本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统。
背景技术：
电子不停车收费系统(electronictollcollection，简称etc)是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。随着etc迅速发展，etc用户量突破5000万，etc多车道数量也迅速增多，临道干扰问题情况逐渐变多，而临道干扰可能会导致重复收费或未收费情况。因此，需要将车道系统中各路侧单元数据进行同步。
现有技术是通过穿线的方式，把各车道的路侧设备(roadsideunit,简称rsu)连接起来进行专用短程通讯技术(dedicatedshortrangecommunications，简称dsrc)数据同步，不够方便快捷，同时成本较高。
技术实现要素：
本发明提供一种路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统，通过无线的方式将同一组中的多个rsu进行dsrc数据同步，无需在车道间进行穿线，更加方便快捷，减小了成本。
第一方面，本发明提供一种路侧单元无线同步方法，所述方法包括：
第一rsu向第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号，其中，所述第一rsu和所述第二rsu所设频点相同，且所述第一rsu为主模式设备、所述第二rsu为从模式设备；
所述第一rsu在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
进一步地，所述第一rsu向第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：
所述第一rsu设置频点与所述第二rsu的频点相同。
进一步地，上述方法还包括：所述第一rsu与所述第二rsu为相邻车道的rsu。
第二方面，本发明提供一种路侧单元无线同步方法，所述方法包括：
第二rsu接收第一rsu发送的第一同步信号，其中，所述第一rsu和所述第二rsu所设频点相同，且所述第一rsu为主模式设备、所述第二rsu为从模式设备；
所述第二rsu在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
所述第二rsu在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
进一步地，所述第二rsu接收第一rsu发送的第一同步信号之前，还包括：
所述第二rsu设置频点与所述第一rsu的频点相同。
进一步地，上述方法还包括：所述第一rsu与所述第二rsu为相邻车道的rsu。
第三方面，本发明还提供一种路侧单元无线同步系统，其中，所述系统包括多个rsu，所述多个rsu分为多组，各组rsu所设的频点不同，且同一组中的rsu所设频点相同；其中一组包括：频点相同的第一rsu和第二rsu，且所述第一rsu为主模式设备、所述第二rsu为从模式设备；
所述第一rsu向所述第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号；
所述第二rsu在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
所述第一rsu和所述第二rsu同时根据所述第二同步信号，发送dsrc数据。
进一步地，所述第一rsu向第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：
所述第一rsu，还用于设置所述第一rsu的频点与所述第二rsu的频点相同。
第四方面，本发明还提供一种路侧设备，其中，所述路侧设备rsu为主模式设备，包括：
发送模块，用于向第二rsu发送第一同步信号，其中，所述rsu和所述第二rsu所设频点相同，所述第二rsu为从模式设备；
生成模块，用于在所述发送模块发送所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
所述发送模块，还用于在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
可选地，所述路侧设备还包括：
设置模块，用于在发送模块向第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，设置所述第一rsu的频点与所述第二rsu的频点相同。
可选地，所述第一rsu与所述第二rsu为相邻车道的rsu。
第五方面，本发明还提供一种路侧设备，其中，所述路侧设备rsu为从模式设备，包括：
接收模块，用于接收第一rsu发送的第一同步信号，其中，所述第一rsu和所述第二rsu所设频点相同，所述第一rsu为主模式设备；
生成模块，用于在所述接收模块收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
发送模块，用于在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
可选地，所述路侧设备还包括：
设置模块，用于在接收模块在收到第一rsu发送的第一同步信号之前，设置所述第二rsu的频点与所述第一rsu的频点相同。
可选地，所述第二rsu与所述第一rsu为相邻车道的rsu。
