智能家居设备控制方法及智能家居与流程

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种智能家居设备控制方法及智能家居。

背景技术：

随着IT技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，智能家居设备越来越普及。智能家居设备具备联网功能，用户可以通过互联网远程控制各个智能家居设备或通过网络为智能家居设备配置运行策略。通常的，智能家居设备会接入一个网关(或者路由器)以实现联网功能。但是有的时候，在智能家居设备出现故障时，可能无法无网关(或者路由器)通信，而此时用户可能也无法到现场排除故障，导致用户无法下达控制指令，不能有效控制智能家居设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种智能家居设备控制方法，应用于智能家居系统，所述智能家居系统至少包括智能网关、扫地机器人及至少一个智能家居设备，所述扫地机器人及所述至少一个智能家居设备包括蓝牙通信模块，所述方法包括：

所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的任意一个保持网络通信时，控制所述扫地机器人移动至故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内；

所述扫地机器人与所述故障的智能家居设备建立蓝牙通信连接，通过蓝牙获取所述故障的智能家居设备的故障日志，并通过Wi-Fi将所述故障日志发送给所述智能网关；

所述智能网关根据所述故障日志控制扫地机器人通过蓝牙向所述故障的智能家居设备发送故障排除指令，以控制使所述故障的智能家居设备根据所述故障排除指令重新与所述智能网关保持网络通信。

可选地，在上述方法中，所述智能网关预存有所述至少一个智能家居设备的位置信息；所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的任意一个保持网络通信时，控制所述扫地机器人移动至故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内的步骤，包括：

所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的任意一个保持网络通信时，将该智能家居设备作为故障的智能家居设备；

根据该故障的智能家居设备的位置信息，向所述扫地机器人发送移动指令，以使所述扫地机器人移动至该故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内。

可选地，在上述方法中，所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的任意一个保持网络通信时，控制所述扫地机器人移动至故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内的步骤，包括：

所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的一个保持网络通信时，将该智能家居设备作为故障的智能家居设备，记录该故障的智能家居设备的身份标识信息，并向所述扫地机器人发送移动指令，以使所述扫地机器人开始移动；

所述扫地机器人在移动过程中通过蓝牙通信接收所述至少一个智能家居设备发送的身份标识信息，并将所述身份标识通过Wi-Fi发送给所述智能网关；

所述智能网关在检测到所述扫地机器人发送的身份标识与所述故障的智能家居设备的身份标识相符时，向所述扫地机器人发送停止移动指令，以使所述扫地机器人停留在所述故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内。

可选地，在上述方法中，所述扫地机器人还包括红外信号发射单元；所述方法还包括：

所述智能网关根据所述故障日志，控制所述扫地机器人通过所述红外信号发射单元向所述故障的智能家居设备发送关闭或启动指令。

可选地，在上述方法中，所述方法还包括：

所述智能网关在检测到与所述故障的智能家居设备重新建立网络通信时，向所述扫地机器人发送归位指令，以使所述扫地机器人移动回充电座处。

本申请的另一目的在于提供一种智能家居系统，所述智能家居系统至少包括智能网关、扫地机器人及至少一个智能家居设备，所述扫地机器人及所述至少一个智能家居设备包括蓝牙通信模块；

所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的任意一个保持网络通信时，控制所述扫地机器人移动至故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内；

所述扫地机器人与所述故障的智能家居设备建立蓝牙通信连接，通过蓝牙获取所述故障的智能家居设备的故障日志，并通过Wi-Fi将所述故障日志发送给所述智能网关；

所述智能网关根据所述故障日志控制扫地机器人通过蓝牙向所述故障的智能家居设备发送故障排除指令，以控制使所述故障的智能家居设备根据所述故障排除指令重新与所述智能网关保持网络通信。

可选地，在上述系统中，所述智能网关预存有所述至少一个智能家居设备的位置信息；

所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的任意一个保持网络通信时，将该智能家居设备作为故障的智能家居设备；根据该故障的智能家居设备的位置信息，向所述扫地机器人发送移动指令，以使所述扫地机器人移动至该故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内。

