1.一种扬声器自动装配设备，包括机架(0)，胶罐控制柜(1)，操作面板(2)，上料平台(3)，回转输送机构(4)，磁铁装配机构(5)，外壳翻转机构(6)，防尘网装配机构(7)，胶片装配机构(8)，补胶下料机构(9)，所述操作面板(2)位于所述机架(0)的上方中心位置，所述胶罐控制柜(1)位于所述机架(0)的上方左下角位置，所述胶罐控制柜(1)正下方、所述机架(0)上方设有胶罐(924)。
2.如权利要求1所述的一种扬声器自动装配设备，其特征在于，所述回转输送机构(4)包括平板(41)，所述平板(41)安装在机架(0)的上方，所述平板(41)上方对称设置有多个六角立柱(42)，所述六角立柱(42)的上端设有方形上板(43)，所述上板(43)为对称平板，上方设有依次排列的冶具(40)，四角分别设有用于加工的方形槽口，四角下方分别设有气缸一(44)，所述气缸一(44)端部分别通过螺母与推板(46)固定，所述推板(46)上端分别与相应的冶具(40)连接。
3.如权利要求1所述的一种扬声器自动装配设备，其特征在于，所述磁铁装配机构(5)包括两根立柱一(52)，所述立柱一(52)位于所述平板(41)的上方，位于前面的立柱一(41)上设有X向气缸一(57)，所述X向气缸一(57)的端部通过连杆与滑块一(54)相连，所述X向气缸一(57)的两侧设有两根X向导柱(56)，所述滑块一(54)的下方设有Z向双轴气缸一(53)，所述z向双轴气缸一(53)的上端固定有两根Z向导柱(55)，所述Z向导柱(55)的上端固定有吸盘支架一(51)，所述吸盘支架一(51)上设有吸盘一(50)，所述吸盘一(50)的正下方设有扬声器外壳(58)，所述扬声器外壳(58)的前端设有磁铁(59)。
4.如权利要求1所述的一种扬声器自动装配设备，其特征在于，所述外壳翻转机构(6)包括底板(60)，所述底板(60)位于所述平板(41)的上方，所述底板(60)的上方设有侧安装板(61)，所述侧安装板(61)的右侧设有Z向气缸一(62)，所述Z向气缸一(62)上端通过连接板一(63)与旋转气缸一(64)连接，所述旋转气缸一(64)上方设有连接板二(65)，所述连接板二(65)上端固定有旋转气缸二(66)，所述旋转气缸二(66)端部设有气动手指夹具(67)。
5.如权利要求1所述的一种扬声器自动装配设备，其特征在于，所述防尘网装配机构(7)包括料盘(70)，所述料盘(70)上有防尘网卷料(74)，所述防尘网卷料(74)上方设有推块(76)，所述推块(76)上方与气缸二(77)固定连接，所述推块(76)两侧设有压块(75)，所述料盘(70)下方设有Z向气缸二(712)，所述Z向气缸二(712)下端固定在推块二(717)上，所述推块二(717)另一端与气缸三(715)固定连接，所述推块二(717)下方设有滑轨滑块一(718)，所述Z向气缸二(712)端部设有吸盘二(79)，所述气缸二(77)右侧、所述防尘网卷料(74)下方设有冲块(728)，所述冲块(728)下端固定有气缸四(726)。
6.如权利要求1所述的一种扬声器自动装配设备，其特征在于，所述胶片装配机构(8)包括胶片振动盘(80)，所述胶片振动盘(80)里有胶片(81)，所述胶片(80)延输送槽至胶片吸盘(82)下方，所述胶片吸盘(82)上方设有转盘(83)，所述转盘(83)上方设有旋转片一(86)，所述旋转片一(86)通过连轴器(84)与伺服电机一(85)连接，所述伺服电机一(85)的右侧设有滑块二(88)，所述滑块二(88)通过导向轴三(89)与立柱三(810)连接，所述滑块二(88)后面设有Z向气缸三(819)，所述Z向气缸三(819)通过连杆一(818)与X向气缸二(811)连接，所述滑块二(88)中间垂直穿过导向轴二(87)和导向轴四(815)，所述导向轴四(815)下端与安装板(816)固定连接，所述安装板(816)下方设有三个长形压块(817)。
7.如权利要求1所述的一种扬声器自动装配设备，其特征在于，所述补胶下料机构(9)包括竖板(91)，所述竖板(91)右侧设有滑块三(92)，所述滑块三(92)右侧设有导轨安装板(93)，所述导轨安装板(93)端部右侧设有双轴导轨(94)，下方设有胶嘴安装板(96)，所述双轴导轨(94)右侧、所述胶嘴安装板(96)上方设有Z向气缸四(95)，所述胶嘴安装板(96)前端固定有胶嘴(97)，所述胶嘴(97)右侧设有下料轨道(98)，所述下料轨道前方左侧设有气缸七(913)，所述气缸七(913)右端下侧通过浮动接头(910)与气缸六(911)连接，所述气缸六(911)后侧紧贴支座二(912)，所述支座二(912)后侧设有伺服电机二(921)，所述伺服电机二(921)正上方设有旋转片二(919)，所述旋转片二(919)上方设有吸盘二(918)。
8.如权利要求1所述的一种扬声器自动装配设备，其特征在于，所述设备采用PLC控制，人工控制操作面板按钮。