本发明涉及一种用于监视停放的机动车的方法和装置。本发明还涉及一种基础设施以及一种计算机程序。
背景技术：
向停放的机动车运动以便上车并随其驶离的人员由于安全原因对获得这样的信息有兴趣：机动车的环境的安全程度有多高。尤其，这样的人员通常愿意知道，在其离开该机动车期间是否有陌生人员闯入该机动车中。
进一步地存在这样的需求：从远离停放的机动车处、即尤其在看不到机动车的情况下应识别到，是否有人以不允许的方式尝试接近该停放的机动车，即尤其进入该停放的机动车中。
公开文献de102014224079a1示出一种用于监视位于停车场内的车辆的方法和装置。
公开文献de102014221745a1示出一种用于监视停车场上的车辆的方法和系统。
技术实现要素：
本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效地监视停放的机动车的方案，该方案可以有效地为人员提供关于停放的机动车的环境的信息亦或关于停放的机动车的内部空间的信息。
该任务借助本发明的技术方案来解决。本发明的有利构型是扩展技术方案。
根据一个方面，提供一种用于监视停放的机动车的方法，所述方法包括以下步骤：
-借助配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施的监视基础设施来监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境，
-通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送给移动终端设备，
-对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制相应的所述一个或多个部件。
根据另一方面，提供一种用于监视停放的机动车的装置，所述装置包括：
-用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备的通信接口，其中，所述监视数据基于借助配属于关于停放的机动车而言的外部基础实施的监视基础设施所进行的监视，
-其中，所述通信接口构造成用于接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令，和
-控制设备，所述控制设备构造成用于对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制相应的所述一个或多个部件。
根据另一方面，提供一种基础设施，所述基础设施包括用于监视停放的机动车的所述装置。
根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行用于监视停放的机动车的所述方法的程序代码。
本发明基于这样的认知，即可以由此解决上述任务：将基于所述监视的监视数据传输给移动终端设备。因此，移动终端设备可以以对于携带所述移动终端设备的人员可理解的方式来提供监视数据，使得所述人员可以就此从远处监视机动车环境亦或机动车内部空间。
所述监视基于监视基础设施，所述监视基础设施不是配属于机动车而是配属于基础设施，在该基础设施内停放有受监视的机动车。也就是说，不是停放的机动车的机动车传感器而是布置、尤其静止地布置在基础设施内的外部传感器监视机动车内部空间亦或机动车环境。
由此，例如实现这样的技术优点，即所述监视可以与机动车传感器无关地来执行。因此，以有利的方式也可以监视不具有用于监视内部空间亦或监视环境的传感器的停放机动车。
本说明书意义上的监视基础设施尤其包括以下传感器中的一个或多个：视频传感器、尤其视频摄像机的视频传感器、尤其3d-视频摄像机的视频传感器、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、光栅传感器、运动传感器、红外线传感器、磁性传感器、音频传感器、尤其麦克风。
例如，移动终端设备显示相应于监视数据的机动车环境的图像亦或机动车内部空间图像。
所述图像例如相应于传感器图像。假如传感器是视频传感器，那么传感器图像例如是视频图像。假如传感器例如是雷达传感器，那么移动终端设备例如显示雷达图像。相应地，这适用于其它传感器。
因此，携带移动终端设备的人员可以决定，是否有必要运行一个或多个基础设施部件亦或机动车部件。假如所述人员决定，必须运行相应的部件，那么所述人员通过移动终端设备发送用于控制所述一个或多个部件的相应控制命令。
