充电桩的近场距离调节方法、系统、存储介质和电子设备与流程

本发明实施例涉及设备调试技术领域，尤其涉及一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备。

背景技术：

随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置。这类清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。自动清洁机器人在完成清扫任务后可自动返回充电桩进行充电。具体地，充电桩上设置有若干个红外发射管组成的扇形红外发射阵列，其中的红外发射管间隔轮流地向周围发射红外脉冲信号。自动清洁机器人上设置有与充电桩对接的红外接收灯，自动清洁机器人通过红外接收灯收集红外发射管发射的红外脉冲信号，并根据所述红外脉冲信号解析出当前所在的区域，从而调整行进的方向，使得自身靠近充电桩。

然而，充电桩上设置的若干个红外发射管由于批次或制造精度等的影响，无法发射出近场距离一致性较好的红外脉冲信号，这就会导致在充电桩的一定范围内形成信号强弱不一致的信号辐射区域。具体地，参照图1，在l1和l2之间的距离范围为充电桩的红外发射管发射信号的正常可接受的近场距离范围，其中2号灯、3号灯、4号灯这三个灯分别发射的红外脉冲信号b、c、d的近场距离可认为是在正常范围内，然而1号灯发射的红外脉冲信号a的近场距离明显超出距离l2成为较强的红外脉冲信号。如此会造成当机器人进入超过l2的a’区域时，接收到了1号灯发射的红外脉冲信号，会认为自身和充电桩之间的距离已为目标近场距离。然而，实际上机器人与充电桩之间的距离并未在目标近场距离内，这样就会造成机器人定位不准确。具体地，当机器人进入a’区域时，机器人认为自身进入了近场区域并且可以上桩充电了，然后旋转沿弧线走到e点，在e点对准充电桩上桩，然而在e点机器人却收不到2号灯和3号灯发射的信号了，无法进行对准上桩。

现在所要解决的技术问题是如何调整1号灯发射的红外脉冲信号的近场距离，使得4个灯的近场距离基本保持一致。在这个技术问题得到解决之后，机器人在清扫过程中，可以和充电桩保持着比较合理的距离，并且保证充电桩的周围的近场距离范围之外的区域被有效清扫。参照图2，在4个灯的近场距离比较一致的情况下，机器人从近场沿弧线走到f处，可接收到2号灯和3号灯分别发射的红外脉冲信号b和c，从而实现对准上桩。

为了解决上述技术问题，现有的解决办法可以是在灯的电路上加装电阻来调节灯发射的信号的近场距离，但是这种方法需要对每个不符合近场距离要求的灯的电路进行更改，成本较高，不适宜量产。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种充电桩的近场距离的调节方法。所述方法包括：接收结果获取步骤：获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中；距离范围确定步骤：根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；参数调整步骤：在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。

可选地，所述信号特征参数包括所述近场通信信号的载波频率或载波占空比。

可选地，所述方法还包括：迭代地执行接收结果获取步骤、距离范围确定步骤和参数调整步骤，直到确定的近场距离范围与所述目标近场距离范围匹配为止。

可选地，在首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将所述信号特征参数确定为使得所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离最远的载波频率数据；在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第一预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。

可选地，在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，还包括：将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第二预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。

可选地，在首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将所述信号特征参数确定为所述信号发射装置发射的近场通信信号的载波占空比默认值；在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：如果所述确定的近场距离范围的上限值小于或等于所述目标近场距离范围的下限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第一预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值。

可选地，在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：如果所述确定的近场距离范围的下限值大于或等于所述目标近场距离范围的上限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第二预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值。

可选地，所述近场通信信号包括红外脉冲信号。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种充电桩的近场距离的调节系统。所述系统包括：至少一个信号接收装置，分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述充电桩的信号发射装置的信号辐射区域中；调节装置，与所述至少一个信号接收装置和所述充电桩连接，用于执行如本发明实施例的第一方面所述的充电桩的近场距离的调节方法所对应的操作。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述程序指令被处理器执行时实现本发明实施例的第一方面所述的充电桩的近场距离的调节方法的步骤。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信元件和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信元件通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如本发明实施例第一方面所述的充电桩的近场距离的调节方法的步骤。

