本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法及监控系统。
背景技术：
随着物流行业的不断发展，在运输货物前对货物进行安全的仓储是非常必要的。仓库存储货物保管需要通过安排专门的人员来管理和安保，防止货物被盗。随着科学技术的不断发展，在仓库中安装监控系统，来辅助对货物的监控极为重要，但是技术中，监控系统布置的摄像头数目较少，往往难以全方位的进行监控，存在监控死角的问题。若通过增加摄像头数量以追求360度全方位监控，会造成监控系统的工作负荷较大，能源消耗较多的问题。
因此，为了解决以上存在的问题，本着对摄像头资源按需分配的原则，在保证能够实现360度全方位监控的前提下，提出一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法及监控系统。
技术实现要素：
本发明的一个方面在于提供一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法，
在所述物流仓库货物摆放区域的入口和主要过道安装有检测移动目标的感应器和用于通信的感应器无线通信单元，所述感应器处于常开状态；
环绕所述物流仓库货物摆放区域交替布置有多个广角摄像头，所述广角摄像头包括拍摄镜头、处理控制单元和摄像头无线通信单元，相邻的两个广角摄像头的拍摄镜头的视场边间具有重叠区域；
所述方法包括：
(1)所述感应器监测到移动目标，所述感应器无线通信单元开启，根据所述移动目标的位置，其视场覆盖所述移动目标的第一广角摄像头的第一无线通信单元开启，所述感应器无线通信单元发送信号给所述第一无线通信单元，启动所述第一广角摄像头；
(2)所述第一广角摄像头拍摄所述移动目标，由所述处理控制单元获取每一帧图像，并对每一帧图像进行分割和提取，提取每一帧图像中的移动目标数据，判断所述移动目标的移动方向，
根据所述移动目标的运动方向，与所述第一广角摄像头相邻的第二广角摄像头的第二无线通信单元开启，通过所述第一无线通信单元发送信号至所述第二无线通信单元，所述第二广角摄像头开启，在所述移动目标从所述第一广角摄像头的拍摄镜头的视场消失后，所述第一广角摄像头关闭；
(3)所述第二广角摄像头拍摄所述移动目标，重复步骤(2)中的过程。
进一步地，所述监控方法还包括如下步骤：
(4)所述广角摄像头通过无线通信单元将获取的移动目标数据传递至云服务器，所述云服务器按照时间轴将移动目标图像拼接成一幅大图，还原移动目标的图像信息。
进一步地，所述移动目标监测单元包括感应器控制单元，所述方法包括，在所述广角摄像头开启后，其无线通信单元发送信息至所述感应器无线通信单元，所述感应器控制单元对所述感应器探测到的所述移动目标的位置信息与开启的广角摄像头进行校验。
进一步地，如果所述感应器探测到的所述移动目标的位置不处于所开启的广角摄像头的视场内，重复所述步骤(1)。
进一步地，所述广角摄像头的视场中无移动目标时，该广角摄像头关闭。
进一步地，所有所述广角摄像头关闭后，所述感应器无线通信单元关闭。
进一步地，所述每一帧图像进行分割和提取包括如下步骤：
获取每一帧图像，对获取的图像感兴趣区域与图像背景进行分割，提取感兴趣区域；
创建一幅空区域图像，将提取的感兴趣区域保存至所述空区域图像中。
进一步地，所述空区域图像的分辨率与所述图像感兴趣区域的分辨率相同。
进一步地，相邻的无线通信单元之间通过ieee802.15.4或zigbee协议进行通信。
进一步地，无线通信单元与云服务器之间通过ieee802.15.4或zigbee协议进行通信。
本发明的另一个方面在于提供一种适用于大型物流仓库摄像头的监控系统，所述监控系统包括：安装在所述物流仓库货物摆放区域的入口和主要过道的检测移动目标的感应器，所述感应器处于常开状态；
与所述感应器连接的感应器无线通信单元；
用于拍摄进入其视场的移动目标的多个广角摄像头，所述多个广角摄像头环绕所述物流仓库货物摆放区域交替布置，
所述广角摄像头包括用于拍摄的拍摄镜头、处理控制单元和摄像头无线通信单元，相邻的两个所述广角摄像头的拍摄镜头的视场边间具有重叠区域；
所述处理控制单元用于获取处理图像，例如获取每一帧图像，并对每一帧图像进行分割和提取，提取每一帧图像中的移动目标数据，并用于控制所述广角摄像头；
所述摄像头无线通信单元用于与相邻广角摄像头的无线通信单元和所述感应器无线通信单元通信；。
进一步地，所述监控系统还包括云服务器：
多个广角摄像头通过无线通信单元将获取的移动目标数据传递至云服务器，所述云服务器按照时间轴将移动目标图像拼接成一幅大图，还原移动目标的图像信息。
