本发明涉及动物跟踪技术，具体涉及一种鸟类追踪系统。
背景技术：
信鸽是原鸽经过人类有选择的驯化、培育产生的一个变种，能够经过长途飞行归巢。野生原鸽天生就具有归巢的能力，这意味着它能返回自己的鸟巢并与它的配偶会合。人类利用鸽子的这种能力，将其驯化后用于传递消息。
随着现代通讯技术的不断发展，信鸽逐渐从信息传输的工具转变为一种竞技观赏活动，人们通过训练信鸽，进而利用信鸽进行比赛进行娱乐。
而在现有的信鸽比赛过程中，为了提高信鸽比赛的观赏性，往往需要对比赛过程进行直播，而为了捕捉信鸽飞行的画面，传统的方式往往是在鸽棚、特定地点架设固定机位，来对信鸽飞行的画面进行捕捉。但是这种拍摄手段，捕捉难度大，并且拍摄的画面并不精准，从而降低了信鸽比赛直播的观赏性。
技术实现要素：
本发明提供一种鸟类追踪系统，用于提高信鸽风行画面拍摄准确性。
本发明第一个方面提供一种鸟类追踪系统，包括：跟踪器、服务器、至少两个航拍终端和用户设备；其中，所述跟踪器固定于信鸽上，所述跟踪器通过网络与所述服务器进行数据通讯；每个所述航拍终端部署于预定航线的一个节点位置上，所述航拍终端通过网络与所述服务器进行数据通讯；
所述跟踪器，用于获取所述信鸽的状态信息和环境信息；并通过网络将所述状态信息和所述环境信息上报至所述服务器；
所述服务器，用于根据所述状态信息和环境信息生成跟拍策略；并将所述跟拍策略下发至所述航拍终端；
所述航拍终端，用于根据所述跟拍策略对所述信鸽进行跟拍，并将所述跟拍数据通过网络发送至所述用户设备。
可选的，所述服务器，还用于获得所述航拍终端的部署位置信息。
可选的，所述状态信息包含信鸽的移动速度、位置坐标和海拔高度；所述环境信息包含所述信鸽所处位置的温度和所述信鸽所属信鸽群的信息；所述服务器根据所述状态信息和环境信息生成跟拍策略，具体包括：
所述服务器，具体用于根据所述信鸽的移动速度、所述位置坐标、所述海拔高度以及所述航拍终端的部署位置信息，获取所述信鸽与所述航拍终端的汇合位置；则向包含有所述汇合位置的跟拍策略发送给所述航拍终端；
所述航拍终端，根据所述跟拍策略向所述汇合位置移动。
可选的，端的运行模式包含远程飞行模式、信鸽群体寻找模式和信鸽个体寻找模式。
可选的，当所述航拍终端向所述汇合位置移动时，所述航拍终端的运行模式为所述远程飞行模式。
可选的，当所述航拍终端到达所述汇合位置移动时，所述航拍终端的运行模式为所述信鸽群体寻找模式；
当处于信鸽群体寻找模式时，所述航拍终端，还用于拍摄所述汇合位置的信鸽群，并将被拍摄的信鸽群数据和所述信鸽所属信鸽群的信息进行匹配，若匹配成功，则持续对所述被拍摄的信鸽群进行拍摄。
可选的，还包括：所述信鸽还佩戴有环志；当所述航拍终端持续对所述被拍摄的信鸽群进行拍摄时，所述航拍终端的运行模式为所述信鸽个体寻找模式；
所述航拍终端，还用于识别所述信鸽的所述环志，进而对所述信鸽进行锁定拍摄；或，通过网络获取所述跟踪器的编码标识，进而对所述信鸽进行锁定拍摄。
可选的，所述航拍终端，还用将获取的所述跟拍数据与所述服务器发送的所述信鸽的标准图片信息进行匹配，若匹配成功，则所述航拍终端对所述信鸽进行跟拍。
可选的，所述服务器，还用于根据所述信鸽的状态信息，获取所述信鸽的移动预测路径和到达时间；并向所述用户设备发送所述信鸽的飞行预测信息，所述飞行预测信息包含所述信鸽的移动预测路径和到达时间。
本实施例提供的鸟类追踪系统，通过服务器控制多个航拍终端对信鸽群乃至具体信鸽进行跟拍，实现了在信鸽比赛中，对信鸽飞行数据、图像的有效捕捉，提高了对于信鸽比赛画面捕捉的准确性，进而提高了新歌比赛的观赏性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种鸟类追踪系统的部署示意图；
