本发明涉及共享单车的停放，具体涉及一种共享单车停车系统及方法。
背景技术：
随着互联网技术的发展，为了方便城市市民的出行，目前城市道路上出现了很多共享单车，目前的共享单车的乱停乱放问题极大的影响了城市道路市容市貌。
针对共享单车的停放目前有很多停车技术，例如，有桩停车场，其缺点是需要破坏道路结构，成本高，停车数量少；采用gps北斗导航技术，射频技术或者红外线技术的停车场，停车时受停车场景影响大，停车定位精度很低，不能很好地满足共享单车的停放要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种共享单车停车系统及方法，解决目前路面上共享单车乱停乱放的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种共享单车停车系统，上述系统包括：
共享单车停车牌：设置有uwb基站，与停车系统服务器信号连接，用于划定区域作为共享单车的停车区域，并且通过uwb基站对该停车区域中的预装有与uwb基站信号匹配的uwb标签的共享单车实时监测；
停车系统服务器：与单车状态服务器信号连接，用于接收并存储共享单车停车牌所划定的停车区域内的单车信息和数量，并与单车状态服务器进行信息交互；
单车状态服务器，与共享单车上的智能车锁信号连接，用于当接收到用户对智能车锁进行上锁的信息时，通过停车系统服务器验证共享单车停车牌是否已监测到该共享单车在其所划定的停车区域范围内，若验证结果为是，则允许共享单车的智能车锁上锁，停止计费，否则提示用户需重新停车，继续计费，直到用户在共享单车停车牌划定区域内完成停车。
作为优选，上述共享单车停车牌上设置的uwb基站有三个以上。
作为优选，上述共享单车上预装的uwb标签记录有该共享单车的基本信息。
作为优选，上述共享单车的前侧和后侧均预装有uwb标签，用于对共享单车的停放方向进行识别。
作为优选，上述停车系统服务器内设置有单车信息存储器，用于存储共享单车停车牌所划定区域内的共享单车信息。
作为优选，上述停车系统服务器内设置有单车数量存储器，用于记录某固定时段内经过该共享单车停车牌划定区域的共享单车数量。
一种共享单车停车方法，包括以下步骤：
s1：共享单车停车牌通过uwb基站对该共享单车停车牌所划定的停车区域内预装有信号匹配于uwb基站的uwb标签的共享单车信息进行实时监测，并将监测数据保存到停车系统服务器中；
s2：用户将使用后的共享单车停放并对该共享单车上的智能车锁上锁；
s3：当单车状态服务器接收到用户对智能车锁进行上锁信息时，通过停车系统服务器验证共享单车停车牌是否已监测到该共享单车在其所划定的停车区域范围内，若验证结果为是，则允许共享单车的智能车锁上锁，停止计费，否则提示用户需重新停车，继续计费，直到用户在共享单车停车牌划定区域内完成停车。
作为优选，上述共享单车的前侧和后侧均预装有uwb标签，用于对共享单车的停放方向进行识别。
作为优选，上述方法还包括：
s4：当单车状态服务器接收到用户对智能车锁进行上锁信息时，通过停车系统服务器验证共享单车的停车方向是否符合要求，若符合要求，则允许共享单车的智能车锁上锁，停止计费，否则提示用户需重新停车，继续计费，直到用户停放的共享单车停车方向符合要求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过uwb监测技术对固定区域内的共享单车进行实时监测，当用户使用共享单车后对共享单车进行停放上锁，若共享单车被监测到停放在规定的区域内则允许上锁，停止计费，否则需重新停放好后才能停止计费，整个流程更加简化，识别速度更高，能够实现单车停放的精确定位，定位精度能够达到30厘米以上，通过根据规范的停车要求，能够实现单车的秩序停放，维持良好的市容市貌。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，针对本发明的系统的一个实施例是，一种共享单车停车系统，上述系统包括：
