无线电信号通过三边测量和/或三角测量确定他人车辆的相对位置。尤其是，至少部分地借助无线电信号确定他人车辆的相对位置。因为恰好从他人车辆所处的方向接收无线电信号，所以能以这种方式特别有利地确定他人车辆的相对位置。

尤其是通过借助于接收单元(例如天线)和至少一个其他的接收单元接收无线电信号并且通过评估在接收单元和至少一个其他的接收单元处的无线电信号的相应的幅度和/或相位和/或飞行时间，来确定他人车辆的相对位置。接收单元和至少一个其他的接收单元优选地在空间上彼此分开地布置在机动车处。例如，接收单元布置在机动车的尾部区域中，而至少一个其他的接收单元布置在机动车的前部区域中。在一改进方案中，可将两个其他的接收单元在机动车的前部区域中布置在机动车的沿行驶方向来看的左侧和右侧。通过评估在接收单元处的无线电信号的相应的幅度和/或相位和/或飞行时间，可确定他人车辆的相对位置。例如可通过评估相应的幅度确定他人车辆与相应的接收单元的相应的距离。通过三边测量可由此得到他人车辆的相对位置。替代地或附加地，可评估作为幅度差的各个幅度的差。替代地或附加地，可确定无线电信号在接收单元之间的飞行时间差。飞行时间差尤其是在接收单元处探测到无线电信号的时间与在至少一个其他的接收单元处探测到无线电信号的时间的差值。替代地或附加地，可评估或比较在接收单元和至少一个其他的接收单元处的无线电信号的相位、尤其是相位角值。由此可为他人车辆的相对位置确定进一步准确的表达。

在本发明的另一设计方案中规定，相应的配置数据包括状态数据和/或车辆数据，其表征他人车辆。状态数据例如可描述他人车辆的位置(例如当前行驶的车道、他人车辆的绝对位置的坐标)或到地标(例如交通标志或出口)的距离、他人车辆的速度或他人车辆的规划路线。车辆数据例如可描述他人车辆的外观，尤其是颜色和车身造型。特别是，所述其他机动车的状态数据和/或车辆数据可借助于虚拟显示提供给用户。然后，用户可借助状态数据和/或车辆数据选择作为通信伙伴的他人车辆。

在本发明的一实施方式中规定，在由机动车的尤其是生成图像的环境传感装置探测到的环境数据中借助配置数据识别他人车辆的图像。环境传感装置例如可包括一个或多个摄像机、至少一个雷达传感器、至少一个激光雷达传感器和/或至少一个超声波传感器。可将如下传感装置称为生成图像的环境传感装置，该传感装置探测机动车的周围环境的图像和/或影像作为环境数据的一部分或作为环境数据。优选地，他人车辆的图像借助状态数据和/或车辆数据来识别，状态数据和/或车辆数据是配置数据的一部分。例如，车辆数据含有关于他人车辆的颜色和车身造型的说明。在该示例中，可在环境数据中、例如在摄像机图像中识别他人车辆的车身造型和颜色。一般地，可借助配置数据在环境数据中识别他人车辆的图像。以这种方式使配置数据与机动车的周围环境联系起来。尤其可将配置数据分配给用户可视觉识别出的机动车。

优选地，参考状态数据和/或车辆数据借助环境数据确定他人车辆的相对位置。例如，如果在环境数据中确定了他人车辆的图像，则可借助环境数据确定他人车辆的相对位置。换句话说，在使配置数据与环境数据联系起来时，可借助环境数据确定他人车辆的相对位置。

通过三角测量和/或三边测量实现的对相对位置的确定的精度可通过以下方式来提升：通过环境传感装置确定外部对象的相对位置，并且将用于传送配置数据的无线电信号分配给外部对象中的一个。在本发明的一实施方式中规定，将在机动车周围环境中的多个外部对象的相应的相对位置确定为他人车辆的潜在的相对位置，并且借助接收方向(从该接收方向接收配置数据)和/或配置数据(尤其是状态数据和/或车辆数据)从潜在的相对位置中选择他人车辆的相对位置。在机动车周围环境中的多个外部对象例如包括该他人车辆和其他的车辆。尤其借助环境数据确定相应的相对位置。由此得到他人车辆的多个潜在的相对位置。可借助配置数据或借助接收配置数据的接收方向、尤其是用于传递配置数据的无线电信号的接收方向选择潜在的相对位置中的一个作为他人车辆的相对位置。尤其是，为他人车辆分配潜在的相对位置中的一个作为他人车辆的相对位置。该分配可例如借助用于接收配置数据的无线电信号通过三边测量和/或三角测量实现。替代地或附加地，分配可参考状态数据和/或车辆数据实现。在该示例中，可将符合借助车辆数据传送的外观的外部对象的相应的相对位置选择为他人车辆的相对位置。

