本发明涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种分区成像系统、方法及储物柜。
背景技术：
随着智能电器以及共享经济的发展，在储物柜(例如常温或冷藏式自助售货机、家用智能冰箱等)中安装摄像头的场景越来越多。例如，自助售货机中的摄像头可以采集商品的图像，基于摄像头采集到的图像，采用图像处理技术识别图像中的商品信息，便可对用户自助取得的商品进行结算以及更新冰箱内的商品库存；又例如，家用智能冰箱中的摄像头可以采集冰箱中的食材的图像，以实现食材监控和过期提醒；等等。
自助售货机、智能冰箱等通常包括多层舱室，每层的高度有限，通常为30～40cm之间。但是，普通摄像头的视场角有限，无法拍摄到舱室内部的所有物体。例如，如图1所示，摄像头210的视场角有限，当摄像头210位于a处时，其仅能采集区域a中物体的图像，即，仅能采集物体110和120的图像，无法采集物体130的图像；当摄像头210位于b处时，其仅能采集到区域b中的物体120的完整图像以及物体110的底部部分图像，无法采集到物体130的图像；当摄像头210位于c处时，其仅能采集到区域c中的物体130的图像，无法采集到物体110和120的图像。不论摄像头210在舱室100中如何放置，摄像头210总存在一部分视野盲区，无法拍摄到舱室内部的所有物体。
而为了消除摄像头的视野盲区，通常需要在储物柜的每一层舱室中设置多个摄像头，这增加了成本消耗。此外，这种情况下还需要对舱室中的多个摄像头采集到的图像进行拼接融合，操作复杂，图像的质量难以保证。
技术实现要素：
为此，本发明提供一种分区成像系统、方法及储物柜，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种分区成像系统，适于分别采集由上到下依次设置的多个舱室内部的图像，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，所述系统包括：一个摄像头，位于所述缺口的正上方且固定于最上层舱室的顶板上，所述摄像头的镜头朝下；与舱室数量相同的第一平面镜、第二平面镜和旋转电机，每一个舱室对应于一个第一平面镜、一个第二平面镜和一个旋转电机，其中，第一平面镜固定于对应舱室的顶板上并与所述顶板成第一倾斜角，其镜面背对对应舱室的顶板；旋转电机固定于对应舱室的缺口一侧的侧壁上，其输出轴与一个第二平面镜相连，适于带动该第二平面镜转动以使该第二平面镜处于镜面对所述摄像头不可见的第一状态或处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对所述摄像头的第二状态；当第二平面镜处于所述第二状态时，第一平面镜、第二平面镜适于对舱室内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进入所述摄像头。
可选地，在根据本发明的分区成像系统中，当第二平面镜处于第二状态时，第二平面镜覆盖对应舱室底板上的缺口。
可选地，在根据本发明的分区成像系统中，第二倾斜角大于等于所述第一倾斜角。
可选地，在根据本发明的分区成像系统中，第一倾斜角小于等于20°。
可选地，在根据本发明的分区成像系统中，第一平面镜的侧边的长度大于第二平面镜的侧边的长度。
可选地，在根据本发明的分区成像系统中，还包括控制器，所述控制器分别与每一个旋转电机相连，适于向旋转电机发送控制信号，以驱动旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动。
根据本发明的一个方面，提供一种分区成像方法，适于采集目标舱室内部的图像，所述目标舱室为由上到下依次设置的多个舱室中的任意一个，在所述多个舱室中，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，所述方法适于由权利要求1-6中任一项所述的分区成像系统执行，所述方法包括：目标舱室以及位于目标舱室上方的其他舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动或静止，使位于目标舱室上方的其他舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态，目标舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态；摄像头采集所述目标舱室内部的图像。