共享单车停车牌1（类似于公交站牌）：设置有uwb基站2，与停车系统服务器3信号连接，用于划定区域作为共享单车4的停车区域，并且通过uwb基站2对该停车区域中的预装有与uwb基站2信号匹配的uwb标签的共享单车4实时监测；uwb基站2可以设置在能够信号覆盖在停车区域内的任何位置，来最终保证定位精度（在不同的位置区域，可能会有金属类的栏杆或其他遮挡物）；
停车系统服务器3：与单车状态服务器5信号连接，用于接收并存储共享单车4停车牌1所划定的停车区域内的单车信息和数量，并与单车状态服务器5进行信息交互；
单车状态服务器5，与共享单车4上的智能车锁信号连接，用于当接收到用户对智能车锁进行上锁的信息时，通过停车系统服务器3验证共享单车停车牌1是否已监测到该共享单车4在其所划定的停车区域范围内，若验证结果为是，则允许共享单车4的智能车锁上锁，停止计费，否则提示用户需重新停车，继续计费，直到用户在共享单车停车牌1划定区域内完成停车。
本实施例中，通过uwb监测技术对固定区域内的共享单车进行实时监测，当用户使用共享单车后对共享单车进行停放上锁，若共享单车被监测到停放在规定的区域内则允许上锁，停止计费，否则需重新停放好后才能停止计费，整个流程更加简化，识别速度更高，能够实现单车停放的精确定位，定位精度能够达到30厘米以上，通过根据规范的停车要求，能够实现单车的秩序停放，维持良好的市容市貌。
采用uwb的测距技术，能够不受非视距的影响，能够适应绝大多数城市道路两旁的场景，适应程度更高，可靠性更好。
目前的针对该系统，还有另外一种可能的方案：共享单车停车牌1：设置有三个以上的uwb基站2并与停车系统服务器3信号连接，用于划定区域作为共享单车4的停车区域并根据停车系统服务器3的信号通过uwb基站2对共享单车4进行定位；停车系统服务器3：与单车状态服务器5信号连接，用于当单车状态服务器5接收到共享单车4的上锁信息时，接收单车状态服务器5发送的信号并通过共享单车停车牌1上的uwb基站2对共享单车4的停车位置进行定位，判断共享单车4的停车位置是否符合要求，并将判断结果发送给单车状态服务器5；单车状态服务器6，与共享单车4上的智能车锁信号连接，用于当接收到用户对智能车锁进行上锁的信息时，发送信号给停车系统服务器3判断共享单车4停车位置的是否符合要求，若判断结果为是，发送信号给共享单车4的智能车锁完成上锁，反之则提示用户重新停车。
此种方案属于共享单车停车位置后验证的情况，即等到用户对共享单车上锁之后才对共享单车是否停放在共享单车停车牌所规定的区域内进行验证这种方案实际上，流程更加复杂，针对服务器响应所需要的时间更长，响应速度低，而本发明中的方案属于共享单车停车位置先验证的情况，即共享单车停车牌上的uwb基站实时检测识别信号范围内的车辆，当uwb检测到车辆时，该车辆的信息就已经在停车系统服务器里面存储了，再当单车状态服务器接收到该单车的上锁信息时，就会去判断共享单车是否已经在停车区域被检测到了，如果检测到就可以允许上锁，停止计费，这种方案流程更加简化，识别响应的速度更高，更加节约成本，提高用户的体验度，更好地维持市容市貌。
进一步地，针对本发明的系统的另一个实施例，上述共享单车停车牌1上设置的uwb基站2有三个以上。本实施例中，uwb基站设置三个以上的原因是：一个基站只能实现测距，三个就能实现二维定位，四个能实现三维定位。如果设置四个以上可以满足中间有钢板之类的隔挡物的场景需求，利于在障碍物较多的情况下进行定位。
进一步地，针对本发明的系统的另一个实施例，上述共享单车4上预装的uwb标签记录有该共享单车4的基本信息。
本实施例中，uwb标签上记录该共享单车的基本信息，能够更容易地识别共享单车，同时与停车系统服务器、以及单车状态服务器进行交互，通过单车状态服务器检测共享单车的上锁信息，针对上锁的共享单车在停车系统服务器中进行信息匹配，若能匹配到即能够检测到，若不能够匹配则检测不到。
进一步地，针对本发明的系统的另一个实施例，上述共享单车4的前侧和后侧均预装有uwb标签，用于对共享单车4的停放方向进行识别。
