一种进行竞争随机接入的方法及设备与流程

文档序号:18900564发布日期:2019-10-18 21:53阅读:378来源:国知局
一种进行竞争随机接入的方法及设备与流程

本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种进行竞争随机接入的方法及设备。



背景技术:

为了便于对支持multi-ta系统的ta(timealignment,定时提前)进行维护引入了tag(timingadvancegroup,主定时提前量组)的概念,归属于同一个tag的服务小区其ul(uplink,上行链路)cc(componentcarrier,成员载波)可以使用相同的ta值,归属于不同tag的服务小区其ulcc的ta不相同。在一个tag内ue(userequipment,用户终端)只需要和一个小区保持上行同步就实现了对tag内所有小区的上行同步。当ue聚合多个基站的资源时,包含主基站下的主小区的tag称为ptag(primarytimingadvancegroup,主定时提前量组),只包含辅小区的tag称为stag(secondarytimingadvancegroup,辅定时提前量组)。

在tag的tat超时后,要恢复上行ta,可以使用随机接入过程,其中竞争随机接入的过程如下图1所示,主要包括下列步骤:

msg1:ue选择随机接入preamble(前导码)和prach(physicalrandomaccesschannel,物理随机接入信道)资源并利用该prach资源向基站发送所选的随机接入preamble;

msg2:基站接收到preamble,计算定时提前量ta,并向ue发送随机接入响应,随机接入响应中至少包含该定时提前量信息和针对msg3的ulgrant(上行调度许可);

msg3:ue在msg2指定的ulgrant上发送上行传输,不同随机接入原因msg3上行传输的内容不同,比如对于初始接入,msg3传输的是rrc(radioresourcecontrol,无线资源控制)连接建立请求;

msg4:竞争解决消息,ue根据msg4可以判断随机接入是否成功;其中,msg4支持harq(hybridautomaticrepeatrequest,混合自动重传请求)。

在tag的tat超时后,终端需要释放rrc信令配置的服务小区的pucch(physicaluplinkcontrolchannel,物理上行控制信道)资源;例如,在ptag超时后,终端释放rrc信令配置的所有服务小区的pucch资源,在stag超时后,终端释放rrc信令配置的该stag内所有服务小区的pucch资源。终端在确定需要进行cbra(contention-basedrandomaccess,竞争随机接入)时,由于终端在tag的tat超时后释放服务小区的pucch资源,因此tag内服务小区的bwp没有配置的pucch资源,终端无法在tag内服务小区的bwp上进行harq反馈,导致竞争随机接入过程无法完成。

综上所述,现有技术中,终端在tag的tat超时后释放服务小区的pucch资源,会导致竞争随机接入过程无法完成。



技术实现要素:

本发明提供一种进行竞争随机接入的方法及设备,用以解决现有技术中存在的终端在tag的tat超时后释放服务小区的pucch资源,会导致竞争随机接入过程无法完成的问题。

基于上述问题,第一方面,本发明实施例提供一种进行竞争随机接入的方法包括:

终端确定至少一个tag对应的tat超时;

若所述至少一个tag包含ptag,所述终端在所述ptag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入;

若所述至少一个tag仅包含stag,所述终端在所述stag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入。

第二方面,本发明实施例提供一种进行竞争随机接入的终端包括:

处理器和存储器;

其中,处理器,用于读取存储器中的程序并执行下列过程:

确定至少一个tag对应的tat超时;若所述至少一个tag包含ptag,在所述ptag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入;若所述至少一个tag仅包含stag,在所述stag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入。

第三方面,本发明实施例提供一种进行竞争随机接入的终端,包括:

确定模块,用于确定至少一个tag对应的tat超时;

处理模块,用于若所述至少一个tag包含ptag,在所述ptag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入;若所述至少一个tag仅包含stag,在所述stag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入。

第四方面,本发明实施例提供一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一的方案。

由于本发明实施例终端确定tag对应的tat超时后,在包含ptag对应的tat超时后,终端在ptag对应的主小区上配置有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入;在仅有stag对应的tat超时后,终端在stag对应的主小区上配置有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入;由于终端在配置有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,因此终端可以在执行竞争随机接入使用的bwp上进行harqack/nack反馈,从而完成竞争随机接入过程,恢复上行同步,进一步提高系统性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例进行竞争随机接入的方法流程图;

图2为本发明实施例第一种进行竞争随机接入的整体方法流程图;

图3为本发明实施例第二种进行竞争随机接入的整体方法流程图;

图4为本发明实施例第三种进行竞争随机接入的整体方法流程图;

图5为本发明实施例第四种进行竞争随机接入的整体方法流程图;

图6为本发明实施例第五种进行竞争随机接入的整体方法流程图;

图7为本发明实施例第六种进行竞争随机接入的整体方法流程图;

图8为本发明实施例第一种进行竞争随机接入的终端的结构示意图;