本发明提供的路侧单元无线同步方法、路侧设备及系统中，首先将系统中的多个rsu进行分组，同一组中包括主模式的rsu，以及从模式的rsu，其中主模式的rsu向从模式的rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号，从模式的rsu接收所述第一同步信号，同时生成第二同步信号，然后主模式的rsu和从模式的rsu同时根据所述第二同步信号，发送dsrc数据。这样通过无线的方式对etc系统中各车道的rsu进行dsrc数据同步，更加方便快捷，不需要进行穿线，减小了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明各实施例，下面将对各实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的路侧单元无线同步系统的结构示意图；
图2为本发明提供的路侧单元无线同步方法实施例一的流程图；
图3为本发明提供的路侧单元无线同步方法实施例二的流程图；
图4为本发明提供的路侧单元无线同步系统实施例一的结构示意图；
图5为本发明提供的路侧单元无线同步系统实施例二的结构示意图；
图6为本发明提供的路侧设备实施例一的结构示意图；
图7为本发明提供的路侧设备实施例二的结构示意图；
图8为本发明提供的路侧设备实施例三结构示意图；
图9为本发明提供的路侧设备实施例四的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的路侧单元无线同步系统的结构示意图。
如图1所示，路侧单元无线同步系统101包括多个路侧设备rsu102，多个rsu102分为多组，各组rsu所设的频点不同，且同一组中的rsu所设频点相同。
需要说明的是，本发明提供路侧单元无线同步系统中，上述系统包括多个rsu时，分为多组，每个组可根据实际情况确定rsu个数，不必限定于按照均匀分组的方式分组，每组中可以包括一个主模式设备，可包括一个或多个从模式设备。
例如，参见图1所示系统：路侧单元无线同步系统101包括四条etc车道，也就是说有四个rsu102，四个rsu102分别为rsu-1、rsu-2、rsu-3、rsu-4，将rsu-1与rsu-2分为第一组，rsu-3与rsu-4分为第二组，将第一组rsu-1、rsu-2设置为频点1，第二组rsu-3、rsu-4设置为频点2，其中rsu-1与rsu-2的频点相同，rsu-1与rsu-3、rsu-4的频点不同；rsu-3与rsu-4的频点相同，rsu-3与rsu-1、rsu-2的频点不同。以第一组举例说明，rsu-1为主模式设备、rsu-2为从模式设备。
这两组rsu分别设置为不同频点，因此不同组之间不会互相干扰。
在第一组中，rsu-1向rsu-2发送第一同步信号，同时生成第二同步信号；
rsu-2在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
rsu-1和rsu-2同时根据所述第二同步信号，发送专用短程通信技术dsrc数据。
同一组中的rsu-1与rsu-2之间以无线的方式进行数据同步，进一步地第二组中的rsu-3与rsu-4之间也以上述进行数据同步。由于各组所设频点不同，所以不会互相干扰。
图2为本发明提供的路侧单元无线同步方法实施例一的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤s201、第一路侧设备rsu向第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号，其中，所述第一rsu和所述第二rsu所设频点相同，且所述第一rsu为主模式设备、所述第二rsu为从模式设备。
需要说明的是，一个组中只能有一个rsu设置为主模式设备，而可以有一个或多个rsu设置为从模式设备。主模式rsu发送第一同步信号至其他从模式rsu，而不接收其他组中主模式rsu发送的第一同步信号，同一组中的所有从模式rsu可接收本组中主模式rsu发送的同一同步信号，而不发送第一同步信号。
本实施例中，第一rsu与第二rsu为同一组中的rsu单元，且所述第一rsu为主模式设备、所述第二rsu为从模式设备。第一rsu向第二rsu发送第一同步信号而不接收其他rsu发送的第一同步信号。
具体地，第一rsu向第二rsu定时以微波方式广播发送第一同步信号，同时产生第二同步信号。其中，第一rsu向第二rsu发送第一同步信号之后产生第二同步信号，由于间隔时间很短，一般小于预设阈值，例如：选取预设阈值为70微秒，因此，可视为同时产生了第二同步信号。
进一步地，在第一rsu向第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：所述第一rsu设置频点与第二rsu的频点相同。
可选地，路侧设备rsu可以支持125个频点。上述频点可以是rsu所支持的125个频点中的一个，上述125个频点为2.400ghz至2.524ghz中间隔频率为1mhz且升序排列的125个频点，例如：频点1为2.400ghz，频点2为2.401ghz，频点3为2.402ghz。
其中，所述第一rsu设置频点与第二rsu的频点相同，也就是设置了第一同步信号的频率参数。本实施例中将第一rsu的频点与第二rsu的频点设置为相同频点，保证了同一组中的从模式rsu只能接收本组中主模式rsu发送的第一同步信号，由于不同组中第一同步信号的频点不同，因此不能接收其他组中rsu发送的第一同步信号。进而能够保证上述方法对同一组中的rsu进行数据同步，由于不同组的频点不同，因此不同组之间不会产生干扰。
