故障巡视方法及系统与流程

本发明涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种故障巡视方法及系统。

背景技术

目前，电力设备巡视人员主要通过肉眼、望远镜和无人机三种方式对电力设备做故障巡视，然而，肉眼、望远镜和无人机的巡视方式都存在弊端。

肉眼巡视往往不能将远处的事物看清楚，并且肉眼巡视往往难以发现一些小缺陷；望眼镜巡视基本是采用仰视的形式，对于电力设备上需要俯视才能进行观察的位置则无法巡视；无人机巡视则对无人机的操作和使用有较高的要求，难以学会和普及。

肉眼、望远镜和无人机三种巡视方式因其各自存在的弊端，给电力设备巡视人员的巡视作业带来了许多不便。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供了一种故障巡视方法及系统，其大大简化了故障巡视的难度，且能达到较为理想的故障巡视效果，为电力设备巡视人员进行故障巡视作业带来了便利。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种故障巡视方法，应用于拍摄杆、拍摄杆上的高清摄像件和与该高清摄像件建立通信连接的移动终端，所述方法包括：

移动终端向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息；

拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的巡视作业信息进行巡视作业；

拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面发送至移动终端；

移动终端将接收到的拍摄画面进行显示，其中，所述拍摄画面用于故障巡视。

在本发明的一个实施例中，所述巡视作业信息为预设的第一巡视模式，所述第一巡视模式包括拍摄杆上的高清摄像件的巡视路径信息和拍摄杆上的高清摄像件的拍摄焦距信息。

在本发明的一个实施例中，故障巡视方法，还包括：

拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配；

当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，拍摄杆上的高清摄像件对其当前的拍摄画面进行记录、存储，并将该拍摄画面发送至移动终端。

在本发明的一个实施例中，故障巡视方法，还包括：

拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配；

当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，拍摄杆上的高清摄像件对其当前的拍摄参数信息记录、存储为第一拍摄参数信息，其中，所述第一拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄角度信息；

拍摄杆上的高清摄像件按第一巡视模式完成巡视作业后，调用第一拍摄参数信息，根据第一拍摄参数信息调整其拍摄角度，并按预存的定点拍摄模式进行巡视作业，其中，所述定点拍摄模式包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄焦距变化信息。

在本发明的一个实施例中，故障巡视方法，还包括：

拍摄杆上的高清摄像件在进行巡视作业时，实时检测其拍摄参数信息，该拍摄参数信息为第二拍摄参数信息，其中，所述第二拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的高度位置信息、拍摄角度信息、拍摄焦距信息；

拍摄杆上的高清摄像件将第二拍摄参数信息发送至移动终端；

移动终端将接收到的第二拍摄参数信息在拍摄画面上进行显示。

在本发明的一个实施例中，故障巡视方法，还包括：

移动终端将第三拍摄参数信息发送至拍摄杆上的高清摄像件，其中，第三拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄角度信息、拍摄焦距信息；

拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的第三拍摄参数信息调整其拍摄参数，进行巡视作业。

第二方面，本发明提供了一种故障巡视系统，包括故障巡视装置、移动终端，所述故障巡视装置包括拍摄杆、高清摄像件，所述高清摄像件安装于拍摄杆的顶部，所述高清摄像件能相对拍摄杆转动；

所述高清摄像件包括：

第一通信模块，用于与移动终端建立通信连接；用于接收移动终端发送的巡视作业信息；用于将拍摄画面发送至移动终端；

第一处理模块，用于根据接收到的巡视作业信息控制高清摄像件进行巡视作业；

移动终端包括：

第二通信模块，用于与拍摄杆上的高清摄像件建立通信连接；用于向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息；用于拍摄画面的接收；

显示模块，用于将接收到的拍摄画面进行显示。

在本发明的一个实施例中，所述高清摄像件还包括：

存储模块，用于故障画面的预存储；用于将记录的拍摄画面进行存储；

匹配模块，用于将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配；

记录模块，用于当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，对其当前的拍摄画面进行记录。

在本发明的一个实施例中，所述高清摄像件还包括：

信息调用模块，用于第一拍摄参数信息的调用；

所述记录模块，还用于当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，对当前的拍摄参数信息记录为第一拍摄参数信息；

