本发明涉及终端领域，尤其涉及一种移动终端中电子罗盘的校正方法与装置。
背景技术：
随着智能手机的发展，电子罗盘已成为手机中的标配，其作用是给使用者提供方向指向。而电子罗盘的原理是通过检测地球磁场的强度来识别方向，地球和其他磁体一样，有两个磁极，磁南极(s)在地理北极附近，磁北极(n)在地理南极附近。随着地理位置的不同，通常地磁场的强度是40-60μt。
然而，由于地磁场较微弱，手机体积受限，不可避免的在电子罗盘附近就会有大电流走过，尤其是在充电状态下。当用户使用充电宝对手机进行充电时，同时也使用电子罗盘导航，就会出现充电将电子罗盘干扰，使得电子罗盘所提供的方向指向受到影响而产生不精确的情况。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种移动终端中电子罗盘的校正方法与装置，以解决移动终端在充电时，电子罗盘易受干扰而无法准确提供方向指向的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，提供了一种移动终端中电子罗盘的校正方法，该校正方法包括：
获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角；
根据所述电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正；
根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正。
第二方面，提供了一种移动终端中电子罗盘的校正装置，该校正装置包括：
获取模块，获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角；
确定模块，耦接获取模块，接收并根据所述电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正；
校正模块，耦接所述电子罗盘、所述获取模块与所述确定模块，接收并根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正。
第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中，通过获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角；根据所述电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正；根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正，能够实现移动终端进行充电时，有效地对受到充电电流干扰的电子罗盘进行校正，给用户提供一种准确的方向指向，以增加使用上的便利性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一个实施例的移动终端中电子罗盘的校正方法的示意性流程图。
图2是根据本发明一个实施例的移动终端的三个水平面的示意图。
图3是根据本发明一个实施例的移动终端中电子罗盘的校正装置的结构示意图。
图4是根据本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
图1是本发明的一个实施例的移动终端中电子罗盘的校正方法的示意性流程图。如图1所示，移动终端中电子罗盘的校正方法100，该校正方法100包括：
s110，获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角。
举例来说，当移动终端处于充电状态时，可以通过移动终端所配置的充电管理电路获取当前的充电电流的电流信息，亦即获取当前的充电电流的电流大小。同时地，也可以通过移动终端所配置的重力传感器获取移动终端当前的方位角信息，也就是找到当前移动终端所处于的方向，即移动终端与x轴、y轴、z轴的夹角。其中，x轴、y轴、z轴分别移动终端三个水平面，如图2所示。为了方便说明，在本实施例中，移动终端例如以y轴指向的方向为正前方。但本发明不限于此，在其他实施例中，移动终端也可以x轴或z轴指向的方向为正前方。
s120，根据所述电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正。也就是说，移动终端可以预先存储有干扰偏差校正参数与电流信息的对应关系，以当取得所述电流信息时，移动终端便可根据所述电流信息，快速地确定与此电流信息对应的干扰偏差校正参数。
可选地，在一些实施例中，所述干扰偏差校正参数包括多组干扰偏差校正参数，则在s130中，可以根据当前的充电电流的电流信息，从多组干扰偏差校正参数选择其中一个，即所选择的干扰偏差校正参数与所述当前的电流信息匹配，以确定与所述电流信息对应的干扰偏差校正参数。举例来说，假设多组干扰偏差校正参数为4组，分别对应4个不同的电流档位，例如0～0.5a、0.5a～1a、1～1.5a、1.5a～2a，以根据所述电流信息，从前述4组干扰偏差校正参数中选出与所述电流信息对应的干扰偏差校正参数。
当所述电流信息为0.3a时，则可以选择对应电流位为0～0.5a的干扰偏差校正参数，例如-3°。当所述电流信息为0.9a时，则可以选择对应电流位为0.5～1a的干扰偏差校正参数，例如+3°。其余的选择方式则类推。
另外，在前述实施例中，多组干扰偏差校正参数是以4个且分别对应4个不同的电流位为例进行说明，但本发明不限于此，多组干扰偏差校正参数例如可以2个、3个或4个以上且分别对应2个、3个或4个以上不同的电流位，都属于本发明的保护范畴。且，多组干扰偏差校正参数例如可以2个、3个或4个以上的实施方式可参考前述实施例的说明，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，在一些实施例中，所述移动终端在多个方向上的干扰偏差包括3*2n个方向上的干扰偏差，其中n为大于或等于0的正整数。举例来说，当n等于0时，则可以得到1(20)个方向上的干扰偏差，且这1个方向例如为0°、90°、180°或270°。当n等于1时，则可以得到2(21)个方向上的干扰偏差，且这2个方向例如为0°和180°或90°和270°。当n等于2时，则可以得到4(22)个方向上的干扰偏差，且这4个方向例如为0°、90°、180°、270°。当n等于3时，则可以得到8(23)个方向上的干扰偏差，且这8个方向例如为0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°。当n等于4时，则可以得到16(24)个方向上的干扰偏差，且这个方向例如为0°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5°、180°、202.5°、225°、247.5°、270°、292.5°、315°、337.5°。其余则类推。并且，当n的数值愈大时，表示可以获得更多方向上的干扰偏差，可以使得后续校正处理更为精确。其中，“3*2n”中的“3”表示移动终端的x轴、y轴、z轴。