对由移动终端设备通过无线通信网络相应地发送的控制命令的接收作出响应地控制所述一个或多个部件。
根据一个实施方式设置，所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器、机动车的驱动马达。
即也就是说，携带移动终端设备的人员可以在远处控制机动车照明亦或机动车喇叭亦或一个或多个机动车内部的传感器亦或机动车的驱动马达。
在此，发生这些机动车部件的远程控制。
根据一个实施方式设置，机动车部件的所述组包括机动车的驱动马达，其中，所述控制包括启动所述驱动马达。
由此，例如实现这样的技术优点，即在携带移动终端设备并且向停放的机动车运动的人员到达所述机动车处时，所述停放的机动车可直接准备好驶离。
在一个实施方式中设置，所述一个或多个基础设施部件从以下基础设施部件组中选出：监视基础设施的传感器、基础设施的照明设备、基础设施的信号发出设备。
基础设施的照明设备例如包括一个或多个发光器具、例如发光二极管和/或探照灯。所述控制例如包括激活所述照明设备、即尤其激活一个或多个发光器具。因此，所述人员尤其可以在远处接通照明设备。
基础设施的照明设备的一个或多个发光器具尤其分布在基础设施内，尤其静止地分布在基础设施内。
基础设施的信号发出设备例如包括一个或多个用于发出信号的信号发送器。信号发送器例如是声学信号发送器，发出的信号是声学信号。信号发送器例如是光学信号发送器，发出的信号是光学信号。所述控制尤其包括激活信号发出设备、即尤其激活所述一个或多个信号发送器。因此，所述人员尤其可以在远处接通信号发出设备。
监视设备的传感器例如是上述传感器之一。因此所述人员尤其可以在远处控制监视基础设施。
因此，所述人员可以充分地对机动车环境中亦或机动车内部空间中的潜在危险作出反应。
由此，为携带移动终端设备并且走向停放的机动车的人员提供有效保护。
因为，一方面所述人员基于所述监视来识别是否可能有陌生人员处于机动车的内部空间中亦或环境中。另一方面所述人员可以通过例如激活机动车照明或机动车喇叭或基础设施的照明设备或基础设施的信号发出设备有效地追踪可能存在的陌生人员。尤其可以通过相应地控制机动车内部的传感器来有效地监视陌生人员。假如例如所述陌生人员运动，那么携带移动终端设备的人员可以在使用相应的控制命令情况下这样控制相应的传感器，使得所述人员跟踪所述陌生人员。
机动车照明的控制尤其包括激活机动车照明、即尤其激活以下机动车照明设备中的一个或多个。
机动车照明尤其包括以下机动车照明设备中的一个或多个：远光灯、近光灯、驻车灯、停车灯、行驶方向显示设备、前雾灯、转向灯、日光灯、尾灯、刹车灯、反光设备、车牌灯、后雾灯、倒车大灯、侧面标志灯、机动车内部空间照明。
机动车喇叭的控制例如包括激活机动车喇叭。
机动车内部传感器的控制例如包括使传感器摆动亦或使传感器转动亦或使传感器运动，以便跟踪在机动车内部空间中亦或机动车环境中运动的陌生人员。
根据一个实施方式设置，所述一个或多个机动车内部的传感器包括视频摄像机，使得所述监视数据包括视频摄像机的视频图像，其中，所述控制包括控制视频摄像机，其中，视频摄像机的控制包括以下步骤中的一个或多个：改变视频摄像机镜头的焦距、使视频摄像机摆动、使视频摄像机转动、使视频摄像机运动、改变视频摄像机的拍摄参数，尤其是曝光时间和/或光圈。
由此，尤其实现这样的技术优点，即可以有效地执行监视。因此，例如可以通过改变视频摄像机镜头的焦距有目的地放大或缩小机动车内部空间中亦或机动车环境中的陌生人员。
通过使视频摄像机摆动亦或转动亦或运动，尤其实现这样的技术优点，即假如陌生人员从视频摄像机的拍摄区域运动离开，那么可以有效地跟踪该陌生人员。
通过改变视频摄像机的拍摄参数，尤其是曝光时间亦或光圈，例如实现这样的技术优点，即可以有效地拍摄视频图像。因此，例如可以有效地对不同的光线情况作出反应。
在一个实施方式中设置，所述监视基础设施包括视频摄像机，使得监视数据包括视频摄像机的视频图像，其中，所述控制包括控制视频摄像机，其中，视频摄像机的控制包括以下步骤中的一个或多个：改变视频摄像机镜头的焦距、使视频摄像机摆动、使视频摄像机转动、使视频摄像机运动、改变视频摄像机的拍摄参数，尤其是曝光时间和/或光圈。
由这些步骤得出的优点与其之前结合停放的机动车的视频摄像机所描述的优点类似。