所述存储模块，还用于定点拍摄模式的预存储；

所述第一处理模块，还用于根据第一拍摄参数信息控制高清摄像件调整其拍摄角度，控制高清摄像件按预存的定点拍摄模式进行巡视作业。

在本发明的一个实施例中，所述高清摄像件还包括：

检测模块，用于高清摄像件在进行巡视作业时，实时检测其拍摄参数信息，该拍摄参数信息为第二拍摄参数信息；

所述第一通信模块，还用于将第二拍摄参数信息发送至移动终端；

所述显示模块，还用于将接收到的第二拍摄参数信息在拍摄画面上进行显示。

本发明提供的故障巡视方法及系统，在巡视作业时能实现全方位巡视及拍摄，将拍摄画面发送至移动终端上，以便于电力设备巡视人员的观察及巡视作业，其大大简化了故障巡视的难度，且其故障巡视效果理想，为电力设备巡视人员进行故障巡视作业带来了极大的便利，提高了故障巡视作业的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1是本发明实施例一的故障巡视方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二的故障巡视方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三的故障巡视方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四的故障巡视方法的流程示意图；

图5是本发明实施例五的故障巡视系统的部分结构示意图；

图6是本发明实施例六的故障巡视系统的部分结构示意图；

图7是本发明实施例的故障巡视装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种故障巡视方法及系统，在巡视作业时能实现全方位巡视、拍摄，将拍摄画面发送至移动终端上，以便于电力设备巡视人员的观察及巡视作业，其大大简化了故障巡视的难度，且其故障巡视效果理想，为电力设备巡视人员进行故障巡视作业带来了极大的便利，提高了故障巡视作业的效率。该技术可以采用相关的软件或硬件实现，下面通过实施例进行描述。

实施例一

图1示出了本实施例的故障巡视方法，其应用于拍摄杆、拍摄杆上的高清摄像件和与该高清摄像件建立通信连接的移动终端，在该故障巡视方法中，包括以下步骤：

步骤s110，移动终端向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息。电力设备巡视人员在巡视作业时能根据实际巡视需求，通过移动终端向拍摄杆上的高清摄像件发送相应的巡视作业信息。

作为一种可选的实施方式，巡视作业信息为预设的第一巡视模式，第一巡视模式包括拍摄杆上的高清摄像件的巡视路径信息和拍摄杆上的高清摄像件的拍摄焦距信息。电力设备巡视人员能根据巡视经验的积累，预先在移动终端中存储好高清摄像件的巡视路径，及其对应的拍摄焦距，在具体巡视作业时，电力设备巡视人员能根据实际情况，选择相应的巡视路径，及其对应的拍摄焦距。例如，在需要整体拍摄、观察时，能选择可达到整体拍摄、观察的巡视路径及其对应的拍摄焦距；在需要局部拍摄、观察时，能选择可达到局部拍摄、观察的巡视路径及其对应的拍摄焦距。

步骤s120，拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的巡视作业信息进行巡视作业。

步骤s130，拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面发送至移动终端。拍摄杆上的高清摄像件在进行巡视作业时，能及时将拍摄画面发送至移动终端。

步骤s140，移动终端将接收到的拍摄画面进行显示，其中，拍摄画面用于故障巡视。电力设备巡视人员在进行巡视作业时，能直接观看移动终端上显示的拍摄画面，以及时对巡视情况进行观察，同事也能根据观察到的巡视情况，调整高清摄像件的巡视高度或角度，进而更好地开展故障巡视工作，提高了故障巡视作业的效率。

在本实施例中，移动终端、拍摄杆上的高清摄像件无线通信连接。移动终端、拍摄杆上的高清摄像件能基于wifi、蓝牙、zigbee等无线通讯技术实现无线通信连接。

在本实施例中，移动终端可为手机、笔记本和平板电脑等既能实现与高清摄像件建立通信连接，又能对拍摄画面进行显示的电子设备。

本实施例的故障巡视方法操作简易，其大大简化了故障巡视的难度，且其能取得较为理想的故障巡视效果，为电力设备巡视人员进行故障巡视作业带来了极大的便利，提高了故障巡视作业的效率。

实施例二

图2示出了本实施例的故障巡视方法，其应用于拍摄杆、拍摄杆上的高清摄像件和与该高清摄像件建立通信连接的移动终端，在该故障巡视方法中，包括以下步骤：

步骤s210，移动终端向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息。

步骤s220，拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的巡视作业信息进行巡视作业。

步骤s230，拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面发送至移动终端。

步骤s240，移动终端将接收到的拍摄画面进行显示，其中，拍摄画面用于故障巡视。

本实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

另外，在本实施例的故障巡视方法中，还包括以下步骤：

步骤s250，拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配。在本实施例中，高清摄像件中能预存电力设备常见的故障画面，在进行巡视作业时，预存的故障画面能直接用于进行画面匹配，以判断巡视的电力设备是否存在故障情况。

