本发明实施例涉及移动视频监控技术领域，尤其涉及一种多路视频解码的方法、播放的方法、装置、行车记录仪。
背景技术：
随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具。行车记录仪是记录车辆行驶过程中的影像及声音等相关信息的仪器，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，将监控录像记录回放，可为交通事故等意外状况提供证据，因而行车记录仪被广泛的安装于车辆中使用。
当行车记录仪中包含多个摄像头时，多个摄像头录制的视频图像形成多通道视频数据。现有的行车记录仪，在回放多通道录像时，往往会出现延时、跳帧及回放不同步等问题，影响回放质量，所以，克服行车记录仪在录像回放时的这些问题显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种多路视频解码的方法、播放的方法、装置、行车记录仪，以提高视频回放的质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种多路视频解码的方法，该方法包括：
获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；
如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，所述视频帧基准时间戳和所述系统基准时间戳同时获取；
如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
进一步地，在获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳之后，还包括：
获取多路通道的视频帧时间戳的最小值，确定为视频帧基准时间戳。
进一步地，所述获取多路通道的系统时间戳包括：
在获取多路通道的当前视频帧时间戳的同时，通过系统时间接口函数获取系统时间戳。
进一步地，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，包括：
获取多路通道中待解码视频帧的视频帧时间戳的最小值，确定为新视频帧基准时间戳，并获取当前的系统时间，确定为新系统基准时间。
第二方面，本发明实施例还提供了一种多路视频播放的方法，该方法包括：
获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；
如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，所述视频帧基准时间戳和所述系统基准时间戳同时获取；
将解码后的视频帧进行播放；
如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
第三方面，本发明实施例还提供了一种多路视频解码的装置，包括：
多路通道视频帧获取模块，用于获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；
送入解码器模块，用于如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，所述视频帧基准时间戳和所述系统基准时间戳同时获取；
新视频帧基准时间获取模块，如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
进一步地，还包括：
视频帧基准时间戳确定模块，用于获取多路通道的视频帧时间戳的最小值，确定为视频帧基准时间戳。
进一步地，所述多路通道视频帧获取模块还用于：
在获取多路通道的当前视频帧时间戳的同时，通过系统时间接口函数获取系统时间戳。
第四方面，本发明实施例还提供了一种多路视频播放的装置，包括：
视频帧获取模块，用于获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；
送入解码器模块，用于如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，所述视频帧基准时间戳和所述系统基准时间戳同时获取；
视频帧播放模块，用于将解码后的视频帧进行播放；
新视频帧基准时间戳获取模块，用于如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
第五方面，本发明实施例还提供了一种行车记录仪，包括第三方面所述的多路视频解码的装置及第四方面所述的多路视频播放的装置。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的多路视频解码的方法或者第二方面所述的多路视频播放的方法。
本发明实施例提供的多路视频解码的方法，获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。通过比较视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值与系统时间戳与系统基准时间戳的差值，确定是否将视频帧送入解码器进行解码，可以防止过早送入解码器造成跳帧，或者过晚送入解码器造成延时，从而提高视频回放的质量。
附图说明
图1是发明实施例一中的一种多路视频解码的方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种多路视频播放的方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种多路视频解码的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种多路视频播放的装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种行车记录仪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
相关技术中，在对多路通道视频进行回放时，随机选择某一通道的视频时间戳作为参考，当参考的视频时间戳由错误时，就会导致回放出现卡顿、延时及跳帧等问题。为了相关技术中出现的上述问题，本申请提出下述方案。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种多路视频解码的方法的流程图，本实施例可适用于在视频回放时对视频帧进行解码的情况，该方法可以由多路视频解码的装置来执行，该装置可以集成于视频设备中，如行车记录仪等。如图1所述，该方法包括如下步骤。
