一种车载监测信息综合传输平台及方法与流程

文档序号:18181630发布日期:2019-07-17 05:12阅读:698来源:国知局
一种车载监测信息综合传输平台及方法与流程

本发明属于机车/动车监测技术领域,特别是涉及一种机车/动车在运行过程中进行车载实时监测、综合传输的方法及系统。



背景技术:

目前动车组已经配备了各类型车载监测设备,包括:列控设备动态监测系统(简称dms)、动车组司机操控信息分析系统(简称eoas)、车辆无线传输装置(简称wtd)、动车组车载信息无线传输系统(简称wtds)、高速铁路供电安全监测系统(简称3c系统)和高速铁路线路动态检测系统(简称hgdj),规划建设的还有机车综合无线通信设备(简称cir)在线监测和空口监测系统(简称ams)等。上述各车载监测系统均需实现数据车-地传输和下载,在实际运用中均独立进行了车地传输的建设,缺乏统一规划,造成重复建设和资源浪费。

为了统筹利用车地传输的无线网络,需要将各类监测系统信息传输进行整合,统筹利用gsm-r、gprs、3/4g和wifi传输模式,为动车组车载业务系统提供统一的车地传输服务,并结合各子系统采集信息进行综合智能化信息分析,为电务人员对机车/动车车载设备维护提供信息支持。



技术实现要素:

为了克服现有技术中存在的缺陷,本发明的目的是提供一种车载监测信息综合传输的方法,可以有效的解决多个车载监测子系统监测信息与地面设备之间信息共享交互,避免设备重复建设和资源浪费;本发明的另一目的是提供一种车载监测信息综合传输平台。

为了实现上述目的,本发明采用以下的技术方案:

本发明提供一种车载监测信息综合传输的方法,包含以下步骤:

①、传输平台车载设备实时接收各业务系统车载设备传输的信息,并将接收车载信息通过无线网络传输至地面传输平台服务器;同时传输平台车载设备接收地面传输平台服务器发送控制命令;

②、传输平台服务器对车载设备传输信息进行接收、实时分类并转发至各业务系统服务器,同时将车载信息转发至传输平台客户端;

③、传输平台客户端对接收信息进行处理并显示传输平台车载端以及服务器端的相关信息,同时提供对车辆信息查询、命令下发、权限管理。

步骤1中,所述各业务系统车载设备,包括且不局限于dms车载设备、车辆无线传输装置、eoas车载设备、3c系统车载设备、cir在线监测车载设备、lais车载设备、wtds车载设备、ams车载设备;

所述传输平台车载设备,当接收到各业务系统车载设备传输数据后,首先检查数据中的目的地址,如果指向车载业务设备,则将数据实时转发给目标业务系统车载设备;如果指向地面,则按照三条通信链路优先顺序选择通信链路,然后将接收数据通过无线网络传输至地面传输平台服务器;同时传输平台车载设备通过发送车载业务数据,统计无线网路收发数据量;

所述三条通信链路,分别为铁路专用移动通信网、公众移动通信网络、wlan网;所述铁路专用移动通信网,为铁路专用gsm-r网;所述公众移动通信网络,为移动4g公网;所述三条通信链路优先顺序选择,根据铁路专用移动通信网、公众移动通信网络、wlan网的网络资源自身的空闲情况进行数据传输,当铁路专用移动通信网、公众移动通信网络、wlan网的网络资源均空闲时,按照wifi网络、铁路专用移动通信网、公众移动通信网络的先后优先顺序进行网络数据传输。

步骤1中,所述传输平台车载设备,接收地面传输平台服务器发送控制命令,并对接收地面业务数据序列化;当传输平台车载设备接收为程序升级指令及信息时,对指令进行判断后再确定升级程序;当接收到地面业务设备数据时,检查数据中的目的地址,并将数据实时转发给目标业务设备;同时,传输平台车载设备实时统计更新车载业务正常流量、错误数据统计信息。

所述传输平台车载设备,实时接收dms设备发送的卫星定位数据、列车运行数据,根据卫星定位数据进行校时操作,根据列车运行数据解析出车次、速度、里程数据,然后将卫星定位数据、车次、里程、速度信息打包并定时向已连接的业务设备推送。

