定位参考信号的发送及接收方法、基站、终端、可读介质与流程

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位参考信号的发送及接收方法、基站、终端、可读介质。

背景技术：

在长期演进(longtermevolution，lte)系统中，基于定位参考信号(positioningreferencesignal，prs)的观测到达时间差(observedtimedifferenceofarrival，otdoa)是一种典型的定位方案。用户终端(userequipment，ue)通过对多个基站发送的prs进行定时测量，获得ue到各基站的参考信号时间差(referencesignaltimedifference，rstd)测量结果。结合各基站发送天线的位置与rstd测量值，基站或者ue可以通过位置估计算法可以获得ue位置坐标。

在lte系统中，prs采用全向波束发送，因此ue无线考虑接收波束(rxbeam)切换的问题。而在新无线(newradio，nr)系统中，由于更高频段的支持与波束管理的引入，每个小区支持多个不同指向的波束，参考信号可以采用不同指向的波束发送，这就导致ue需要进行多次波束扫描(beamsweeping)以获取不同基站发送的prs。

在目前的实现方案中，ue的定位精度较低。

技术实现要素：

本发明实施例解决的技术问题是如何减少ue切换接收波束的次数，提高定位精度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位参考信号的发送方法，包括：获取待定位ue对应的最优波束，并将所述最优波束作为第一发送波束；发送辅助信息至所述待定位ue，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束；基于所述第一发送波束向所述待定位ue发送所述定位参考信号。

可选地，所述获取待定位ue对应的最优波束包括：接收所述待定位ue上报的波束训练结果；基于所述波束训练结果，获取待定位ue对应的最优波束。

可选地，所述定位参考信号的发送方法还包括：发送位置信息至所述待定位ue对应的邻近小区，使得所述邻近小区基于所述位置信息，选择第二发送波束发送所述定位参考信号。

本发明实施例提供一种定位参考信号的接收方法，包括：接收基站发送的辅助信息，从所述辅助信息中获取第一发送波束，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束；基于所述第一发送波束确定第一接收波束；基于所述第一接收波束，接收所述服务小区发送的所述定位参考信号；基于所述第一接收波束，确定第二接收波束，所述第二接收波束用于接收邻近小区发送的所述定位参考信号；基于所述第二接收波束，接收所述邻近小区发送的所述定位参考信号。

可选地，所述基于所述第一接收波束，确定第二接收波束包括：基于所述第一接收波束，按照各个角度位置分散的原则确定所述第二接收波束。

本发明实施例提供一种基站，包括：获取单元，适于获取待定位ue对应的最优波束，并将所述最优波束作为第一发送波束；第一发送单元，适于发送辅助信息至所述待定位ue，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束；第二发送单元，适于基于所述第一发送波束向所述待定位ue发送所述定位参考信号。

可选地，所述获取单元包括：接收子单元，适于接收所述待定位ue上报的波束训练结果；获取子单元，适于基于所述波束训练结果，获取待定位ue对应的最优波束。

可选地，所述基站还包括：第三发送单元，适于发送位置信息至所述待定位ue对应的邻近小区，使得所述邻近小区基于所述位置信息，选择第二发送波束发送所述定位参考信号。

本发明实施例提供一种终端，包括：第一接收单元，适于接收基站发送的辅助信息，从所述辅助信息中获取第一发送波束，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束；第一确定单元，适于基于所述第一发送波束确定第一接收波束；第二接收单元，适于基于所述第一接收波束，接收所述服务小区发送的所述定位参考信号；第二确定单元，适于基于所述第一接收波束，确定第二接收波束，所述第二接收波束用于接收邻近小区发送的所述定位参考信号；第三接收单元，适于基于所述第二接收波束，接收所述邻近小区发送的所述定位参考信号。

可选地，所述第二确定单元，适于基于所述第一接收波束，按照各个角度位置分散的原则确定所述第二接收波束。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述的定位参考信号的发送方法的步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述的定位参考信号的接收方法的步骤。

