1.一种图像合成装置，其特征在于，
所述图像合成装置包括：多个周边监视摄像头装置，该多个周边监视摄像头装置搭载在车辆上，并对所述车辆的周围进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置对由所述周边监视摄像头装置拍摄得到的多个图像进行合成，从而生成合成图像；以及图像显示装置，该图像显示装置显示所述合成图像，在所述图像合成装置中，所述图像处理装置包括：亮度颜色图像校正装置，该亮度颜色图像校正装置计算校正值，以使相邻的所述图像的重叠的亮度颜色校正参照区域中的亮度颜色的差异变小；以及车辆周边立体物判定装置，该车辆周边立体物判定装置检测所述车辆的周边的立体物，所述图像处理装置根据所述车辆周边立体物判定装置的所述立体物的检测结果，来进行利用所述校正值的图像处理的控制。
2.如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，
所述车辆周边立体物判定装置基于由至少1个有源传感器构成的传感器装置所得到的检测结果，来检测本车辆周边的立体物的有无及位置。
3.如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，
所述车辆周边立体物判定装置基于所述周边监视摄像头装置所拍摄到的图像的图像识别处理，来检测所述车辆的周边的立体物的有无及位置。
4.如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，包括：
传感器装置，该传感器装置检测所述车辆的周边的立体物，所述车辆周边立体物判定装置根据由所述传感器装置得到的检测结果和所述周边监视摄像头装置的图像来计算所述立体物的位置，当所述立体物的位置在所述亮度颜色校正参照区域内时，将去除了与所述立体物的位置相对应的图像上的区域后的区域设为所述亮度颜色校正参照区域。
5.如权利要求4所述的图像合成装置，其特征在于，
所述传感器装置为有源传感器。
6.如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，包括：
亮度颜色信息存储装置，该亮度颜色信息存储装置存储根据由所述亮度颜色图像校正装置计算出的所述校正值所得到的亮度颜色的信息，在由所述车辆周边立体物判定装置检测出的所述立体物的位置位于所述亮度颜色校正参照区域内时，利用所述亮度颜色信息存储装置中存储的最新适用的校正值来进行亮度颜色校正。
7.如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，
在由所述亮度颜色图像校正装置计算校正值时，在由所述车辆周边立体物判定装置判定出的立体物的位置为用于计算所述校正值的相邻的摄像头图像的共通区域的情况下，在不存在立体物的区域中计算校正值。
8.如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，
所述亮度颜色图像校正装置在是由所述车辆周边立体物判定装置判定出的用于计算校正值的相邻的摄像头图像的共通区域的情况下，接手在没有障碍物的情况下的过去的校正值，对该相邻的两者的图像的亮度颜色校正值进行亮度颜色校正。
9.如权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，
将所述车辆周边立体物判定装置所进行的判定设为根据所述亮度颜色图像校正装置中的校正值所得到的所述亮度颜色的变化量来进行。
10.如权利要求9所述的图像合成装置，其特征在于，包括：
亮度颜色信息存储装置，该亮度颜色信息存储装置存储根据由所述亮度颜色图像校正装置计算出的所述校正值所得到的亮度颜色的信息，在由所述校正值所得到的所述亮度颜色的信息的变化量在规定值以上时，利用所述亮度颜色信息存储装置中存储的最新适用的校正值来进行亮度颜色校正。
11.一种图像合成装置，其特征在于，
所述图像合成装置包括：多个周边监视摄像头装置，该多个周边监视摄像头装置对车辆的周围进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置对由所述周边监视摄像头装置拍摄的多个图像进行合成，从而生成合成图像；以及图像显示装置，该图像显示装置显示所述合成图像，在所述图像合成装置中，所述图像处理装置包括：变化量检测部，该变化量检测部检测由所述周边监视摄像头装置拍摄的、相邻的图像的共通区域的变化量；亮度颜色图像校正装置，该亮度颜色图像校正装置在相邻的图像的共通区域的变化量在阈值以下时，基于所述相邻的图像的两者的亮度颜色校正值来进行校正，在变化量在阈值以上时，利用过去的校正值来进行亮度颜色校正；以及图像合成部，该图像合成部将由所述亮度颜色图像校正装置校正后的图像合成为1个图像。
12.一种图像合成方法，其特征在于，
在搭载在车辆上、拍摄车辆的周围的物体、生成多个图像并制成所述多个图像合成图像的图像合成方法中，计算用于在相邻的所述图像的重叠的亮度颜色校正参照区域中使亮度颜色的差异减小的校正值，检测车辆周边的立体物，并基于所述立体物的检测结果来进行利用所述校正值的图像处理的控制。
13.如权利要求12所述的图像合成方法，其特征在于，
检测周边的立体物，根据所述检测的结果和所述拍摄到的图像来计算所述立体物的位置，在所述立体物的位置在所述亮度颜色校正参照区域内的情况下，将去除了与所述立体物的位置相对应的图像上的区域后的区域设为所述亮度颜色校正参照区域。
14.如权利要求13所述的图像合成方法，其特征在于，
存储根据计算出的所述校正值所得到的亮度颜色信息，在根据所述校正值所得到的所述亮度颜色信息的变化量在规定值以上的情况下，利用存储的最新适用的校正值来进行亮度颜色校正。
15.如权利要求12所述的图像合成方法，其特征在于，
对所述车辆周边的立体物的检测设为根据所述亮度颜色的变化量来进行。
16.如权利要求15所述的图像合成方法，其特征在于，
检测周边的立体物，根据所述检测的结果和所述拍摄到的图像来计算所述立体物的位置，在所述立体物的位置在所述图像的重叠的区域内的情况下，利用存储的最新适用的校正值来进行亮度颜色校正。