基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法、机顶盒及存储介质与流程

本发明涉及机顶盒技术领域，尤其涉及一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法、机顶盒及存储介质。

背景技术：

EMMC为Embedded Multi Media Card的缩写，是MMC协会订立，主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格，在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存。安卓系统机顶盒大多使用EMMC作为系统的存储和启动介质。在研发阶段，存在EMMC作为启动存储介质的机顶盒没有样机或者EMMC存储器不能满足使用的情况，EMMC使用特殊的硬件接口，由于Layout和焊接等环节的限制，经常不能按时提供样机。即使提供了EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机，损坏后可能不能及时更换，给研发调试和现场技术支持造成了一些麻烦。现场调试需要不破坏机顶盒原有结构和包装，且简洁方便的调试手段，如何在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机的情况下进行安卓系统机顶盒的启动与正常运行是亟待解决的技术问题。

上述信息仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述信息是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法、机顶盒及存储介质，旨在解决上述在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机的情况下进行安卓系统机顶盒的启动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法包括以下步骤：

机顶盒响应于用户输入的启动指令，从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区；

在所述磁盘介质中启动内核程序，以挂载运行所述系统分区；

在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区；

挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

优选地，所述响应于用户输入的启动指令，从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区之前，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法还包括：

从闪存中读取引导程序，根据所述引导程序初始化磁盘介质，在所述磁盘介质初始化完成时，执行所述从磁盘介质上获取磁盘分区表的步骤。

优选地，所述在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区之前，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法还包括：

将所述磁盘介质的各分区设备节点链接至安卓系统访问的各分区名，以支持在所述磁盘介质上挂载运行所述安卓系统访问的各分区。

优选地，所述在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区，具体包括：

在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区及启动脚本；

相应地，所述挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试，具体包括：

在所述启动脚本中挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

优选地，所述在所述磁盘介质中启动内核程序，以挂载运行所述系统分区，具体包括：

从磁盘介质的预设地址获取所述磁盘分区表，根据所述磁盘分区表建立磁盘分区信息；

从所述磁盘分区信息获取内核程序，启动所述内核程序，以挂载运行所述系统分区。

优选地，所述在所述磁盘介质中启动内核程序，以挂载运行所述系统分区之后，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法还包括：

获取所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间；

将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间，以使所述磁盘介质能够在所述预设时间内检测及初始化所述系统分区，所述预设时间大于等于所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间。

优选地，所述将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间之前，所述方法还包括：

判断所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间是否小于挂载所述系统分区的超时时间，在所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间小于挂载所述系统分区的超时时间时，执行所述将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间的步骤。

优选地，所述从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区，具体包括：

从磁盘介质上获取GUID磁盘分区表，根据所述GUID磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种机顶盒，所述机顶盒包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序配置为实现如上文所述的基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时实现如上文所述的基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法的步骤。

本发明通过在磁盘介质中挂载运行系统分区及安卓系统访问的各分区实现机顶盒系统的启动/调试，使得在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机时，通过所述磁盘介质启动其他机顶盒验证软件系统的有效性和可行性，不需要破坏机顶盒产品原有的系统，后续整个系统的运行和调试都可在外接的磁盘介质上实现，给系统的开发、调试和对客户的技术支持提供了方便。

附图说明

图1为本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法实施例方案涉及的硬件运行环境的机顶盒结构示意图；

图2为本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的机顶盒结构示意图。

如图1所示，该机顶盒可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对机顶盒的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序。

在图1所示的机顶盒中，网络接口1004主要用于连接云端服务器，与云端服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接遥控器，与遥控器进行数据通信，所述机顶盒通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，并执行以下操作：

响应于用户输入的启动指令，从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区；

在所述磁盘介质中启动内核程序，以挂载运行所述系统分区；

在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区；

挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，还执行以下操作：

从闪存中读取引导程序，根据所述引导程序初始化磁盘介质，在所述磁盘介质初始化完成时，执行所述从磁盘介质上获取磁盘分区表的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，还执行以下操作：

将所述磁盘介质的各分区设备节点链接至安卓系统访问的各分区名，以支持在所述磁盘介质上挂载运行所述安卓系统访问的各分区。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，还执行以下操作：

在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区及启动脚本；

相应地，所述挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试，具体包括：

在所述启动脚本中挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，还执行以下操作：

从磁盘介质的预设地址获取所述磁盘分区表，根据所述磁盘分区表建立磁盘分区信息；

从所述磁盘分区信息获取内核程序，启动所述内核程序，以挂载运行所述系统分区。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，还执行以下操作：

获取所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间；

将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间，以使所述磁盘介质能够在所述预设时间内检测及初始化所述系统分区，所述预设时间大于等于所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，还执行以下操作：

判断所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间是否小于挂载所述系统分区的超时时间，在所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间小于挂载所述系统分区的超时时间时，执行所述将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，还执行以下操作：

从磁盘介质上获取GUID磁盘分区表，根据所述GUID磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区。