可选地，在上述系统中，所述智能网关在检测到无法与所述至少一个智能家居设备中的一个保持网络通信时，将该智能家居设备作为故障的智能家居设备，记录该故障的智能家居设备的身份标识信息，并向所述扫地机器人发送移动指令，以使所述扫地机器人开始移动；

所述扫地机器人在移动过程中通过蓝牙通信接收所述至少一个智能家居设备发送的身份标识信息，并将所述身份标识通过Wi-Fi发送给所述智能网关；

所述智能网关在检测到所述扫地机器人发送的身份标识与所述故障的智能家居设备的身份标识相符时，向所述扫地机器人发送停止移动指令，以使所述扫地机器人停留在所述故障的智能家居设备的蓝牙信号接收范围内。

可选地，在上述系统中，所述扫地机器人还包括红外信号发射单元；

所述智能网关根据所述故障日志，控制所述扫地机器人通过所述红外信号发射单元向所述故障的智能家居设备发送关闭或启动指令。

可选地，在上述系统中，所述智能网关在检测到与所述故障的智能家居设备重新建立网络通信时，向所述扫地机器人发送归位指令，以使所述扫地机器人移动回充电座处。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的智能家居设备控制方法及智能家居系统，在智能网关无法与智能家居设备保持网络通信时，控制扫地机器人靠近故障的智能家居设备，通过蓝牙与故障的智能家居设备进行交互以排除故障，回复智能家居设备与智能网关的通信。如此，在无人看管的情况下也可以实现对智能家居设备的网络故障排除，保证用户可以即使有效地控制智能家居设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的智能家居系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的智能家居设备控制方法的步骤流程示意图；

图3为图2所示步骤S110的子步骤流程示意图之一；

图4为图2所示步骤S110的子步骤流程示意图之二。

图标：100-智能网关；200-扫地机器人；300-智能家居设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在智能家居设备发生网络通信故障时，可能无法接收控制智能，不能自动排除故障恢复与网关或者路由器的通信。而此时可能用户不在现场，无法进行故障排除。

在智能家居设备发送网络通信故障时，可能其他功能是正常运行地，可以通过其他通信方式进行简单控制，例如，通过蓝牙通信方式。而蓝牙通信方式的通信交互距离较短，网关或路由器无法与较远距离智能家居设备通信。

仅发明人研究发现，在智能设备中，扫地机器人通常可以在室内自由移动，故在本实施例中，提供一种由扫地机器人通过蓝牙通信方式排除智能家居设备网络故障的方案，下面对本实施例提供的方案进行详细阐述。

请参照图1，图1为本实施例提供的智能家居系统的示意图，所述智能家居系统至少包括智能网关100、扫地机器人200及至少一个智能家居设备300。所述智能家居设备300可以具有联网功能的家居设备，例如，空调、电扇、冰箱、洗碗机、洗衣机等。

所述智能网关100可以与所述至少一个智能家居设备300及所述扫地机器人200建立网络通信，以获取所述至少一个智能家居设备300及所述扫地机器人200的数据，或向所述至少一个智能家居设备300及所述扫地机器人200发送控制指令。特别地，在本实施例中，所述智能网关100通过Wi-Fi与所述扫地机器人200进行通信，所述智能网关100一般通过Wi-Fi或有线以太网与所述至少一个智能家居设备300进行通信。

所述扫地机器人200及所述至少一个智能家居设备300还具有蓝牙通信模块，所述扫地机器人200可以与所述至少一个智能家居设备300进行蓝牙通信。

请参照图2，图2为应用与图1所示智能家居系统的智能家居设备300控制方法，下面对该方法的各个步骤进行详细阐述。

步骤S210，所述智能网关100在检测到无法与所述至少一个智能家居设备300中的任意一个保持网络通信时，控制所述扫地机器人200移动至故障的智能家居设备300的蓝牙信号接收范围内。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，所述智能网关100预存有所述至少一个智能家居设备300的位置信息，请参照图3，步骤S210可以包括子步骤S311及子步骤S312。