根据一个实施方式设置，停放的机动车和移动终端设备之间的间距被求取，其中，将求出的间距与预先给定的间距阈值比较，其中，在求出的间距小于或小于等于预先给定的间距阈值时才将监视数据发送给移动终端设备。
由此，例如实现这样的技术优点，即通过预先给定间距阈值可以有效地影响何时将监视数据发送给移动终端设备。尤其，通过预先给定合适的间距阈值可以有效地实现，携带移动终端设备的人员仅在相应的信息对于该人员是相关的时、即尤其在该人员相应地位于机动车附近时才得到关于机动车环境亦或机动车内部空间的信息。
根据一个实施方式设置，所述一个或多个机动车内部的传感器分别是从以下传感器组中选出的元件：机动车内部空间视频摄像机、机动车外部视频摄像机、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、门传感器、行李箱门传感器、运动传感器、红外线传感器、磁性传感器、机动车座椅传感器和方向盘传感器。
由此，例如实现这样的技术优点，即可以有效地执行监视。
机动车传感器例如附加地被用于监视。相应的监视数据通过无线通信网络同样例如被传输给移动终端设备。
本说明书意义上的机动车内部空间视频摄像机亦或机动车外部视频摄像机尤其包括视频传感器。
机动车内部空间视频摄像机指监视机动车内部空间的视频摄像机。
机动车外部视频摄像机指监视机动车环境的视频摄像机。
本说明书意义上的视频摄像机例如是3d视频摄像机。
本说明书意义上的门传感器构造成用于检测机动车门的打开。
本说明书意义上的行李箱门传感器构造成用于检测机动车的行李箱门的打开。
本说明书意义上的运动传感器构造成用于检测运动传感器的环境中的运动。
本说明书意义上的机动车座椅传感器构造成用于检测，人员是否位于相应于机动车传感器的机动车座椅上。
本说明书意义上的方向盘传感器尤其构造成用于检测方向盘的操纵。
根据一个实施方式，所述移动终端设备是移动电话。
根据一个实施方式，所述移动终端设备是表、尤其是智能手表。
根据一个实施方式设置，所述无线通信网络包括移动无线电通信网络和/或wlan通信网络和/或蓝牙通信网络。
移动无线电通信网络例如包括gsm通信网络和/或lte通信网络。
尤其也就是说，在移动终端设备和所述装置之间的通信无线地或无线缆地通过无线电、即尤其通过移动无线电亦或wlan亦或蓝牙来执行。
所述移动终端设备尤其由人员携带。
携带移动终端设备的所述人员例如是停放的机动车的未来驾驶员亦或是停放的机动车的未来乘员。
因此，位于机动车的环境中亦或机动车的内部空间中的陌生人员不是未来的驾驶员亦或未来的机动车乘员。
根据一个实施方式，携带移动终端设备的所述人员向停放的机动车运动。
为了求取停放的机动车和移动终端设备之间的间距，例如设置，由所述移动终端设备接收通过无线通信网络发出的位置数据，例如gps位置数据，其中，所述间距基于接收到的位置数据来求取。
在一个实施方式中设置，停放的机动车和移动终端设备之间的间距被求取，其中，将求出的间距与预先给定的另一间距阈值比较，其中，在求出的间距小于或小于等于预先给定的另一间距阈值时才开始监视机动车的机动车内部空间和/或机动车环境。
为了求取停放的机动车和移动终端设备之间的间距，例如设置，由所述移动终端设备接收通过无线通信网络发出的位置数据，例如gps位置数据，其中，所述间距基于接收到的位置数据来求取。
在另一实施方式中设置，从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线被求取并且通过无线通信网络被发送给移动终端设备，其中，借助监视基础设施监视所述路线的至少一部分。
由此，例如实现这样的技术优点，即所述人员可以在其遵循所述求出的路线时监视所述路线的至少一部分。由此，例如有效地提高对该人员在其到停放的机动车的途中的保护。
在另一实施方式中设置，用于监视停放的机动车的所述装置构造或被设立成用于实施或执行用于监视停放的机动车的所述方法。
在另一实施方式中设置，从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线由移动终端设备通过无线通信网络发送给监视基础设施，其中，借助监视基础设施监视所述路线的至少一部分。
由此，例如实现这样的技术优点，即所述人员可以在其遵循所述求出的路线时监视所述路线的至少一部分。由此，例如有效地提高对该人员在其到停放的机动车的途中的保护。
根据一个实施方式，所述路线由移动终端设备求取。
根据一个实施方式，所述路线由所述人员求取。
