本发明涉及消防救援技术领域，特别涉及一种单兵通信终端及单兵作战通信方法。
背景技术：
目前在消防救援工作过程中，对于消防救援资源管理，主要对单兵、车辆进行指挥作战，以部署决策，完成救援作战任务；其中，对单兵指挥作战的通信方案有如下几种：1)使用手机和对讲机来下达指令(手机-对讲机)，该方案的缺点在于：效率低、容易出错、没有通话记录；2)通过手机和对讲机来回复和确认指令(手机-对讲机)，该方案的缺点在于：交流混乱、沟通效率低、没有记录和依据；3)通过商业移动网络传输位置信息(移动网络)，该方案的缺点在于：消防和应急救援现场环境恶劣，现有3g/4g网络可能已瘫痪无法传输数据。
针对现有技术中单兵作战通信方案存在的不足，本领域技术人员一直在寻找解决的方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种单兵通信终端，以解决使用现有技术中单兵作战通信方案存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种单兵通信终端，所述单兵通信终端包括：
触摸屏，用于接收并显示指挥中心下达的指令，和/或向所述指挥中心发出指令请求；
mcu，与所述触摸屏连接，用于存储并处理其所接收到的信息，并将处理后的信息传输给所述触摸屏显示；以及
nbiot模块，与所述mcu连接，用于为mcu上下行通信提供通路。
可选的，在所述的单兵通信终端中，还包括定位模块，用于定位所述单兵通信终端所在的位置并将定位获得的位置信息传输给所述mcu。
可选的，在所述的单兵通信终端中，还包括动作传感器，用于捕获携带所述单兵通信终端的用户的动作并将捕获的信息传输给所述mcu。
可选的，在所述的单兵通信终端中，所述动作传感器为九轴传感器，用于感测步行动作、上下楼动作和/或转向动作。
可选的，在所述的单兵通信终端中，所述mcu包括内存，用于记录所述mcu所接收到的信息。
可选的，在所述的单兵通信终端中，还包括键盘，用于向所述指挥中心发出指令请求。
可选的，在所述的单兵通信终端中，还包括蓝牙模块，与所述mcu连接，用于为mcu建立下连的通信提供通路。
可选的，在所述的单兵通信终端中，还包括计时模块和报警模块，所述计时模块记录与所述单兵通信终端建立下连通信的设备的工作时间，当工作时间达到报警阈值时，触发所述报警模块进行报警。
可选的，在所述的单兵通信终端中，所述与所述单兵通信终端建立下连通信的设备为具有蓝牙模块的手环、空气呼吸机和/或破拆工具。
本发明还提供一种单兵作战通信方法，采用如上所述的单兵通信终端，所述单兵作战通信方法包括如下步骤：
触摸屏接收并显示指挥中心下达的指令，和/或向所述指挥中心发出指令请求；
mcu基于nbiot模块接收到触摸屏接收的指挥中心下达的指令，和/或经触摸屏向所述指挥中心发出指令请求，且所述mcu存储其所接收到的信息。
在本发明所提供的单兵通信终端及单兵作战通信方法中，所述单兵通信终端包括：触摸屏、mcu及nbiot模块，触摸屏用于接收并显示指挥中心下达的指令，和/或向所述指挥中心发出指令请求；mcu与所述触摸屏连接，用于存储并处理其所接收到的信息，并将处理后的信息传输给所述触摸屏显示；nbiot模块与所述mcu连接，用于为mcu上下行通信提供通路。基于本发明的单兵通信终端的触摸屏实现指挥中心下达或回复指令可视化的同时，指令被存储于mcu中，从而提高了单兵指挥作战的通信效率以及传达指令的精准度。
另一方面，单兵通信终端基于定位模块可以实时定位所述单兵通信终端所在的位置，以便指挥中心及时获知单兵实时位置，及时调整作战策略。
附图说明
图1是本发明一实施例中单兵通信终端的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的单兵通信终端作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1，其为本发明的单兵通信终端的结构示意图。如图1所示，所述单兵通信终端包括：触摸屏、mcu(microcontrollerunit，微控制单元)及nbiot模块，触摸屏用于接收并显示指挥中心下达的指令，和/或向所述指挥中心发出指令请求；mcu与所述触摸屏连接，用于存储并处理其所接收到的信息，并将处理后的信息传输给所述触摸屏显示；nbiot模块与所述mcu连接，用于为mcu上下行通信提供通路。其中，通过触摸屏向指挥中心发出指令请求可以包括发出紧急呼叫、手动绑定所携带的设备等操作。
较佳的，单兵通信终端还包括mems(micro-electro-mechanicalsystem，微机电系统)，mems通过i2c接口与mcu连接，触摸屏nbiot模块通过ttl接口与mcu连接通过mcu分配的多个io以矩阵方式控制显示，mcu焊接在一块pcb板上所有模块都焊接在这块pcb板上，pcb板配置常规的电源电路用于接外部usb接口的电源和3.5v电池电源。
进一步地，所述单兵通信终端还包括定位模块，用于定位所述单兵通信终端所在的位置并将定位获得的位置信息传输给所述mcu。
