摄像设备、可更换镜头、中间附件及其控制方法与流程

本发明涉及一种由相互进行通信的摄像设备、一个或多个中间附件和可更换镜头所构成的照相机系统中的摄像设备。本发明还涉及一种可更换镜头和中间附件等。

背景技术

提出了一种进行拍摄处理、图像记录和可更换镜头控制的照相机主体(也称为摄像设备)，作为包括照相机主体和可更换镜头的照相机系统。另外，提出了一种可更换镜头根据来自该照相机系统中的照相机主体的控制指令来进行焦点驱动或者光圈驱动的技术。

为了在上述照相机系统中适当进行焦点驱动或者光圈驱动，照相机主体需要从可更换镜头获得可更换镜头固有的光学信息(例如焦距、光圈、焦点灵敏度或者焦点校正量等的信息)。在一些情况下，照相机主体可以预先保持可更换镜头的光学信息，并且在另一些情况下可以通过通信从可更换镜头获得光学信息。

另外，在一些情况下，在包括照相机主体和可更换镜头的照相机系统中，可以在照相机主体和可更换镜头之间安装中间附件。例如，可以想到将诸如改变可更换镜头的焦距的广角转换器或者长焦转换器等的变倍透镜、用于安装改变透射率的中性密度(nd)滤波器等的附件、以及可以利用其安装不同类型的可更换镜头的附件作为中间附件。

为了在安装了改变光学特性等的上述中间附件的情况下适当进行焦点驱动或者光圈驱动，不仅需要考虑可更换镜头的光学信息，而且还需要考虑中间附件的固有光学信息。具体地，需要基于中间附件的光学信息来校正可更换镜头的光学信息等。

日本专利5208169公开了一种技术，该技术用于通过考虑中间附件的光学特性来校正可更换镜头的光学信息。根据日本专利5208169的中间附件其中包括中央处理单元(cpu)。cpu基于从可更换镜头所获得的识别信息来判断可更换镜头相对于中间附件是否是新的。在可更换镜头比中间附件新(也就是说，可更换镜头的设计时间晚于中间附件的设计时间)的情况下，中间附件未包括可更换镜头的光学信息。因此，发送中间附件的识别信息和光学信息，以使得可更换镜头本身进行对可更换镜头的光学信息的校正处理。另一方面，在判断为可更换镜头比中间附件旧的情况下，中间附件具有可更换镜头的光学信息。因此，中间附件进行对可更换镜头的光学信息的校正处理。

根据日本专利5208169，即使在将具有新设计的中间附件与具有旧设计(功能)的老式照相机主体组合并且照相机主体或者可更换镜头不保持中间附件的光学信息的情况下，也可以进行对可更换镜头的光学信息的校正处理。

然而，在日本专利5208169所述的通信系统中存在问题。

例如，根据日本专利5208169的说明，尽管在中间附件和照相机主体之间进行通信，但是没有在预期定时处向可更换镜头发送可更换镜头控制信号。当照相机主体没有在预期定时处立即将可更换镜头控制信号发送给可更换镜头时，在一些情况下，并没有以高速度和高准确度对可更换镜头中所实现的多个光学构件进行控制。

技术实现要素：

近年来，由于摄像控制的复杂性，通过照相机主体从可更换镜头所获得的镜头信息的数据量趋于增加。此外，为了在短时间内通信大量数据以缩短摄像周期(即帧频增高)的需求增大。为此，仍然需要一种用于在更适当的预期定时处进行摄像设备、可更换镜头以及中间附件的各个单元之间的通信的技术。

基于以上考虑，本发明旨在提供一种摄像设备，其适当地对可更换镜头的光学信息进行校正，并且能够在更适当的预期定时处在摄像设备、可更换镜头和中间附件的各个单元之间进行通信。本发明还旨在提供一种可更换镜头和中间附件。另外，本发明旨在提供针对摄像设备、可更换镜头和中间附件的控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种摄像设备，其中可更换镜头以及能够安装在所述可更换镜头和所述摄像设备之间的中间附件能够安装到所述摄像设备，所述摄像设备包括：第一通信控制单元，其被配置成控制经由第一通信路径的第一通信，其中在所述第一通信中能够与所述可更换镜头相互通信；第二通信控制单元，其被配置成控制经由第二通信路径的第二通信，其中在所述第二通信中能够与所述中间附件相互通信；获取单元，其被配置成从所述可更换镜头和所述中间附件获得信息；存储单元，其被配置成存储通过所述获取单元所获得的信息；以及判断单元，其被配置成从所述摄像设备、所述可更换镜头和所述中间附件中判断出对所述可更换镜头的光学信息进行校正的单元，其中，所述第一通信控制单元被配置成经由所述第一通信路径向所述可更换镜头发送第一指示信息，并且作为响应从所述可更换镜头获得包括所述可更换镜头的识别信息的第一信息，所述第二通信控制单元被配置成经由所述第二通信路径向所述中间附件发送第二指示信息，并且作为响应获得包括所述中间附件的识别信息和用于表示是否需要对所述可更换镜头的光学信息进行校正的信息的第二信息，以及所述判断单元基于所述第一信息和所述第二信息，从所述摄像设备、所述可更换镜头和所述中间附件中判断出对所述可更换镜头的光学信息进行校正的单元。