在一个实施方式中，从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的多个路线被求取，其中，将所述多个路线提供、例如显示给所述人员用于选择，其中，对所述人员的选择的检测作出响应地至少部分地借助监视基础设施监视相应于所述选择的路线。
根据一个实施方式，路线、尤其多个路线的求取借助所述装置和/或所述移动终端设备来执行。
根据一个实施方式设置，基于携带移动终端设备的人员的生物测量识别借助监视基础设施求取识别到的人员的当前位置，其中，移动终端设备的位置基于求出的人员位置来求取。
由此，例如实现这样的技术优点，即可以有效地求取移动终端设备的位置。
在此，尤其设置，在使用监视基础设施的情况下执行所述人员的生物测量识别。例如，基于脸部分析亦或行走分析亦或声音分析来识别所述人员。因为为此使用的传感器的对应位置已知，所以可以基于已知的位置求取所述人员的位置。因为所述人员携带移动终端设备，所以可以认为，求出的人员位置相应于所述移动终端的人员。
例如，可以基于位置数据、例如gps位置数据将求出的移动终端设备位置与求出的人员位置比较。
根据一个实施方式设置，基础设施构造或被设立成用于实施或执行用于监视停放的机动车的所述方法。
根据一个实施方式设置，借助用于监视停放的机动车的所述装置来实施或执行用于监视停放的机动车的所述方法。
用于监视停放的机动车的装置的技术功能直接由用于监视停放的机动车的方法的相应技术功能得出，并且反之亦然。
尤其也就是说，装置特征由相应的方法特征得出，并且反之亦然。
在一个实施方式中，所述装置包括监视基础设施。
在一个实施方式中，所述基础设施包括监视基础设施。
在一个实施方式中，所述机动车包括以下机动车部件中的一个或多个：机动车照明、机动车喇叭、一个或多个机动车内部的传感器、驱动马达。
机动车的机动车环境尤其指围绕机动车直至例如50米尤其25米、例如15米尤其10米、例如5米尤其3米的最大距离的范围。
本说明书意义上的基础设施尤其包括一个或多个基础设施元件。例如监视基础设施的传感器亦或基础设施的照明设备亦或基础设施的信号发出设备布置在所述一个或多个基础设施元件上。
本说明书意义上的基础设施元件例如是以下基础设施元件之一：天花板、地面、柱、墙、门框、杆、尤其路灯杆、桩、尤其路灯桩、光信号设备、建筑物、屋顶。
在一个实施方式中设置，所述监视数据仅相应于借助监视基础设施进行的监视。根据该实施方式，所述监视数据不包括机动车内部的传感器的数据，即由机动车包括的传感器的数据。
在一个实施方式中设置，监视数据被存储。存储尤其是存档。
由此，例如实现这样的技术优点，即也可以在较晚的时间点检查或分析监视数据，使得可以在较晚的时间点再一次分析当前存在的状况。
优选，所述监视数据被存储在移动终端设备上。
优选，所述监视数据被存储在网络服务器上。
优选，所述监视数据被存储在所述装置上。
所述基础设施例如是停车场，例如停车楼或停车库。
在一个实施方式中设置，对控制命令的接收作出响应地将消息通过无线通信网络发送给网络地址，其中，所述消息包括这样的信息：已接收到控制命令。
由此，例如实现这样的技术优点，即可以有效地在远处通过无线通信网络提供这样的信息：已接收到控制命令。所述控制命令是对于此的提示：在使用监视数据情况下从远处监视机动车的环境亦或内部空间的人员已具有发送控制命令的安排。应将关于所述安排的该信息例如提供给基础设施的服务员工，使得所述服务员工例如了解特殊情况并且因此可以对这样的特殊情况作出反应。
例如也就是说，网络地址配属于可以由基础设施的服务员工访问的计算机。例如，网络地址配属于另一移动终端设备。所述另一移动终端设备例如由服务员工携带。
在一个实施方式中设置，在本地在移动终端设备上和/或远程地在例如包括所述装置的云基础设置中执行计算。
本说明书意义上的计算例如包括监视数据的处理。
监视数据的处理例如包括为传感器的传感器数据补充信息，例如是相对于在传感器图像中的物体的距离说明。
监视数据的处理例如包括，执行传感器图像的图像修正，例如执行亮度改变亦或对比度改变。
监视数据的处理例如包括执行在传感器图像中拍摄到的人员的生物测量识别，所述人员例如位于机动车的环境中亦或机动车的内部空间中亦或之前求出的路线上。
监视数据的处理例如包括分析所述监视数据。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