可选地，在根据本发明的分区成像方法中，在初始状态下，所有舱室的第二平面镜均处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，所述目标舱室依次设置为所述多个舱室中由上到下的每一个舱室，所述目标舱室以及位于目标舱室上方的其他舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动或静止的步骤进一步包括：目标舱室的旋转电机静止；在所述摄像头采集所述目标舱室内部的图像的步骤之后，还包括步骤：当目标舱室不是最下层舱室时，目标舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动，使目标舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态。
可选地，在根据本发明的分区成像方法中，在初始状态下，最下层舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，除最下层舱室之外的其他舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态，所述目标舱室依次设置为所述多个舱室中由下到上的每一个舱室；所述目标舱室以及位于目标舱室上方的其他舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动或静止的步骤进一步包括：当目标舱室为最下层舱室时，目标舱室的旋转电机静止；当目标舱室为最下层舱室之外的其他舱室时，目标舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动，使目标舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态。
可选地，在根据本发明的分区成像方法中，旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动或静止的步骤包括：控制器向旋转电机发送控制信号，旋转电机根据接收到的控制信号进行转动，从而带动与之相连的第二平面镜转动；以及控制器不向旋转电机发送控制信号，旋转电机不转动从而使与之相连的第二平面镜保持静止。
根据本发明的一个方面，提供一种储物柜，包括：由上到下依次设置的多个舱室，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口；以及如上所述的分区成像系统。
可选地，在根据本发明的储物柜中，缺口紧邻储物柜的侧壁。
根据本发明分区成像方案，第一平面镜和第二平面镜分别设置于各舱室的顶板和底板上的缺口处。当第二平面镜处于与底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态时，舱室中的第一平面镜和第二平面镜的镜面相对。第一平面镜、第二平面镜的设置扩大了摄像头的视野范围，使得摄像头可以观察到单个舱室内部的所有物体。
旋转电机可以带动第二平面镜转动，当想要采集某一个舱室内部的图像时，将该舱室的第二平面镜转动至第二状态，该舱室上方的其他舱室的第二平面镜转动至第一状态即可。这样，摄像头可以选择采集某一个舱室内部的图像，或依次采集各舱室内部的图像，即，仅用一个摄像头即可实现储物柜中各舱室的图像采集，节省了成本，操作简便。
本发明的分区成像方案可以应用于包括由上到下依次设置的多个舱室的储物柜(例如常温或冷藏式自助售货机、家用智能冰箱等)中，以获取储物柜中所有物体的图像。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
图1示出了现有技术中的摄像头210安装于舱室100中的示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的分区成像系统200的示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的第二平面镜230-1的第一状态、第二状态的示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的当第二平面镜230-1处于第二状态时，舱室100-1的顶视图；
图5示出了图2中的最上层舱室100-1内部的光线反射示意图；
图6示出了根据本发明一个实施例的第二平面镜230、旋转电机240、控制器250的连接关系图；
图7示出了根据本发明一个实施例的分区成像方法700的流程图；
图8示出了根据本发明一个实施例的分区成像方法800的流程图；
图9示出了根据本发明一个实施例的分区成像方法900的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图2示出了根据本发明一个实施例的分区成像系统200的示意图。分区成像系统200包括一个摄像头210、多个第一平面镜220、多个第二平面镜230和多个旋转电机240。应当指出，为了附图简洁、清楚的需要，图2中未标注出分区成像系统200的字样，但是，本领域技术人员基于本申请的文字描述可以明确分区成像系统200是由一个摄像头210、多个第一平面镜220、多个第二平面镜230和多个旋转电机240所构成的系统。