本实施例，通过在磁盘介质中挂载运行系统分区及安卓系统访问的各分区实现机顶盒系统的启动/调试，使得在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机时，通过所述磁盘介质启动其他机顶盒验证软件系统的有效性和可行性，不需要破坏机顶盒产品原有的系统，后续整个系统的运行和调试都可在外接的磁盘介质上实现，给系统的开发、调试和对客户的技术支持提供了方便。

基于上述硬件结构，提出本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法实施例。

如图2所示，图2为本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法第一实施例的流程示意图；参照图2，提出本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法第一实施例。

在本实施例中，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法包括以下步骤：

步骤S10，机顶盒响应于用户输入的启动指令，从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区；

可理解的是，所述磁盘介质包括：U盘或者硬盘等，本实施例对此不加以限制。现有技术中机顶盒的调试都是通过在EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机上进行系统启动，在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机的情况下，可利用其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒进行系统调试，对其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒的引导程序(BootLoader)进行修改，使得其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒支持在磁盘介质上创建和分析磁盘分区表，所述引导程序包括uboot或者CFE等引导程序软件，由于使用没有EMMC Flash的机顶盒，所述磁盘分区表是从U盘或硬盘等磁盘介质的零地址获取的。

应理解的是，在其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒支持在磁盘介质上进行磁盘分区时，在机顶盒发出启动/调试指令时，直接从磁盘介质上获取磁盘分区表，所述磁盘分区表包括GUID磁盘分区表(GUID Partition Table，简写GPT)，并且通过修改引导程序软件，使得其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒支持对磁盘分区的读写、擦除操作及命令。本实施例中，所述从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区，具体包括：从磁盘介质上获取GUID磁盘分区表，根据所述GUID磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区。

在具体实现中，机顶盒的CPU从NOR/SPI Flash读取和运行Uboot/CFE等引导程序，Uboot/CFE等引导程序初始化U盘或硬盘等磁盘介质后，从磁盘介质上获取GPT分区表并建立系统分区及数据分区，本实施例中，所述响应于用户输入的启动指令，从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区之前，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法还包括：从闪存中读取引导程序，根据所述引导程序初始化磁盘介质，在所述磁盘介质初始化完成时，执行所述从磁盘介质上获取磁盘分区表的步骤。

需要说明的是，在linux系统中启动/调试机顶盒，需要运行文件系统及内核程序，则机顶盒系统启动/调试需要挂载运行文件系统，所述系统分区指的是根文件系统(system)，所述系统分区可通过磁盘分区表进行查找确定，所述内核程序指的是内核(kernel)及集成在内核镜像中的内存文件系统，所述内存文件系统为一种简化的运行在内存的根文件系统，所述根文件系统支持kernel的前期运行。

步骤S20，在所述磁盘介质中启动内核程序，以挂载运行所述系统分区；

在具体实现中，现有技术中机顶盒的调试都是通过在EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机上进行系统启动，在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机的情况下，通过把EMMC对GPT分区数据读取及解析代码移植到U盘或硬盘等磁盘介质中，使得其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒支持在磁盘介质上启动内核程序，并正常挂载运行系统分区，以实现机顶盒的启动/调试。通过启动内核程序，以挂载运行所述系统分区，根据U盘或硬盘等磁盘介质的零地址获取的磁盘分区表及建立的磁盘分区信息，从所述磁盘分区信息中获取所述内核(kernel)程序，本实施例中，所述在所述磁盘介质中启动内核程序，以挂载运行所述系统分区，具体包括：从磁盘介质的预设地址获取所述磁盘分区表，根据所述磁盘分区表建立磁盘分区信息；从所述磁盘分区信息获取内核程序，启动所述内核程序，以挂载运行所述系统分区。

步骤S30，在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区；

步骤S40，挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

应理解的是，安卓系统机顶盒启动还需对安卓系统访问的各分区进行挂载运行，现有技术中机顶盒的调试都是通过在EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机上进行系统启动，在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机的情况下，为了使得在其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒能够通过磁盘介质进行安卓系统访问的各分区的挂载运行，在和启动相关的rc脚本中，将U盘或硬盘等磁盘介质的分区设备节点链接到安卓系统访问的/dev/block/by-name/目录下的boot、system、vendor、date等分区名，本实施例中，所述在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区之前，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法还包括：将所述磁盘介质的各分区设备节点链接至安卓系统访问的各分区名，以支持在所述磁盘介质上挂载运行所述安卓系统访问的各分区。

需要说明的是，为了实现所述机顶盒支持在磁盘介质上挂载运行所述安卓系统访问的各分区，通常获取启动脚本，对所述启动脚本进行修改，即根据所述启动脚本将安卓系统访问的分区下的设备名链接至所述磁盘介质对应的分区下的设备名，以实现通过磁盘介质实现挂载运行所述安卓系统访问的各分区，实现其他芯片类型和性能接近的Linux系统的机顶盒通过磁盘介质实现Android系统的启动及运行。本实施例中，所述在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区，具体包括：在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区及启动脚本；相应地，所述挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试，具体包括：在所述启动脚本中挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