根据本发明的另一方面，提供一种中间附件，其能够被拆卸地安装至根据本发明所述的摄像设备，其中，作为对于经由所述第二通信路径从所述摄像设备接收到的所述第二指示信息的响应，将所述第二信息发送给所述摄像设备。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种可更换镜头，其能够安装至中间附件，所述中间附件能够被安装至摄像设备，所述可更换镜头包括：第一通信控制单元，其被配置成控制经由第一通信路径的第一通信，其中在所述第一通信中能够与所述摄像设备相互通信；第二通信控制单元，其被配置成控制经由第二通信路径的第二通信，其中在所述第二通信中能够经由所述中间附件与所述摄像设备相互通信；以及存储单元，其被配置成存储所述可更换镜头的识别信息和所述可更换镜头的光学信息，其中，所述第一通信控制单元被配置成响应于从所述摄像设备所获得的第一指示信息而向所述摄像设备发送包括所述可更换镜头的识别信息的信息，并且所述第二通信控制单元被配置成响应于从所述摄像设备所获得的第二指示信息而发送用于表示包括所述可更换镜头和所述中间附件的多个附件中的相关附件是所述第二通信的终止端的信息。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种中间附件，其能够安装在摄像设备和可更换镜头之间，所述中间附件包括：通信控制单元，其被配置成控制经由通信路径的通信，其中在经由所述通信路径的通信中能够与所述摄像设备相互通信；以及存储单元，其被配置成存储所述中间附件的识别信息和光学信息，其中，所述通信控制单元被配置成响应于从所述摄像设备所获得的第一指示信息，通过所述通信向所述摄像设备发送所述中间附件的识别信息以及用于表示是否需要对所述可更换镜头的光学信息进行校正的信息。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种摄像设备的控制方法，其中，可更换镜头和能够安装在所述可更换镜头和所述摄像设备之间的中间附件能够安装到所述摄像设备，所述控制方法包括：控制经由第一通信路径的第一通信，其中，在所述第一通信中能够与所述可更换镜头相互通信；控制经由第二通信路径的第二通信，其中，在所述第二通信中能够与所述中间附件相互通信；从所述可更换镜头和所述中间附件获得信息；存储所获得的信息；以及从所述摄像设备、所述可更换镜头和所述中间附件中判断出对所述可更换镜头的光学信息进行校正的单元，其中，控制所述第一通信包括：向所述可更换镜头发送第一指示信息，并且作为响应从所述可更换镜头获得包括所述可更换镜头的识别信息的第一信息，控制所述第二通信包括：向所述中间附件发送第二指示信息，并且作为响应从所述中间附件获得包括所述中间附件的识别信息和用于表示是否需要对所述可更换镜头的光学信息进行校正的信息的第二信息，以及其中，所述判断包括：基于所述第一信息和所述第二信息，从所述摄像设备、所述可更换镜头和所述中间附件中判断出对所述可更换镜头的光学信息进行校正的单元。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种可更换镜头的控制方法，其中，所述可更换镜头能够安装至中间附件，所述中间附件能够安装至摄像设备，所述控制方法包括：控制经由第一通信路径的第一通信，其中在所述第一通信中能够与所述摄像设备相互通信；以及控制经由第二通信路径的第二通信，其中在所述第二通信中能够经由所述中间附件与所述摄像设备相互通信，其中，控制所述第一通信包括：响应于从所述摄像设备所获得的第一指示信息，向所述摄像设备发送包括所述可更换镜头的识别信息的信息，以及控制所述第二通信包括：响应于从所述摄像设备所获得的第二指示信息，发送用于表示包括所述可更换镜头和所述中间附件的多个附件中的相关附件是所述第二通信的终止端的信息。

另外，根据本发明的一个方面，提供一种中间附件的控制方法，其中，所述中间附件能够安装在摄像设备和可更换镜头之间，所述控制方法包括：控制经由通信路径的通信，其中在经由所述通信路径的通信中能够与所述摄像设备相互通信，其中，所述控制包括：响应于从所述摄像设备所获得的第一指示信息，通过所述通信向所述摄像设备发送所述中间附件的识别信息和用于表示是否需要对所述可更换镜头的光学信息进行校正的信息。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种摄像设备，其中可更换镜头和能够安装在所述可更换镜头和所述摄像设备之间的中间附件能够安装到所述摄像设备，所述摄像设备包括：第一通信端子，其被配置成向所述可更换镜头发送信息；第二通信端子，其被配置成获得来自所述中间附件的信息；以及通信控制单元，其被配置成根据经由所述第二通信端子对用于请求的信息的发送而从所述中间附件获得与对所述可更换镜头的光学信息进行校正的方法有关的信息以及与用于所述校正的参数有关的信息，并且将与进行所述校正的方法有关的信息以及与用于所述校正的参数有关的信息经由所述第一通信端子发送至所述可更换镜头，其中，该用于请求的信息请求与进行所述校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种中间附件，其能够安装在摄像设备和可更换镜头之间，所述中间附件包括：第一通信端子，从所述摄像设备发送至所述可更换镜头的信息通过所述第一通信端子；第二通信端子，其被配置成发送对于从所述摄像设备所接收到的请求的响应；以及通信控制单元，其被配置成经由所述第二通信端子来发送与对所述可更换镜头的光学信息进行校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息，其中，与进行所述校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息通过所述第一通信端子。