分区成像系统200设置于由上到下依次设置的多个舱室100中，适于采集多个舱室100内部的图像。舱室100例如可以是自助售货机、智能冰箱等储物柜中的一层用于容纳物体的空间，其包括顶板、底板以及侧壁。相应地，由上到下依次设置的多个舱室100可以是自助售货机、智能冰箱中的多层置物空间。对于由上到下依次设置的多个舱室100，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板。例如，如图2所示，在由上到下依次设置的多个舱室100-1～100-4中，舱室100-1的底板为其下层舱室100-2的顶板，舱室100-2的底板为其下层舱室100-3的顶板，舱室100-3的底板为舱室100-4的顶板。为了实现本发明的分区成像方案，在多个舱室100中，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口170。例如，如图2所示，各舱室100的底板的左侧开设有缺口170，即，舱室100-1的底板左侧开设有缺口170-1，舱室100-2的底板左侧开设有缺口170-2，等。应当指出，缺口170可以位于舱室底板的任意位置，本发明对此不做限制，优选地，缺口位于舱室底板的边缘处，例如，缺口位于舱室底板的左侧、右侧、前侧、后侧等。
应当指出，在本发明的描述中，上下、左右、前后、底、顶、侧等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或系统必须具有特定的方位、位置关系和操作，因此不能理解为对本发明的限制。例如，上文中所说的“由上到下依次设置的多个舱室”为基于附图2的描述，但是，在其他的实施例中，多个舱室100也可以是从左到右、从前到后依次设置的，甚至，将图2所示的多个舱室放倒(即逆时针旋转90°)后，多个舱室100便为从左到右依次设置的了。因此，本领域技术人员应当理解，上文所述的“由上到下依次设置的多个舱室”中，“由上到下”的位置描述并不构成对本发明的限制，而仅是为了简化描述。
摄像头210位于缺口170的正上方且固定于最上层舱室的顶板上，其镜头朝下。例如，如图2所示，摄像头210固定于最上层舱室100-1的顶板上，其镜头朝下，正对各舱室的缺口170。
分区成像系统200中所包括的第一平面镜220、第二平面镜230和旋转电机240的数量与舱室100的数量相同，每一个舱室100对应于一个第一平面镜220、第二平面镜230和旋转电机240。例如，图2中包括4个舱室100-1～100-4，相应地，图2所示的分区成像系统包括4个第一平面镜220-1～220-4，4个第二平面镜230-1～230-4和4个旋转电机240-1～240-4。舱室100-1对应于第一平面镜220-1、第二平面镜230-1、旋转电机240-1，舱室100-2对应于第一平面镜220-2、第二平面镜230-2、旋转电机240-2，等。
每一个舱室100中，第一平面镜220、第二平面镜230和旋转电机240的位置以及连接关系均相同，另外，分区成像系统200中的多个第一平面镜220除了位置不同之外其他均相同，多个第二平面镜230除了位置不同之外其他均相同，多个旋转电机240除了位置不同之外其他均相同。因此，为了叙述方便，此处以舱室100-1中的第一平面镜220-1、第二平面镜230-1和旋转电机240-1为例，来说明第一平面镜220、第二平面镜230和旋转电机240三者的位置以及连接关系。
如图2所示，舱室100-1中的第一平面镜220-1固定于舱室100-1的顶板上并与顶板成第一倾斜角θ1，且其镜面背对舱室100-1的顶板，即，第一平面镜220-1的镜面朝下。第一倾斜角θ1的大小可以由本领域技术人员自行设置，本发明对此不做限制。根据一种实施例，第一倾斜角优选地小于等于20°，例如，θ1＝15°。
旋转电机240-1固定于舱室100-1的靠近缺口170-1一侧的侧壁上，其输出轴与第二平面镜230-1相连，适于带动第二平面镜230-1转动以使第二平面镜230-1处于镜面对摄像头不可见210的第一状态或处于与舱室100-1的底板成第二倾斜角θ2且镜面面对摄像头210的第二状态。应当指出，本发明对旋转电机240-1的尺寸、型号均不做限制，只要其可以带动第二平面镜230-1转动即可。