步骤2中,所述传输平台服务器,软件部分包括数据处理控制模块、数据维护处理模块、数据查询模块、业务数据转发模块和系统维护控制模块五部分;所述数据处理控制模块与传输平台车载系统、业务数据转发模块进行对接;所述数据维护处理模块与数据处理控制模块、数据查询模块进行对接;所述业务数据转发模块与数据处理控制模块、数据查询模块进行对接,所述系统维护控制模块与数据处理控制模块、数据维护处理模块、数据查询模块进行对接;

所述数据处理控制模块,通过公众移动通信网络、铁路专用移动通信网与传输平台车载系统进行交互通信,进行数据上下行传输;所述数据处理控制模块,采用分布式部署,可以部署为多组;

所述数据维护处理模块,对数据处理控制模块的数据进行统计加工,将处理结果进行相应的持久化处理;所述数据维护处理模块,对落地的数据进行加工分析并存储;所述数据维护处理模块,采用分布式部署,可以部署为多组;

所述数据查询模块,为传输平台客户端提供历史数据以及实时数据的查询;所述数据查询模块,从数据库、磁阵中读取数据转发至客户端进行展示;

所述业务数据转发模块,从数据处理控制模块接入数据后,将数据进行业务分类、序列化处理后传输至各业务系统;所述业务数据转发模块,针对不同业务设备进行独立接入,并按照规定协议向外部系统服务器进行数据发布;

所述系统维护控制模块,用于提供维护所有服务器进程,方便服务器系统的管理控制;所述数据维护处理模块,用于接入实时数据并转发客户端进行展示。

步骤2中,进一步地,所述数据处理控制模块,分为移动互联网公网数据收发、办公网数据收发、g网数据收发、数据处理四部分;

所述移动互联网公网数据收发,部署在公众移动通信网络上,对车载数据通过公众移动通信网络链路进行数据收发处理,经处理后数据传输至业务数据转发模块;

所述办公网数据收发,部署在办公网上,对接mtup平台,用于对不同类型的车进行分组后通过铁路办公网进行数据转发;

所述g网数据收发,部署在铁路办公网上,用于对车载铁路专用移动通信网链路的数据收发处理,针对不同类型的车进行分组后转发;

所述数据处理,用于数据转发、车辆注册、相关信息统计收集。

步骤3中,所述传输平台客户端,包括数据处理模块、权限管理模块、查询展示模块以及控制命令模块;

所述数据处理模块,用于请求数据产生到回应数据本地化整个过程,整个过程包含数据的发送、接收和处理,为后面的查询展示以及控制命令提供数据支持;

所述权限管理模块,用于用户权限配置、管理,为使用者提供在不同权限框架下进行安全操作;

所述查询展示模块,用于从服务器请求数据的展示;

所述控制命令模块,用于向车载设备发送远程控制命令,具体由客户端发送远程控制命令至传输平台服务器,由传输平台服务器转发至车载目标设备上。

步骤3中,进一步地,所述数据处理模块,包含网络服务类以及数据服务类;所述数据处理模块,当有用户请求信息,由数据处理模块网络服务类处理经过ip网络发送至传输平台服务器,传输平台服务器响应请求信息并发送数据,数据处理模块接收服务器发送数据,由数据服务类对数据进行解析、重组后生成新的数据包,等待后续模块的调用;

所述权限管理模块,在客户端软件启动后自动获取用户id,并将此用户id发送至传输平台服务器,经传输平台服务器判断后将结果返回客户端,客户端根据返回结果界定该用户id的权限,进而界定客户端软件界面的展示范围及具有的功能;

所述查询展示模块,采用一问一答的应答式机制,通过客户端向服务器发送相应的请求数据,服务器根据接收到不同的请求数据进行原始数据反馈,客户端接收到原始数据后进行校验,当数据校验通过后进行下一步的数据处理操作,处理后的数据通过客户端软件界面进行展示;