此外，根据本发明的另一方面，提供一种可更换镜头，其能够被安装至中间附件，所述中间附件能够被安装至摄像设备，所述可更换镜头包括：第一通信端子，其被配置成接收从所述摄像设备发送的信息；第三通信端子，其被配置成向所述摄像设备发送信息；通信控制单元，其被配置成控制通信，以使得经由所述第一通信端子来接收发送至所述摄像设备的与对所述可更换镜头的光学信息进行校正的方法有关的信息以及与用于所述校正的参数有关的信息；以及校正单元，其被配置成基于与进行所述校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息来对光学信息进行校正，其中，所述通信控制单元控制所述通信，以使得经由所述第三通信端子来发送通过所述校正单元校正后的光学信息。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种摄像设备的控制方法，其中，能够向所述摄像设备安装可更换镜头和能够安装在所述可更换镜头和所述摄像设备之间的中间附件，并且所述摄像设备包括被配置成向所述可更换镜头发送信息的第一通信端子和被配置成获得来自所述中间附件的信息的第二通信端子，所述控制方法包括：根据经由所述第二通信端子对用于请求的信息的发送而从所述中间附件获得与对所述可更换镜头的光学信息进行校正的方法有关的信息以及与用于所述校正的参数有关的信息，并且将与进行所述校正的方法有关的信息以及与用于所述校正的参数有关的信息经由所述第一通信端子发送至所述可更换镜头，其中，该用于请求的信息请求与进行所述校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种中间附件的控制方法，其中，所述中间附件能够安装在摄像设备和可更换镜头之间，并且所述中间附件包括第一通信端子和第二通信端子，其中从所述摄像设备发送给所述可更换镜头的信息通过所述第一通信端子，并且所述第二通信端子被配置成发送对于从所述摄像设备所接收到的请求的响应，所述控制方法包括：经由所述第二通信端子，向所述摄像设备发送与对所述可更换镜头的光学信息进行校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息；以及使得与进行所述校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息通过所述第一通信端子。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种可更换镜头的控制方法，其中，所述可更换镜头能够安装至中间附件，所述中间附件能够被安装至摄像设备，并且所述可更换镜头包括第一通信端子和第三通信端子，所述第一通信端子被配置成接收从所述摄像设备发送的信息，所述第三通信端子被配置成向所述摄像设备发送信息，所述控制方法包括：控制通信，以使得经由所述第一通信端子来接收从所述中间附件发送至所述摄像设备的与对所述可更换镜头的光学信息进行校正的方法有关的信息以及与用于所述校正的参数有关的信息；基于与进行所述校正的方法有关的信息和与用于所述校正的参数有关的信息来对光学信息进行校正；以及控制所述通信，以使得经由所述第三通信端子来发送校正后的光学信息。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其他特征将显而易见。

附图说明

图1a和图1b是用于说明根据第一典型实施例的照相机系统的结构的框图。

图2a和图2b是用于说明根据第一典型实施例的第一通信的说明性示意图。

图3是示出根据第一典型实施例的用于获得校正后光学信息的处理的流程的流程图。

图4是示出根据第一典型实施例的照相机和镜头的初始通信处理的流程图。

图5是示出根据第一典型实施例的照相机和附件的初始通信处理的流程图。

图6是示出根据第一典型实施例的用于判断第一附件的处理的流程的流程图。

图7是示出根据第二典型实施例的用于搜索动态附件的处理的流程的流程图。

图8是示出根据第二典型实施例的、根据动态附件的操作对光学信息进行校正处理的流程的流程图。

图9是示出根据第三典型实施例的用于获得光学信息的处理的流程的流程图。

图10a～图10e示出在初始通信中所通信的信息的例子。

图11是用于说明根据第四典型实施例的、根据校正识别信息对光学信息进行校正处理的说明性示意图。

图12是用于说明根据第一典型实施例的第二通信的说明性示意图。

具体实施方式

下面，将参考应用本发明的典型实施例的附图来进行说明。在下文中，附件是指可更换镜头或者中间附件。以下所述本发明的各个实施例可以独立实现，或者在必要时或在来自单个实施例中的各个实施例的元件或特征的组合更为有利的情况下，可以作为多个实施例或者其特征的组合来实现。