图3示出了根据本发明一个实施例的第二平面镜230-1的第一状态、第二状态的示意图。第一状态为第二平面镜230-1的镜面对摄像头210不可见的状态，第二状态为第二平面镜230-1与舱室100-1的底板成第二倾斜角θ2且镜面面对摄像头210的状态。例如，如图3所示，当第二平面镜230-1处于位置a时，其镜面背对摄像头210，摄像头210无法观察到镜面中的内容，第二平面镜230-1对摄像头210不可见，此时，第二平面镜230-1处于第一状态。当第二平面镜230-1处于位置b时，第二平面镜230-1与镜头210垂直，亦与舱室100-1的底板垂直，此时，摄像头210无法观察到镜面中的内容，第二平面镜230-1对摄像头210不可见，此时，第二平面镜230-1也处于第一状态。当第二平面镜230-1处于位置c时，第二平面镜230-1与舱室100-1的底板成第二倾斜角θ2，其镜面面对摄像头210，光线经过第二平面镜230-1镜面的反射可以进入摄像头210，使摄像头210可以观察到镜面中的内容。
根据一种实施例，如图2所示，第二倾斜角大于等于第一倾斜角，即θ2≥θ1，特别地，当θ2＝θ1时，第一平面镜220-1和第二平面镜230-1平行且镜面相对。根据一种实施例，当第二平面镜230-1处于第二状态时，第二平面镜230-1覆盖舱室100-1底板上的缺口170-1。相应地，第二平面镜230-1的侧边长度d2应当大于等于缺口170-1的长度d与cosθ2的比值，即，d2≥d/cosθ2。
根据一种实施例，如图5所示，第一平面镜220-1的侧边的长度d1大于第二平面镜230-1的侧边的长度d2。例如，第一平面镜220-1的侧边的长度为第二平面镜230-1的侧边的长度的5倍，即d1＝5d2。
对于舱室100-1，当第二平面镜230-1处于第二状态时，第一平面镜220-1、第二平面镜230-1适于对舱室100-1内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进入摄像头210，由摄像头210来进行图像采集。第一平面镜220-1和第二平面镜230-1用于扩展摄像头210的视野范围，使摄像头210可以采集到舱室100-1中所有物体的图像。例如，在图5与图1中，摄像头210均设置于舱室100的顶板上的a处。图1中摄像头210无法采集到物体130的图像。而在图5中，物体130发出的光线经过第一平面镜220-1和第二平面镜230-1的反射进入摄像头210，第一平面镜220-1和第二平面镜230-1扩大了摄像头210的视野范围，使得摄像头210可以采集到物体130的图像。应当指出，上面所说的“物体发出的光线”指的是物体对投射到其本身上的光线进行反射所发出的光线，而不是指物体本身是光源，这一点对于本领域技术人员来说是不难理解的。
根据一种实施例，分区成像系统200中还包括控制器250。控制器250分别与每一个旋转电机240相连，适于向旋转电机发送控制信号，以驱动旋转电机240带动与之相连的第二平面镜230转动。例如，对于图2所示的分区成像系统200，控制器250、旋转电机240、第二平面镜230之间的连接关系如图6所示。控制器250例如可以是任意尺寸、任意型号的单片机、plc控制系统等，本发明对控制器250的尺寸以及型号均不做限制。
图7示出了根据本发明一个实施例的分区成像方法700的流程图。方法700由分区成像系统(例如前述分区成像系统200)执行，适于采集目标舱室内部的图像。目标舱室为由上到下依次设置的多个舱室中的任意一个，在多个舱室中，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口。例如，对于图2所示的多个舱室100-1～100-4，目标舱室可以是舱室100-1～100-4其中的任意一个。
如图7所示，方法700始于步骤s710。
在步骤s710中，目标舱室以及位于目标舱室上方的其他舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动或静止，使位于目标舱室上方的其他舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态，目标舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态。
例如，当前多个舱室中的第二平面镜的状态如图2所示，目标舱室为图2中的舱室100-3，则步骤s710相当于，舱室100-1对应的旋转电机240-1带动与之相连的第二平面镜230-1转动，使第二平面镜230处于镜面对摄像头210不可见的第一状态；舱室100-2的旋转电机240-2带动与之相连的第二平面镜230-2转动，使第二平面镜230-2处于镜面对摄像头210不可见的第一状态；目标舱室100-3的旋转电机240-3静止不动，使目标舱室100-3的第二平面镜230-3处于与舱室100-3的底板成第二倾斜角θ2且镜面面对摄像头210的第二状态。这样，目标舱室100-3中的物体(例如图2中的物体150)发出的光线进过第一平面镜220-3和第二平面镜230-3的反射，进入摄像头210，摄像头210可以采集目标舱室100-3内部的图像。