进一步地，所述单兵通信终端还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述mcu连接，用于为mcu建立下连的通信提供通路。蓝牙模块的设置目的主要连接单兵随身携带的装备和器具，随着物联网应用的深入各种带有处理器的智能设备越来越多，它们往往都带有联网接口尤以蓝牙居多，这些设备在本行业中主要为：手环、空气呼吸机、破拆工具等，使用蓝牙通信将其连接方便单兵掌握自己所使用设备的状态，也方便位于云端的资产管理系统通过单兵通信终端的nbiot模块上传设备状态。
为了便于单兵通信终端获知携带所述单兵通信终端的用户的运动状态，所述单兵通信终端还设置有动作传感器，用于捕获携带所述单兵通信终端的用户的动作并将捕获的信息传输给所述mcu；优选的，本发明的动作传感器为九轴传感器，主要用于感测用户的步行动作、上下楼动作和/或转向动作。
所述mcu包括内存，用于记录(即存储)所述mcu所接收到的信息，所述mcu所接收到的信息包括但不限于：经触摸屏传输给mcu的信息、经nbiot模块提供的通路传输给mcu的信息及经定位系统定位获得的用户位置信息。
较佳的，单兵通信终端还包括键盘，用于向所述指挥中心发出指令请求。键盘作为除了触摸屏之外的又一输入载体，进一步提升输入信息的效率同时，适应不同用户的需求。
在另一实施例中，所述单兵通信终端还包括计时模块和报警模块，所述计时模块记录与所述单兵通信终端建立下连通信的设备的工作时间，当工作时间达到报警阈值时，触发所述报警模块进行报警；其中，所述与所述单兵通信终端建立下连通信的设备为具有蓝牙模块的手环、空气呼吸机和/或破拆工具。例如，以空气呼吸机为例，指挥中心的云服务器(云服务器架设公网之上，通过nbiot模块提供的udp方式与云服务器进行通信)通过运营商网络，通过本地nbiot模块向单兵通信终端发送指令后，计时模块的开始记时，当记录的时间达到报警阈值时，立即触发所述报警模块进行报警，由此，指挥中心工作人员可及时获知空气呼吸机氧气即将耗尽的现状。
具体的，本发明的mcu主要实现功能如下：
1)mcu使用nbiot模块提供的at命令实现：入网、通信建立、收发udp数据包，mcu与指挥中心的云服务器执行统一的协议，以便在收到udp数据包后能解析获得：指令数据、回复数据、位置信息数据，并将这些数据交给本地侧的应用。
2)mcu通过协议解析获得指令数据后，查询指令库将相应的指令代码转换成相应的gbk国标编码，通过查询编码获得相应的指令字符字库，使用mcu的io控制显示矩阵显示，从而完成指令下达的目的。
3)mcu通过协议解析得知云服务器需要位置信息时，将缓存在内存中的最新gps位置信息通过协议包的方式打包，通过at命令控制nbiot模块形成udp包和nbiot网络格式数据包进行发送。
在另一实施例中，本发明还提供了一种单兵作战通信方法，该单兵作战通信方法采用如上所述的单兵通信终端。下面参考图1详细说明本实施例所述单兵作战通信方法。
首先，执行步骤s1，触摸屏接收并显示指挥中心下达的指令，和/或向所述指挥中心发出指令请求；
接着，执行步骤s2，mcu基于nbiot模块接收到触摸屏接收的指挥中心下达的指令，和/或经触摸屏向所述指挥中心发出指令请求，且所述mcu存储其所接收到的信息。
单兵作战通信过程主要包括：1)对单兵指令的下达；2)单兵对指令的回复。
其中，对单兵指令的下达的实现过程为：首先，通过nbiot网络和nbiot模块接收来自指挥中心的指令；再通过本地mcu处理识别后调用字库；最后通过触摸屏显示相应的指令。此外，对单兵指令的下达还可以通过操作键盘的按键实现。
单兵对指令的回复的实现过程为：首先，通过操作触摸屏和/或键盘的按键的方式，由mcu负责处理和识别为相应的输入动作，对应相应的回复选项按确定后发送，发送时通过mcu发送至nbiot模块，由nbiot模块通过运营商网络最终到达中心云服务器(即指挥中心)。
此外，本发明的单兵作战通信过程还可以包括对单兵所处位置的定位，实现过程为：通过定位模块(优选为gps模块)定位单兵通信终端所处的当前位置(等同与携带有该单兵通信终端的用户的位置)，mcu通过与gps模块通信获取实时位置数据，并将数据通过nbiot模块通过运营商网络最终到达中心云服务器。
对于实施例公开的方法而言，由于与实施例公开的结构相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见结构部分说明即可。
综上，基于本发明的单兵通信终端的触摸屏实现指挥中心下达或回复指令可视化的同时，指令被存储于mcu中，从而提高了单兵指挥作战的通信效率以及传达指令的精准度。
本发明所提供的单兵作战通信方法相比传统的单兵作战通信方式具有的优点如下：
1.相比传统通过对讲机和电话的方式，指令下达的效率更高了，传统指挥通过对讲机或拨码盘进行指挥，用户无法看到显示的指令、无法回复指令、也不能指令状态进行描述，而本发明的单兵作战通信方法运行过程中，指令可视且可回复。
2.相比传统通过对讲机和电话的方式，本发明的方案对指令的确认更准确和有据可循，可以做到上传下达的指令本地(即mcu)和云端都有记录。
3.便于携行：不同于原有方案，可能需要携带手环、手机、gps、传感器盒，集成的单兵通信终端只有普通4.7寸手机的1/3大小，便于携行。
4.低功耗：集成在一起的部件使总体功耗更低，并且通过mcu的控制在不使用部分功能时可以关闭不用的部件。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。