图9为发明实施例第二种进行竞争随机接入的终端的结构示意图。

具体实施方式

(1)本申请实施例中,名词“网络”和“系统”经常交替使用,但本领域的技术人员可以理解其含义。

(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上,其它量词与之类似。

(3)“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例中,终端,是一种具有无线通信功能的设备,可以部署在陆地上,包括室内或室外、手持或车载;也可以部署在水面上(如轮船等);还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality,vr)终端、增强现实(augmentedreality,ar)终端、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端等;还可以是各种形式的ue,移动台(mobilestation,ms),终端设备(terminaldevice)。

在传统lte系统中,网络侧的小区带宽小于或等于终端接收带宽20mhz,网络侧将小区的上下行总带宽配置给终端,终端可以在整个小区带宽上工作。本发明实施例中,nr(newradio,新空口)系统中,网络侧带宽可以高达400mhz,远远大于终端的接收能力。因此,引入bwp的概念,即将网络侧的大带宽划分为多个带宽部分bwp,将一个或多个bwp配置给终端,并激活部分配置的bwp为终端进行上下行传输,激活的下行bwp称为activedlbwp,激活的上行bwp称为activeulbwp。在r15版本中,对终端来说,一个时刻只允许激活一个dlbwp和一个ulbwp,非激活的bwp不能进行上下行信令和数据传输。

下面对文中出现的一些词语进行解释:

初始bwp(initialbwp):初始bwp上配置有公共pucch资源;对于初始接入的终端来说,只能使用初始bwp完成连接建立过程。

激活bwp(activebwp):在网络侧为终端配置的bwp中,终端只有使用激活的bwp进行上下行传输;激活bwp分为activedlbwp和activeulbwp。

ptag:包含主基站下的主小区的tag称为ptag;ptag对应的主小区为pcell。

stag:只包含辅小区的tag称为stag;stag对应的主小区为pscell。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1所示,本发明实施例进行竞争随机接入的方法包括:

步骤101、终端确定至少一个tag对应的tat超时;

步骤102、若所述至少一个tag包含ptag,所述终端在所述ptag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入;

步骤103、若所述至少一个tag仅包含stag,所述终端在所述stag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入。

由于本发明实施例终端确定tag对应的tat超时后,在包含ptag对应的tat超时后,终端在ptag对应的主小区上配置有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入;在仅有stag对应的tat超时后,终端在stag对应的主小区上配置有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入;由于终端在配置有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,因此终端可以在执行竞争随机接入使用的bwp上进行harqack/nack反馈,从而完成竞争随机接入过程,恢复上行同步,进一步提高系统性能。

其中,pucch资源为用于harqack/nack反馈的pucch资源。

ptag对应的主小区为pcell,stag对应的主小区为pscell。

需要说明的是,该用于harqack/nack反馈的pucch资源可以为公用pucch资源和/或专用pucch资源。在bwp上配置有公用pucch资源和/或专用pucch资源时,则终端能够在该bwp上完成竞争随机接入过程。

需要说明的是,本发明实施例只要发生tat超时的tag中包含ptag,则在ptag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入;在发生tat超时的tag均为stag时,在stag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入。

下面分两种情况进行说明。

情况一、发生tat超时的至少一个tag中包含ptag。

可选的,本发明实施例根据下列方式确定执行竞争随机接入的方式:

若所述ptag对应的主小区上当前激活bwp上配置有pucch资源,所述终端在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;

若所述ptag对应的主小区上当前激活bwp上没有配置pucch资源,则所述终端执行bwp切换过程,切换到有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

由于现有技术中,终端在确定ptag对应的tat超时后,释放所有服务小区的专用pucch资源,终端在ptag对应的主小区上执行竞争接入时,可以在pcell的初始bwp、保留有专用pucch资源的bwp、或配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

下面详细说明本发明实施例执行竞争随机接入的几种方式。

方式一、终端在确定ptag对应的tat超时后,在ptag对应的主小区的初始bwp上执行竞争随机接入。

具体的,终端在确定ptag对应的tat超时后,执行下列超时后的相关操作:

清空所有服务小区的harq缓冲区;

通知rrc释放所有服务小区的专用pucch资源;

通知rrc释放所有服务小区的srs配置;

清空上/下行半持续调度配置;

停止所有tattimer;

维护所有tag的nta。

本发明实施例终端确定满足下列条件时,确定触发竞争随机接入:

终端确定ptag对应的tat超时(上行失步),在终端确定有上行数据到达时,确定触发竞争随机接入;

由于终端在确定ptag对应的tat超时后,会释放所有服务小区的专用pucch资源,在pcell上当前激活bwp不是初始bwp时,当前激活bwp上如果没有配置公共pucch资源,终端无法在pcell上当前激活bwp上进行harqack/nack反馈;

为解决该问题,本发明实施例终端确定pcell上当前激活bwp上没有配置pucch资源时,终端执行bwp切换过程,切换到初始bwp上执行竞争随机接入,并在pcell上初始bwp上进行harqack/nack反馈;

