本发明涉及喇叭技术领域，特别涉及一种自动调线机。
背景技术：
音圈是喇叭的组成元件之一，在组装过程中，音圈线的外置线头的形状要做成指定的形状，如框形，这样就外置线头就需要绕过绕线柱，使外置线头的形状折弯成指定的框形，现有的做法是人工操作，通过人工拉线、绕线、固定线，这样的操作繁琐，有可能存在操作失误，导致产品外置线头的形状不一致，不符合使用要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种自动调线机，解决了音圈的外置线头不一致导致不符合使用要求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种自动调线机，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱。
进一步地，所述工作平板上设有工装，所述工装上设有产品放置柱和第二绕线柱，所述夹线爪贯穿所述工装。
进一步地，所述工装定位夹紧装置包括设于所述工作平板下面的左右移动气缸，所述工作平板一侧设有与左右移动气缸连接的上下移动气缸，所述上下移动气缸上面设有工装夹紧板。
进一步地，所述调线夹爪通过左右移动装置固定在所述调线板下面。
进一步地，所述左右移动装置包括设于所述调线板下面的直线导轨，所述直线导轨上设有与所述调线夹爪连接的滑动机构。
进一步地，所述滑动机构为气缸。
采用上述技术方案，由于采用调线机构在工装上进行拉线折弯，这样音圈产品的外置线头能够做成指定的形状，避免手工折弯造成的质量问题，从而提高音圈产品的使用性能。
附图说明
图1为本发明一种自动调线机的立体结构示意图；
图2为本发明一种自动调线机的主视结构示意图；
图3为本发明一种自动调线机的右视结构示意图；
图4为本发明一种自动调线机中工作平板部分的立体结构示意图；
图5为图4中的a-a放大结构示意图；
图6为本发明一种自动调线机中工作平板部分的俯视结构示意图；
图7为图6中的b-b剖视结构示意图；
图8为图6中的c-c剖视结构示意图；
图9为本发明一种自动调线机中调线机构的立体结构示意图；
图10为本发明一种自动调线机中调线机构的后视结构示意图；
图11为本发明一种自动调线机中顶升柱、顶升柱气缸、夹线爪打开柱和夹线爪打开柱气缸连接的立体结构示意图；
附图序号及其说明：
1、工作箱体；2、控制按钮；3、工作平板；4、工装定位夹紧装置；5、工装；6、调线机构；7、四轴机器人；8、显示屏；9、数据连接端口；10、工装夹紧板；11、第二绕线柱；12、支撑板；13、外置线头；14、产品；15、第一绕线柱；16、夹线爪；17、上下移动气缸；18、左右移动气缸；19、顶针气缸；20、顶升柱气缸；21、上下调线气缸；22、调线板；23、固定头；24、调线针；25、调线夹爪；26、滑动机构；27、直线导轨；28、顶升柱；29、夹线爪打开柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图11，本发明提供的一种自动调线机，包括工作箱体1，工作箱体1上设有工作平板3，工作平板3下面设有工装定位夹紧装置4，工作平板3上面设有四轴机器人7，四轴机器人7下面设有调线机构6，调线机构6包括与四轴机器人7连接的调线板22，调线板22右侧设有上下调线气缸21，上下调线气缸21下面设有调线针24，调线板22下面设有调线夹爪25，工作平板3下面还设有顶针气缸19，顶针气缸19上面设有第一绕线柱15。工作箱体1上还设有显示屏8、控制按钮2和数据连接端口9，显示屏8和控制按钮2用于观察工作状态和控制整机的运转，数据连接端口9用于数据的传输。工作平板3通过支撑板12固定在工作箱体1上。调线针24通过固定头23连接在上下调线气缸21上。
本技术方案的工装单个折弯部分的第一绕线柱15为一个，外置线头13需要制作成折弯的框形结构来满足产品的使用要求，在调节产品14的外置线头13做成框形结构的时候，先把产品14放到工装5上，并把带产品14的工装5固定在工装定位夹紧装置4上，此时外置线头13为一条直线且朝指定方向摆放，这样方便调线夹爪25抓取，接着通过调线夹爪25夹住外置线头13绕过第二绕线柱11并移动到夹线爪16前面，形成类似v形的结构，再通过四轴机器人7下移调线针24把v形结构外置线头13的左边外置线头往左边拨动到指定位置，使外置线头13呈框形的指定结构，接着顶针气缸19将第一绕线柱15上升，调线针24缩回，此时夹线爪16打开并往前移动，使外置线头13穿过夹线爪16，接着调线夹爪25松开并移动到夹线爪16后面夹紧外置线头13，夹线爪16回收夹紧外置线头13，松开调线夹爪25即可完成外置线头13折弯的调线过程。
夹线爪16通过两根滑柱固定在工装的后侧，滑柱前端都设有第一弹簧，夹线爪16后面设有两个顶升柱28，顶升柱28前上角为倾斜面，通过顶升柱28上下运动带动倾斜面配合第一弹簧使夹线爪16前后移动，顶升柱28下面设有顶升柱气缸20，夹线爪16下面设有第二弹簧，第二弹簧下面设有固定在顶升柱气缸20上的夹线爪打开柱29。第一弹簧和第二弹簧用于夹线爪16的自动复位，夹线爪16铰接在滑柱上，夹线爪16下面的两个夹线爪打开柱29上升可以打开夹线爪16，夹线爪打开柱29下降可以使夹线爪16夹紧。当然也可以用其他的结构了实现夹线爪16的松开与夹紧。
工作平板3上设有工装5，工装5上设有产品放置柱和第二绕线柱11，夹线爪16贯穿工装5。产品放置柱用于放置产品14，这样方便对产品14的外置线头13的折弯。
工装定位夹紧装置4包括设于工作平板3下面的左右移动气缸18，工作平板3一侧设有与左右移动气缸18连接的上下移动气缸17，上下移动气缸17上面设有工装夹紧板10。这样可以保证工装5在调试过程中不会移动，保证产品14外置线头13折弯的效果。
调线夹爪25通过左右移动装置固定在调线板22下面。左右移动装置包括设于调线板22下面的直线导轨27，直线导轨27上设有与调线夹爪25连接的滑动机构26。滑动机构26为气缸。这样可以方便调线夹爪25根据指令夹线。
终上所述，本发明通过采用调线机构在工装上进行拉线折弯，这样音圈产品的外置线头能够做成指定的形状，避免手工折弯造成的质量问题，从而提高音圈产品的使用性能。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。