所述控制命令模块,客户端软件进行控制类命令的发送至传输平台服务器,传输平台服务器转发控制类命令至传输平台车载端,在传输平台车载端接收到控制类命令进行处理后,通过网络经传输平台服务器向客户端反馈处理结果;如果客户端发生失败,则重新进行一次新的命令发送;所述控制命令模块,当客户端软件在判断当前用户具有设定权限的情况下,方可进行控制类命令的发送;所述控制类命令,包括且不限于远程时间校核、远程升级、远程重启。

一种车载监测信息综合传输平台,它包括传输平台车载设备、传输平台地面设备;所述传输平台车载设备与传输平台地面设备分别通过公众移动通信网络、铁路专用移动通信网、wlan网进行通信连接;

所述传输平台车载设备,用于接收其它各系统车载设备采集信息,经处理后通过公众移动通信网络、铁路专用移动通信网、wlan网将信息传输至地面设备传输平台服务器;

所述地面网络,用于地车之间公众移动通信网络、铁路专用移动通信网、wlan网信息的接收、转发;

所述地面设备,用于接收车载设备传输信息并转发至其它系统地面服务器。

所述传输平台车载设备,它包括车载主机、gsm-r天线、综合天线、合路器;所述车载主机与gsm-r天线、综合天线、合路器分别通过线缆进行电连接;所述合路器与综合天线通过线缆进行电连接;

所述车载主机,用于接收各业务系统车载设备传输信息,然后通过gsm-r天线或合路器、综合天线将接收信息传输至地面传输平台服务器;同时,车载主机接收地面传输平台服务器转发信息并转发至各业务系统车载设备;

所述合路器,用于移动4g模块与wifi模块之间共存通讯;

所述gsm-r天线,用于接收地面铁路专用移动通信网络基站信号,并把信号发送车载主机的gsm-r模块;

所述综合天线,用于接收地面公众移动通信网络基站信号、地面wifi网络系统无线信号、gps或北斗卫星信号,并把接收信号经合路器传输至车载主机的4g模块、wifi模块、gps或北斗接收模块。

所述地面设备,包括地面接入设备、传输平台服务器、客户端;

所述传输平台车载设备信息通过地面接入设备传输至传输平台服务器,然后由传输平台服务器传输至其它各系统设备;所述其它各系统设备,包括但不限于dms系统服务器、eoas系统服务器、3c系统服务器、ams业务系统服务器、rms系统服务器、lais系统服务器;

所述地面接入设备,用于接收车载设备传输信息并转发传输平台服务器;

所述传输平台服务器,用于车载信息的实时落地以及地面信息的实时上传,车载信息向地面业务系统的实时转发;

所述客户端,用于传输平台车载端以及服务器端信息显示、查询;

所述地面接入设备与传输平台服务器通过tcp/ip网进行通信连接;

所述传输平台服务器与客户端通过tcp/ip网进行通信连接。

所述地面接入设备,包括mtup安全平台、m-gris设备、wlan数据转发设备;所述mtup安全平台,为其它系统设备,中文全称为铁路移动数据传输统一平台,用于铁路移动数据安全收发;所述m-gris设备,为其它系统设备,中文全称为监测信息gprs接口服务器,用于铁路专用移动通信网数据收发;

所述传输平台车载设备与mtup安全平台通过公众移动通信网络进行通信连接

所述传输平台车载设备与m-gris设备通过铁路专用移动通信网进行通信连接;

所述传输平台车载设备与wlan数据转发设备通过站、段的wlan网进行通信连接;

所述wlan数据转发设备,包括wlan网络设备、数据转发服务器;所述wlan数据转发设备,通过站、段无线网络接收车载信息并传输至数据转发服务器,然后由数据转发服务器传输至传输平台服务器;

所述站、段的wlan网,由多台无线路由设备覆盖的地面无线网。

所述传输平台服务器,包括总公司中心服务器、路局中心服务器;

所述总公司中心服务器,用于接收从公众移动通信网络、铁路专用移动通信网或路局服务器发送的车载设备信息,然后转发至各业务系统服务器;

所述路局中心服务器,用于接收从站、段wlan网传输的车载设备信息并转发总公司中心服务器,由总公司中心服务器转发至各业务系统服务器;

所述总公司中心服务器、路局中心服务器,采用双机热备方式。

采用上述技术方案的本发明,它具有以下优点:

(1)本发明采用公众移动通信网络、铁路专用移动通信网、wlan网络多种方式综合传输车载各系统采集信息,降低因多系统自建车地传输资源浪费,并且方便系统设备维护。

(2)本发明对车地多传输网络进行优先次序自动判断、网络自动切换技术,数据序列化管理技术,提高车地之间网络数据传输的实时性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种车载监测信息综合传输平台的结构图;

图2是本发明提供的一种车载监测信息综合传输平台车载设备的结构图;

图3是本发明提供的一种车载监测信息综合传输平台地面设备的结构图;

图4是本发明提供的一种车载监测信息综合传输平台的信号处理流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行描述,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1所示,一种车载监测信息综合传输平台,它包括传输平台车载设备、传输平台地面设备;所述传输平台车载设备与传输平台地面设备分别通过公众移动通信网络、铁路专用移动通信网、wlan网进行通信连接;

所述传输平台车载设备,接收其它各系统车载设备采集信息,经处理后通过公众移动通信网络、铁路专用移动通信网、wlan网将信息传输至传输平台服务器,传输平台服务器将接收信息转发至其它业务系统服务器;

所述地面网络,用于地车之间公众移动通信网络、铁路专用移动通信网、wlan网信息的接收、转发;

所述地面设备,用于接收车载设备传输信息并转发至其它系统地面服务器。

如图2所示,所述传输平台车载设备,它包括车载主机、gsm-r天线、综合天线、合路器;所述车载主机与gsm-r天线、综合天线、合路器分别通过线缆进行电连接;所述合路器与综合天线通过线缆进行电连接;

所述车载主机,用于接收各业务系统车载设备传输信息,然后通过gsm-r天线或合路器、综合天线将接收信息传输至地面传输平台服务器;同时,车载主机接收地面传输平台服务器转发信息并转发至各业务系统车载设备;

所述合路器,用于移动4g模块与wifi模块之间共存通讯;

所述gsm-r天线,用于接收地面铁路专用移动通信网络基站信号,并把信号发送车载主机的gsm-r模块;

所述综合天线,用于接收地面公众移动通信网络基站信号、地面wifi网络系统无线信号、gps或北斗卫星信号,并把接收信号经合路器传输至车载主机的4g模块、wifi模块、gps或北斗接收模块。

所述地面设备,包括地面接入设备、传输平台服务器、客户端;

所述传输平台车载设备信息通过地面接入设备传输至传输平台服务器,然后由传输平台服务器传输至其它各系统设备;所述其它各系统设备,包括但不限于dms系统服务器、eoas系统服务器、3c系统服务器、ams业务系统服务器、rms系统服务器、lais系统服务器;

所述地面接入设备,用于接收车载设备传输信息并转发传输平台服务器;

所述传输平台服务器,用于车载信息的实时落地以及地面信息的实时上传,车载信息向地面业务系统的实时转发;

所述客户端,用于传输平台车载端以及服务器端信息显示、查询;

所述地面接入设备与传输平台服务器通过tcp/ip网进行通信连接;

所述传输平台服务器与客户端通过tcp/ip网进行通信连接。

所述地面接入设备,包括mtup安全平台、m-gris设备、wlan数据转发设备;所述mtup安全平台,为其它系统设备,中文全称为铁路移动数据传输统一平台,用于铁路移动数据安全收发;所述m-gris设备,为其它系统设备,中文全称为监测信息gprs接口服务器,用于铁路专用移动通信网数据收发;

所述传输平台车载设备与mtup安全平台通过公众移动通信网络进行通信连接

所述传输平台车载设备与m-gris设备通过铁路专用移动通信网进行通信连接;

所述传输平台车载设备与wlan数据转发设备通过站、段的wlan网进行通信连接;

所述wlan数据转发设备,包括wlan网络设备、数据转发服务器;所述wlan数据转发设备,通过站、段无线网络接收车载信息并传输至数据转发服务器,然后由数据转发服务器传输至传输平台服务器;

所述站、段的wlan网,由多台无线路由设备覆盖的地面无线网。

所述传输平台服务器,包括总公司中心服务器、路局中心服务器;