具体的,终端将pcell的当前激活bwp切换到初始bwp,在初始bwp上执行竞争随机接入,并在ptag对应的pcell的初始bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,终端执行bwp切换过程的时机可以为:

1、终端在ptag的tat超时之后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定ptag的tat超时后,立即执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端在确定ptag的tat超时后,确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,切换到初始bwp上执行竞争随机接入,并在pcell上初始bwp上进行harqack/nack反馈。

2、终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定ptag的tat超时后,先不执行bwp切换过程;终端在确定竞争随机接入触发后,执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端确定ptag的tat超时,等待竞争随机接入触发后,确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,切换到初始bwp上执行竞争随机接入,并在pcell上初始bwp上进行harqack/nack反馈。

如图2所示,本发明实施例第一种进行竞争随机接入的整体方法流程图。

步骤201、终端确定ptag对应的tat超时;

步骤202、终端执行ptag对应的tat超时后的相关操作;

其中,该相关操作包括但不限于释放所有服务小区的专用pucch资源;

步骤203、终端确定pcell上当前激活bwp上没有配置pucch资源;

步骤204、终端执行bwp切换过程,将当前激活bwp切换到初始bwp上;

步骤205、终端确定有上行数据到达时,确定触发竞争随机接入;

步骤206、终端在pcell上初始bwp上执行竞争随机接入,并在初始bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,图2是以终端在ptag的tat超时之后执行bwp切换为例进行的说明;本发明实施例还可以在竞争随机接入触发后执行bwp切换,即在执行步骤202之后,先执行步骤205,再执行步骤203,在此不再详细说明。

方式二、终端在确定tag对应的tat超时后,在ptag对应的主小区上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

具体的,终端在确定ptag对应的tat超时后,执行下列超时后的相关操作:

清空所有服务小区的harq缓冲区;

通知rrc释放所有服务小区的srs配置;

清空上/下行半持续调度配置;

停止所有tattimer;

维护所有tag的nta;

通知rrc释放所有服务小区的专用pucch资源时,保留ptag对应的pcell上至少一个bwp的专用pucch资源。

本发明实施例终端确定满足下列条件时,确定触发竞争随机接入:

终端确定ptag对应的tat超时(上行失步),在终端确定有上行数据到达时,确定触发竞争随机接入;

由于终端在确定ptag对应的tat超时后,并未将所有服务小区的专用pucch资源全部释放,而是保留pcell上至少一个bwp的专用pucch资源,因此终端可以在pcell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

可选的,在pcell上当前激活bwp上配置有pucch资源时,终端在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;在pcell上当前激活bwp上没有配置pucch资源时,终端执行bwp切换过程,切换到保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

需要说明的是,若终端在确定ptag对应的tat超时后,若保留了pcell上当前激活bwp上的专用pucch资源,则终端直接在当前激活bwp上执行竞争随机接入;若终端在确定ptag对应的tat超时后,没有保留pcell上当前激活bwp上的专用pucch资源,终端执行bwp切换过程,切换到保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

一种可选的实施方式,在终端仅保留ptag对应的主小区上一个bwp上的专用pucch配置时,终端保留所述ptag主小区的当前激活bwp上的专用pucch配置;

由于本发明实施例若终端保留pcell上当前激活bwp上的专用pucch配置,终端可以直接在当前激活bwp上执行竞争随机接入,不需要执行bwp切换过程,简化了进行竞争随机接入的流程。

在终端保留有pcell上多个bwp上的专用pucch配置时,终端在执行bwp切换过程时,可以采用下列方式:

若所述ptag对应的pcell有多个bwp有pucch资源,则所述终端按照预设原则执行bwp切换过程。

其中,预设原则为:终端和网络约定的bwp切换原则;或,终端接收网络配置的bwp切换原则。

在预设原则为终端接收网络配置的bwp切换原则时,终端按照网络发送的bwp切换原则进行切换。

在预设原则为终端和网络约定的bwp切换原则时,终端和网络约定的bwp切换原则包括:

终端和网络约定使用初始bwp;

终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小或者最大的bwp。

需要说明的是,在终端在确定ptag对应的tat超时后,终端保留pcell上至少一个bwp的专用pucch资源时,终端在执行竞争随机接入时,也可以按照终端与网络的约定,在pcell上初始bwp上执行竞争随机接入。

例如,终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小的bwp;终端在确定ptag对应的tat超时后,终端保留pcell上bwp1、bwp2、bwp3的专用pucch资源时;终端在执行bwp切换时,将当前激活bwp切换到bwp1上。

其中,终端执行bwp切换过程的时机可以为:

1、终端在ptag的tat超时之后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定ptag的tat超时后,立即执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端在确定ptag的tat超时后,确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将当前激活bwp切换到pcell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pcell上保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