应该注意，在下面的典型实施例中，还将各照相机主体、可更换镜头和中间附件统称为单元。还将各可更换镜头和中间附件统称为附件。

另外，在下面的典型实施例中，与校正有关的附件是指其中校正处理的必要性/非必要性的信息为“必要”的可更换镜头或者中间附件。

另外，在下面的典型实施例中，与校正有关的中间附件是指其中需要对可更换镜头的光学信息进行校正的中间附件。

另外，在下面的典型实施例中，第一附件是指保持所有其他附件的光学信息的附件。

另外，在下面的典型实施例中，第一中间附件是指具有其他中间附件的光学信息的中间附件。

另外，在下面的典型实施例中，第一单元是指保持所有附件的光学信息的单元。

应该注意，在下面的典型实施例中，关注的是各单元是否具有其他单元的光学信息，但是这并非必然与单元的出厂日期或者制造日期有关。例如，无论单元的出厂日期或者制造日期如何，都可以通过固件更新等来改变各单元所存储的光学信息。

第一典型实施例

下面说明第一典型实施例。

照相机系统结构(图1a和图1b)

参考图1a和图1b说明根据本典型实施例的照相机系统的结构。

照相机系统包括第一通信路径，其用作用于将控制指令从照相机主体20发送至可更换镜头10并且将操作信息和光学信息从可更换镜头10发送至照相机主体20的通信路径。照相机系统还包括第二通信路径，其用作用于在照相机主体20和多个中间附件30和40之间发送操作信息和光学信息的通信路径。在下文中，在第一通信路径中所进行的通信还被称为第一通信，并且在第二通信路径中所进行的通信还被称为第二通信。应该注意，提供两个中间附件作为示例。可以不设置、或者设置一个或者两个以上的中间附件。

这里，第一通信路径是指经由下述的安装座202和305、安装座303和405以及安装座403和102，在照相机侧的第一通信单元207和镜头侧的第一通信单元114之间相互进行通信的路径。应该注意，照相机侧的第一通信单元207和镜头侧的第一通信单元114分别是通信控制单元的例子。

根据本典型实施例，还将在特定单元与不同于上述单元的单个单元之间所进行的上述通信称为一对一通信。

另外，第二通信路径在这里是指照相机侧的通信单元208与各个附件的通信单元进行通信的路径。此时，经由安装座203和306从照相机侧的通信单元208进行通信，并且还经由安装座304和406以及安装座404和103的至少一部分来执行该通信。例如，照相机侧的通信单元208与镜头侧的第二通信单元115以及中间附件侧的第二通信单元308和408在第二通信路径中进行通信。应该注意，照相机侧的通信单元208、镜头侧的第二通信单元115、中间附件侧的第二通信单元308和中间附件侧的第二通信单元408分别是通信控制单元的例子。

根据本典型实施例，还将以这种方式在特定单元与不同于上述单元的多个单元之间所进行的通信称为一对多通信。

在图1a和图1b中，可更换镜头10控制与拍摄(摄像)有关的可移动光学构件。照相机主体20是拍摄图像(静止图像和/或者视频)的照相机主体。中间附件30和中间附件40是诸如安装在可更换镜头10和照相机主体20之间的扩展器等的中间附件。

安装座101和401、安装座402和301、以及安装座302和201分别可拆卸地安装至可更换镜头10、中间附件40、中间附件30和照相机主体20。这里，安装座101被包括在可更换镜头10中，安装座401和安装座402被包括在中间附件40中，安装座301和安装座302被包括在中间附件30中，并且安装座201被包括在照相机主体20中。

用作具有一个或多个用于进行第一通信的接触点的接触点组的第一通信接触点组102、403、405、303、305和202分别被包括在安装座101、401、402、301、302和201中。这里，第一通信接触点组102、403、405、303、305和202具有在将可更换镜头10、中间附件30、中间附件40和照相机主体20连接至其上时进行导电的结构。根据第一典型实施例，第一通信还被用于照相机主体20控制可更换镜头10的光学构件。

此外，用作具有一个或多个用于进行第二通信的接触点的接触点组的第二通信接触点组103、404、406、304、306和203分别被包括在安装座101、401、402、301、302和201中。这里，第二通信接触点组103、404、406、304、306和203具有在将可更换镜头10、中间附件30、中间附件40和照相机主体20连接至其上时进行导电的结构。根据第一典型实施例，第二通信被配置成使得照相机主体20能够相对于中间附件30、中间附件40和可更换镜头10进行一对多通信。

这样，设置相互不同的第一通信路径和第二通信路径以分别对应于在照相机主体20和可更换镜头10之间进行一对一通信的第一通信和在照相机主体和多个附件之间进行一对多通信的第二通信。利用该结构，与通过使用同一通信路径来进行通信的情况相比，例如在第一通信中能够在更适当的预期定时处将可更换镜头控制指令发送给可更换镜头。由于能够在预期定时处由照相机主体将可更换镜头控制指令立即发送给可更换镜头，因而可以高速并且高准确度地控制可更换镜头中实现的多个光学构件。

