本发明涉及公交车的快速支付技术领域，具体是一种公交无感多票下车计费方法。
背景技术：
随着环境污染的加剧、道路的日渐拥堵以及人们越来越重视健康的生活方式，越来越多的人选择了公交出行，节约了出行的成本，缓解了道路交通的压力，政府也在公共交通领域加大了建设力度。
现有公交车一般都是统一票价的，不因为乘车距离的远近而分别收费，有失公平，影响了近距离出行的乘客的乘车积极性。另外，大部分地区的公交车都为市民提供了公交卡进行刷卡乘车服务，但是刷卡乘车只是给予市民一个统一的折扣，并不能体现少乘车少缴费的公平性，需要改进。
为了改进此问题，现有技术中对于无人售票公交车采用了分段计费的方法，主要有两种方式：
第一种方式为固定分段计费，将全程以某些站为界固定分为几段，按乘客上车站至终点的段数计费。这种方式需要司机时刻提醒每位上车的乘客按实际乘车距离投币，且需要乘客投币或者刷卡，给乘客和司机都带来很大的不便。
第二种方式是上下车各刷一次卡，这种方式的缺点是无法计算投币值，不能投币，短期游客无卡或乘客忘带卡或卡里钱耗尽就不能乘车。使用两个刷卡机提高了成本，乘客要多刷一次卡不方便，还延长了下车时间，特别是高峰期人太多根本无法移动到另一车门刷卡，这在国内是普遍存在的严重问题。乘客中途下车未刷卡会造成较大损失，对一家人坐车由一人刷卡这种常见情况也无法处理。
依据上述分段计费的方法，要么需要乘客和司机配合，用户体验感不强；要么需要两个计费装置分别设置于上下车门处(例如公开号为CN 105303622A公开的一种分站计费乘车系统)，使乘客刷两次卡来确认，其不仅浪费公交车内有限空间，而且上下班高峰期时的刷卡也给乘客带来了极大的挑战。
此外，现有技术提出了将手机支付应用到公交车上的技术方案，但是对于分段计费的情形却无法使用。而如果使用手机支付来进行分段计费，只能在上下车门处分别设置计费装置来给乘客扫描或者刷卡，此种情形下，使用手机支付的便捷性就大大降低了。
技术实现要素：
在下文中给出了关于本发明实施例的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
为解决背景技术所阐述之技术问题，本申请通过将手机支付应用到公交车上，且通过软件的配合设置，无需安装两个计费装置即可实现多票制情形下的无感支付。
根据本申请的一个方面，提供一种基于移动终端的公交车分段计费方法，其包括：
在公交车上设置计费终端，在移动终端中设置控制APP；该计费终端支持现有各类支付方式，如城市一卡通，支付宝、微信，银联以及银行的二维码支付，闪付等支付方式；
公交车到站时，通过计费终端扫描乘客携带的移动终端，获得当前的公交车位置信息和移动终端对应的账户信息，并发送至云端服务器；所述账户信息包括与移动终端对应的账号ID；
云端服务器接收到移动终端发送的信息后，主动向移动终端发送公交车位置信息，如果云端服务器发送失败，则发送短信至该移动终端提醒乘客手动打开控制APP，否则无法进行自动分段收费；
移动终端接收到公交车位置信息后与移动终端的位置信息(即其实际位置信息)进行比对，如果公交车位置信息和移动终端位置信息相差预设距离，预定为超过200米，则记录携带该移动终端的乘客已下车，并通知云端服务器执行下车计费处理。
进一步的，计费终端将移动终端的信息发送至云端服务器，具体包括：公交车到站时，计费终端获取当前的公交车位置信息、到站时间以及扫描各乘客的移动终端获得的账户信息，并将其存储在存储器内；无乘客继续上车时，也即公交车再次启动时，计费终端将其存储的信息发送至云端服务器。此外，云端服务器接收到移动终端发送的信息后，向移动终端发送公交车位置信息以及到站时间。
进一步的，移动终端接收到公交车位置信息后与移动终端的位置信息进行比对，具体包括：移动终端根据公交车位置信息、到站时间预判到达下一站的最短时间；间隔该最短时间后，云端服务器再次获取公交车位置信息和移动终端的位置信息，如果公交车位置信息和移动终端位置信息相差预设距离，则记录携带该移动终端的乘客已下车，如果公交车位置信息和移动终端位置信息保持一致，则仍然认为乘客在车上。
其中，下车计费处理具体包括：云端服务器根据其预先存储的位置映射信息中查询乘客上车时的初始公交车位置信息所对应的上车站点以及下车时的移动终端位置信息所对应的下车站点，并根据资费映射信息查询上车站点至下车站点对应的资费，并根据该资费进行扣费。
进一步的，如果移动终端异常(例如停机或者断电)而未响应云端服务器的下车计费处理，则在移动终端恢复正常时，通知乘客手动打开控制APP，执行下车计费异常处理：通过控制APP向云端服务器提交账号ID以及乘客的下车站点位置，云端服务器根据其预先存储的位置映射信息中查询乘客上车时的初始公交车位置信息所对应的上车站点，并根据其预先存储的资费映射信息中查询上车站点至下车站点位置对应的资费，并根据该资费进行扣费。