2、终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定ptag的tat超时后,先不执行bwp切换过程;终端在确定竞争随机接入触发后,执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端确定ptag的tat超时,等待竞争随机接入触发后,确定pcell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将当前激活bwp切换到pcell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pcell上保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

如图3所示,本发明实施例第二种进行竞争随机接入的整体方法流程图。

步骤301、终端确定ptag对应的tat超时;

步骤302、终端执行ptag对应的tat超时后的相关操作时,保留ptag对应的pcell上至少一个bwp的专用pucch资源;

步骤303、终端确定有上行数据到达时,确定触发竞争随机接入;

步骤304、终端判断是否保留当前激活bwp上的专用pucch资源;若是,执行步骤306,若否,执行步骤305;

步骤305、终端执行bwp切换过程,按照预设切换原则,将pcell上当前激活bwp切换到pcell上保留有专用pucch资源的bwp上;

步骤306、终端在pcell上当前激活bwp上执行竞争随机接入,并在当前激活bwp上进行harqack/nack反馈;

步骤307、终端在pcell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,图3是以终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换为例进行的说明;本发明实施例还可以在ptag的tat超时之后执行bwp切换在此不再详细说明。

方式三、终端在确定tag对应的tat超时后,在ptag对应的主小区上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

具体的,终端在确定ptag对应的tat超时后,执行下列超时后的相关操作:

清空所有服务小区的harq缓冲区;

通知rrc释放所有服务小区的专用pucch资源;

通知rrc释放所有服务小区的srs配置;

清空上/下行半持续调度配置;

停止所有tattimer;

维护所有tag的nta。

在该方式三中,基站为终端的ptag对应的pcell上至少一个bwp配置公共pucch资源。

本发明实施例终端确定满足下列条件时,确定触发竞争随机接入:

终端确定ptag对应的tat超时(上行失步),在终端确定有上行数据到达时,确定触发竞争随机接入;

需要说明的是,终端在确定ptag对应的tat超时后,终端释放所有服务小区的专用pucch资源,并不会释放公共pucch资源;因此,在ptag对应的tat超时后,基站为ptag对应的pcell上至少一个bwp配置的公共pucch资源也不会被释放,终端可以在pcell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该配置有公共pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

可选的,在pcell上当前激活bwp上配置有公共pucch资源时,终端在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;在pcell上当前激活bwp上没有配置公共pucch资源时,终端执行bwp切换过程,切换到配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

需要说明的是,若终端在确定ptag对应的tat超时后,若pcell上当前激活bwp上配置有公共pucch资源,则终端直接在当前激活bwp上执行竞争随机接入;若终端在确定ptag对应的tat超时后,pcell上当前激活bwp上没有配置公共pucch资源,终端执行bwp切换过程,切换到配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

在pcell上多个bwp上配置有公共pucch配置时,终端在执行bwp切换过程时,可以采用下列方式:

若所述ptag对应的pcell有多个bwp有pucch资源,则所述终端按照预设原则执行bwp切换过程。

其中,预设原则为:终端和网络约定的bwp切换原则;或,终端接收网络配置的bwp切换原则。

在预设原则为终端接收网络配置的bwp切换原则时,终端按照网络发送的bwp切换原则进行切换。

在预设原则为终端和网络约定的bwp切换原则时,终端和网络约定的bwp切换原则包括:

终端和网络约定使用初始bwp;

终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小或者最大的bwp。

需要说明的是,基站为ptag对应的pcell上至少一个bwp配置公共pucch资源时,在终端在确定ptag对应的tat超时后,终端在执行竞争随机接入时,也可以按照终端与网络的约定,在pcell上初始bwp上执行竞争随机接入。

例如,终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小的bwp;基站为ptag对应的pcell上bwp1、bwp2、bwp3配置公共pucch资源;终端在执行bwp切换时,将当前激活bwp切换到bwp1上。

其中,终端执行bwp切换过程的时机可以为:

1、终端在ptag的tat超时之后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定ptag的tat超时后,立即执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pcell上当前激活bwp没有配置公共pucch资源;

在终端在确定ptag的tat超时后,确定pcell上当前激活bwp没有配置公共pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将当前激活bwp切换到pcell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pcell上配置有公共pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

2、终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定ptag的tat超时后,先不执行bwp切换过程;终端在确定竞争随机接入触发后,执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pcell上当前激活bwp没有公共配置pucch资源;

在终端确定ptag的tat超时,等待竞争随机接入触发后,确定pcell上当前激活bwp没有配置公共pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将当前激活bwp切换到pcell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pcell上配置有公共pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

如图4所示,本发明实施例第三种进行竞争随机接入的整体方法流程图。

步骤401、基站为ptag的pcell的至少一个bwp配置公共pucch资源;

步骤402、终端确定ptag对应的tat超时;

步骤403、终端执行ptag对应的tat超时后的相关操作;

步骤404、终端确定有上行数据到达时,确定触发竞争随机接入;