可理解的是，磁盘介质使用通用USB接口，更换及使用过程简单，并且具有大容量和读写访问速度快的优势，使用U盘或硬盘等磁盘介质在现场调试，不需要破坏机顶盒产品原有的系统，整个系统的运行和调试在外接的磁盘介质上。在没有找出问题之前，不会对用户的机顶盒做擦除写入操作，也不需要打开机顶盒原有的包装，为机顶盒的启动提供了方便。

本实施例，通过在磁盘介质中挂载运行系统分区及安卓系统访问的各分区实现机顶盒系统的启动/调试，使得在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机时，通过所述磁盘介质启动其他机顶盒验证软件系统的有效性和可行性，不需要破坏机顶盒产品原有的系统，后续整个系统的运行和调试都可在外接的磁盘介质上实现，给系统的开发、调试和对客户的技术支持提供了方便。

进一步地，如图3所示，图3为本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法第二实施例的流程示意图；参照图3，基于上述第一实施例提出本发明一种基于磁盘介质机顶盒启动/调试方法第二实施例。

在本实施例中，在所述步骤S20之后，还包括如下步骤：

步骤S201，获取所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间；

应理解的是，所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间为磁盘介质检测、初始化及建立磁盘分区信息所需的时间，通常磁盘介质在执行检测、初始化及建立分区信息操作时需要一定的访问时间，在所述磁盘介质访问到所述系统分区，则所述磁盘介质认定所述内核程序处于正常运行状态。

步骤S202，将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间，以使所述磁盘介质能够在所述预设时间内检测及初始化所述系统分区，所述预设时间大于等于所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间。

可理解的是，若在所述系统分区初始化及建立磁盘分区信息完成时，所述磁盘介质还未检测到所述系统分区，所述磁盘介质认定所述内核程序存在异常，则会停止所述内核程序的运行，进而停止所述系统分区的挂载及运行，为了避免上述情况的发生，可将所述系统分区挂载时间进行延长，增加内核挂载所述系统分区的超时时间。当然，若在所述系统分区初始化完成时，所述磁盘介质能检测到所述系统分区，则不存在上述误判所述内核程序存在异常的情况发生，本实施例中，所述将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间之前，所述方法还包括：判断所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间是否小于挂载所述系统分区的超时时间，在所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间小于挂载所述系统分区的超时时间时，执行所述将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间的步骤。

本实施例，通过延长内核挂载所述系统分区的超时时间，以使所述磁盘介质能够在所述预设时间内检测及初始化所述系统分区，避免了磁盘介质的访问速度或时机不合理影响系统的正常挂载和运行。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时实现如下操作：

响应于用户输入的启动指令，从磁盘介质上获取磁盘分区表，根据所述磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区；

在所述磁盘介质中启动内核程序，以挂载运行所述系统分区；

在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区；

挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

进一步地，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时还实现如下操作：

从闪存中读取引导程序，根据所述引导程序初始化磁盘介质，在所述磁盘介质初始化完成时，执行所述从磁盘介质上获取磁盘分区表的步骤。

进一步地，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时还实现如下操作：

将所述磁盘介质的各分区设备节点链接至安卓系统访问的各分区名，以支持在所述磁盘介质上挂载运行所述安卓系统访问的各分区。

进一步地，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述系统分区挂载成功时，获取所述磁盘介质中安卓系统访问的各分区及启动脚本；

相应地，所述挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试，具体包括：

在所述启动脚本中挂载运行所述安卓系统访问的各分区，以实现启动/调试。

进一步地，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时还实现如下操作：

从磁盘介质的预设地址获取所述磁盘分区表，根据所述磁盘分区表建立磁盘分区信息；

从所述磁盘分区信息获取内核程序，启动所述内核程序，以挂载运行所述系统分区。

进一步地，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间；

将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间，以使所述磁盘介质能够在所述预设时间内检测及初始化所述系统分区，所述预设时间大于等于所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间。

进一步地，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时还实现如下操作：

判断所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间是否小于挂载所述系统分区的超时时间，在所述磁盘介质检测及初始化所述系统分区的时间小于挂载所述系统分区的超时时间时，执行所述将挂载所述系统分区的超时时间设置为预设时间的步骤。

进一步地，所述基于磁盘介质机顶盒启动/调试程序被处理器执行时还实现如下操作：

从磁盘介质上获取GUID磁盘分区表，根据所述GUID磁盘分区表在所述磁盘介质上建立系统分区。

本实施例，通过在磁盘介质中挂载运行系统分区及安卓系统访问的各分区实现机顶盒系统的启动/调试，使得在没有EMMC作为启动存储介质的机顶盒的样机时，通过所述磁盘介质启动其他机顶盒验证软件系统的有效性和可行性，不需要破坏机顶盒产品原有的系统，后续整个系统的运行和调试都可在外接的磁盘介质上实现，给系统的开发、调试和对客户的技术支持提供了方便。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本文中，单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图信息所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。