根据本发明实施例提供的技术方案，在充电桩的信号发射装置的信号辐射区域中以与充电桩之间的不同距离分别设置至少一个信号接收装置，根据至少一个信号接收装置关于充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据以及至少一个信号接收装置分别与充电桩之间的距离确定信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围，在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至充电桩，以使充电桩根据确定的信号特征参数控制信号发射装置发射近场通信信号，迭代执行上述方法步骤，直到确定的近场距离范围与目标近场距离范围匹配为止，与现有技术相比，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。此外，本发明实施例提供的技术方案易于在批量生产中实现，并且还能够降低批量生产的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的充电桩的近场距离未达到目标近场距离范围的示意图；

图2是现有技术中提供的充电桩的近场距离达到目标近场距离范围的示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的充电桩的近场距离的调节方法的流程图；

图4是根据本发明实施例一提供的相对频率与相对灵敏度之间的变化曲线图；

图5是根据本发明实施例一提供的调节充电桩的近场距离的示意图；

图6是根据本发明实施例二提供的充电桩的近场距离的调节系统的结构示意图；

图7是根据本发明实施例二提供的充电桩的示意图；

图8是根据本发明实施例二提供的信号接收装置的示意图；

图9是根据本发明实施例三提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本发明实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的区域。

本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

实施例一

图3是根据本发明实施例一提供的充电桩的近场距离的调节方法的流程图。如图3所示，本发明实施例一提供的充电桩的近场距离的调节方法包括以下步骤：

在步骤s101中，获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据。

这里，所述信号接收装置可包括信号接收灯，例如，当近场通信信号为红外脉冲信号时，所述信号接收装置可为红外脉冲信号的接收灯。所述充电桩可为室内自动清洁设备的充电桩，还可为室外自动清洁设备的充电桩，当然还可为其它自动设备的充电桩，本发明实施例对此不作任何限定。所述信号发射装置可为光信号发射装置，例如，红外发射管，可见光发射装置。所述近场通信信号用于与充电桩配套的自动设备与充电桩之间的通信，以使得自动设备能够根据所述近场通信信号寻找与其配套的充电桩，以进行上桩充电。所述接收结果数据包括两种信号接收结果，一种是信号接收装置接收到信号发射装置发射的近场通信信号，另一种是信号接收装置没有接收到信号发射装置发射的近场通信信号。

在具体的实施方式中，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中。具体地，所述至少一个信号接收装置分别设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中的同一条直线上，分别与充电桩之间的距离不相同，并且每两个信号接收装置之间的间隔是相同的。当然，所述至少一个信号接收装置可不设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中的同一条直线上，所述每两个信号接收装置之间的间隔可以不相同，本发明实施例对此不作任何限制。此外，该接收结果获取步骤可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行。

在步骤s102中，根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围。

其中，所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离具体为所述信号发射装置发射的近场通信信号的辐射距离。那么，所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围具体为所述信号发射装置发射的近场通信信号的辐射距离范围。此外，该距离范围确定步骤可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行。

举例来说，假设信号接收装置的数量为三个，且这三个信号接收装置与充电桩的距离分别为30cm、35cm、40cm，当与充电桩的距离为30cm的信号接收装置接收到信号发射装置发射的近场通信信号、与充电桩的距离为35cm的信号接收装置没有接收到信号发射装置发射的近场通信信号、与充电桩的距离为40cm的信号接收装置没有接收到信号发射装置发射的近场通信信号时，可确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围为[30，35)；当与充电桩的距离为30cm的信号接收装置接收到信号发射装置发射的近场通信信号、与充电桩的距离为35cm的信号接收装置接收到信号发射装置发射的近场通信信号、与充电桩的距离为40cm的信号接收装置没有接收到信号发射装置发射的近场通信信号时，可确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围为[35，40)。

在步骤s103中，在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。

其中，所述目标近场距离范围可由本领域技术人员根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作任何限定。所述信号特征参数包括所述近场通信信号的载波频率或载波占空比。在具体的实施方式中，在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩的控制器，以使所述充电桩的控制器根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。此外，该参数调整步骤可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行。

举例来说，当所述近场距离范围具体为[30，35)，并且所述目标近场距离范围具体为[35，40)时，可确定所述近场距离范围与所述目标近场距离范围不匹配。当所述近场距离范围具体为[35，40)，并且所述目标近场距离范围具体为[35，40)时，可确定所述近场距离范围与所述目标近场距离范围匹配。具体地，当所述近场距离范围的上限和下限分别与所述目标近场距离范围的上限和下限匹配时，可确定所述近场距离范围与所述目标近场距离范围匹配。

