一种无线数传网络系统及其工作方法与流程

文档序号:16099328发布日期:2018-11-27 23:56阅读:326来源:国知局

本发明涉及无人机物流领域,具体的说,是涉及一种无线数传网络系统及其工作方法。



背景技术:

随着物流快递行业的快速发展,无人机在物流领域得到广泛的应用,无人机在气象多变地区进行长距离飞行的时候,由于对恶劣天气的预防和防护不足,很容易导致坠机。

而且在气象多变地区,飞行很近的距离天气的变化会非常大,因此需要实时采集既定航线以及周边区域内的天气信息,包括降雨量、气压、风速、风向、温度、湿度等,以便无人机在遇到恶劣天气情况时进行及时规避。

因此,亟需一种无线数传网络系统及其工作方法,能够实时采集天气变化,指挥无人机对恶劣环境进行航线规避。



技术实现要素:

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,本发明的第一目的是提供一种无线数传网络系统,该系统不仅能够实时采集天气信息,同时也可实现根据天气情况实时调整飞机的飞行状态和飞行航线,提高了采用无人机投递货物的安全可靠性。

本发明的第二目的是提供一种无线数传网络系统的工作方法,为本领域技术人员应用上述无线数传网络系统提供指导。

为实现上述目的,一个方面,本发明提供一种无线数传网络系统,包括数据采集器、无线数传基站、控制中心,其中:

数据采集器,包括温度计、湿度计、气压计、风速计、风向计或雨量计的至少一个,用于实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向和降雨量的至少一种信息,并将天气数据信息传输给无线数传基站;

无线数传基站,用于将天气数据信息转换为无人机系统传输的通信格式后发送给控制中心;还用于接收控制中心发送的飞行控制指令,控制无人机的飞行航线及降落;

控制中心,用于接收无线数传基站发送的天气数据信息并进行分析,当发现异常天气信号时将飞行控制指令发送给对应的无线数传基站。

作为一种优选的方案,所述控制中心还用于采集多个区域内的天气信息,汇总后重新优化无人机航线,避开恶劣天气频繁区域,降低飞行风险。

作为一种优选的方案,所述无线数传基站上设置天气信息传感器,用于接收数据采集器汇总的天气数据信息。

作为一种优选的方案,所述无线数传基站包括数据传输模块、无线数据转换模块、无线发射模块,其中:

所述数据传输模块,用于无线数传基站与控制中心的信号传输;

所述无线数据转换模块,用于将天气数据信息转换为无人机系统传输的通信格式;

所述无线发射模块,用于将控制中心发送的飞行控制指令发送给无人机,控制无人机的飞行航线及降落。

作为一种优选的方案,所述数据传输模块信号传输方式是3G/4G网络、wifi或有线网络方式进行数据传输。

作为一种优选的方案,所述无线发射模块信号传输方式是4G网络、无线电台方式进行数据传输。

另一方面,本发明提供了上述无线数传网络系统的工作方法,具体的:

1、数据采集器实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向或降雨量的至少一种信息,并将天气数据信息传输给无线数传基站;

2、无线数传基站将天气数据信息转换为无人机系统传输的通信格式后发送给控制中心;

3、控制中心接收无线数传基站发送的天气数据信息并进行分析,当发现异常天气信号时将飞行控制指令发送给对应的无线数传基站;

4、无线数传基站接收控制中心发送的飞行控制指令,控制无人机的飞行航线及降落。

作为一种优选的方案,所述数据采集器实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向和降雨量,并将天气数据信息传输给无线数传基站,包括:

数据采集器实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向和降雨量,并将天气数据信息传输给无线数传基站上设置的天气信息传感器。

作为一种优选的方案,无线数传基站将天气数据信息转换为无人机系统传输的通信格式后发送给控制中心,包括:

所述无线数传基站包括数据传输模块、无线数据转换模块、无线发射模块,

所述无线数据转换模块将天气数据信息转换为无人机系统传输的通信格式;

所述数据传输模块将天气数据信息发送给控制中心;

所述无线发射模块将控制中心反馈发送的飞行控制指令发送给无人机,控制无人机的飞行航线及降落。

作为一种优选的方案,所述数据传输模块信号传输方式是3G/4G网络、wifi或有线网络方式进行数据传输。

作为一种优选的方案,所述无线发射模块信号传输方式是4G网络、无线电台方式进行数据传输。

与现有技术相比,本发明的有益效果为:

1)本发明不仅能够实时采集天气信息,同时也可实现根据天气情况实时调整飞机的飞行状态和飞行航线,提高了采用无人机投递货物的安全可靠性。

2)本发明的无线数传网络系统的控制中心还能够不断采集多个区域内的天气信息,汇总后重新优化无人机航线,避开恶劣天气频繁区域,降低飞行风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1是本发明的一个实施例的结构示意图;

图2是本发明本发明的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一:

一种无线数传网络系统,,如图1所示,包括数据采集器、无线数传基站、控制中心,其中:

数据采集器,包括温度计、湿度计、气压计、风速计、风向计和雨量计,用于实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向和降雨量,并将天气数据信息传输给无线数传基站;

无线数传基站上设置天气信息传感器,无线数传基站内包括数据传输模块、无线数据转换模块、无线发射模块,其中:

天气信息传感器用于接收数据采集器汇总的天气数据信息,并将信息输送到无线数据转换模块,

所述无线数据转换模块,用于将天气数据信息转换为无人机系统传输的通信格式;

所述数据传输模块,用于无线数传基站通过3G/4G网络与控制中心的信号传输;

所述无线发射模块,用于将控制中心发送的飞行控制指令通过无线电台方式发送给无人机,控制无人机的飞行航线及降落。

控制中心,用于接收无线数传基站发送的天气数据信息并进行分析,当发现异常天气信号即降雨量超过设置的阈值、风速超过设置的最大值、区域内大气电场异常,易发生雷电时、温度变化剧烈、风向变化剧烈时即将飞行控制指令通过4G或者无线数传电台发送给对应的基站,再由基站通知其范围内的无人机进行规避,更改航线或者找附近的备降场进行降落。

所述控制中心还用于采集多个区域内的天气信息,汇总后重新优化无人机航线,避开恶劣天气频繁区域,降低飞行风险。

上述无线数传网络系统的工作方法,具体的:

数据采集器实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向和降雨量,并将天气数据信息传输给无线数传基站上设置的天气信息传感器;

所述基站内的无线数据转换模块将将天气信息传感器获得的天气数据信息转换为无人机系统传输的通信格式;

所述基站内的数据传输模块将天气数据信息发送给控制中心;

控制中心接收无线数传基站发送的天气数据信息并进行分析,当发现异常天气信号即降雨量超过设置的阈值、风速超过设置的最大值、区域内大气电场异常,易发生雷电时、温度变化剧烈、风向变化剧烈时即将飞行控制指令通过4G或者无线数传电台发送给对应的基站;

所述无线数传基站接收控制中心发送的飞行控制指令,无线发射模块将控制中心反馈发送的飞行控制指令发送给无人机,通知其范围内的无人机进行规避,更改航线或者找附近的备降场进行降落。

实施例二:

一种无线数传网络系统,如图2所示,包括数据采集器、无线数传基站、控制中心,其中:

数据采集器,包括温度计、湿度计、气压计、风速计、风向计和雨量计,用于实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向和降雨量,并将天气数据信息传输给无线数传基站;

控制中心,用于接收数据采集器发送的天气数据信息并进行分析,当发现异常天气信号时即当发现异常天气信号即降雨量超过设置的阈值、风速超过设置的最大值、区域内大气电场异常,易发生雷电时、温度变化剧烈、风向变化剧烈时,即将飞行控制指令通过4G或者无线数传电台发送给对应的基站,再由基站通知其范围内的无人机进行规避,更改航线或者找附近的备降场进行降落。

将飞行控制指令发送给对应的无线数传基站,所述控制中心还用于采集多个区域内的天气信息,汇总后重新优化无人机航线,避开恶劣天气频繁区域,降低飞行风险。

无线数传基站内包括数据传输模块、无线数据转换模块、无线发射模块,其中:

所述数据传输模块,用于无线数传基站通过3G/4G网络与控制中心的信号传输,用于接收控制中心发送的飞行控制指令;

所述无线数据转换模块,用于将控制中心发送的飞行控制指令转化为为无人机系统传输的通信格式;

所述无线发射模块,用于将控制中心发送的飞行控制指令通过无线电台方式发送给无人机,控制无人机的飞行航线及降落。

上述无线数传网络系统的工作方法,具体的:

数据采集器实时采集区域内温度、湿度、气压、风速、风向和降雨量,并将天气数据信息通过3G/4G网络传输给控制中心;

控制中心接收数据采集器发送的天气数据信息并进行分析,当发现异常天气信号即降雨量超过设置的阈值、风速超过设置的最大值、区域内大气电场异常,易发生雷电时、温度变化剧烈、风向变化剧烈时即将飞行控制指令通过4G或者无线数传电台发送给对应的基站;

所述基站内的数据传输模块通过3G/4G网络与控制中心的信号传输,接收控制发送的中心飞行控制指令;

所述基站内的无线数据转换模块将飞行控制指令转换为无人机系统传输的通信格式;

所述基站内的无线发射模块将控制中心发送的飞行控制指令发送给无人机,通知其范围内的无人机进行规避,更改航线或者找附近的备降场进行降落。

上述实施例中,不仅能够实时采集天气信息,同时也可实现根据天气情况实时调整飞机的飞行状态和飞行航线,提高了采用无人机投递货物的安全可靠性,而且控制中心还能够不断采集多个区域内的天气信息,汇总后重新优化无人机航线,避开恶劣天气频繁区域,降低飞行风险。

此外,需要说明的是:

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

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