步骤405、终端判断pcell的当前激活bwp是否配置有公共pucch资源,若是,执行步骤407,若否,执行步骤406;

步骤406、终端执行bwp切换过程,按照预设切换原则,将pcell上当前激活bwp切换到pcell上配置有公共pucch资源的bwp上;

步骤407、终端在pcell上当前激活bwp上执行竞争随机接入,并在当前激活bwp上进行harqack/nack反馈;

步骤408、终端在pcell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该保留有pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,图4是以终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换为例进行的说明;本发明实施例还可以在ptag的tat超时之后执行bwp切换,在此不再详细说明。

情况二、发生tat超时的至少一个tag中仅包含stag。

可选的,本发明实施例根据下列方式确定执行竞争随机接入的方式:

若所述stag对应的主小区上当前激活bwp上配置有pucch资源,所述终端在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;

若所述stag对应的主小区上当前激活bwp上没有配置pucch资源,则所述终端执行bwp切换过程,切换到有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

由于现有技术中,终端在确定仅有stag对应的tat超时后,释放该stag内所有服务小区的专用pucch资源,终端在stag对应的主小区上执行竞争接入时,可以在pscell的初始bwp、保留有专用pucch资源的bwp、或配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

下面详细说明本发明实施例执行竞争随机接入的几种方式。

方式一、终端在确定仅有stag对应的tat超时后,在stag对应的主小区的初始bwp上执行竞争随机接入。

具体的,终端在确定仅有stag对应的tat超时后,执行下列操作:

清空该stag内所有服务小区的harqbuffer;

通知rrc释放该stag内所有服务小区的专用pucch资源;

通知rrc释放该stag内所有服务小区的srs配置;

清空该stag内上/下行半持续调度配置;

维护该stag的nta。

本发明实施例终端确定满足下列条件时,确定触发竞争随机接入:

终端确定stag对应的tat超时(stag上行失步),终端确定有上行数据到达,且需要用stag内的小区进行数据传输时,确定触发竞争随机接入;

由于终端在确定仅有stag对应的tat超时后,会释放该stag内所有服务小区的专用pucch资源,在pscell的当前激活bwp不是初始bwp时,当前激活bwp上如果没有配置公共pucch资源,终端无法在pscell上当前激活bwp上进行harqack/nack反馈;

为解决该问题,本发明实施例终端确定pscell上当前激活bwp上没有配置pucch资源时,终端执行bwp切换过程,切换到初始bwp上执行竞争随机接入,并在pscell上初始bwp上进行harqack/nack反馈;

具体的,终端将pscell的当前激活bwp切换到初始bwp,在初始bwp上执行竞争随机接入,并在stag对应的pscell的初始bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,终端执行bwp切换过程的时机可以为:

1、终端在stag的tat超时之后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定stag的tat超时后,立即执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端在确定stag的tat超时后,确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,切换到初始bwp上执行竞争随机接入,并在pscell上初始bwp上进行harqack/nack反馈。

2、终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定stag的tat超时后,先不执行bwp切换过程;终端在确定竞争随机接入触发后,执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端确定stag的tat超时,等待竞争随机接入触发后,确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,切换到初始bwp上执行竞争随机接入,并在pscell上初始bwp上进行harqack/nack反馈。

如图5所示,本发明实施例第四种进行竞争随机接入的整体方法流程图。

步骤501、终端确定仅有stag对应的tat超时;

步骤502、终端执行stag对应的tat超时后的相关操作;

其中,该相关操作包括但不限于释放该stag内所有服务小区的专用pucch资源;

步骤503、终端确定pscell上当前激活bwp上没有配置pucch资源;

步骤504、终端执行bwp切换过程,将当前激活bwp切换到初始bwp上;

步骤505、终端确定有上行数据到达,且需要用stag内的小区进行数据传输时,确定触发竞争随机接入;

步骤506、终端在pscell上初始bwp上执行竞争随机接入,并在初始bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,图5是以终端在stag的tat超时之后执行bwp切换为例进行的说明;本发明实施例还可以在竞争随机接入触发后执行bwp切换,即在执行步骤502之后,先执行步骤505,再执行步骤503,在此不再详细说明。

方式二、终端在确定仅有stag对应的tat超时后,在stag对应的主小区上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

具体的,终端在确定仅有stag对应的tat超时后,执行下列超时后的相关操作:

清空该stag内所有服务小区的harqbuffer;

通知rrc释放该stag内所有服务小区的srs配置;

清空该stag内上/下行半持续调度配置;

维护该stag的nta;

通知rrc释放该stag内所有服务小区的专用pucch资源时,保留stag对应的pscell上至少一个bwp的专用pucch资源。

本发明实施例终端确定满足下列条件时,确定触发竞争随机接入:

终端确定stag对应的tat超时(stag上行失步),终端确定有上行数据到达,且需要用stag内的小区进行数据传输时,确定触发竞争随机接入;