子步骤S311，所述智能网关100在检测到无法与所述至少一个智能家居设备300中的任意一个保持网络通信时，将该智能家居设备300作为故障的智能家居设备300。

子步骤S312，根据该故障的智能家居设备300的位置信息，向所述扫地机器人200发送移动指令，以使所述扫地机器人200移动至该故障的智能家居设备300的蓝牙信号接收范围内。

如此，基于上述设计，所述智能网关100可以在所述扫地机器人200自身自动寻路的过程中，控制所述扫地机器人200停留在所述故障的智能家居设备300的蓝牙信号接收范围内。

可选地，在本实施例的另一种实施方式汇总，所述智能网关100没有预存有所述至少一个智能家居设备300的位置信息，请参照图4，步骤S210可以包括子步骤S411、子步骤S412及子步骤S413。

子步骤S411，所述智能网关100在检测到无法与所述至少一个智能家居设备300中的一个保持网络通信时，将该智能家居设备300作为故障的智能家居设备300，记录该故障的智能家居设备300的身份标识信息，并向所述扫地机器人200发送移动指令，以使所述扫地机器人200开始移动。

子步骤S412，所述扫地机器人200在移动过程中通过蓝牙通信接收所述至少一个智能家居设备300发送的身份标识信息，并将所述身份标识通过Wi-Fi发送给所述智能网关100。

子步骤S413，所述智能网关100在检测到所述扫地机器人200发送的身份标识与所述故障的智能家居设备300的身份标识相符时，向所述扫地机器人200发送停止移动指令，以使所述扫地机器人200停留在所述故障的智能家居设备300的蓝牙信号接收范围内。

如此，基于上述设计，所述智能网关100可以在所述扫地机器人200自身自动寻路的过程中，控制所述扫地机器人200停留在所述故障的智能家居设备300的蓝牙信号接收范围内。

步骤S220，所述扫地机器人200与所述故障的智能家居设备300建立蓝牙通信连接，通过蓝牙获取所述故障的智能家居设备300的故障日志，并通过Wi-Fi将所述故障日志发送给所述智能网关100。

在本实施例中，通过扫地机器人200获取所述故障的智能家居设备300然后发送给智能网关100，如此，在所述智能网关100与所述故障的智能家居设备300之间的网络通信中断的情况下，也能通过所述扫地机器人200作为信号中继，通过蓝牙通信的方式获取到故障日志以进行问题分析。

步骤S230，所述智能网关100根据所述故障日志控制扫地机器人200通过蓝牙向所述故障的智能家居设备300发送故障排除指令，以控制使所述故障的智能家居设备300根据所述故障排除指令重新与所述智能网关100保持网络通信。

在本实施例中，所述故障排除指令可以包括使所述故障的智能家居设备300重新配置网络通信参数或者重新启动的指令。

进一步地，在本实施例中，所述扫地机器人200还可以包括红外信号发射单元。若通过所述蓝牙通信无法排除故障，所述智能网关100还可根据所述故障日志，控制所述扫地机器人200通过所述红外信号发射单元向所述故障的智能家居设备300发送关闭或启动指令。

进一步地，在本实施例中，所述智能网关100在检测到与所述故障的智能家居设备300重新建立网络通信时，向所述扫地机器人200发送归位指令，以使所述扫地机器人200移动回充电座处。如此，在完成故障处理后控制所述扫地机器人200归位继续充电。

综上所述，本申请提供的智能家居设备控制方法及智能家居系统，在智能网关无法与智能家居设备保持网络通信时，控制扫地机器人靠近故障的智能家居设备，通过蓝牙与故障的智能家居设备进行交互以排除故障，回复智能家居设备与智能网关的通信。如此，在无人看管的情况下也可以实现对智能家居设备的网络故障排除，保证用户可以即使有效地控制智能家居设备。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。