在具体的实施方式中，迭代地执行接收结果获取步骤、距离范围确定步骤和参数调整步骤，直到确定的近场距离范围与所述目标近场距离范围匹配为止。具体地，在首次迭代处理中，将所述信号特征参数确定为使得所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离最远的载波频率数据；在非首次迭代处理中，将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第一预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。可选地，在非首次迭代处理中，还可将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第二预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。其中，所述第一预设频率步长具体为近场通信信号的载波频率在逐步递减过程中两个相邻的载波频率数据之间的差值，例如，所述第一预设频率步长可为1khz或0.5khz，所述第二预设频率步长具体为近场通信信号的载波频率在逐步递增过程中两个相邻的载波频率数据之间的差值，例如，所述第二预设频率步长可为1khz或0.5khz。

这里，使得所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离最远的载波频率数据可由如图4所示的变化曲线图确定得到。如图4所示，横坐标表示近场通信信号的相对频率，纵坐标表示近场通信信号的相对灵敏度。具体地，f表示近场通信信号的载波频率，f0为使得近场通信信号的近场距离最远的载波频率的数值，例如，38khz，ee为当近场通信信号的载波频率为f0时的近场通信信号的灵敏度的数值，eemin表示近场通信信号的灵敏度，相对频率由f/f0计算得到，相对灵敏度由eemin/ee计算得到。由图可知，当相对频率在0.7和1.0之间时，相对灵敏度随着相对频率的增大而增大，当相对频率在1.0和1.3之间时，相对灵敏度随着相对频率的增大而减小。此外，本申请的发明人在研究的过程中还发现，近场通信信号的近场距离随着近场通信信号的灵敏度的增大而增大。由此，可确定：当相对频率在0.7和1.0之间时，近场通信信号的近场距离随着相对频率的增大而增大；当相对频率在1.0和1.3之间时，近场通信信号的近场距离随着相对频率的增大而减小。进一步地，可确定：当相对频率为1.0时，近场通信信号的近场距离最大。由此，可获得使得所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离最远的载波频率数据。

通常情况下，目标近场距离范围的设定不会超过最远近场距离。因此，在首次迭代处理中，将信号特征参数确定为使得信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离最远的载波频率数据，然后，在非首次迭代处理中，将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第一预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值，从而不断地减小信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离，以使得信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围匹配。由以上关于图4的分析可知，在非首次迭代处理中，还可将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第二预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值，从而不断地减小信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离，以使得信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围匹配。其中，第一预设频率步长和第二预设频率步长可由本领域技术人员根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作任何限定。此外，第一预设频率步长和第二预设频率步长可以是相等的，还可以是不相等的，本发明实施例对此不作任何限定。

图5是根据本发明实施例一提供的调节充电桩的近场距离的示意图。如图5所示，信号接收装置1、信号接收装置2、信号接收装置3和信号接收装置4分别设置在位置1、位置2、位置3和位置4，并且位置1、位置2、位置3和位置4分别与充电桩的1号灯之间的距离为50cm、45cm、40cm和35cm。此外，将目标近场距离范围设定为40cm到45cm之间，并且将第一预设频率步长设定为1khz。当充电桩的微控制单元以接收的38khz的载波频率控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置1、信号接收装置2、信号接收装置3和信号接收装置4分别接收到近场通信信号。由此，可确定在载波频率为38khz的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为大于或等于50cm，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围不匹配，可将近场通信信号的载波频率减小为37khz。当充电桩的微控制单元以接收的37khz的载波频率控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置2、信号接收装置3和信号接收装置4分别接收到近场通信信号，而信号接收装置1接收不到近场通信信号。由此，可确定在载波频率为37khz的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为45cm到50cm之间，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围不匹配，可将近场通信信号的载波频率减小为36khz。当充电桩的微控制单元以接收的36khz的载波频率控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置2、信号接收装置3和信号接收装置4分别接收到近场通信信号，而信号接收装置1接收不到近场通信信号。由此，可确定在载波频率为36khz的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为45cm到50cm之间，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围不匹配，可将近场通信信号的载波频率减小为35khz。当充电桩的微控制单元以接收的35khz的载波频率控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置3和信号接收装置4分别接收到近场通信信号，而信号接收装置1和信号接收装置2都接收不到近场通信信号。由此，可确定在载波频率为35khz的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为40cm到45cm之间，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围匹配，充电桩的微控制单元可存储35khz的载波频率供下次使用。