根据一种实施例，旋转电机的工作状态由控制器来控制，相应地，步骤s710中的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动或静止的步骤进一步包括：控制器向旋转电机发送控制信号，旋转电机根据接收到的控制信号进行转动，从而带动与之相连的第二平面镜转动；以及控制器不向旋转电机发送控制信号，旋转电机不转动从而使与之相连的第二平面镜保持静止。
随后，在步骤s720中，摄像头采集目标舱室内部的图像。例如，目标舱室为图2中的舱室100-3，第一平面镜220-3和第二平面镜230-3的设置扩大了摄像头210的视野范围，使摄像头210所采集到的图像中包括舱室100-3中的所有物体。
上述方法700用于采集由上到下依次设置的多个舱室中的某一个舱室的图像。步骤710中旋转电机的工作状态(转动或静止)与第二平面镜所处的初始状态相关。对方法700进行扩展，可以对多个舱室依次进行图像采集。
根据一种实施例，在初始状态下，所有舱室的第二平面镜均处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，将目标舱室依次设置为多个舱室中由上到下的每一个舱室，这样，即可按照由上到下的顺序依次对每一个舱室进行拍照。此时，步骤s710进一步包括：目标舱室的旋转电机静止。在步骤s720之后，还包括步骤s730：当目标舱室不是最下层舱室时，目标舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动，使目标舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态。采用这种方法对由上到下的每一个舱室进行拍照的流程如图8中的方法800所示，方法800始于步骤s810。
在步骤s810中，设置初始状态。在初始状态下，所有舱室的第二平面镜均处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态。
随后，在步骤s820中，以最上层舱室为目标舱室。
随后，在步骤s830中，摄像头采集目标舱室内部的图像。
随后，在步骤s840中，判断目标舱室是否为最下层舱室，若是，则结束方法800；若否，则执行步骤s850。
在步骤s850中，目标舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动，使目标舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态。
随后，在步骤s860中，将目标舱室的下一层舱室作为目标舱室，跳转至步骤s830继续执行。
以图2所示的多个舱室100-1～100-4为例，方法800的实施过程如下：首先，设置初始状态，在初始状态下，所有舱室的第二平面镜均处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，即第二平面镜230-1～230-4均处于第二状态。随后，以最上层舱室100-1为目标舱室，摄像头采集舱室100-1内部的图像。舱室100-1显然不是最下层舱室，因此旋转电机240-1带动第二平面镜230-1转动，使第二平面镜230-1转动至镜面对摄像头210不可见的第一状态。随后，将下一层舱室100-2作为目标舱室，摄像头采集舱室100-2内部的图像。舱室100-2不是最下层舱室，因此旋转电机240-2带动第二平面镜230-2转动，使第二平面镜230-2转动至第一状态。随后，将下一层舱室100-3作为目标舱室，摄像头采集舱室100-3内部的图像。舱室100-3不是最下层舱室，因此旋转电机240-3带动第二平面镜230-3转动，使第二平面镜230-3转动至第一状态。随后，将下一层舱室100-4作为目标舱室，摄像头采集舱室100-4内部的图像。此时，目标舱室100-4已经是最下层舱室，方法800结束，无需再转动第二平面镜240-4至第一状态。这样，即可按照由上到下的顺序依次采集舱室100-1、100-2、100-3、100-4内部的图像。
根据另一种实施例，在初始状态下，最下层舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，除最下层舱室之外的其他舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态，将目标舱室依次设置为多个舱室中由下到上的每一个舱室，这样，即可按照由下到上的顺序依次对每一个舱室进行拍照。此时，步骤s710进一步包括：当目标舱室为最下层舱室时，目标舱室的旋转电机静止；当目标舱室为最下层舱室之外的其他舱室时，目标舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动，使目标舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态。采用这种方法对由下到上的每一个舱室进行拍照的流程如图9中的方法900所示，方法900始于步骤s910。