附图说明
下面根据优选实施例详细阐述本发明。附图示出：
图1用于监视停放的机动车的方法的流程图，
图2用于监视停放的机动车的装置，
图3基础设施。
具体实施方式
图1示出用于监视停放的机动车的方法的流程图。
所述方法包括以下步骤：
-借助配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施的监视基础设施监视101机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境，
-通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送103给移动终端设备，
-对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制105相应的所述一个或多个部件。
图2示出用于监视停放的机动车的装置201。
装置201包括：
-用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备的通信接口203，其中，所述监视数据基于借助配属于关于停放的机动车而言的外部基础实施的监视基础设施所进行的监视，
-其中，所述通信接口203构造成用于接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令，和
-控制设备205，所述控制设备构造成用于对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制相应的所述一个或多个部件。
控制设备205尤其构造成用于远程控制停放的机动车。
在一个实施方式中，装置201包括用于监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境的监视基础设施，其中，所述监视基础设施例如具有一个或多个传感器。
图3示出基础设施301，在所述基础设施内停放有机动车303。
基础设施301包括路灯305，在所述路灯上固定有视频摄像机307。视频摄像机307监视停放的机动车303。路灯305是关断的。
基础设施301包括根据图2的装置201，其中，为了清楚起见未示出装置201。
视频摄像机307的视频图像作为监视数据借助通信接口203通过无线通信网络被发送给移动终端设备。移动终端设备例如由向停放的机动车303运动以便上车的人员携带。
移动终端设备例如借助屏幕显示视频摄像机307的视频图像。如果人员认为，在视频图像中发现了可疑活动，那么所述人员借助移动终端设备通过无线通信网络将控制命令发送给通信接口203，其中，所述控制命令包括激活路灯305。
通信接口203接收控制命令，其中，控制设备205对该控制命令的接收作出响应地接通路灯305。
因此，更好地照亮了停放的机动车303，由此所述人员例如可以识别视频图像中的更多细节，以便例如更准确地研究可疑活动。
控制命令例如包括激活停放的机动车303的机动车照明(未示出)，使得控制设备205对该控制命令的接收作出响应地远程控制地接通机动车照明。机动车照明的接通例如可以实现，在机动车303的环境中的可疑人员被追踪。
本发明尤其包括这样的构思，即为携带移动终端设备并且走向停放的机动车的人员提供监视数据(将监视数据发送给移动终端设备)，其中，这些监视数据基于在使用车辆外部的监视基础设施情况下对停放的机动车的机动车内部空间亦或机动车环境的监视。环境亦或内部空间的监视的基础是机动车外部传感器的数据，所述数据也可以称为传感器数据。
向停放的机动车运动的人员例如可以将控制命令通过无线通信网络发送给基础设施的控制设备。之后，相应地例如控制机动车的一个或多个机动车部件亦或一个或多个基础设施部件。
因此，例如根据一个实施方式设置，道路照明(例如路灯)被激活或接通，这可以以有利的方式改进监视。尤其如果所述监视基于视频摄像机的监视，那么可以通过更好地照亮环境亦或内部空间来更好地拍摄被照亮的视频图像。
例如，基础设施的信号发出设备被激活，这例如可以追踪以不允许的方式位于机动车内部空间中的陌生人员。
例如，根据一个实施方式设置，在上车之前，为上车和开车所需的机动车部件(例如机动车的驱动马达)被启动。
例如，根据一个实施方式设置，机动车部件的所述组包括机动车门、尤其驾驶员机动车门，其中，所述控制包括机动车门的打开。为了该打开例如设置有打开机动车门的马达，尤其电安排。