进一步地，所述移动目标监测单元包括感应器控制单元，所述感应器控制单元对所述感应器探测到的所述移动目标的位置信息与开启的广角摄像头进行校验。
进一步地，所述每一帧图像进行分割和提取包括如下步骤：
获取每一帧图像，对获取的图像感兴趣区域与图像背景进行分割，提取感兴趣区域；
创建一幅空区域图像，将提取的感兴趣区域保存至所述空区域图像中。
进一步地，所述空区域图像的分辨率与所述图像感兴趣区域的分辨率相同。
本发明提供给的监控方法交替开启布置的广角摄像头，通过无线通信的方式开启和闭合不同位置布置的广角摄像头对移动目标进行跟踪，在能够保证全方位监控移动目标的同时，有效降低了监控系统的能源浪费。
应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1是本发明一种适用于大型物流仓库摄像头的监控系统的系统布置示意图。
图2是本发明一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法广角摄像头获取移动目标图像的示意图。
图3是本发明一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法的数据传输示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。下面通过具体的实施方式对本发明的内容进行说明。
实施例中，首先对本发明提供的一种适用于大型物流仓库摄像头的监控系统进行说明，如图1所示本发明一种适用于大型物流仓库摄像头的监控系统的系统布置示意图，监控系统包括：安装在所述物流仓库101货物摆放区域102的入口和主要过道的检测移动目标104的感应器，所述感应器处于常开状态；
与感应器连接的感应器无线通信单元；
用于拍摄进入其视场的移动目标的多个广角摄像头103，多个广角摄像头103环绕物流仓库101货物摆放区域102交替布置。
广角摄像头103包括用于拍摄的拍摄镜头、处理控制单元和摄像头无线通信单元，相邻的两个广角摄像头的拍摄镜头的视场边间具有重叠区域，以确保拍摄到的360度全方位的图像。监控系统还包括云服务器105，用来接收多个广角摄像头发送的处理后的图像数据。
处理控制单元为嵌入到广角摄像头内的计算芯片，用来对拍摄镜头采集的图像进行处理。本领域技术人员可以根据具体的情况选择计算芯片，例如具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
处理控制单元用于获取处理图像，获取每一帧图像，并对每一帧图像进行分割和提取，提取每一帧图像中的移动目标数据，并用于控制所述广角摄像头。
所述摄像头无线通信单元用于与相邻广角摄像头的无线通信单元和所述感应器无线通信单元通信。
每一帧图像进行分割和提取包括如下步骤：
获取每一帧图像，对获取的图像感兴趣区域与图像背景进行分割，提取感兴趣区域；
创建一幅空区域图像，将提取的感兴趣区域保存至所述空区域图像中。优选地，本实施例中空区域图像的分辨率与图像感兴趣区域的分辨率相同。
实施例中，对每一帧图像感兴趣区域(移动目标)与图像背景的分割，采用对图像整体进行小区域分割并提取小区域，将提取的小区域采用快速傅里叶分解，当分解得到的快速傅里叶值大于某一预设阈值时，将该小区域作为感兴趣区域的一部分，经过多次上述计算得到多个小区域，对多个小区域拼接成图像感兴趣区域。应当理解，对于每一帧图像感兴趣区域与图像背景的分割，不应当限于上述的实施例，本领域技术人员可以采用其他本领域公知的图像分割和提取方法。
多个广角摄像头通过无线通信单元将获取的移动目标数据传递至云服务器105，云服务器按照时间轴将移动目标图像拼接成一幅大图，还原移动目标的图像信息。
下面对本发明提供的一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法进行说明，如图2所示本发明一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法广角摄像头获取移动目标图像的示意图，图3所示本发明一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法的数据传输示意图。结合图2和图3，监控方法包括:
步骤s1、构建适用于大型物流仓库摄像头的监控系统。
在所述物流仓库货物摆放区域的入口和主要过道安装有检测移动目标的感应器和用于通信的感应器无线通信单元，所述感应器处于常开状态；
与感应器连接的感应器无线通信单元。