在步骤s910中，设置初始状态，在初始状态下，最下层舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，除最下层舱室之外的其他舱室的第二平面镜处于镜面对摄像头不可见的第一状态。
随后，在步骤s920中，以最下层舱室为目标舱室。
随后，在步骤s930中，摄像头采集目标舱室内部的图像。
随后，在步骤s940中，判断目标舱室是否为最上层舱室，若是，则结束方法900；若否，则执行步骤s950。
在步骤s950中，将目标舱室的下一层舱室作为目标舱室。
随后，在步骤s960中，目标舱室的旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动，使目标舱室的第二平面镜处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，并跳转至步骤s930继续执行。
以图2所示的多个舱室100-1～100-4为例，方法900的实施过程如下：首先，设置初始状态，在初始状态下，最下层舱室100-4的第二平面镜230-4处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，其他舱室100-1～100-3的第二平面镜230-1～230-3处于镜面对摄像头不可见的第一状态。随后，以最下层舱室100-4为目标舱室，摄像头采集目标舱室100-4内部的图像。舱室100-4显然不是最上层舱室，因此，接下来将上一层舱室100-3作为目标舱室，旋转电机240-3带动与之相连的第二平面镜230-3转动，使第二平面镜230-3处于与舱室底板成第二倾斜角且镜面面对摄像头的第二状态，摄像头采集目标舱室100-3内部的图像。舱室100-3不是最上层舱室，因此，接下来将上一层舱室100-2作为目标舱室，旋转电机240-2带动与之相连的第二平面镜230-2转动，使第二平面镜230-2处于第二状态，摄像头采集目标舱室100-2内部的图像。舱室100-2不是最上层舱室，因此，接下来将上一层舱室100-1作为目标舱室，旋转电机240-1带动与之相连的第二平面镜230-1转动，使第二平面镜230-1处于第二状态，摄像头采集目标舱室100-1内部的图像。此时，目标舱室100-1已经是最上层舱室，方法900结束。
本领域技术人员容易理解，上述方法900的初始状态为方法800的终止状态，方法800的初始状态为方法900的终止状态。因此，在实践中，可以将方法800与方法900交替执行，以减少旋转电机的驱动次数以及节省转动第二平面镜的时间成本，操作简便，且有利于延长旋转电机的使用寿命。
本发明的分区成像方案可以在储物柜中实施。储物柜例如可以是自助售货机、智能冰箱等，但不限于此。储物柜中包括前述分区成像系统200以及由上到下依次设置的多个舱室，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，缺口例如可以紧邻储物柜的侧壁。基于分区成像系统200，可以在储物柜中执行前述分区成像方法700、800或900，以采集储物柜的每一层舱室内部的图像。设置于每一层舱室中的第一平面镜和第二平面镜扩大了摄像头的视野范围，使摄像头可以观察到舱室内部的所有物体。同时，由于舱室底板上的缺口以及分区成像系统200中的旋转电机的设置，可以带动第二平面镜进行转动，当想要采集某一个舱室内部的图像时，将该舱室的第二平面镜转动至第二状态，该舱室上方的其他舱室的第二平面镜转动至第一状态即可。这样，摄像头可以选择采集某一个舱室内部的图像，或依次采集各舱室内部的图像，即，仅用一个摄像头即可实现储物柜中各舱室的图像采集，节省了成本，操作简便。
基于分区成像系统200，储物柜中的每一个舱室都是可监控的，从而便于储物柜实现更多更智能的功能，例如，当储物柜为自助售货机(自助售货机可以实现为常温柜，也可以实现为冷藏柜)时，分区成像系统200可以采集所有商品的图像，以实现自助购买、自动结算等；又例如，当储物柜为家用智能冰箱时，可以采集冰箱中的食材的图像，以实现食材监控和过期提醒；等等。
b10：b7-9中任一项所述的方法，其中，旋转电机带动与之相连的第二平面镜转动或静止的步骤包括：
控制器向旋转电机发送控制信号，旋转电机根据接收到的控制信号进行转动，从而带动与之相连的第二平面镜转动；以及
控制器不向旋转电机发送控制信号，旋转电机不转动从而使与之相连的第二平面镜保持静止。
c12：c11所述的设备，其中，所述缺口紧邻所述储物柜的侧壁。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。
如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。