步骤s202、所述第一rsu在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
具体地，所述第一rsu可以以5.8ghz微波方式发送dsrc数据。目前，各国采用dsrc通信标准并不相同，即制式、频段、调制方式等不同。例如，中国的dsrc通信技术将5.725ghz至5.850ghz频段作为车辆无线自动识别系统的共用频段。对于dsrc技术在etc系统的应用中，规定了两个发射信道，信道1为5.830ghz、信道2为5.840ghz。
本实施例提供的路侧单元无线同步方法中，同一组中主模式rsu通过发送第一同步信号同时生成第二同步信号，从模式rsu通过接收第一同步信号并生成的第二同步信号，使得系统中所有rsu都能够同时获取到第二同步信号，进而所有的路侧设备能够同步发送dsrc数据。通过无线的方式对同一组中的多个rsu进行数据同步，更加方便快捷，不需要进行穿线，减小了成本。
图3为本发明提供的路侧单元无线同步方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤s301、第二rsu接收第一rsu发送的第一同步信号。
其中，所述第一rsu和所述第二rsu所设频点相同，且所述第一rsu为主模式设备、所述第二rsu为从模式设备。
需要说明的是，一个组中只能有一个rsu设置为主模式设备，而可以有一个或多个rsu设置为从模式设备。主模式rsu发送第一同步信号至其他从模式rsu，而不接收其他组中主模式rsu发送的第一同步信号，同一组中的所有从模式rsu可接收本组中主模式rsu发送的同一同步信号，而不发送第一同步信号。
本实施例中，第一rsu与第二rsu为同一组中的rsu单元，且所述第一rsu为主模式设备、所述第二rsu为从模式设备。第二rsu只接收第一rsu发送的第一同步信号而不向其他rsu发送第一同步信号。
进一步地，在第二rsu接收第一rsu发送的第一同步信号之前，还包括：所述第二rsu设置频点与第一rsu的频点相同。
可选地，路侧设备rsu可以支持125个频点。上述频点可以是rsu所支持的125个频点中的一个，上述125个频点为2.400ghz至2.524ghz中间隔频率为1mhz且升序排列的125个频点，例如：频点1为2.400ghz，频点2为2.401ghz，频点3为2.402ghz。
其中，所述第二rsu设置频点与第一rsu的频点相同，也就是设置了第一同步信号的频率。本实施例中将第二rsu的频点与第一rsu的频点设置为相同频点，保证了同一组中的从模式rsu只能接收本组中主模式rsu发送的第一同步信号，由于不同组中第一同步信号的频点不同，因此不能接收其他组中rsu发送的第一同步信号。进而能够保证上述方法对同一组中的rsu进行数据同步，由于不同组的频点不同，因此不同组之间不会产生干扰。
步骤s202、所述第二rsu在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号。
具体地，第二rsu在接收到所述第一同步信号后，首先对所述第一同步信号进行解析，判断接收到的信号参数与第二rsu设置的频点参数是否匹配，若匹配，则可以确定接收到的信号为所述第一同步信号，然后上述第二rsu生成第二同步信号；若不匹配，则接收到的信号可能为干扰信号，那么第二rsu则不进行任何操作或处理，也就是说不需要生成第二同步信号。
步骤s303、所述第二rsu在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
具体地，所述第二rsu以5.8g微波方式发送dsrc数据。目前，各国采用dsrc通信标准并不相同，即制式、频段、调制方式等不同。例如，中国的dsrc通信技术将5.725ghz至5.850ghz频段作为车辆无线自动识别系统的共用频段。对于dsrc技术在etc系统的应用中，我国规定了两个发射信道，信道1为5.830ghz、信道2为5.840ghz。
本实施例提供的路侧单元无线同步方法，，从模式rsu通过接收同一组中主模式rsu发送的第一同步信号并生成的第二同步信号，同时根据获取到第二同步信号，同步发送dsrc数据。通过无线的方式对同一组中的多个rsu数据同步，更加方便快捷，不需要进行穿线，减小了成本。
图4为本发明提供的路侧单元无线同步系统实施例一的结构示意图，如图3所示，该系统包括两个路侧设备rsu，所述两个rsu分为一组，且同一组中的rsu所设频点相同；其中包括：频点相同的第一rsu401和第二rsu402，且所述第一rsu401为主模式设备、所述第二rsu402为从模式设备；
第一rsu401、用于向第二rsu402发送第一同步信号同时生成第二同步信号；
第二rsu402、用于在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
第一rsu401和第二rsu402，还用于同时根据所述第二同步信号，发送dsrc数据。
可选地，所述第一rsu401向第二rsu402发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：
所述第一rsu401，还用于设置所述第一rsu401的频点与所述第二rsu402的频点相同。
可选地，第一rsu401与第二rsu402是相邻车道的rsu。