本发明实施例提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述的定位参考信号的发送方法的步骤。

本发明实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述的定位参考信号的接收方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例通过第一发送波束向待定位ue发送定位参考信号，并发送辅助信息至待定位ue，一方面，可以使得待定位ue基于辅助信息准确接收服务小区发送的定位参考信号，获得精准的定时信息；另一方面，可以使得待定位ue基于辅助信息选择第二接收波束接收其他小区发送的定位参考信号，减少ue切换接收波束的次数，提高定位精度。

进一步，通过将服务小区的位置信息发送至待定位ue对应的邻近小区，可以使得邻近小区基于服务小区的位置信息选择合适的发送波束发送定位参考信号，提高定位性能。

进一步，接收基站发送的辅助信息，获取第一发送波束，并基于第一发送波束确定第一接收波束；然后基于第一接收波束，接收服务小区发送的定位参考信号；基于所述第一接收波束，确定第二接收波束，并基于第二接收波束，接收邻近小区发送的定位参考信号。一方面，可以基于辅助信息准确接收服务小区发送的定位参考信号，可以获得精准的定时信息；另一方面，基于第一接收波束选择第二接收波束接收其他小区发送的定位参考信号，可以提高定位性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种定位参考信号的发送方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种定位参考信号的接收方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种基于定位参考信号的定位方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种基站的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

在目前的实现方案中，对于nr系统，每个小区支持多个不同指向的波束，参考信号可以采用不同指向的波束发送，这就导致ue需要进行多次波束扫描(beamsweeping)以获取不同基站发送的定位参考信号，从而导致ue的定位精度较低。

本发明实施例通过第一发送波束向待定位ue发送定位参考信号，并发送辅助信息至待定位ue，一方面，可以使得待定位ue基于辅助信息准确接收服务小区发送的定位参考信号，获得精准的定时信息；另一方面，可以使得待定位ue基于辅助信息选择第二接收波束接收其他小区发送的定位参考信号，减少ue切换接收波束的次数，提高定位精度。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参见图1，本发明实施例提供了一种定位参考信号的发送方法，所述方法可以包括如下步骤；

步骤s101，获取待定位ue对应的最优波束，并将所述最优波束作为第一发送波束。

对于nr系统，由于每个小区可以支持多个不同指向的波束，为了提高定位性能，可以选择待定位ue对应的最优波束作为第一发送波束，然后经由所述第一发送波束发送定位参考信号。

在具体实施中，所述最优波束可以为所述待定位ue基于波束训练结果上报的最优波束。对于nr系统，一个小区(cell)可以由多个波束(beam)构成。当一个小区包括多个波束时，每个波束各自广播其对应的同步信号块(synchronizationsignalblock，ssblock)，ue通过接收同步信号块进行波束训练，然后将波束训练结果上报至基站。

例如，ue可以根据同步信号块选择接收信噪比最高的波束作为最优波束，或者选择接收信号最强的波束作为最优波束，并通过波束训练结果上报至基站。

在本发明一实施例中，所述获取待定位ue对应的最优波束包括：接收所述待定位ue上报的波束训练结果；基于所述波束训练结果，获取待定位ue对应的最优波束。

步骤s102，发送辅助信息至所述待定位ue，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束。

在具体实施中，为了方便所述待定位ue获得精准的定时信息，可以将所述服务小区发送所述定位参考信号的第一发送波束发送至所述待定位ue。

在具体实施中，为了方便待定位ue计算位置坐标，可以发送各个基站(即发送定位参考信号的各个基站)对应的辅助信息至待定位ue，所述辅助信息包括各个基站的定位参考信号的相关配置信息，故可以通过所述服务小区对应的辅助信息，将所述服务小区发送所述定位参考信号的第一发送波束，即空间准共址(spatialquasico-location，spatialqcl)信息，发送至所述待定位ue。