当然，本发明还可在多个他人车辆上使用。有利地，除了来自他人车辆的配置数据外，还从另外的他人车辆接收相应的配置数据并且确定另外的他人车辆的相应的相对位置。被称为另外的他人车辆的是在机动车的周围环境中的其他的车辆，尤其是与之前说明的他人车辆不同的其他的车辆。下文将所述他人车辆和另外的他人车辆统称为他人车辆。虚拟显示可示出该他人车辆和另外的他人车辆。通过通信指令可选择另外的他人车辆中的一辆或多辆和/或该他人车辆作为通信伙伴。尤其是接收如下通信指令，通过该通信指令选择该他人车辆和/或选择另外的他人车辆中的一辆或多辆作为通信伙伴。例如通过通信指令选择他人车辆中的多辆作为通信伙伴。由此，用户在除了他人车辆外还存在另外的他人车辆的周围环境中可选择他人车辆中的一辆或多辆作为用于建立通信连接的通信伙伴。如果将他人车辆或另外的他人车辆中的一辆选择为通信伙伴，则可建立与该他人车辆或该另外的他人车辆的通信连接。

在本发明的一改进方案中规定，与多个通信伙伴建立会议连接。尤其是，如果通过通信指令选择两个或多个通信伙伴，则可建立会议连接(multicast，多播/多路传送)。在会议连接中，尤其与通信伙伴中的每一个都建立直接通信连接。还可规定，在所有的通信伙伴之间同样建立直接通信连接。优选地，机动车用作会议连接的主机，这意味着，通过机动车为通信伙伴中的每一个发送或传送其他通信伙伴的通信数据。替代地或附加地，可建立广播，这意味着，与所有的他人车辆建立连接。

本发明的第二方面涉及机动车，其具有通信装置，以建立机动车与在周围环境中的他人车辆的通信连接。机动车包括用于从他人车辆接收配置数据的接收单元以及用于与通信伙伴建立直接通信连接的发送单元。接收单元和发送单元可通过一个发送单元来囊括。此外，机动车具有用于确定他人车辆相对于机动车的相对位置的确定单元。例如，确定单元构造为计算单元，其借助配置数据和/或借助用于接收配置数据的无线电信号来确定相对位置。

显示单元用于提供虚拟显示，该虚拟显示为机动车的用户给出作为可能的通信伙伴的他人车辆。显示单元可构造成至少部分地借助所确定的他人车辆的相对位置并且借助所接收的配置数据来提供虚拟显示。输入装置构造用于接收用户的通信指令，其中，可通过通信指令选择作为通信伙伴的他人车辆。显示单元和输入装置可一起构造为触敏屏。机动车被设立成执行根据上文说明的实施方式中的任一种所述的方法。机动车尤其实施为汽车，优选地实施为轿车。

附加地，机动车包括环境传感装置，以探测环境数据。机动车构造成，借助配置数据在环境数据中识别他人车辆的图像，或者借助环境数据确定在机动车的周围环境中的多个外部对象的相应的相对位置作为他人车辆的潜在的相对位置，并且借助接收配置数据的接收方向从潜在的相对位置中选择他人车辆的相对位置。

本发明还包括根据本发明的机动车的改进方案，其具有已经结合根据本发明的方法的改进方案描述的特征。出于这个原因，这里不再次描述根据本发明的机动车的相应改进方案。

附图说明

下面说明本发明的实施例。其中：

图1示出了机动车的示意性的侧视图，其具有用于建立通信连接的通信装置；并且

图2示出了机动车和周围环境中的与之建立了通信连接的他人车辆。

具体实施方式

下文阐述的实施例为本发明的优选的实施方式。在该实施例中，所说明的实施方式部件分别为本发明的单个的可彼此独立考虑的特征，其还相应彼此独立地改进本发明，并且因此还可单独地或以不同于所示组合的组合看作本发明的组成部分。此外，所说明的实施方式还可通过本发明的已经说明的特征中的其他特征来补充。