更进一步的，云端服务器还建立有诚信记录；云端服务器接收到控制APP的下车计费异常处理请求后，根据其账号ID查询是否为首次异常处理，如果是，则不做处理，如果不是，则根据该账号ID查询经常下车站点、以及控制APP恢复正常后的位置信息，确定乘客提交的下车站点位置是否合理，如果明显不合理，则云端服务器在诚信记录上登记该乘客的账号ID，作为重点观察对象。云端服务器可通过预设规则对重点观察对象进行相应的处理，例如禁止再次乘坐该次公交车，或者发送相应的信息提示诚信瑕疵等等。
本发明通过上述方案，只要用户下载控制APP并预先设置账号ID以及相应的付款账户信息，在仅安装一台计费装置的情况下，既可实现分段计费多票的下车计费问题，又可通过诚信记录的设置，保证乘客无法通过恶意屏蔽信号或者关机来逃票现象的发生。此外，控制APP可在后台自动相应云端服务器的扣费，无需用户二次刷卡确认位置，让操作更简便，尤其在高峰期间乘坐公交车时，大大提高了用户的体验感。
具体实施方式
下面将说明本发明的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的一种基于移动终端的公交车分段计费方法，其包括硬件：计费终端、移动终端和云端服务器，其中，计费终端至少包括用于采集公交车位置信息的定位装置、与移动终端和云端服务器进行通讯的通信装置；移动终端上设有控制APP，控制APP用于采集移动终端的位置信息、与计费终端和云端服务器进行通讯、以及收费处理过程；具体的，该公交车分段计费方法包括：
过程1：公交车到站时，通过计费终端扫描各个乘客携带的移动终端(例如智能手机)，获得当前的公交车位置信息、到站时间和移动终端对应的账户信息，并将其存储在存储器内，无乘客继续上车时，也即当公交车再次启动时，计费终端将其存储的信息发送至云端服务器；账户信息包括与移动终端对应的账号ID；其中，扫描移动终端可以是通过二维码，也可以是通过NFC形式。
过程2：云端服务器接收到移动终端发送的信息(公交车位置信息、到站时间和移动终端对应的账户信息)后，主动向移动终端发送公交车位置信息，如果云端服务器发送失败，则发送短信至该移动终端提醒乘客手动打开控制APP，否则无法进行自动分段收费；
过程3：移动终端接收到公交车位置信息后与移动终端的位置信息(即其实际位置信息)进行比对，如果公交车位置信息和移动终端位置信息相差预设距离(例如200m)，则记录携带该移动终端的乘客已下车，并通知云端服务器执行下车计费处理。下车计费处理具体包括：云端服务器根据其预先存储的位置映射信息中查询乘客上车时的初始公交车位置信息所对应的上车站点以及下车时的移动终端位置信息所对应的下车站点，并根据资费映射信息查询上车站点至下车站点对应的资费，并根据该资费进行扣费。
过程4：如果移动终端异常(例如停机或者断电)而未响应云端服务器的下车计费处理，则在移动终端恢复正常时，通知乘客手动打开控制APP，执行下车计费异常处理：通过控制APP向云端服务器提交账号ID以及乘客的下车站点位置，云端服务器根据其预先存储的位置映射信息中查询乘客上车时的初始公交车位置信息所对应的上车站点，并根据其预先存储的资费映射信息中查询上车站点至下车站点位置对应的资费，并根据该资费进行扣费。
过程5：此外，为了防止乘客通过关闭终端电源或者关闭终端定位进行恶意逃票，云端服务器还建立有诚信记录；云端服务器接收到控制APP的下车计费异常处理请求后，根据其账号ID查询是否为首次异常处理，如果是，则不做处理，如果不是，则根据该账号ID查询经常下车站点、以及控制APP恢复正常后的位置信息，确定乘客提交的下车站点位置是否合理，如果明显不合理，则云端服务器在诚信记录上登记该乘客的账号ID，作为重点观察对象。云端服务器可通过预设规则对重点观察对象进行相应的处理，例如禁止再次乘坐该次公交车，或者发送相应的信息提示诚信瑕疵等等。
其中，移动终端接收到公交车位置信息后与移动终端的位置信息进行比对，具体包括：移动终端根据公交车位置信息、到站时间预判到达下一站的最短时间；间隔该最短时间后，云端服务器再次获取公交车位置信息和移动终端的位置信息，如果公交车位置信息和移动终端位置信息相差预设距离，则记录携带该移动终端的乘客已下车，如果公交车位置信息和移动终端位置信息保持一致，则仍然认为乘客在车上。
本发明通过上述方案可实现：一辆公交车采用一个计费装置即可实现使用手机支付来进行分段计费，保证了使用手机支付的便捷性，大大提高了用户的体验感。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
此外，本发明的方法不限于按照说明书中描述的时间顺序来执行，也可以按照其他的时间顺序地、并行地或独立地执行。因此，本说明书中描述的方法的执行顺序不对本发明的技术范围构成限制。
尽管上面已经通过对本发明的具体实施例的描述对本发明进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本发明的保护范围内。