步骤s103，基于所述第一发送波束向所述待定位ue发送所述定位参考信号。

对于nr系统，由于每个小区可以支持多个不同指向的波束，发送定位参考信号的各个基站通过波束扫描(beamsweep)方式覆盖整个小区，导致ue的定位性能较差，故本发明实施例还可以将所述服务小区的位置信息发送至所述待定位ue对应的邻近小区，使得所述邻近小区基于所述位置信息，选择合理的波束发送所述定位参考信号。

在本发明一实施例中，所述定位参考信号的发送方法还可以包括：发送位置信息至所述待定位ue对应的邻近小区(即邻区)，使得所述邻近小区基于所述位置信息，选择第二发送波束发送所述定位参考信号。

通过将服务小区的位置信息发送至待定位ue对应的邻近小区，可以使得邻近小区基于服务小区的位置信息选择合适的发送波束发送定位参考信号，提高定位性能。

应用上述方案，通过第一发送波束向待定位ue发送定位参考信号，并发送辅助信息至待定位ue，一方面，可以使得待定位ue基于辅助信息准确接收服务小区发送的定位参考信号，获得精准的定时信息；另一方面，可以使得待定位ue基于辅助信息选择第二接收波束接收其他小区发送的定位参考信号，减少ue切换接收波束的次数，提高定位精度。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例还提供了一种定位参考信号的接收方法，如图2所示。

参见图2，所述定位参考信号的接收方法可以包括如下步骤：

步骤s201，接收基站发送的辅助信息，从所述辅助信息中获取第一发送波束，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束。

在具体实施中，为了方便待定位ue计算位置坐标，基站可以发送辅助信息至待定位ue，所述辅助信息包括各个基站的定位参考信号的相关配置信息，故可以通过接收基站发送的辅助信息，从所述服务小区对应的辅助信息中获取所述服务小区发送所述定位参考信号的第一发送波束，即空间准共址(spatialquasico-location，spatialqcl)信息。

步骤s202，基于所述第一发送波束确定第一接收波束。

步骤s203，基于所述第一接收波束，接收所述服务小区发送的所述定位参考信号。

在具体实施中，可以首先基于所述第一发送波束确定第一接收波束，然后通过所述第一接收波束接收所述服务小区经由所述第一发送波束发送的所述定位参考信号，以获得精准的定时(timing)信息。

步骤s204，基于所述第一接收波束，确定第二接收波束，所述第二接收波束用于接收邻近小区发送的所述定位参考信号。

在具体实施中，对于邻近小区的定位参考信号，可以采用波束扫描(beamsweep)的方式利用第二接收波束进行接收。

为了提高定位性能，可以基于所述第一接收波束，按照各个角度位置分散的原则确定用于接收邻近小区发送的所述定位参考信号的第二接收波束。例如，所述第一接收波束在角度a，选择与角度a不同方向的其他方向，例如方向b作为第二接收波束的方向。

在具体实施中，所述第二接收波束可以为一个，也可以为多个。

当所述第二接收波束为多个时，可以按照各个角度位置分散的原则确定多个不同的第二接收波束的方向。

步骤s205，基于所述第二接收波束，接收所述邻近小区发送的所述定位参考信号。

可以理解的是，所述步骤s203和步骤s204仅用来区别不同的步骤，并不代表执行的先后顺序。在具体实施中，既可以先执行步骤s203，后执行步骤s204，也可以先执行步骤s204，后执行步骤s203，还可以同时执行步骤s203和步骤s204。

应用上述方案，一方面，可以基于辅助信息准确接收服务小区发送的定位参考信号，可以获得精准的定时信息；另一方面，基于第一接收波束选择第二接收波束接收其他小区发送的定位参考信号，可以提高定位性能。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例还提供了一种基于定位参考信号的定位方法的流程图，如图3所示。