在附图中，功能相同的元件相应设有相同的附图标记。

图1示出了机动车1，其具有通信装置5，以建立机动车1与在周围环境中的他人车辆30的通信连接19。机动车1具有接收单元12，以从他人车辆30接收配置数据32。在此，机动车还具有发送单元13，以建立与作为通信伙伴的他人车辆30的直接通信连接19。机动车包括确定单元18，以确定他人车辆30相对于机动车1的相对位置。此外，机动车1具有显示单元14(在此为屏幕，优选为触敏屏)，以提供虚拟显示4，其中，虚拟显示4给出作为可能的通信伙伴的他人车辆30。在此，至少部分地借助作为可能的通信伙伴的他人车辆30的配置数据和相对位置将他人车辆30给出。尤其为机动车1的用户2提供虚拟显示4。输入装置15构造成接收用户2的通信指令。用户2可通过通信指令选择作为通信伙伴的他人车辆30。优选地，输入装置15和显示单元14实施为触敏屏。替代地或附加地，机动车1可具有投影仪16作为显示单元14。投影仪16可构造成借助于投到车辆构件、尤其是机动车1的挡风玻璃上的投影17来提供虚拟显示4。该机动车1还包括可选的其他的接收单元11。机动车1的接收单元12以及发送单元13在此通过通信单元10尤其是天线来提供。

图2以示意性的鸟瞰图示出了机动车1的周围环境。同时，图2示出了虚拟显示4的示例。机动车1位于道路3上，并且被他人车辆30和另外的他人车辆40包围。在本文中，他人车辆30和另外的他人车辆40描述了在机动车1的周围环境中的其他的车辆。机动车1的接收单元12或通信单元从他人车辆30接收配置数据32。配置数据32可通过他人车辆30的通信单元31发出。优选地，接收单元12直接从他人车辆30的通信单元31接收配置数据32。配置数据32可告知他人车辆30的用于建立或接收直接通信连接19的准备情况。此外，配置数据32可包括他人车辆30在道路3上的位置以及他人车辆30的运动方向和速度作为车辆30的状态数据。优选地，配置数据32包括例如表征他人车辆30外观的车辆数据。例如，车辆数据含有关于他人车辆30的车身造型和颜色的信息。可选地，可通过机动车1、尤其是通信单元10发送对应的配置数据。

可确定他人车辆30相对于机动车1的相对位置。在此，机动车1具有其他的接收单元11。其他的接收单元11可构造为其他的通信单元，所述其他的通信单元包括其他的发送单元。配置数据32或用于传递通信数据32的无线电信号33由接收单元12接收和接收在其他的接收单元11中。配置数据32或无线电信号33可通过接收单元12和其他的接收单元11在不同的时刻来接收。由于所述不同的时刻，得到在接收单元11、12之间的、无线电信号33的相应的飞行时间差。在此，根据图2，无线电信号33首先依次通过其他的接收单元11接收，并且最后通过接收单元12接收。接收单元11、12中的一个越晚接收无线电信号33，该接收单元与他人车辆30或他人车辆30的通信单元31的距离越远。由此可借助三边测量或三角测量来确定他人车辆30的位置。替代地或附加地，可评估无线电信号33的相位和/或幅度。例如，无线电信号33的幅度越大，相应的接收单元11、12离他人车辆30越近。

替代地或附加地，他人车辆30的相对位置可借助于机动车1的环境传感装置20来确定。环境传感装置20尤其构造为摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器或超声波传感器。环境传感装置20探测周围环境u的尤其是图形的图像作为环境数据。环境数据可通过三角测量或三边测量与配置数据32和/或与无线电信号33的评估联系起来。例如，借助环境数据确定在多个外部对象45——在此为他人车辆30和另外的他人车辆40——中的相应的相对位置作为他人车辆30的潜在的相对位置。借助接收配置数据32或无线电信号33的接收方向和/或距离，可选择或确定潜在的相对位置中的一个作为他人车辆30的相对位置。尤其是，他人车辆30的潜在的相对位置之一通过三角测量或三边测量借助无线电信号33来选择。

替代地或附加地，他人车辆30的相对位置可从他人车辆30的潜在的相对位置中借助配置数据、尤其是状态数据和/或车辆数据来选择。例如，将与状态数据和/或车辆数据一致的这种外部对象45的相应的相对位置选择作为他人车辆30的相对位置。例如，将在颜色和车身造型方面与通过车辆数据描述的车辆和车身造型一致的外部对象45中的一个外部对象的相应的相对位置选择作为他人车辆30的相对位置。替代地或附加地，例如可检查：可从环境数据中提取出的外部对象45状态数据与作为配置数据的一部分被接收的状态数据是否一致。如果状态数据一致，则可将该外部对象45的相应的相对位置选择作为他人车辆30的相对位置。

在环境数据中尤其可识别出他人车辆30的图像。例如，在环境数据中寻找或识别他人车辆30的图像。尤其是，通过在环境数据中识别作为车辆数据以及进而配置数据32的一部分被接收的特性化特征、例如车身造型或颜色，在环境数据中识别他人车辆的图像。通过环境传感装置20可将由图像代表的外部对象的相对位置确定为他人车辆30的相对位置。