所述总公司中心服务器,用于接收从公众移动通信网络、铁路专用移动通信网或路局服务器发送的车载设备信息,然后转发至各业务系统服务器;

所述路局中心服务器,用于接收从站、段wlan网传输的车载设备信息并转发总公司中心服务器,由总公司中心服务器转发至各业务系统服务器;

所述总公司中心服务器、路局中心服务器,采用双机热备方式。

如图3所示,所述传输平台车载设备信息,第一路通过公众移动通信网络、mtup安全平台传输至传输平台服务器,然后由传输平台服务器传输至其它各业务系统设备;所述传输平台车载设备信息,第二路通过铁路专用移动通信网、m-gris设备传输至传输平台服务器,然后由传输平台服务器传输至其它各业务系统设备;所述传输平台车载设备信息,第三路通过wlan网络设备接收后传输至站、段数据转发服务器,然后经路局中心服务器、总公司中心服务器传输至其它各业务系统设备。

如图4所示,传输平台车载设备实时接收各业务系统车载设备传输的信息,并将接收车载信息通过无线网络传输至地面传输平台服务器,传输平台服务器对车载设备传输信息进行接收、实时分类并转发至各业务系统服务器,同时将车载信息转发至传输平台客户端。

本发明提供一种车载监测信息综合传输的方法,包含以下步骤:

①、传输平台车载设备实时接收各业务系统车载设备传输的信息,并将接收车载信息通过无线网络传输至地面传输平台服务器;同时传输平台车载设备接收地面传输平台服务器发送控制命令;

②、传输平台服务器对车载设备传输信息进行接收、实时分类并转发至各业务系统服务器,同时将车载信息转发至传输平台客户端;

③、传输平台客户端对接收信息进行处理并显示传输平台车载端以及服务器端的相关信息,同时提供对车辆信息查询、命令下发、权限管理。

步骤1中,所述各业务系统车载设备,包括且不局限于dms车载设备、车辆无线传输装置、eoas车载设备、3c系统车载设备、cir在线监测车载设备、lais车载设备、wtds车载设备、ams车载设备;

所述传输平台车载设备,当接收到各业务系统车载设备传输数据后,首先检查数据中的目的地址,如果指向车载业务设备,则将数据实时转发给目标业务系统车载设备;如果指向地面,则按照三条通信链路优先顺序选择通信链路,然后将接收数据通过无线网络传输至地面传输平台服务器;同时传输平台车载设备通过发送车载业务数据,统计无线网路收发数据量;

所述三条通信链路,分别为铁路专用移动通信网、公众移动通信网络、wlan网;所述铁路专用移动通信网,为铁路专用gsm-r网;所述公众移动通信网络,为移动4g公网;所述三条通信链路优先顺序选择,根据铁路专用移动通信网、公众移动通信网络、wlan网的网络资源自身的空闲情况进行数据传输,当铁路专用移动通信网、公众移动通信网络、wlan网的网络资源均空闲时,按照wifi网络、铁路专用移动通信网、公众移动通信网络的先后优先顺序进行网络数据传输。

步骤1中,所述传输平台车载设备,接收地面传输平台服务器发送控制命令,并对接收地面业务数据序列化;当传输平台车载设备接收为程序升级指令及信息时,对指令进行判断后再确定升级程序;当接收到地面业务设备数据时,检查数据中的目的地址,并将数据实时转发给目标业务设备;同时,传输平台车载设备实时统计更新车载业务正常流量、错误数据统计信息。

所述传输平台车载设备,实时接收dms设备发送的卫星定位数据、列车运行数据,根据卫星定位数据进行校时操作,根据列车运行数据解析出车次、速度、里程数据,然后将卫星定位数据、车次、里程、速度信息打包并定时向已连接的业务设备推送。

步骤2中,所述传输平台服务器,软件部分包括数据处理控制模块、数据维护处理模块、数据查询模块、业务数据转发模块和系统维护控制模块五部分;所述数据处理控制模块与传输平台车载系统、业务数据转发模块进行对接;所述数据维护处理模块与数据处理控制模块、数据查询模块进行对接;所述业务数据转发模块与数据处理控制模块、数据查询模块进行对接,所述系统维护控制模块与数据处理控制模块、数据维护处理模块、数据查询模块进行对接;