环绕物流仓库101货物摆放区域102交替布置有多个广角摄像头103，用于拍摄进入其视场的移动目标104。广角摄像头103包括拍摄镜头、处理控制单元和摄像头无线通信单元，相邻的两个广角摄像头的拍摄镜头的视场边间具有重叠区域，以确保拍摄到的360度全方位的图像。监控系统还包括云服务器105，用来接收多个广角摄像头发送的处理后的图像数据。
步骤s2、第一广角摄像头启动。
感应器监测到移动目标，感应器无线通信单元开启，根据移动目标104的位置，其视场覆盖移动目标104的第一广角摄像头的第一无线通信单元开启，感应器无线通信单元发送信号给所述第一无线通信单元，启动第一广角摄像头。
进一步地，所述移动目标监测单元包括感应器控制单元，所述方法包括，在所述广角摄像头开启后，其无线通信单元发送信息至所述感应器无线通信单元，所述感应器控制单元对所述感应器探测到的所述移动目标的位置信息与开启的广角摄像头进行校验。
进一步地，如果所述感应器探测到的所述移动目标的位置不处于所开启的广角摄像头的视场内，重复上述感应器的检测过程。这样可以防止移动目标突然变换路线，脱离所开启的广角摄像头的视场内。
进一步地，所述广角摄像头的视场中无移动目标时，该广角摄像头关闭。
进一步地，所有广角摄像头关闭后，所述感应器无线通信单元关闭。
步骤s3、拍摄移动目标并进行图像处理和传输。
当第一广角摄像头(本实施例中示例性得以广角摄像头103a作为第一广角摄像头为例)拍摄到移动目标104进入探测范围，即，移动目标进入到第一广角摄像头103a的视场范围(β角)内，第一广角摄像头103a的拍摄镜头201将图像传输至处理控制单元203进行处理。处理控制单元203获取每一帧图像，并对每一帧图像进行分割和提取，提取每一帧图像中的移动目标数据，判断所述移动目标的移动方向。
每一帧图像进行分割和提取包括如下步骤：
获取每一帧图像，对获取的图像感兴趣区域与图像背景进行分割，提取感兴趣区域；
创建一幅空区域图像，将提取的感兴趣区域保存至所述空区域图像中。优选地，本实施例中空区域图像的分辨率与图像感兴趣区域的分辨率相同。
实施例中，对每一帧图像感兴趣区域(移动目标)与图像背景的分割，采用对图像整体进行小区域分割并提取小区域，将提取的小区域采用快速傅里叶分解，当分解得到的快速傅里叶值大于某一预设阈值时，将该小区域作为感兴趣区域的一部分，经过多次上述计算得到多个小区域，对多个小区域拼接成图像感兴趣区域。应当理解，对于每一帧图像感兴趣区域与图像背景的分割，不应当限于上述的实施例，本领域技术人员可以采用其他公知的图像分割和提取方法。
第一广角摄像头103a拍摄到移动目标104后，根据移动目标104的运动方向，与第一广角摄像头相邻的第二广角摄像头的第二无线通信单元开启，通过第一无线通信单元202发送信号至第二通信单元302(广角摄像头103b或广角摄像头103c中的无线通信单元)。本实施例中以与广角摄像头103a相邻的广角摄像头103b作为第二广角摄像头为例，第二广角摄像头103b的第二无线通信单元302接收到信号开启对移动目标104的拍摄。
当第二广角摄像头拍摄到移动目标104进入探测范围，即，移动目标104进入到第二广角摄像头103b的视场范围内，第二广角摄像头103b的拍摄镜头301将图像传输至处理控制单元303进行处理，并且判断移动目标104的移动方向。在该实施例中，相邻的无线通信单元202(302)之间通过ieee802.15.4或zigbee协议进行通信。
当第二广角摄像头103b拍摄到移动目标104进入探测范围，重复上述过程。第二广角摄像头103b拍摄到移动目标104，将图像传输至处理控制单元303进行处理及通过第二无线通信单元302进行信号传输，由于图像处理和信号传输与第一广角摄像头103a的过程相同，这里不再赘述。
步骤s4、移动目标图像数据上传至与服务器。
多个广角摄像头(例如广角摄像头103a和广角摄像头103b)通过无线通信单元202(302)将获取的移动目标数据传递至云服务器105，云服务器105按照时间轴将移动目标图像拼接成一幅大图，还移动目标的图像信息。实施例中无线通信单元202(302)与云服务器105之间通过ieee802.15.4或zigbee协议进行通信。
本发明提供给的监控方法交替开启布置的广角摄像头，通过无线通信的方式开启和闭合不同位置布置的广角摄像头对移动目标进行跟踪，在能够保证全方位监控移动目标的同时，有效低降低了监控系统的能源浪费。
结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。