调焦透镜104被配置成改变拍摄图像的焦点状态。变焦(zoom)透镜105被配置成进行拍摄图像的变焦。光圈106被配置成进行拍摄图像的光量校正。抖动校正透镜107是被配置成对因照相机主体或者镜头的抖动所发生的被摄体的图像的图像模糊进行校正的透镜。

调焦透镜控制单元108进行调焦透镜104的位置检测和驱动控制。变焦透镜控制单元109进行变焦透镜105的位置检测和驱动控制。光圈控制单元110进行光圈106的位置检测和驱动控制。抖动校正控制单元111是被配置成进行抖动校正透镜107的位置检测和驱动控制的抖动校正控制单元。例如，调焦透镜控制单元108、变焦透镜控制单元109、光圈控制单元110和抖动校正控制单元111分别包括诸如绝对值编码器等的位置传感器、以及超声波马达和诸如步进马达等的驱动马达。抖动量检测单元112被配置成检测可更换镜头10的抖动量，并且包括例如陀螺传感器。

镜头控制单元113被配置成控制镜头，并且包括附图未示出的存储器。镜头控制单元113是通信控制单元的一个例子。镜头侧的第一通信单元114被配置成在可更换镜头10中进行第一通信。镜头侧的第二通信单元115被配置成在可更换镜头10中进行第二通信。例如，通过使用可更换镜头10中的cpu构成镜头控制单元113、镜头侧的第一通信单元114和镜头侧的第二通信单元115。镜头操作构件116是可更换镜头10中所包括的操作构件，并且是例如开关或者电子环。

照相机主体20的摄像元件204是被配置成拍摄图像的摄像元件，并且是例如互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器。

照相机控制单元205被配置成控制照相机主体，并且包括附图未示出的存储器。照相机控制单元205是通信控制单元的一个例子。照相机侧的第一通信单元207被配置成在照相机主体20中进行第一通信。照相机侧的通信单元208被配置成在照相机主体20中进行第二通信。例如，通过使用照相机主体20中的cpu构成照相机控制单元205、照相机侧的第一通信单元207和照相机侧的通信单元208。

图像显示单元206被配置成显示通过照相机主体20所拍摄的图像，并且例如是液晶监视器。照相机操作构件209被配置成设置拍摄条件，并且例如是拨码环或者开关。

例如，根据本典型实施例的中间附件光学构件307和407是相对于拍摄图像提供光学特性变化的光学构件。中间附件光学构件307和407例如是变倍透镜或者nd滤波器。

中间附件侧的第二通信单元308和408是被配置成在中间附件30和中间附件40中进行第二通信的通信单元。中间附件控制单元309和409被配置成分别控制中间附件30和中间附件40，并且包括附图未示出的存储器。中间附件控制单元309和409各自是通信控制单元的例子。例如，根据本典型实施例的中间附件控制单元309和409被分别包括在中间附件30的cpu和中间附件40的cpu中。

中间附件操作构件310和410分别是中间附件30和中间附件40中所包括的操作构件。例如，中间附件操作构件310和410是开关或者电子环。

第二通信连接开关311和第二通信连接开关411分别是中间附件30和中间附件40的第二通信线路上的开关，并且相对于中间附件侧的第二通信单元设置在镜头侧。第二通信连接开关311和第二通信连接开关411可以分别通过中间附件控制单元309和中间附件控制单元409来控制短路和断开。当设置了这些开关时，可以相对于本身在镜头侧中断第二通信。也就是说，当控制这些开关的短路和断开时，可以改变第二通信的通信状态。

根据第一典型实施例，将要作为图像输出的、入射至可更换镜头10的光的流程如下。

入射至可更换镜头10的光穿过调焦透镜104、变焦透镜105、光圈106、抖动校正透镜107和中间附件光学构件407和307而成像在摄像元件204上、并且被转换成电信号。来自摄像元件204的电信号通过照相机控制单元205被改变成要输出给图像显示单元206的图像信号。

第一通信(图2a和图2b)

接着参考图2a和图2b说明第一通信。应该注意，进行时钟同步通信的情况被示例性地说明为根据本典型实施例的第一通信，但是还可以进行异步通信。

图2a示出进行第一通信的结构。第一通信lclk端子102a、403a、405a、303a、305a和202a用作从被配置成进行时钟同步通信的照相机侧的第一通信单元207所输出的时钟线lclk的端子，其分别被包括在第一通信接触点组102、403、405、303、305和202中。另外，类似地，包括第一通信dcl端子102b、403b、405b、303b、305b和202b，其用作从时钟同步通信的照相机侧的第一通信单元207所输出的数据线dcl的端子。应该注意，第一通信dcl端子102b、403b、405b、303b、305b和202b各自是第一通信端子的一个例子。此外，类似地，包括第一通信dlc端子102c、403c、405c、303c、305c和202c，其用作从时钟同步通信的镜头侧的第一通信单元114所输出的数据线dlc的端子。应该注意，第一通信dlc端子102c、403c、405c、303c、305c和202c各自是第三通信端子的一个例子。

