技术总结
本发明公开了一种水下无线传感器网络跨层可靠数据传输方法，本方法中水下传感器节点部署于三维水下空间中，汇聚节点部署在水面上，节点按照所处深度划分为不同的簇，靠近汇聚节点垂直线的节点被选为网关节点，普通节点收集到数据包在指定时间间隙内向其簇内网关节点传输，网关节点将簇内数据包融合后，再沿垂直方向进行簇间数据传输。汇聚节点对节点通信时隙进行统一调度，相邻簇间节点在同一时隙进行错位通信，避免信号相互干扰；簇内使用基于网络编码的CSMA改进机制进行通信，降低传输冲突，减少重传次数。本发明通过相邻簇错时隙传输的设计，实现了网络跨层设计，很大程度上避免了数据传输冲突，从而提高数据传输可靠性，减少通信时延。
技术研发人员：孙宁;韦海龙;张杰;石慧珠;韩光洁
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2018.05.09
技术公布日：2018.10.23