本实施例提供的路侧单元无线同步系统，同一组中主模式rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号，从模式rsu通过接收第一同步信号并生成的第二同步信号，使得系统中所有路侧设备都能够同时获取到第二同步信号，进而所有的路测设备能够同步发送dsrc数据。通过无线的方式同步数据，更加方便快捷，不需要进行穿线，减小了成本。
图5为本发明提供的路侧单元无线同步系统实施例二的结构示意图，该系统包括三个路侧设备rsu，所述三个rsu分为一组，且同一组中的rsu所设频点相同；其中包括：频点相同的第一rsu501、第二rsu502和第三rsu503，且所述第一rsu501为主模式设备、所述第二rsu502为从模式设备、所述第三rsu503为从模式设备；
第一rsu501、用于向第二rsu502、第三rsu503发送第一同步信号同时生成第二同步信号；
第二rsu502、用于在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
第三rsu503、用于在收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
第一rsu501、第二rsu502和第三rsu503，还用于同时根据所述第二同步信号，发送dsrc数据。
可选地，所述第一rsu501向第二rsu502、第三rsu503发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，还包括：
所述第一rsu501，还用于设置所述第一rsu501的频点与所述第二rsu502、第三rsu503的频点相同。
可选地，第一rsu501、第二rsu502、第三rsu503是分别相邻车道的rsu。如图4所示实施例中，当同一组中有三个rsu时，设置任意一个为主模式rsu，则其他两个为从模式rsu。也就是说，当有三个rsu时，主模式rsu可是位于中间车道的rsu，也可是位于两侧车道中的rsu中的任意一个。
可选地，在基于图5所示的实施例基础上的其他可能的实现方式中，当同一组中有大于三个rsu时，设置任意一个为主模式rsu,则其他rsu为从模式rsu。例如，系统中有四个rsu时，可将这四个rsu分为两组，也可将这四个rsu分为一组，当分为一个组时，设置任意一个为主模式rsu，则其他三个为从模式rsu；当分为两个组时，每个组各有两个rsu，两个组的频点不同，每组内的两个rsu频点相同，每组中有一个主模式rsu，一个从模式rsu。然后依照本发明提供的路侧单元无线同步方法进行数据同步。
本发明提供的路侧单元无线同步系统中，同一组中有多个从模式rsu，同一组中主模式rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号，所有从模式rsu通过接收第一同步信号并生成的第二同步信号，使得系统中所有路侧设备都能够同时获取到第二同步信号，进而所有的路侧设备能够同步发送dsrc数据。通过无线的方式同步dsrc数据，更加方便快捷，不需要进行穿线，减小了成本。
进一步地，在上述路侧单元无线同步系统中，将所述多个rsu分为多组，并不限定每个组必须按照均匀分配的方式分组，每个组所包含的rsu个数根据实际情况进行确定，可以包括两个，也可以包括两个以上，本发明对此不作限定。
图6为本发明提供的路侧设备实施例一的结构示意图。所述路侧设备rsu为主模式设备，包括：发送模块601、生成模块602，其中：
发送模块601，用于向第二rsu发送第一同步信号，其中，所述rsu和所述第二rsu所设频点相同，所述第二rsu为从模式设备；
生成模块602，用于在所述发送模块发送所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
进一步地，所述发送模块601，还用于在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
本实施例提供的路侧设备，可用于执行图2中所述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明提供的路侧设备实施例二的结构示意图，如图7所示，在图6的基础上，上述路侧设备还包括：设置模块603。
设置模块603，用于在发送模块601向第二rsu发送第一同步信号同时生成第二同步信号之前，设置所述第一rsu的频点与所述第二rsu的频点相同。
可选地，所述第一rsu与所述第二rsu为相邻车道的rsu。
图8为本发明提供的路侧设备实施例三的结构示意图。所述路侧设备rsu为从模式设备，包括：接收模块801、生成模块802、发送模块803；
接收模块801，用于接收第一rsu发送的第一同步信号，其中，所述第一rsu和所述第二rsu所设频点相同，所述第一rsu为主模式设备；
生成模块802，用于在所述接收模块801收到所述第一同步信号时，生成第二同步信号；
发送模块803，用于在获取所述第二同步信号后，发送dsrc数据。
本实施例提供的路侧设备，可用于执行图3中所述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图9为本发明提供的路侧设备实施例四的结构示意图，如图9所示，在图8的基础上，上述路侧设备还包括：设置模块804。
设置模块804，用于在接收模块801在收到第一rsu发送的第一同步信号之前，设置所述第二rsu的频点与所述第一rsu的频点相同。
可选地，所述第二rsu与所述第一rsu为相邻车道的rsu。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。