尤其通过确定单元18实施用于确定他人车辆30的相对位置的计算和评估。

类似于他人车辆30的配置数据32，可从另外的他人车辆40或其通信装置41接收另外的配置数据42。另外的他人车辆40相对于机动车1的相应的相对位置可类似于他人车辆30的相对位置那样来确定。

通过显示单元14为机动车1的用户2提供虚拟显示4，该虚拟显示给出作为可能的通信伙伴的他人车辆30。可选地，还可借助于虚拟显示4给出作为可能的通信伙伴的另外的他人车辆40。虚拟显示4至少部分地借助他人车辆30的相对位置和他人车辆30的配置数据32来提供。可选地，虚拟显示4可至少部分地借助另外的他人车辆40的相应的相对位置和/或借助另外的他人车辆40的另外的通信数据42来提供。根据图2，虚拟显示4可例如以立体视图、地图视图或鸟瞰图为用户2显示出车辆1和/或他人车辆30和/或另外的他人车辆40。替代地，虚拟显示4能以基于文本的方式来提供，其中，他人车辆30和/或另外的他人车辆40通过位置说明、例如“前”、“后”或“右边”来表征或示出。

借助于虚拟显示4可为用户2显示出，他人车辆30和/或另外的他人车辆40具有用于建立通信连接19的通信装置，和/或为了通过机动车1建立通信连接19而提供通信装置。有利地，虚拟显示4以增强现实的形式示出。在此，可通过投影17为他人车辆30和/或另外的他人车辆40叠加有符号或颜色和/或利用符号或颜色来表示。例如，具有用于建立通信连接19的通信装置的其他的车辆可用绿色示出，而没有用于建立通信连接19的通信装置的其他的车辆用红色示出。

借助于输入装置15接收用户2的通信指令，其中，通过通信指令选择另外的他人车辆40中的一辆或多辆和/或他人车辆30作为一个通信伙伴或作为多个通信伙伴。例如，用户2在形成显示单元14和输入装置15的触敏屏上点击他人车辆30、40中的期望与之建立直接通信连接19的那个车辆、即另外的他人车辆40中的一辆或多辆和/或他人车辆30。通信指令可被称为“呼叫”。替代地或附加地，用户2可指向他人车辆30、40中的期望与之建立直接通信连接19的那个车辆。用户2的指向或示意可通过用于手势识别的传感装置21、例如在机动车1的内部空间中的摄像机作为通信指令来接收。例如，用户2在通过投影17提供的虚拟显示4中指向在虚拟显示4中的期望的他人车辆30、40的图像。特别有利地，用户2直接指向应作为通信伙伴选择的、真实的他人车辆30、40。

通过发送单元13建立与通信伙伴的直接通信连接19。例如，在机动车1与通信伙伴、例如他人车辆30之间的直接通信连接19通过蓝牙或通过wlan建立。在此，通信连接19的有效距离可限制为几十米，例如10m、20m、30m、40m或50m，这是因为仅要与相邻车辆或再下一个的相邻车辆通信。通信连接19的开启和运行尤其通过从现有技术已知的常用的协议机制来实现。在此，除了纯语音连接(尤其是语音数据或语音消息)之外，还可传递其他的数据，例如图像数据、文件尤其是文本文件、e-mail或短消息。作为图像数据，例如考虑由驾驶员观察用摄像机或由与机动车1耦联的移动电话提供的图像的图像数据。如果选择他人车辆30、40中的多辆作为通信伙伴，则可建立本地电话会议或会议连接。在此，尤其机动车1可用作主机，该主机将要传输的通信数据在不同的通信伙伴之间进行分配。如果基于用户2的通信指令建立通信连接19，则能以可看到的和/或可听到的方式发信号通知通信伙伴、即例如他人车辆30或另外的用户、尤其是他人车辆30的另外的用户：要建立即将到来的通信连接19。尤其是，为此可询问该另外的用户的许可。尤其是，他人车辆30和/或另外的他人车辆40同样也包括与机动车1的通信装置5类似的通信装置。可为通信伙伴、例如他人车辆30的该另外的用户显示出，周围环境u中的哪个车辆想建立通信连接或想开启对话。替代地或附加地，可显示出，周围环境u中的想开启对话的机动车1位于哪个方向。尤其是，对话或直接通信连接19可在通过该另外的驾驶员确认后才建立。

通过该实施例总体上示出了，可如何建立机动车1例如与他人车辆30的通信连接19。尤其是，他人车辆30可为在机动车1的周围环境u中的任意车辆，其对于用户2来说最初是未知的。