所述数据处理控制模块,通过公众移动通信网络、铁路专用移动通信网与传输平台车载系统进行交互通信,进行数据上下行传输;所述数据处理控制模块,采用分布式部署,可以部署为多组;

所述数据维护处理模块,对数据处理控制模块的数据进行统计加工,将处理结果进行相应的持久化处理;所述数据维护处理模块,对落地的数据进行加工分析并存储;所述数据维护处理模块,采用分布式部署,可以部署为多组;

所述数据查询模块,为传输平台客户端提供历史数据以及实时数据的查询;所述数据查询模块,从数据库、磁阵中读取数据转发至客户端进行展示;

所述业务数据转发模块,从数据处理控制模块接入数据后,将数据进行业务分类、序列化处理后传输至各业务系统;所述业务数据转发模块,针对不同业务设备进行独立接入,并按照规定协议向外部系统服务器进行数据发布;

所述系统维护控制模块,用于提供维护所有服务器进程,方便服务器系统的管理控制;所述数据维护处理模块,用于接入实时数据并转发客户端进行展示。

步骤2中,进一步地,所述数据处理控制模块,分为移动互联网公网数据收发、办公网数据收发、g网数据收发、数据处理四部分;

所述移动互联网公网数据收发,部署在公众移动通信网络上,对车载数据通过公众移动通信网络链路进行数据收发处理,经处理后数据传输至业务数据转发模块;

所述办公网数据收发,部署在办公网上,对接mtup平台,用于对不同类型的车进行分组后通过铁路办公网进行数据转发;

所述g网数据收发,部署在铁路办公网上,用于对车载铁路专用移动通信网链路的数据收发处理,针对不同类型的车进行分组后转发;

所述数据处理,用于数据转发、车辆注册、相关信息统计收集。

步骤3中,所述传输平台客户端,包括数据处理模块、权限管理模块、查询展示模块以及控制命令模块;

所述数据处理模块,用于请求数据产生到回应数据本地化整个过程,整个过程包含数据的发送、接收和处理,为后面的查询展示以及控制命令提供数据支持;

所述权限管理模块,用于用户权限配置、管理,为使用者提供在不同权限框架下进行安全操作;

所述查询展示模块,用于从服务器请求数据的展示;

所述控制命令模块,用于向车载设备发送远程控制命令,具体由客户端发送远程控制命令至传输平台服务器,由传输平台服务器转发至车载目标设备上。

步骤3中,进一步地,所述数据处理模块,包含网络服务类以及数据服务类;所述数据处理模块,当有用户请求信息,由数据处理模块网络服务类处理经过ip网络发送至传输平台服务器,传输平台服务器响应请求信息并发送数据,数据处理模块接收服务器发送数据,由数据服务类对数据进行解析、重组后生成新的数据包,等待后续模块的调用;

所述权限管理模块,在客户端软件启动后自动获取用户id,并将此用户id发送至传输平台服务器,经传输平台服务器判断后将结果返回客户端,客户端根据返回结果界定该用户id的权限,进而界定客户端软件界面的展示范围及具有的功能;

所述查询展示模块,采用一问一答的应答式机制,通过客户端向服务器发送相应的请求数据,服务器根据接收到不同的请求数据进行原始数据反馈,客户端接收到原始数据后进行校验,当数据校验通过后进行下一步的数据处理操作,处理后的数据通过客户端软件界面进行展示;

所述控制命令模块,客户端软件进行控制类命令的发送至传输平台服务器,传输平台服务器转发控制类命令至传输平台车载端,在传输平台车载端接收到控制类命令进行处理后,通过网络经传输平台服务器向客户端反馈处理结果;如果客户端发生失败,则重新进行一次新的命令发送;所述控制命令模块,当客户端软件在判断当前用户具有设定权限的情况下,方可进行控制类命令的发送;所述控制类命令,包括且不限于远程时间校核、远程升级、远程重启。

需要说明的是,在本说明书中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来讲是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

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