步骤110，获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
其中，多路通道可以是由多个摄像头拍摄而形成的多路视频通道。视频帧可以是组成视频录像的一帧一帧的视频画面。视频帧时间戳可以是在拍摄视频时对视频帧标记的时间戳，本实施例中，视频帧时间戳的格式可以是在拍摄形成该视频帧时对应的系统时间，例如拍摄某视频帧时的系统时间为2016年12月5日11时8分6秒，则该视频帧的视频帧时间戳可以被标记为2016年12月5日11时8分6秒；或者以自格林威治时间起至拍摄视频帧时的总秒数来标记视频帧时间戳，视频帧时间戳可以标记某一时刻的时间。系统时间戳可以是系统当前设置的时间，本实施例中，系统时间戳可以在获取视频帧时间戳时获取。
本实施例中，当用户回放某一时间段内的多路视频录像时，首先获取在该时间段内拍摄的多路通道的视频帧、视频帧时间戳及系统时间戳。示例性的，假设用户想要回放在2017年3月10号12时0分0秒到2017年3月10号12时30分0秒之间的视频录像，则获取在该时间段内多个摄像头拍摄的多路视频帧、视频帧时间戳及系统时间戳。
步骤120，判断通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值是否小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值。若是，则执行步骤130，若否，则执行步骤140。
可选的，在获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳之后，还包括：获取多路通道的视频帧时间戳的最小值，确定为视频帧基准时间戳。
其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取。视频帧基准时间戳可以是参与回放的视频帧的视频帧时间戳的最小值。系统基准时间戳可以是在获取视频帧基准时间戳的同时，通过系统时间接口函数获取的当前系统时间。
具体的，针对多路通道中的每一个视频通道，对通道的视频帧进行解码前，首先获取视频帧的视频帧时间戳，并获取当前的系统时间戳，计算通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值以及系统时间戳与系统基准时间戳的差值，然后判断通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值是否小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值。
可选的，系统时间戳可以是在获取多路通道的当前视频帧时间戳的同时，通过系统时间接口函数获取的。
步骤130，如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧。
本实施例中，当通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值时，则可以表明，该通道的上一视频帧已经解码完成，此时，可以将该视频帧送入解码器进行解码，同时继续获取该通道的下一帧视频。在保证上一视频帧解码完成后再将该视频帧送入解码器，可以防止解码过程中出现跳帧的情况。
步骤140，如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
本实施例中，当通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值时，则该通道进入等待状态。当该通道进入等待状态后，其他通道的状态有两种情况，一种是其他通道没有都进入等待状态，另一种是其他通道都进入等待状态。当其他通道没有都进入等待状态时，解码装置在解码未进入等待状态通道中的视频帧前，在获取视频帧时间戳时，获取系统时间戳，此时，重新计算该系统时间戳与系统基准时间戳的差值，直至进入等待状态通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，将进入等待状态通道中的待解码视频帧送入解码器，则该通道由等待状态重新进入解码状态。
当全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳，并按照上述步骤对视频帧进行解码。示例性的，假设参与回放的视频录像的时间段为2017年3月10号12时0分0秒到2017年3月10号12时30分0秒，而在该时间段内所有通道在2017年3月10号12时10分0秒到2017年3月10号12时20分0秒之间没有视频数据，当解码至视频帧时间戳为2017年3月10号12时10分0秒时，所有通道都将进入等待状态，此时，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳，同样按照上面的方法对视频帧进行解码。若不获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，则会等待系统时间走过10分钟后才会解码下一视频帧，从而浪费时间。
可选的，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳的方式可以是：获取多路通道中待解码视频帧的视频帧时间戳的最小值，确定为新视频帧基准时间戳，并获取当前的系统时间，确定为新系统基准时间。
本实施例的技术方案，获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。通过比较视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值与系统时间戳与系统基准时间戳的差值，确定是否将视频帧送入解码器进行解码，可以防止过早送入解码器造成跳帧，或者过晚送入解码器造成延时，从而提高视频回放的质量。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种多路视频播放的方法的流程图。本实施例可适用于在视频回放时对视频帧进行播放的情况，该方法可以由多路视频播放的装置来执行，该装置可以集成于视频设备中，如行车记录仪等。如图2所示，该方法包括如下步骤。
步骤210，获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
