技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于数据统计LwIP延迟ACK定时器周期自适应方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)将延迟ACK定时器从LwIP的快速定时器中独立出来；步骤2)基于数据统计的周期判断方法判断定时器周期是否合适；步骤3)根据周期判断结果对定时器周期的值做相应处理；步骤4)基于惯性原理的延迟ACK定时器周期重置。本发明所达到的有益效果：本发明可直接应用到嵌入式系统的以太网通信中，在1s中左右自适应发送端的发送周期，能够在保证嵌入式CPU使用效率的前提下大大提高通信的实时性，通信周期能够降低到1ms，通信延迟1ms以内。
技术研发人员：林志祥;张天宏;孙庆彪
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.01.17
技术公布日：2018.08.17