图2a为本发明实施例提供的一种跟踪器固定支架的正视结构示意图；
图2b为本发明实施例提供的一种跟踪器固定支架的侧视结构图‘
图3为本发明实施例提供的一种跟踪器的侧视图；
图4为本发明实施例提供的一种跟踪器固定示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种鸟类追踪系统的部署示意图，参见图1，该系统包括：跟踪器(图1中并示出)、服务器、至少两个航拍终端(图1中以航拍终端a\b\c为例)和用户设备；其中，跟踪器固定于信鸽上，跟踪器通过网络与服务器进行数据通讯；每个航拍终端部署于预定航线的一个节点位置(图1中以节点位置1\2\3为例)上，航拍终端通过网络与服务器进行数据通讯；
跟踪器，用于获取信鸽的状态信息和环境信息；并通过网络将状态信息和环境信息上报至服务器；
可选的，该设备通过gsm或者其他网络将信鸽的经度、纬度、高度、方向、速度等参数上传至服务器。
服务器，用于根据状态信息和环境信息生成跟拍策略；并将跟拍策略下发至航拍终端；
航拍终端，用于根据跟拍策略对信鸽进行跟拍，并将跟拍数据通过网络发送至用户设备。
具体的，在信鸽比赛场景中，每过一段距离可以设置一节点位置，用于放置航拍终端。例如，图1中，当信鸽群移动至节点位置1时，位于该区域的航拍终端a对该信鸽群进行跟拍，可选的，其可以对整个信鸽群进行跟拍，也可以对信鸽群中的特定信鸽进行跟拍。进一步的，该航拍终端a可以通过数据通讯将跟拍数据发送至服务器，进而通过服务器将跟拍数据发送至用户设备。当信鸽群继续沿着预定航线飞行时，则根据该预定航线上的各个节点位置的航拍终端进行持续跟拍，当然也可以选择续航能力较强的航拍终端进行持续跟拍。
需要说明的是，为了建立服务器与航拍终端、用户设备之间的数据通讯，需要必要的热点接入设备、基站等设备，图1中并未示出。
本实施例提供的鸟类追踪系统，通过服务器控制多个航拍终端对信鸽群乃至具体信鸽进行跟拍，实现了在信鸽比赛中，对信鸽飞行数据、图像的有效捕捉，提高了对于信鸽比赛画面捕捉的准确性，进而提高了新歌比赛的观赏性。
进一步地，该服务器，还用于获得航拍终端的部署位置信息。
具体的，服务器根据获得信鸽的状态信息和环境信息和航拍终端所处的节点位置，以及航拍终端的速度等一系列参数，计算出信鸽与航拍终端的汇合位置，并确定并安排航拍终端前往追踪并拍摄。
参见图1，其中当信鸽处于节点位置1时，服务器根据信鸽的速度，航拍终端a的速度确定具体的汇合位置，从而该服务器控制该航拍终端a向汇合位置移动，以实现对信鸽的跟拍。
可选的，状态信息包含信鸽的移动速度、位置坐标和海拔高度；环境信息包含信鸽所处位置的温度和信鸽所属信鸽群的信息；
则服务器根据状态信息和环境信息生成跟拍策略，具体包括：
服务器，具体用于根据信鸽的移动速度、位置坐标、海拔高度以及航拍终端的部署位置信息，获取信鸽与航拍终端的汇合位置；则向包含有汇合位置的跟拍策略发送给航拍终端；
航拍终端，根据跟拍策略向汇合位置移动。
可选的，航拍终端的运行模式包含远程飞行模式、信鸽群体寻找模式和信鸽个体寻找模式。
其中，对于远程飞行模式：当航拍终端向汇合位置移动时，航拍终端的运行模式为远程飞行模式。
具体的，当航拍终端处于远程飞行模式时，其不需要打开摄像头，航拍终端正在高速赶往交汇处。
信鸽群体模式是指在抵达交汇处附近时，航拍终端打开远程摄像镜头并对信鸽群体进行寻找，对于信鸽群体寻找模式：当航拍终端到达汇合位置移动时，航拍终端的运行模式为信鸽群体寻找模式；
当处于信鸽群体寻找模式时，航拍终端，还用于拍摄汇合位置的信鸽群，并将被拍摄的信鸽群数据和信鸽所属信鸽群的信息进行匹配，若匹配成功，则持续对被拍摄的信鸽群进行拍摄。
