一种无人机提升通信稳定性的装置及方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机提升通信稳定性的装置及方法。

背景技术：

无人机广泛应用于电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域，无人机本体和地面站通信稳定性是保证无人机安全飞行的要素之一。

然而，现有技术中，没有提升无人机通信稳定性的有效方法，导致响应延时大、会失控的弊端。

如中国申请号为201610760817.8的发明专利公开了一种遥控系统的控制方法及主设备，该方法包括：遥控系统的主设备接收遥控系统的从设备按照第一数据速率发送的第一数据包，所述第一数据速率为主设备与从设备通过预先建立连接确定的；主设备从所述第一数据包中获取从设备的位置信息，并根据从设备的位置信息和自身的位置信息确定主设备与从设备之间的直线距离；主设备判断直线距离是否在预设的所述第一数据速率对应的直线距离取值区间内；若主设备判断结果为否，则通知从设备调整为第二数据速率，以使主设备和从设备按照第二数据速率进行通信，用以解决目前的无人机无线遥控通信的方法，但是由于采用固定数据速率进行通信，存在操控动作响应延时大、会失控的弊端。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机提升通信稳定性的装置及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机提升通信稳定性的装置，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体上设有飞控系统，所述地面站上设有地面控制中心，所述飞控系统和地面控制中心均包括数据接收模块和数据发送模块，所述飞控系统和地面控制中心通过数据接收模块和数据发送模块进行数据通信。

一种无人机提升通信稳定性的方法，该方法包括：所述数据发送模块会通过信号强度获取子模块，实时判断无线数据收发模块的信号强度，并且数据发送模块通过数据优先级子模块，将数据包分数据优先级，如果在无线数据收发模块信号强度良好的情况下，则所有优先级的数据都会发送给对方的无线数据收发模块，当无线数据收发模块信号强度差的时候，根据当前的信号强度值选择优先发送优先级高的数据，降低无线数据通道堵塞、延时大的情况。

优选的，所述数据发送模块判断无线数据收发器的信号强度N不限于任何方法，所述飞控系统和地面控制中心通过数据接收模块和数据发送模块进行数据通信，由于无线数据收发器存在双向通道，以及无线数据收发器的型号和获取信号强度的方法不同，在此方案中设计了信号强度N和信号强度M，如果数据优先级分为P，其中，1为最大优先级，P为最小优先级，则每个信号强度对应的数据优先级为

F(X)＝0KX＝0

X是当前信号强度，也就是N和M，P为等级常数。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明无人机提升通信稳定性的方法，处理了在信号差时只发送对应优先级和较高优先级的数据，这样可以最大的避免数据堵塞、延时的问题。

附图说明

图1是本发明的原理框图一；

图2是本发明的原理框图二。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种无人机提升通信稳定性的装置，包括无人机本体和地面站，所述无人机本体上设有飞控系统，所述地面站上设有地面控制中心，所述飞控系统和地面控制中心均包括数据接收模块和数据发送模块，所述飞控系统和地面控制中心通过数据接收模块和数据发送模块进行数据通信。

一种无人机提升通信稳定性的方法，该方法包括：所述数据发送模块会通过信号强度获取子模块，实时判断无线数据收发模块的信号强度，并且数据发送模块通过数据优先级子模块将数据包分数据优先级，如果在无线数据收发模块信号强度良好的情况下，则所有优先级的数据都会发送给对方的无线数据收发模块，当无线数据收发模块信号强度差的时候，根据当前的信号强度值选择优先发送优先级高的数据，降低无线数据通道堵塞、延时大的情况。

本实施例中，结合图1，所述数据发送模块判断无线数据收发器的信号强度N不限于任何方法，所述飞控系统和地面控制中心通过数据接收模块和数据发送模块进行数据通信，由于无线数据收发器存在双向通道，以及无线数据收发器的型号和获取信号强度的方法不同，在此方案中设计了信号强度N和信号强度M，如果数据优先级分为P，其中，1为最大优先级，P为最小优先级，则每个信号强度对应的数据优先级为

F(X)＝0KX＝0

X是当前信号强度，也就是N和M，P为等级常数。

假如当前信号强度为X＝50，所有的数据分为P＝10个优先级，将其代入公式F(50)＝5，那么发送端则将0-5优先级的数据发送出去。

在图2中，信号强度获取子模块为了获取信号强度、数据优先级子模块将数据分优先级，数据请求时只请求与信号强度所对应优先级更高的数据。

基于上述，无人机本体离地面站越来越远导致信号强度越来越差时，此时如果发送大量的数据会导致数据堵塞、延迟，最后有可能无人机不受控制而导致坠机，本发明处理了在信号差时只发送对应优先级和较高优先级的数据，这样可以最大的避免数据堵塞、延时的问题。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。