如图2a所示，时钟线lclk和数据线dcl被上拉连接至可更换镜头10中的电位。另外，时钟线lclk和数据线dlc被上拉连接至照相机主体20中的电位。

中间附件30和中间附件40中的时钟线lclk、数据线dcl和数据线dlc，分别在第一通信接触点组403与405、以及第一通信接触点组303与305之间形成短路。换句话说，经由时钟线lclk、数据线dcl和数据线dlc通信的信号通过中间附件30和中间附件40。

图2b示出进行第一通信时的时钟线lclk、数据线dcl和数据线dlc的波形。照相机侧的第一通信单元207向时钟线lclk输出时钟，并且还与时钟线lclk的上升信号同步地将8位数据b7～b0输出给数据线dcl。类似地，镜头侧的第一通信单元114与时钟线lclk的上升信号同步地将8位数据b7～b0输出给数据线dlc。此外，照相机侧的第一通信单元207与时钟线lclk的上升信号同步地接收数据线dlc的8位数据b7～b0。类似地，镜头侧的第一通信单元114与时钟线lclk的上升信号同步地接收数据线dcl的8位数据b7～b0。利用上述处理，照相机侧的第一通信单元207和镜头侧的第一通信单元114可以相互交换通信数据。当镜头侧的第一通信单元114接收数据线dcl的8位数据b7～b0时，第一通信单元114在tbusy时间内进行时钟线lclk的low(低)输出，并且在其后取消low输出。这里，tbusy时间是可更换镜头10处理所接收到的数据的时间。采用下面的结构：在该结构中，在数据传输之后，照相机侧的第一通信单元207不进行数据传输，直到时钟线lclk从low改变成high(高)为止。利用该信号控制，可以进行第一通信的流控制。当重复上述处理时，可以通过第一通信在照相机侧的第一通信单元207和镜头侧的第一通信单元114之间传输数据。

这里，可以通过与第一通信相同的通信方法、双向异步通信方法、主从方法或者令牌传递方法等来实现第二通信。

第二通信(图12)

接着参考图12的结构图，说明与在照相机主体20、可更换镜头10和中间附件30之间所建立的“一对多”通信相对应的第二通信的通信路径的结构。在插入中间附件40的情况下，也类似于本说明来进行操作。应该注意，通信电路不局限于此，只要能够进行“一对多”通信即可。此外，在设置多个通信电路的情况下，对于其他通信电路，还可以进行诸如时钟同步方法的串行通信或者uart通信等的“一对一”通信。

类似于第一通信，照相机侧的第二通信单元208、镜头侧的第二通信单元115和中间附件侧的第二通信单元308经由接触部相互连接。根据本典型实施例，通过使用连接的cs信号线和data信号线进行通信。

照相机通信电路由接地开关221和输入输出切换开关222构成。镜头通信电路由接地开关121和输入输出切换开关122构成。中间附件通信电路由接地开关321和输入输出切换开关322构成。

信号线由包括cs信号线(第一信号线)和data信号线(第二信号线)的两条线路构成，其中，cs信号线用于输送进行对通信的流控制并控制第二通信的通信定时的信号，data信号线用于输送所要发送和接收的数据。

cs信号线被连接至照相机侧的通信单元208、中间附件侧的第二通信单元308和镜头侧的通信单元115，并且具有能够检测信号线的状态(hi/low)的结构。cs信号线具有与照相机主体的附图未示出的电源的上拉连接，并且还具有可以经由可更换镜头10的接地开关121、照相机主体20的接地开关221和中间附件的接地开关321与gnd连接(漏极开路(opendrain)连接)的结构。利用该结构，当可更换镜头10、照相机主体20和中间附件30分别接通接地开关(连接)时，可以将cs信号线的状态设置为low。另一方面，当可更换镜头10、照相机主体20和中间附件30都断开各自的连接开关(中断)时，可以将cs信号线的状态设置为hi。例如，使用cs信号线来区分广播通信与对等(p2p)通信、或者在p2p通信中切换通信方向。

data信号线是单轨双向数据传输线，其可以在切换数据的输送方向时使用。data信号线具有如下结构：其中，data信号线能够分别经由可更换镜头10的输入输出切换开关122而连接至镜头侧的通信单元115、经由照相机主体20的输入输出切换开关222而连接至照相机侧的通信单元208、以及经由中间附件30的输入输出切换开关322而连接至中间附件侧的第二通信单元308。各微控制器都设置有被配置成发送数据(cmos方法)的数据输出单元和被配置成接收数据(cmos方法)的数据输入单元，并且可以通过操作输入输出切换开关来选择将data信号线连接至数据输出单元还是连接至数据输入单元。利用该结构，在可更换镜头10、照相机主体20或者中间附件30本身发送数据的情况下，当可更换镜头10、照相机主体20或者中间附件30各自操作输入输出切换开关以将data信号线连接至数据输出单元时，能够进行数据发送。另一方面，可更换镜头10、照相机主体20或者中间附件30本身接收数据，当可更换镜头10、照相机主体20或者中间附件30各自操作输入输出切换开关以将data信号线连接至数据输入单元时，能够进行该数据接收。