参见图3，所述基于定位参考信号的定位方法可以包括如下步骤：

步骤s301，启动定位流程。

在具体实施中，可以由ue向网络侧发送定位请求以启动定位流程，也可以由网络侧发起定位请求，启动定位流程。

在具体实施中，所述网络侧可以为基站，也可以为核心网等其他网络节点设备。

步骤s302，确定待定位ue对应的服务小区和邻近小区。

步骤s303，将所述服务小区的位置信息发送至所述待定位ue对应的邻近小区，使得所述邻近小区基于所述服务小区的位置信息选择第二发送波束发送所述定位参考信号。

步骤s304，发送辅助信息至所述待定位ue，所述辅助信息包括：所述服务小区用于发送所述定位参考信号的第一发送波束。

步骤s305，调度所述待定位ue对应的邻近小区使用所述第二发送波束发送所述定位参考信号；调度所述服务小区使用所述第一发送波束发送所述定位参考信号。

步骤s306，接收ue上报的位置信息或者测量信息，生成定位结果。

在具体实施中，ue接收到各个基站发送的定位参考信号后，可以根据测量结果进行位置计算并上报至基站，也可以直接将测量结果上报至基站，由基站进行位置计算。

在具体实施中，当接收到ue上报的位置信息时，根据所述位置信息生成定位结果；当接收到ue上报的测量信息时，首先根据测量信息进行位置计算，再生成定位结果。

在具体实施中，可以将所述定位结果反馈至所述定位请求的发起方。

上述实施例中提供的基于定位参考信号的定位方法可以由基站来执行。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例还提供了一种能够实现上述定位参考信号的发送方法的基站，如图4所示。

参见图4，所述基站40可以包括：获取单元41、第一发送单元42和第二发送单元43，其中：

所述获取单元41，适于获取待定位ue对应的最优波束，并将所述最优波束作为第一发送波束。

所述第一发送单元42，适于发送辅助信息至所述待定位ue，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束。

所述第二发送单元43，适于基于所述第一发送波束向所述待定位ue发送所述定位参考信号。

在本发明一实施例中，所述获取单元41包括：接收子单元(未示出)和获取子单元(未示出)，其中：

所述接收子单元，适于接收所述待定位ue上报的波束训练结果。

所述获取子单元，适于基于所述波束训练结果，获取待定位ue对应的最优波束。

在本发明一实施例中，所述基站40还可以包括：第三发送单元(未示出)，适于发送位置信息至所述待定位ue对应的邻近小区，使得所述邻近小区基于所述位置信息，选择第二发送波束发送所述定位参考信号。

在具体实施中，所述基站40的工作流程及原理可以参考上述实施例中提供的方法中的描述，此处不再赘述。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本发明，本发明实施例还提供了一种能够实现上述定位参考信号的接收方法的终端，如图5所示。

参见图5，所述终端50可以包括：第一接收单元51、第一确定单元52、第二接收单元53、第二确定单元54和第三接收单元55，其中：

所述第一接收单元51，适于接收基站发送的辅助信息，从所述辅助信息中获取第一发送波束，所述辅助信息包括：服务小区发送定位参考信号的第一发送波束。

所述第一确定单元52，适于基于所述第一发送波束确定第一接收波束。

所述第二接收单元53，适于基于所述第一接收波束，接收所述服务小区发送的所述定位参考信号。

所述第二确定单元54，适于基于所述第一接收波束，确定第二接收波束，所述第二接收波束用于接收邻近小区发送的所述定位参考信号。

所述第三接收单元55，适于基于所述第二接收波束，接收所述邻近小区发送的所述定位参考信号。

在具体实施中，所述第二确定单元54，适于基于所述第一接收波束，按照各个角度位置分散的原则确定所述第二接收波束。

在具体实施中，所述终端50的工作流程及原理可以参考上述实施例中提供的方法中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述定位参考信号的发送方法或者定位参考信号的接收方法对应的步骤，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述定位参考信号的发送方法对应的步骤，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种所述定位参考信号的接收方法对应的步骤，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：rom、ram、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。