可选的，信鸽还佩戴有环志；
对于信鸽个体寻找模式：当航拍终端持续对被拍摄的信鸽群进行拍摄时，航拍终端的运行模式为信鸽个体寻找模式；
航拍终端，还用于识别信鸽的环志，进而对信鸽进行锁定拍摄；或，通过网络获取跟踪器的编码标识，进而对信鸽进行锁定拍摄。
进一步地，航拍终端，还用将获取的跟拍数据与服务器发送的信鸽的标准图片信息进行匹配，若匹配成功，则航拍终端对信鸽进行跟拍。
可选的，服务器，还用于根据信鸽的状态信息，获取信鸽的移动预测路径和到达时间；并向用户设备发送信鸽的飞行预测信息，飞行预测信息包含信鸽的移动预测路径和到达时间。
具体的，在对信鸽进行航拍的过程中，需要关注的内容包括信鸽位置的风速、温度以及信鸽当前状态、信鸽群体大小、周围环境的一系列参数。
其中，风速会影响这信鸽通过增加或减少空气阻力，对信鸽的飞行速度回加快或者减慢。以及对于毛羽梳理不当的信鸽可能会出现产生疾病等问题。常温对于信鸽影响相对小些，如果温度过低，则会淘汰一批毛羽梳理不当的信鸽，以及状态差的信鸽。跟踪器或航拍终端可以根据信鸽的毛羽、飞行的振翅频率可以判断出信鸽当前的状态。信鸽一般是群体活动，但是也不排除个体飞行的信鸽。群体一起飞行可获得上升气流的帮助，使飞行相对省力。所以群体飞行的信鸽一般比个体飞行的夺名可能性更大些。还有就是个体飞行的信鸽更容易受到环境的影响而偏离原来飞行轨道。周围环境包括飞过的地方是草原、森林、城市、高山等环境。不同的环境所产生的结果是不一样的。城市所发出的热量更多，更有利于飞行。在草原、森林、高山等环境中，更挑战信鸽的体力极限。
在信鸽比赛过程中，可以利用本实施例提供的系统进行直播，具体的，通过4g或者其他网络将航拍视频上传到服务器，并在网络、电视、手机等其他媒体中进行直播。直播内容包括：直播内容包括用地理实时虚拟场景gis对信鸽个体以及群体所处的位置进行实时显示、鸟的飞行动作行为、信鸽历史讲解、以及样貌的展示而且还包括解说员的专业解说。
其中，使用gis对信鸽个体以及群体进行显示的数据来源为信鸽背上的追踪器数据，此跟踪器可以显示信鸽当前的所处的海拔高度以及地面高度。通过航拍机，我们还可以看到这个信鸽下方的环境，并且分析不同环境可能对信鸽飞行产生的影响。同时展示由信鸽的角度上俯瞰下方，增加趣味性。用户可以用手机、电脑和电视观看直播。
对信鸽的外形进行拍摄其中包括信鸽的飞行密度，以及信鸽当前的振翅状态，通过信鸽的毛羽可以看出信鸽目前的精神状态。由此对信鸽即将的飞行进行判断，对其即将得到的成绩进行预判。对于每个信鸽都有历史可言的，最近的历史比赛都可以通过解说分享。对信鸽的历史进行评说。
图2a为本发明实施例提供的一种跟踪器固定支架的正视结构示意图，图2b为本发明实施例提供的一种跟踪器固定支架的侧视结构图，参见图2a及图2b，其示出了一种跟踪器固定支架，其包含：固定套环02，固定盒体01，参见图2b，两个固定套环02分别设置于该固定盒体01底部外侧，并通过一绳子03连接，固定套环02套设于信鸽上进行固定。
进一步地，图3为本发明实施例提供的一种跟踪器的侧视图，该跟踪器包括本体10和天线11，本体10内可以设置传感器、电源、处理器的器件；在天线11与本体10连接处的两侧，可以分别设置突出的引脚(图3中未示出)，该引脚即可以用于与固定盒体01进行限位，也可以用于对电源进行充电。
图4为本发明实施例提供的一种跟踪器固定示意图，参见图4，该本体10固定于上述固定盒体01内，进而通过固定套环02固定于信鸽上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。