这里，将说明通过cs信号和数据信号所进行的广播通信和p2p通信。

由于cs信号线在所述单元中的任何一个单元被连接至gnd时都下降至low，因而cs信号线被用作对广播通信的触发器。

当作为通信主体的照相机主体使得cs信号线处于low时，开始广播通信。判断为在cs信号线为low时附件通过data线所接收到的数据是广播数据。

另外，当各附件使得cs信号线处于low时，可以向照相机主体请求广播通信。

尽管检测到cs信号线的low状态的单元在广播处理期间接通其自己的接地开关，但是可以通知其他单元关于广播通信的处理仍在继续。尽管规定第二通信以广播通信开始并且以广播通信结束，但是附件的data信号线可以基本上保持接收状态。在照相机与附件进行p2p通信的情况下，首先通过广播通信指定通信对象的附件。已经完成了广播通信的传输的照相机和所指定的附件进行p2p通信。

在p2p通信中，照相机首先发送数据，并且接收到该数据的附件向照相机发送数据。在此后交替进行该处理。在p2p通信中，通信期间的cs信号保持high以与广播通信相区分。p2p通信中的cs信号被用作为忙信号。也就是说，针对照相机和附件，设置low以通知从本身向对方的数据传输结束，并且设置high以通知完成了数据接收的准备。

当p2p通信结束时，照相机关于p2p通信的结束进行广播通信。

利用该结构，照相机能够经由两条通信线路与多个附件进行数据通信。

应该注意，图12示出根据本发明实施例的通信电路的一个例子，但是本发明不局限于此。例如，可以采用如下结构：使cs信号线下拉连接至照相机主体20中的gnd，并且还可以经由可更换镜头10的接地开关121、照相机主体20的接地开关221和中间附件30的接地开关321与附图未示出的电源建立连接。另外，还可以采用如下结构：data信号线定期地连接至各数据输入单元，并且可以通过开关来操作data信号线和各数据输出单元之间的连接/中断。

校正后的光学信息获取处理(图3)

接着参考图3，说明了照相机主体20获得基于中间附件30和中间附件40的光学信息而被校正的可更换镜头10的光学信息的流程。应该注意，在中间附件包括变倍透镜的情况下，中间附件的光学信息例如是根据中间附件的插入而改变的倍率。另外，可更换镜头10的光学信息例如是诸如焦距、光圈、焦点灵敏度或者焦点校正量等的信息。

图3示出自安装了中间附件和可更换镜头起的第一次提供电源之后，照相机主体20获得基于中间附件30和中间附件40的光学信息而被校正的可更换镜头10的光学信息的处理流程。

在s301中，照相机主体20启动，并且流程进入s302。

当流程进入s302时，照相机主体20经由附图中未示出的用于供电的安装座接触点向可更换镜头10、中间附件30和中间附件40供电，并且流程进入s303和s304。

当流程进入s303时，照相机控制单元205在第一通信中进行与可更换镜头10的初始通信。在初始通信中，获得可更换镜头10的识别信息。可更换镜头识别信息可以是诸如用于识别可更换镜头的类型(型号)的型号(id)等的信息或者是表示可更换镜头的固有光学数据的光学数据识别信息。可更换镜头识别信息还可以包括用于表示可更换镜头所具有的功能的信息、或者诸如可以利用其来识别同一型号中的个体件的制造编号(序列号)等的信息。

稍后将参考图4说明用于在第一通信中获得可更换镜头10的识别信息的子处理s303的流程。当流程进入s304时，照相机控制单元205在第二通信中进行与附件的初始通信，并且获得附件认证信息。

这里，附件认证信息包括附件的识别信息和校正处理必要性/非必要性信息。

中间附件识别信息可以是诸如用于识别中间附件的类型(型号)的型号(id)等的信息或者是表示中间附件的固有光学数据的光学数据识别信息。中间附件识别信息还可以包括表示中间附件所具有的功能的信息、或者诸如可以利用其来识别同一型号中的个体件的制造编号(序列号)等的信息。

校正处理必要性/非必要性信息是表示在安装附件之后是否需要对可更换镜头10的光学信息进行校正的信息。在附件是中间附件并且不影响可更换镜头10的光学系统的情况下，校正处理是非必要的。当照相机控制单元205基于中间附件的校正处理必要性/非必要性信息预先了解不需要因安装了中间附件而进行校正处理时，照相机可以在获得可更换镜头10的光学信息的处理中忽略中间附件。

不必要进行校正处理的中间附件例如包括设置有在光学上被设计成抵消由其自身宽度而引起的对光学系统的影响的光学构件、并且出于安装附加操作构件的目的而安装的中间附件。中间附件还包括安装座转换器等，所述安装座转换器被安装在具有短凸缘焦距的安装座的可更换镜头和照相机主体之间以改变为具有适于照相机主体的凸缘焦距。

