1.一种激光扫描投影仪的扫描投影方法,包括:通过激光扫描投影仪的扫描振镜快轴和扫描振镜慢轴进行扫描,所述扫描振镜慢轴的扫描方式为非线性运动的扫描方式;其中,
在每行扫描的过程中,通过调控驱动电流使所述扫描振镜慢轴在预设位置处于静止状态;其中,
当所述扫描振镜慢轴的驱动电流为下降电流时,同时为所述扫描振镜慢轴提供反向电流,所述扫描振镜慢轴在所述反向电流的驱动下处于静止状态,所述扫描振镜快轴一直做扫描运动;
然后为所述扫描振镜慢轴提供运动电流,所述扫描振镜慢轴在所述运动电流的驱动下进行扫描运动,并向下一行运动。
2.如权利要求1所述的激光扫描投影仪的扫描投影方法,其中,
所述扫描振镜慢轴的驱动方式为电磁驱动方式或者静电驱动方式;其中,
所述扫描振镜慢轴通过角速度非线性运动进行扫描。
3.如权利要求2所述的激光扫描投影仪的扫描投影方法,其中,
所述激光扫描投影仪在扫描投影过程中,所述扫描振镜慢轴的角速度与所述驱动电流成正比。
4.如权利要求1所述的激光扫描投影仪的扫描投影方法,其中,
所述扫描振镜慢轴包括壳体部分和与所述壳体部分相固定的慢轴振镜部分。
5.如权利要求1所述的激光扫描投影仪的扫描投影方法,其中,
所述扫描振镜快轴包括主体支撑部分和MEMS振镜,其中,
所述主体支撑部分与所述MEMS振镜通过悬臂连接。
6.如权利要求5所述的激光扫描投影仪的位相调整方法,其中,
所述扫描振镜快轴在共振的作用下带动所述MEMS振镜做简谐振动。
7.如权利要求5所述的激光扫描投影仪的位相调整方法,其中,
当所述MEMS振镜在初始端时,所述MEMS振镜的位相为2Nπ,当所述MEMS振镜运动到另一端时,所述MEMS振镜的位相为(2N+1)π,其中,N为整数;
则当所述MEMS振镜的位相在2Nπ~(2N+1)π时,所述MEMS振镜从初始端扫描至另一端;
当所述MEMS振镜的位相在(2N+1)π~(2N+2)π时,所述MEMS振镜从另一端扫描至初始端。