在一些实施例中，所述干扰偏差根据地磁信息与所述移动终端的方位角确定。本实施例的移动终端是以y轴为正前方，且以y轴为例描述干扰偏差的计算过程。举例来说，此时，将x轴固定，移动终端在z轴与y轴组成的平面内活动，并假设移动终端与y轴的夹角为θ，并且在y轴上检测到的磁场为地磁场在y轴上的分量为g*sinθ，其中g表示地磁信息，θ例如为移动终端的方位角。并且，通过地磁场在y轴上的分量g*sinθ，可确定此时此方位角对应的干扰偏差。在其他实施例中，移动终端也可以x轴或z轴指向的方向为正前方，且地磁场在x轴或z轴上的分量可参考上述说明，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，在一些实施例中，所述干扰偏差包括充电电流干扰大小或磁场干扰大小。
s130根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正。
举例来说，当所述移动终端的方位角为42°且所述干扰偏差校正参数为+3°时，则以干扰偏差校正参数补偿移动终端的方位角，以对电子罗盘进行校正，使得电子罗盘输出例如45°的方位角，以符合实际的方位角。当所述移动终端的方位角为48°且所述干扰偏差校正参数为-3°时，则以干扰偏差校正参数补偿移动终端的方位角，以对电子罗盘进行校正，使得电子罗盘输出例如45°的方位角，以符合实际的方位角。
根据本发明实施例的移动终端中电子罗盘的校正方法，通过获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角；根据所述电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正；根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正，能够实现移动终端进行充电时，有效地对受到充电电流干扰的电子罗盘进行校正，给用户提供一种准确的方向指向，以增加使用上的便利性。
以上图1详细描述了根据本发明实施例的移动终端中电子罗盘的校正方法，下面将结合图3详细描述根据本发明实施例的网络设备。
图3示出了根据本发明一个实施例的移动终端中电子罗盘的校正装置的结构图。如图3所示，移动终端中电子罗盘的校正装置300包括：
获取模块310，获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角；
确定模块320，耦接获取模块320，接收并根据所述电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正；
校正模块330，耦接所述获取模块320与所述确定模块330，接收并根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正。
可选地，作为一个实施例，所述干扰偏差校正参数为多组干扰偏差校正参数，
其中，所述确定模块330具体用于：
从所述多组干扰偏差校正参数中确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数。
可选地，作为一个实施例，所述移动终端在多个方向上的干扰偏差包括3*2n个方向上的干扰偏差，其中n为大于或等于0的正整数。
可选地，作为一个实施例，所述干扰偏差根据地磁信息与所述移动终端的方位角确定。
可选地，作为一个实施例，所述干扰偏差包括充电电流干扰大小或磁场干扰大小。
本发明实施例提供的移动终端中电子罗盘的校正装置能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，
该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器410，用于获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角；根据所述移动终端当前的电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正；根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正。
根据本发明实施例的移动终端，通过获取所述移动终端当前的充电电流的电流信息与所述移动终端的方位角；根据所述移动终端当前的电流信息，确定所述电流信息对应的干扰偏差校正参数，所述干扰偏差校正参数用于对所述移动终端在多个方向上的干扰偏差进行校正；根据所述移动终端的方位角，以及所述干扰偏差校正参数，对所述电子罗盘进行校正，能够实现移动终端进行充电时，有效地对受到充电电流干扰的电子罗盘进行校正，给用户提供一种准确的方向指向，以增加使用上的便利性。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板4061。
用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方向，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个组件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。
存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述移动终端中电子罗盘的校正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述移动终端中电子罗盘的校正方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁盘或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁盘、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。