在本发明一可选实施方式中，除了通过确定信号发射装置发射的近场通信信号的载波频率来调节近场通信信号的近场距离之外，还可通过确定信号发射装置发射的近场通信信号的载波占空比来调节近场通信信号的近场距离。具体地，在首次迭代处理中，可将所述信号特征参数确定为所述信号发射装置发射的近场通信信号的载波占空比默认值；在非首次迭代处理中，如果所述确定的近场距离范围的上限值小于或等于所述目标近场距离范围的下限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第一预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值。可选地，在非首次迭代处理中，如果所述确定的近场距离范围的下限值大于或等于所述目标近场距离范围的上限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第二预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值。其中，所述第一预设占空比步长具体为近场通信信号的载波占空比在逐步递增过程中两个相邻的载波占空比数据之间的差值，例如，所述第一预设占空比步长可为10％或20％，所述第二预设占空比步长具体为近场通信信号的载波占空比在逐步递减过程中两个相邻的载波占空比数据之间的差值，例如，所述第二预设占空比步长可为10％或20％。

本申请的发明人在研究的过程中还发现，近场通信信号的近场距离还随着近场通信信号的载波占空比的增大而增大，近场通信信号的近场距离还随着近场通信信号的载波占空比的减小而减小。因此，在首次迭代处理中，可将信号特征参数确定为信号发射装置发射的近场通信信号的载波占空比默认值。在非首次迭代处理中，如果确定的近场距离范围的上限值小于或等于目标近场距离范围的下限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第一预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值，从而不断地增大信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离，以使得信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围匹配。在非首次迭代处理中，如果确定的近场距离范围的下限值大于或等于目标近场距离范围的上限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第二预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值，从而不断地减小信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离，以使得信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围匹配。其中，第一预设占空比步长和第二预设占空比步长可由本领域技术人员根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作任何限定。此外，第一预设占空比步长和第二预设占空比步长可以是相等的，还可以是不相等的，本发明实施例对此不作任何限定。

如图5所示，当充电桩的微控制单元以接收的50％的载波占空比默认值控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置1、信号接收装置2、信号接收装置3和信号接收装置4均接收不到近场通信信号。由此，可确定在载波占空比为50％的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为小于35cm，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围不匹配，可将近场通信信号的载波占空比增加为60％。当充电桩的微控制单元以接收的60％的载波占空比控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置1、信号接收装置2和信号接收装置3均接收不到近场通信信号，而信号接收装置4接收到近场通信信号。由此，可确定在载波占空比为60％的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为35cm到40cm之间，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围不匹配，可将近场通信信号的载波占空比增加为70％。当充电桩的微控制单元以接收的70％的载波占空比控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置1、信号接收装置2和信号接收装置3均接收不到近场通信信号，而信号接收装置4接收到近场通信信号。由此，可确定在载波占空比为70％的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为35cm到40cm之间，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围不匹配，可将近场通信信号的载波占空比增加为80％。当充电桩的微控制单元以接收的80％的载波占空比控制信号发射装置发射近场通信信号时，信号接收装置3和信号接收装置4均接收到近场通信信号，而信号接收装置1和信号接收装置2均接收不到近场通信信号。由此，可确定在载波占空比为80％的情况下，1号灯的近场通信信号的近场距离范围为40cm到45cm之间，而目标近场距离范围为40cm到45cm之间，因此，近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围匹配，充电桩的微控制单元可存储80％的载波占空比供下次使用。

根据本实施例提供的充电桩的近场距离的调节方法，在充电桩的信号发射装置的信号辐射区域中以与充电桩间隔不同距离分别设置至少一个信号接收装置，根据至少一个信号接收装置关于充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据以及至少一个信号接收装置分别与充电桩之间的距离确定信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围，在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至充电桩，以使充电桩根据确定的信号特征参数控制信号发射装置发射近场通信信号，迭代执行上述方法步骤，直到确定的近场距离范围与目标近场距离范围匹配为止，与现有技术相比，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例二