由于终端在确定仅有stag对应的tat超时后,并未将所有服务小区的专用pucch资源全部释放,而是保留pscell上至少一个bwp的专用pucch资源,因此终端可以在pscell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

可选的,在pscell上当前激活bwp上配置有pucch资源时,终端在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;在pscell上当前激活bwp上没有配置pucch资源时,终端执行bwp切换过程,切换到保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

需要说明的是,若终端在确定仅有stag对应的tat超时后,若保留了pscell上当前激活bwp上的专用pucch资源,则终端直接在当前激活bwp上执行竞争随机接入;若终端在确定仅有stag对应的tat超时后,没有保留pscell上当前激活bwp上的专用pucch资源,终端执行bwp切换过程,切换到保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

一种可选的实施方式,在终端仅保留stag对应的主小区上一个bwp上的专用pucch配置时,终端保留所述stag主小区的当前激活bwp上的专用pucch配置;

由于本发明实施例若终端保留pscell上当前激活bwp上的专用pucch配置,终端可以直接在当前激活bwp上执行竞争随机接入,不需要执行bwp切换过程,简化了进行竞争随机接入的流程。

在终端保留有pscell上多个bwp上的专用pucch配置时,终端在执行bwp切换过程时,可以采用下列方式:

若所述stag对应的pscell有多个bwp有pucch资源,则所述终端按照预设原则执行bwp切换过程。

其中,预设原则为:终端和网络约定的bwp切换原则;或,终端接收网络配置的bwp切换原则。

在预设原则为终端接收网络配置的bwp切换原则时,终端按照网络发送的bwp切换原则进行切换。

在预设原则为终端和网络约定的bwp切换原则时,终端和网络约定的bwp切换原则包括:

终端和网络约定使用初始bwp;

终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小或者最大的bwp。

需要说明的是,在终端在确定仅有stag对应的tat超时后,终端保留pscell上至少一个bwp的专用pucch资源时,终端在执行竞争随机接入时,也可以按照终端与网络的约定,在pscell上初始bwp上执行竞争随机接入。

例如,终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小的bwp;终端在确定仅有stag对应的tat超时后,终端保留pscell上bwp1、bwp2、bwp3的专用pucch资源时;终端在执行bwp切换时,将当前激活bwp切换到bwp1上。

其中,终端执行bwp切换过程的时机可以为:

1、终端在stag的tat超时之后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定stag的tat超时后,立即执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端在确定stag的tat超时后,确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将当前激活bwp切换到pscell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pscell上保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

2、终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定stag的tat超时后,先不执行bwp切换过程;终端在确定竞争随机接入触发后,执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源;

在终端确定stag的tat超时,等待竞争随机接入触发后,确定pscell上当前激活bwp没有配置pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将当前激活bwp切换到pscell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pscell上保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

如图6所示,本发明实施例第五种进行竞争随机接入的整体方法流程图。

步骤601、终端确定仅有stag对应的tat超时;

步骤602、终端执行stag对应的tat超时后的相关操作时,保留stag对应的pscell上至少一个bwp的专用pucch资源;

步骤603、终端确定有上行数据到达,且需要用stag内的小区进行数据传输时,确定触发竞争随机接入;

步骤604、终端判断是否保留当前激活bwp上的专用pucch资源;若是,执行步骤606,若否,执行步骤605;

步骤605、终端执行bwp切换过程,按照预设切换原则,将pscell上当前激活bwp切换到pscell上保留有专用pucch资源的bwp上;

步骤606、终端在pscell上当前激活bwp上执行竞争随机接入,并在当前激活bwp上进行harqack/nack反馈;

步骤607、终端在pscell上保留有专用pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该保留有专用pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,图6是以终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换为例进行的说明;本发明实施例还可以在stag的tat超时之后执行bwp切换,在此不再详细说明。

方式三、终端在确定仅有stag对应的tat超时后,在stag对应的主小区上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

具体的,终端在确定仅有stag对应的tat超时后,执行下列超时后的相关操作:

清空该stag内所有服务小区的harqbuffer;

通知rrc释放该stag内所有服务小区的专用pucch资源;

通知rrc释放该stag内所有服务小区的srs配置;

清空该stag内上/下行半持续调度配置;

维护该stag的nta。

在该方式三中,基站为终端的stag对应的pscell上至少一个bwp配置公共pucch资源。

本发明实施例终端确定满足下列条件时,确定触发竞争随机接入:

终端确定stag对应的tat超时(stag上行失步),终端确定有上行数据到达,且需要用stag内的小区进行数据传输时,确定触发竞争随机接入;

需要说明的是,终端在确定仅有stag对应的tat超时后,终端释放该stag内所有服务小区的专用pucch资源,并不会释放公共pucch资源;因此,在仅有stag对应的tat超时后,基站为stag对应的pscell上至少一个bwp配置的公共pucch资源也不会被释放,终端可以在pscell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该配置有公共pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