步骤s260，当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，拍摄杆上的高清摄像件对其当前的拍摄参数信息记录、存储为第一拍摄参数信息，其中，第一拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄角度信息。

作为一种可选的实施方式，预设的匹配条件可以为拍摄画面与故障画面的匹配度是否大于或等于80％，若拍摄画面与故障画面的匹配度大于或等于80％，则将拍摄杆上的高清摄像件当前的拍摄参数信息进行记录、存储为第一拍摄参数信息，该第一拍摄参数信息能在进行巡视作业时被调用。第一拍摄参数信息被调用后，拍摄杆上的高清摄像件能根据调用的第一拍摄参数信息自动进行调整，电力设备巡视人员可观看移动终端上显示的拍摄画面，结合自身积累的巡视经验，对拍摄杆上的高清摄像件的拍摄参数做调整，该拍摄参数包括拍摄高度、拍摄角度、拍摄焦距，以使电力设备巡视人员在进行巡视作业时能取得更好的巡视效果，同时，进一步提高故障巡视作业的效率。

步骤s270，拍摄杆上的高清摄像件按第一巡视模式完成巡视作业后，调用第一拍摄参数信息，根据第一拍摄参数信息调整其拍摄角度，并按预存的定点拍摄模式进行巡视作业，其中，定点拍摄模式包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄焦距变化信息。在拍摄杆上的高清摄像件中能预存定点拍摄模式的巡视作业方式，在前述步骤中，判断出某拍摄画面可能为故障画面后，拍摄杆上的高清摄像件再根据记录、存储的第一拍摄参数信息调整其拍摄角度，按预存的定点拍摄模式进行巡视作业，通过拍摄焦距的变化，以更好地对电力设备进行观察、巡视，从而得到更为准确的巡视结果，进而便于后续对电力设备的维护。

实施例三

图3示出了本实施例的故障巡视方法，其应用于拍摄杆、拍摄杆上的高清摄像件和与该高清摄像件建立通信连接的移动终端，在该故障巡视方法中，包括以下步骤：

步骤s310，移动终端向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息。

步骤s320，拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的巡视作业信息进行巡视作业。

步骤s330，拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面发送至移动终端。

步骤s340，移动终端将接收到的拍摄画面进行显示，其中，拍摄画面用于故障巡视。

本实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

另外，在本实施例的故障巡视方法中，还包括以下步骤：

步骤s350，拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配。在本实施例中，高清摄像件中能预存电力设备常见的故障画面，在进行巡视作业时，预存的故障画面能直接用于进行画面匹配，以判断巡视的电力设备是否存在故障情况。

步骤s360，当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，拍摄杆上的高清摄像件对其当前的拍摄画面进行记录、存储，并将该拍摄画面发送至移动终端。

作为一种可选的实施方式，预设的匹配条件可以为拍摄画面与故障画面的匹配度是否大于或等于80％，若拍摄画面与故障画面的匹配度大于或等于80％，则将当前的拍摄画面进行记录、存储，并将该拍摄画面发送至移动终端。若移动终端接收到该拍摄画面，可将该拍摄画面及时进行显示，电力设备巡视人员能对该拍摄画面进行观察，以实时了解巡视情况，此巡视情况极有可能为故障情况。若确认为故障情况，可进行仔细观察，或根据该拍摄画面调整拍摄杆上的高清摄像件的拍摄参数，该拍摄参数包括拍摄高度、拍摄角度、拍摄焦距，以此取得更好的拍摄效果或观察、巡视效果。

实施例四

图4示出了本实施例的故障巡视方法，其应用于拍摄杆、拍摄杆上的高清摄像件和与该高清摄像件建立通信连接的移动终端，在该故障巡视方法中，包括以下步骤：

步骤s410，移动终端向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息。

步骤s420，拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的巡视作业信息进行巡视作业。

步骤s430，拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面发送至移动终端。

步骤s440，移动终端将接收到的拍摄画面进行显示，其中，拍摄画面用于故障巡视。

本实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

另外，在本实施例的故障巡视方法中，还包括以下步骤：

步骤s450，拍摄杆上的高清摄像件在进行巡视作业时，实时检测其拍摄参数信息，该拍摄参数信息为第二拍摄参数信息，其中，第二拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的高度位置信息、拍摄角度信息、拍摄焦距信息。