图6是根据本发明实施例二提供的充电桩的近场距离的调节系统的结构示意图。如图6所示，本发明实施例二提供的充电桩的近场距离的调节系统包括：至少一个信号接收装置10，分别以与所述充电桩20间隔不同距离设置于所述充电桩20的信号发射装置的信号辐射区域中；调节装置30，与所述至少一个信号接收装置10和所述充电桩20连接，用于执行如本发明实施例一所述的充电桩的近场距离的调节方法所对应的操作。

其中，所述充电桩20可包括微控制单元以及与微控制单元连接的至少一个信号发射装置。所述微控制单元根据调节装置30确定的信号特征参数控制相应的信号发射装置发射近场通信信号。参照图7，所述至少一个信号发射装置设置在充电桩20的透光罩40内。可选地，充电桩20的信号发射装置的数量可为4个，信号发射装置可为红外发射管。参考图8，信号接收装置10可包括信号接收灯50，例如，当近场通信信号为红外脉冲信号时，信号接收灯50具体为红外信号接收灯，又例如，当近场通信信号为可见光信号时，信号接收灯50具体为可见光信号接收灯。所述调节装置30包括但不限于：终端、移动终端、pc机、服务器、个人数码助理(pda)、平板电脑、笔记本电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如googleglass、oculusrift、hololens、gearvr)等。

在具体的实施方式中，针对充电桩20中的一个信号发射装置，首先确定该信号发射装置的近场通信信号的近场距离范围是否与目标近场距离范围匹配。如果不匹配，调节装置30可执行本发明实施例一提供的充电桩的近场距离的调节方法，使得该信号发射装置的近场通信信号的近场距离范围与目标近场距离范围匹配。如果匹配，针对充电桩20中的另一个信号发射装置进行近场通信信号的近场距离的调节。籍此，易于在批量生产中实现，并且还能够降低批量生产的成本。

实施例三

本发明实施例还提供了一种电子设备，例如可以是移动终端、个人计算机(pc)、平板电脑、服务器等。下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的电子设备200的结构示意图。如图9所示，电子设备200包括一个或多个处理器、通信元件等，所述一个或多个处理器例如：一个或多个中央处理单元(cpu)201，和/或一个或多个图像处理器(gpu)213等，处理器可以根据存储在只读存储器(rom)202中的可执行指令或者从存储部分208加载到随机访问存储器(ram)203中的可执行指令而执行各种适当的动作和处理。本实施例中，只读存储器202和随机访问存储器203统称为存储器。通信元件包括通信组件212和/或通信接口209。其中，通信组件212可包括但不限于网卡，所述网卡可包括但不限于ib(infiniband)网卡，通信接口209包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信接口，通信接口209经由诸如因特网的网络执行通信处理。

处理器可与只读存储器202和/或随机访问存储器203中通信以执行可执行指令，通过通信总线204与通信组件212相连、并经通信组件212与其他目标设备通信，从而完成本发明实施例提供的任一项充电桩的近场距离的调节方法对应的操作，例如，获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中；根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。

此外，在ram203中，还可存储有装置操作所需的各种程序和数据。cpu201或gpu213、rom202以及ram203通过通信总线204彼此相连。在有ram203的情况下，rom202为可选模块。ram203存储可执行指令，或在运行时向rom202中写入可执行指令，可执行指令使处理器执行上述通信方法对应的操作。输入/输出(i/o)接口205也连接至通信总线204。通信组件212可以集成设置，也可以设置为具有多个子模块(例如多个ib网卡)，并在通信总线链接上。

以下部件连接至i/o接口205：包括键盘、鼠标等的输入部分206；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分207；包括硬盘等的存储部分208；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信接口209。驱动器210也根据需要连接至i/o接口205。可拆卸介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分208。

需要说明的，如图9所示的架构仅为一种可选实现方式，在具体实践过程中，可根据实际需要对上述图9的部件数量和类型进行选择、删减、增加或替换；在不同功能部件设置上，也可采用分离设置或集成设置等实现方式，例如gpu和cpu可分离设置或者可将gpu集成在cpu上，通信元件可分离设置，也可集成设置在cpu或gpu上，等等。这些可替换的实施方式均落入本发明的保护范围。

特别地，根据本发明实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在计算机可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序指令，计算机程序指令可包括对应执行本发明实施例提供的方法步骤对应的指令，例如，获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中；根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信元件从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质211被安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。

上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如cdrom、ram、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如asic或fpga)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，ram、rom、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。