其中，多路通道可以是由多个摄像头拍摄而形成的多路视频通道。视频帧可以是组成视频录像的一帧一帧的视频画面。视频帧时间戳可以是在拍摄视频时对视频帧标记的时间戳，视频帧时间戳的格式可以是在拍摄形成该视频帧时对应的系统时间，或者以自格林威治时间起至拍摄视频帧时的总秒数来标记视频帧时间戳，视频帧时间戳可以标记某一时刻的时间。系统时间戳可以是系统当前设置的时间，本实施例中，系统时间戳可以在获取视频帧时间戳时获取。
步骤220，判断通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值是否小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值。若是，则执行步骤230，若否，则执行步骤250。
可选的，在获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳之后，还包括：获取多路通道的视频帧时间戳的最小值，确定为视频帧基准时间戳。
其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取。视频帧基准时间戳可以是参与回放的视频帧的视频帧时间戳的最小值。系统基准时间戳可以是在获取视频帧基准时间戳的同时，通过系统时间接口函数获取的当前系统时间。
可选的，视频时间戳可以是在获取多路通道的当前视频帧时间戳的同时，通过系统时间接口函数获取的。
步骤230，如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取。
本实施例中，当通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值时，则可以表明，该通道的上一视频帧已经解码完成，此时，可以将该视频帧送入解码器进行解码，同时继续获取该通道的下一帧视频。在保证上一视频帧解码完成后再将该视频帧送入解码器，可以防止解码过程中出现跳帧的情况。
步骤240，将解码后的视频帧进行播放。
当视频帧解码完成后，播放该视频帧。本实施例中，在回放视频录像时，边解码边播放，解码完一帧视频即播放。
步骤250，如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
该实施例中的步骤和实施例一中方法步骤执行过程相同，此处不再赘述。
本实施例的技术方案，取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取；将解码后的视频帧进行播放；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。通过比较视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值与系统时间戳与系统基准时间戳的差值，确定是否将视频帧送入解码器进行解码，将解码后视频帧进行播放，可以防止过早送入解码器造成跳帧，或者过晚送入解码器造成延时，从而提高视频回放的质量。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种多路视频解码的装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：多路通道视频帧获取模块310，送入解码器模块320，新视频帧基准时间获取模块330。
多路通道视频帧获取模块310，用于获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；
送入解码器模块320，用于如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取；
新视频帧基准时间获取模块330，如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
可选的，还包括：
视频帧基准时间戳确定模块，用于获取多路通道的视频帧时间戳的最小值，确定为视频帧基准时间戳。
多路通道视频帧获取模块310，还用于：
在获取多路通道的当前视频帧时间戳的同时，通过系统时间接口函数获取系统时间戳。
可选的，新视频帧基准时间获取模块330，还用于：
获取多路通道中待解码视频帧的视频帧时间戳的最小值，确定为新视频帧基准时间戳，并获取当前的系统时间，确定为新系统基准时间。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种多路视频播放的装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：视频帧获取模块410，送入解码器模块420，视频帧播放模块430和新视频帧基准时间获取模块440。
视频帧获取模块410，用于获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；
送入解码器模块420，用于如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，视频帧基准时间戳和系统基准时间戳同时获取；
视频帧播放模块430，用于将解码后的视频帧进行播放；
新视频帧基准时间戳获取模块440，用于如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例五
图5是本发明实施例提供的一种行车记录仪的结构示意图。如图5所示，该形成记录仪包括多个摄像头、多路视频解码装置510和多路视频播放装置520。
其中，多路视频解码的装置510用于执行如下步骤：获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值小于或等于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则将该视频帧送入解码器，并继续获取该通道的下一视频帧，其中，所述视频帧基准时间戳和所述系统基准时间戳同时获取；如果通道的视频帧时间戳与视频帧基准时间戳的差值大于系统时间戳与系统基准时间戳的差值，则该通道进入等待状态，直至全部通道进入等待状态后，获取新视频帧基准时间戳和新系统基准时间戳，并重新获取多路通道的视频帧、视频帧时间戳和系统时间戳。多路视频播放装置520用于将解码后的视频帧进行播放。
实施例六
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。