步骤s460，拍摄杆上的高清摄像件将第二拍摄参数信息发送至移动终端。

步骤s470，移动终端将接收到的第二拍摄参数信息在拍摄画面上进行显示。

拍摄参数信息经过实时检测后，再发送至移动终端，能在拍摄画面上同步显示，电力设备巡视人员在观察移动终端上的拍摄画面时，能观看相应的拍摄参数信息，以更好的把握拍摄杆上的高清摄像件的拍摄情况，并还能结合该拍摄参数信息，调整拍摄杆上的高清摄像件的拍摄参数，以取得更为理想的故障巡视效果，进一步提高故障巡视作业的效率。

步骤s480，移动终端将第三拍摄参数信息发送至拍摄杆上的高清摄像件，其中，第三拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄角度信息、拍摄焦距信息。电力设备巡视人员能在观察移动终端上的拍摄画面时，结合拍摄画面上对应显示的拍摄参数信息，根据故障巡视经验的积累，在移动终端上调整拍摄杆上的高清摄像件的拍摄参数信息，该拍摄参数信息为第三拍摄参数信息。

步骤s490，拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的第三拍摄参数信息调整其拍摄参数，进行巡视作业。拍摄杆上的高清摄像件按调整后的拍摄参数进行巡视作业后，能拍摄出电力设备巡视人员更为想要的拍摄画面，以此达到电力设备巡视人员更为想要的拍摄效果。

实施例五

图5示出了本实施例的故障巡视系统，图7示出了本实施例的故障巡视装置的简易结构，在该故障巡视系统中，包括故障巡视装置、移动终端70，故障巡视装置包括拍摄杆50、高清摄像件60，高清摄像件60安装于拍摄杆50的顶部，高清摄像件60能相对拍摄杆50转动；

高清摄像件60包括：第一通信模块61，用于与移动终端70建立通信连接；用于接收移动终端70发送的巡视作业信息；用于将拍摄画面发送至移动终端70；第一处理模块62，用于根据接收到的巡视作业信息控制高清摄像件60进行巡视作业；

移动终端70包括：第二通信模块71，用于与拍摄杆50上的高清摄像件60建立通信连接；用于向拍摄杆50上的高清摄像件60发送巡视作业信息；用于拍摄画面的接收；显示模块72，用于将接收到的拍摄画面进行显示。

此外，在本实施例的故障巡视系统中，高清摄像件60还包括：存储模块63，用于故障画面的预存储；用于将记录的拍摄画面进行存储；匹配模块64，用于将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配；记录模块65，用于当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，对其当前的拍摄画面进行记录。

更进一步地，在本实施例的故障巡视系统中，高清摄像件60还包括：信息调用模块66，用于第一拍摄参数信息的调用。

记录模块65，还用于当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，对当前的拍摄参数信息记录为第一拍摄参数信息。存储模块63，还用于定点拍摄模式的预存储。第一处理模块62，还用于根据第一拍摄参数信息控制高清摄像件60调整其拍摄角度，控制高清摄像件60按预存的定点拍摄模式进行巡视作业。

上述的故障巡视系统对应于实施例一、实施例二及实施例三的故障巡视方法。实施例一、实施例二及实施例三中的任何可选项也适用于本实施例，这里不再详述。

实施例六

图6示出了本实施例的故障巡视系统，图7示出了本实施例的故障巡视装置的简易结构，在该故障巡视系统中，包括故障巡视装置、移动终端70，故障巡视装置包括拍摄杆50、高清摄像件60，高清摄像件60安装于拍摄杆50的顶部，高清摄像件60能相对拍摄杆50转动；

高清摄像件60包括：第一通信模块61，用于与移动终端70建立通信连接；用于接收移动终端70发送的巡视作业信息；用于将拍摄画面发送至移动终端70；第一处理模块62，用于根据接收到的巡视作业信息控制高清摄像件60进行巡视作业；

移动终端70包括：第二通信模块71，用于与拍摄杆50上的高清摄像件60建立通信连接；用于向拍摄杆50上的高清摄像件60发送巡视作业信息；用于拍摄画面的接收；显示模块72，用于将接收到的拍摄画面进行显示。

此外，在本实施例的故障巡视系统中，高清摄像件60还包括：检测模67块，用于高清摄像件60在进行巡视作业时，实时检测其拍摄参数信息，该拍摄参数信息为第二拍摄参数信息。

第一通信模块61，还用于将第二拍摄参数信息发送至移动终端70。显示模块72，还用于将接收到的第二拍摄参数信息在拍摄画面上进行显示。

更进一步地，在本实施例的故障巡视系统中，移动终端70包括：拍摄参数调整模块73，用于将拍摄参数调整为第三拍摄参数信息。

上述的故障巡视系统对应于实施例四的故障巡视方法。实施例四中的任何可选项也适用于本实施例，这里不再详述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。