本实施例中，共享单车停放方向的识别有利于对用户在停放时按照规定的方向进行停放，维持一定的停放秩序，避免乱停乱放，通过前、后轮的uwb标签即可识别共享单车停放方向，一般情况下前、后轮的uwb标签中所设定的信息应该不一致，通过前、后轮uwb标签与uwb基站之间的距离差异即可实现共享单车停放方向的识别。
进一步地，针对本发明的系统的另一个实施例，上述停车系统服务器3内设置有单车信息存储器，用于存储共享单车停车牌1所划定区域内的共享单车4信息。一般情况下，为了更好地实时监测共享单车停车牌所划定区域内的共享单车信息，应该在停车系统服务器中设置单车信息存储器，当共享单车停车牌所划定区域的共享单车信息出现变化时，存储器中应该存储一条最新的数据，这里的共享单车信息出现变化主要包括共享单车的数量、以及共享单车的身份标志信息发生变化。
进一步地，针对本发明的系统的另一个实施例，上述停车系统服务器3内设置有单车数量存储器，用于记录某固定时段内经过该共享单车停车牌1划定区域的共享单车4数量。
本实施例中，记录经过该共享单车停车牌的共享单车数量有利于分析此区域内的共享单车使用数量，从而有利于共享单车企业合理配置该区域内的共享单车数量，使资源合理分配，减少闲置资源。
另外，本实施例中的单车数量存储器还能够记录该停放区域内的共享单车实时停放数量，便于各单车企业数据共享，针对不同的单车企业，共享单车上的uwb标签还应该记录该共享单车所属的企业，便于区分和对比。
针对本发明的方法的一个实施例，一种共享单车停车方法，包括以下步骤：
s1：共享单车停车牌1通过uwb基站2对该共享单车停车牌1所划定的停车区域内预装有信号匹配于uwb基站2的uwb标签的共享单车4信息进行实时监测，并将监测数据保存到停车系统服务器3中；
s2：用户将使用后的共享单车4停放并对该共享单车4上的智能车锁上锁；
s3：当单车状态服务器5接收到用户对智能车锁进行上锁信息时，通过停车系统服务器3验证共享单车停车牌1是否已监测到该共享单车4在其所划定的停车区域范围内，若验证结果为是，则允许共享单车4的智能车锁上锁，停止计费，否则提示用户需重新停车，继续计费，直到用户在共享单车停车牌1划定区域内完成停车。
本实施例中的方法是针对上述的系统所对应的停车方法，该方法通过uwb监测技术对固定区域内的共享单车进行实时监测，当用户使用共享单车后对共享单车进行停放上锁，若共享单车被监测到停放在规定的区域内则允许上锁，停止计费，否则需重新停放好后才能停止计费，整个流程更加简化，识别速度更高，能够实现单车停放的精确定位，定位精度能够达到30厘米以上，通过根据规范的停车要求，能够实现单车的秩序停放，维持良好的市容市貌。
采用uwb的测距技术，能够不受非视距的影响，能够适应绝大多数城市道路两旁的场景，适应程度更高，可靠性更好。
进一步地，针对本发明的方法的另一个实施例，上述共享单车4的前侧和后侧均预装有uwb标签，用于对共享单车4的停放方向进行识别。
本实施例中，共享单车停放方向的识别有利于对用户在停放时按照规定的方向进行停放，维持一定的停放秩序，避免乱停乱放，通过前、后轮的uwb标签即可识别共享单车停放方向，一般情况下前、后轮的uwb标签中所设定的信息应该不一致，通过前、后轮uwb标签与uwb基站之间的距离差异即可实现共享单车停放方向的识别。
进一步地，针对本发明的方法的另一个实施例，上述方法还包括：
s4：当单车状态服务器5接收到用户对智能车锁进行上锁信息时，通过停车系统服务器3验证共享单车4的停车方向是否符合要求，若符合要求，则允许共享单车4的智能车锁上锁，停止计费，否则提示用户需重新停车，继续计费，直到用户停放的共享单车4停车方向符合要求。
本实施例主要针对如何通过验证规则指导用户规范停止，只有用户规范停车后才能够停止计费，有利于单车的规范停放，使用户严格遵守。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。