可选的,在pscell上当前激活bwp上配置有公共pucch资源时,终端在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;在pscell上当前激活bwp上没有配置公共pucch资源时,终端执行bwp切换过程,切换到配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

需要说明的是,若终端在确定仅有stag对应的tat超时后,若pscell上当前激活bwp上配置有公共pucch资源,则终端直接在当前激活bwp上执行竞争随机接入;若终端在确定仅有stag对应的tat超时后,pscell上当前激活bwp上没有配置公共pucch资源,终端执行bwp切换过程,切换到配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

在pscell上多个bwp上配置有公共pucch配置时,终端在执行bwp切换过程时,可以采用下列方式:

若所述stag对应的pscell有多个bwp有pucch资源,则所述终端按照预设原则执行bwp切换过程。

其中,预设原则为:终端和网络约定的bwp切换原则;或,终端接收网络配置的bwp切换原则。

在预设原则为终端接收网络配置的bwp切换原则时,终端按照网络发送的bwp切换原则进行切换。

在预设原则为终端和网络约定的bwp切换原则时,终端和网络约定的bwp切换原则包括:

终端和网络约定使用初始bwp;

终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小或者最大的bwp。

需要说明的是,基站为stag对应的pscell上至少一个bwp配置公共pucch资源时,在终端在确定仅有stag对应的tat超时后,终端在执行竞争随机接入时,也可以按照终端与网络的约定,在pscell上初始bwp上执行竞争随机接入。

例如,终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小的bwp;基站为stag对应的pscell上bwp1、bwp2、bwp3配置公共pucch资源;终端在执行bwp切换时,将当前激活bwp切换到bwp1上。

其中,终端执行bwp切换过程的时机可以为:

1、终端在stag的tat超时之后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定stag的tat超时后,立即执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pscell上当前激活bwp没有配置公共pucch资源;

在终端在确定stag的tat超时后,确定pscell上当前激活bwp没有配置公共pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将pscell上当前激活bwp切换到pscell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pscell上配置有公共pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

2、终端在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

需要说明的是,终端在确定stag的tat超时后,先不执行bwp切换过程;终端在确定竞争随机接入触发后,执行bwp切换过程;并且,在执行bwp切换之前,需要先确定pscell上当前激活bwp没有公共配置pucch资源;

在终端确定stag的tat超时,等待竞争随机接入触发后,确定pscell上当前激活bwp没有配置公共pucch资源,终端立即执行bwp切换过程,按照预设原则将pscell上当前激活bwp切换到pscell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在pscell上配置有公共pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

如图7所示,本发明实施例第四种进行竞争随机接入的整体方法流程图。

步骤701、基站为stag的pscell的至少一个bwp配置公共pucch资源;

步骤702、终端确定仅有stag对应的tat超时;

步骤703、终端执行stag对应的tat超时后的相关操作;

步骤704、终端确定有上行数据到达,且需要用stag内的小区进行数据传输时,确定触发竞争随机接入;

步骤705、终端判断pscell的当前激活bwp是否配置有公共pucch资源,若是,执行步骤707,若否,执行步骤706;

步骤706、终端执行bwp切换过程,按照预设切换原则,将pscell上当前激活bwp切换到pscell上配置有公共pucch资源的bwp上;

步骤707、终端在pscell上当前激活bwp上执行竞争随机接入,并在当前激活bwp上进行harqack/nack反馈;

步骤708、终端在pscell上配置有公共pucch资源的bwp上执行竞争随机接入,并在该保留有pucch资源的bwp上进行harqack/nack反馈。

其中,图7是以终端在stag的tat超时之后执行bwp切换为例进行的说明;本发明实施例还可以在竞争随机接入触发后执行bwp切换,即在执行步骤703之后,先执行步骤706,再执行步骤704,在此不再详细说明。

基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种进行竞争随机接入的终端,由于该终端解决问题的原理与本发明实施例进行竞争随机接入的方法相似,因此该终端的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。

如图8所述,本发明实施例第一种进行竞争随机接入的终端包括:处理器800、存储器801和收发机802。

处理器800负责管理总线架构和通常的处理,存储器801可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。收发机802用于在处理器800的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器800负责管理总线架构和通常的处理,存储器801可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的流程,可以应用于处理器800中,或者由处理器800实现。在实现过程中,信号处理流程的各步骤可以通过处理器800中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器800可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器801,处理器800读取存储器801中的信息,结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

其中,处理器800,用于读取存储器801中的程序并执行下列过程:

确定至少一个tag对应的tat超时;若所述至少一个tag包含ptag,在所述ptag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入;若所述至少一个tag仅包含stag,在所述stag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入。

可选的,所述处理器800具体用于:

若所述ptag对应的主小区上当前激活bwp上配置有pucch资源,在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;

若所述ptag对应的主小区上当前激活bwp上没有配置pucch资源,则执行bwp切换过程,切换到有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

可选的,所述处理器800具体用于:

若所述stag对应的主小区上当前激活bwp上配置有pucch资源,在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;

若所述stag对应的主小区上当前激活bwp上没有配置pucch资源,则执行bwp切换过程,切换到有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

可选的,所述处理器800,还用于:

在确定至少一个tag对应的tat超时之后,若所述至少一个tag包含ptag,保留所述ptag对应的主小区上至少一个bwp上的专用pucch配置;若所述至少一个tag仅包含stag,保留所述stag对应的主小区上至少一个bwp上的专用pucch配置。

可选的,所述处理器800,具体用于:

若仅保留所述ptag对应的主小区上一个bwp上的专用pucch配置,则保留所述ptag主小区的当前激活bwp上的专用pucch配置;

若仅保留所述stag对应的主小区上一个bwp上的专用pucch配置,则保留所述stag主小区的当前激活bwp上的专用pucch配置。

可选的,所述处理器800,还用于:

接收网络为所述ptag对应的主小区的至少一个bwp配置公共pucch资源;和/或

接收网络为所述stag对应的主小区的至少一个bwp配置公共pucch资源。

可选的,所述处理器800,具体用于:

若所述ptag对应的主小区有多个bwp有pucch资源,则按照预设原则执行bwp切换过程。

可选的,所述处理器800,具体用于:

若所述stag对应的主小区有多个bwp有pucch资源,则按照预设原则执行bwp切换过程。

可选的,所述预设原则为:

所述终端和网络约定的bwp切换原则;或

所述终端接收网络配置的bwp切换原则。

可选的,所述终端和网络约定的bwp切换原则为:

所述终端和网络约定使用initialbwp;或

所述终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小或者最大的bwp。

可选的,所述处理器800,还用于:

在所述tag的tat超时之后执行bwp切换;或

在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

可选的,所述pucch资源为用于harqack/nack反馈的pucch资源。

如图9所述,本发明实施例第二种进行竞争随机接入的终端包括:

确定模块901,用于确定至少一个tag对应的tat超时;

处理模块902,用于若所述至少一个tag包含ptag,在所述ptag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入;若所述至少一个tag仅包含stag,在所述stag对应的主小区上配置有pucch资源的一个bwp上执行竞争随机接入。

可选的,所述处理模块902具体用于:

若所述ptag对应的主小区上当前激活bwp上配置有pucch资源,在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;

若所述ptag对应的主小区上当前激活bwp上没有配置pucch资源,则执行bwp切换过程,切换到有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

可选的,所述处理模块902具体用于:

若所述stag对应的主小区上当前激活bwp上配置有pucch资源,在所述当前激活bwp上执行竞争随机接入;

若所述stag对应的主小区上当前激活bwp上没有配置pucch资源,则执行bwp切换过程,切换到有pucch资源的bwp上执行竞争随机接入。

可选的,所述确定模块901,还用于:

在确定至少一个tag对应的tat超时之后,若所述至少一个tag包含ptag,保留所述ptag对应的主小区上至少一个bwp上的专用pucch配置;若所述至少一个tag仅包含stag,保留所述stag对应的主小区上至少一个bwp上的专用pucch配置。

可选的,所述确定模块901,具体用于:

若仅保留所述ptag对应的主小区上一个bwp上的专用pucch配置,则保留所述ptag主小区的当前激活bwp上的专用pucch配置;

若仅保留所述stag对应的主小区上一个bwp上的专用pucch配置,则保留所述stag主小区的当前激活bwp上的专用pucch配置。

可选的,所述确定模块901,还用于:

接收网络为所述ptag对应的主小区的至少一个bwp配置公共pucch资源;和/或

接收网络为所述stag对应的主小区的至少一个bwp配置公共pucch资源。

可选的,所述处理模块902,具体用于:

若所述ptag对应的主小区有多个bwp有pucch资源,则按照预设原则执行bwp切换过程。

可选的,所述处理模块902,具体用于:

若所述stag对应的主小区有多个bwp有pucch资源,则按照预设原则执行bwp切换过程。

可选的,所述预设原则为:

所述终端和网络约定的bwp切换原则;或

所述终端接收网络配置的bwp切换原则。

可选的,所述终端和网络约定的bwp切换原则为:

所述终端和网络约定使用initialbwp;或

所述终端和网络约定使用配置有pucch资源的编号最小或者最大的bwp。

可选的,所述处理模块902,还用于:

在所述tag的tat超时之后执行bwp切换;或

在竞争随机接入触发后执行bwp切换。

可选的,所述pucch资源为用于harqack/nack反馈的pucch资源。

本发明实施例提供一种计算机存储介质,所述可读存储介质为非易失性可读存储介质,包括程序代码,当所述程序代码在计算设备上运行时,所述程序代码用于使所述计算设备执行上述终端进行竞争随机接入的动作。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解,可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置,以产生机器,使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地,还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地,本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式,其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码,以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中,计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质,其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序,以由指令执行系统、装置或设备使用,或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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