稍后将参考图5说明用于在第二通信中获得中间附件的认证信息的子处理s304的流程。由于使用不同通信路径，因而可以并行进行或者还可以顺序进行s303和s304的处理。

当在s303和s304中获得了可更换镜头的识别信息和所安装的附件的认证信息时，流程进入s305。

当流程进入s305时，照相机控制单元205基于在s304中获得的校正处理必要性/非必要性信息来判断是否存在需要在其中对可更换镜头的光学信息进行校正处理的中间附件。在安装了校正处理必要性/非必要性信息为“必要”的中间附件(还被称为与校正有关的中间附件)的情况下，流程进入s306。

当流程进入s306时，照相机控制单元205判断在可更换镜头和s305中的校正处理必要性/非必要性信息为“必要”的中间附件(这些还被称为与校正有关的附件)中是否存在其光学信息没有被照相机控制单元205保持的附件。在照相机控制单元205判断为在与校正有关的附件中存在其光学信息没有被照相机控制单元205保持的附件的情况下，在照相机控制单元205中不进行对可更换镜头的光学信息的校正处理。在这种情况下，为了搜索校正处理的请求目的地，流程进入s307。

当流程进入s307，照相机控制单元205判断与校正有关的附件中的保持所有其他附件的光学信息的附件(还被称为第一附件)。换句话说，下文中的术语“第一附件”是指保持所有其他附件的光学信息的附件。作为用于判断第一附件的方法，例如，可以基于从附件获得的识别信息来进行该判断，或者通过通信向附件进行询问。稍后将参考图6对其进行详细说明。

当在s307确认第一附件时，流程进入s308。

当流程进入s308时，照相机控制单元205将与校正有关的其他附件的识别信息发送至在s307中所确认的第一附件，并且还请求对可更换镜头10的光学信息进行校正处理。根据本典型实施例，例如在第一附件是可更换镜头的情况下，通过第一通信来进行通信。在第一附件是中间附件的情况下，通过第二通信来进行通信。

在s308中接收到校正请求的第一附件的控制单元通过使用所保持的与校正有关的其他附件的光学信息来进行对可更换镜头10的光学信息的校正处理。

当流程进入s309时，照相机控制单元205通过第一附件获得校正后的光学信息。

另一方面，在s306中，当照相机控制单元205判断为在可更换镜头和在s305中的校正处理必要性/非必要性信息为“必要”的中间附件中不存在其光学信息没有被照相机控制单元205保持的附件时，流程进入s310。在这种情况下，照相机控制单元205保持所有附件的光学信息。

当流程进入s310时，照相机控制单元205通过使用照相机控制单元205本身所保持的可更换镜头的光学信息和中间附件的光学信息，进行对可更换镜头的光学信息的校正。

另一方面，在s305中，在照相机控制单元205判断为不存在需要对可更换镜头的光学信息进行校正处理的中间附件、没有安装中间附件、或者所有安装的中间附件的校正处理必要性/非必要性信息为“非必要”的情况下，流程进入s311。在s311中，进行不需要对可更换镜头的光学信息进行校正的情况下的处理。

当流程进入s311时，照相机主体20基于在s303中所获得的可更换镜头识别信息来判断是否保持有可更换镜头10的光学信息。在照相机控制单元205没有保持可更换镜头的光学信息的情况下，流程进入s312。

当流程进入s312时，照相机控制单元205通过第一通信从镜头控制单元113获得可更换镜头10的光学信息。

另一方面，在s311中，在判断为保持有可更换镜头10的光学信息的情况下，照相机控制单元205在s313中从照相机中的数据表获得光学信息。

在s309、s310、s312或者s313中获得光学信息之后，流程进入s314，并且结束光学信息获取序列。

在获得光学信息之后，将第一通信路径用于照相机主体20的通信以控制可更换镜头10，并且将第二通信路径用于照相机主体20的通信以定期地获得中间附件操作构件310和中间附件操作构件410的操作信息。通过考虑各个通信路径的占用率以及用于通信和控制的即时性，可以将第一通信路径或第二通信路径用作用于定期地获得可更换镜头的镜头操作构件116的操作信息的通信。

照相机和可更换镜头的初始通信处理(图4)

图4示出在根据第一典型实施例的照相机系统中，对应于照相机主体20所进行的与可更换镜头10的初始通信的子处理s303的流程。在初始通信中，照相机控制单元205从镜头控制单元113获得可更换镜头10的识别信息。

在s401中，开始子处理，并且流程进入s402。

当流程进入s402时，照相机控制单元205通过第一通信将可更换镜头识别信息的发送请求发送至镜头控制单元113。

在s403中，当镜头控制单元113接收到可更换镜头识别信息的发送请求时，流程进入s404。然后，镜头控制单元113通过第一通信将可更换镜头识别信息发送至照相机控制单元205。

在s405中，照相机控制单元205接收可更换镜头识别信息，并且流程进入s406，在s406中，存储所接收到的可更换镜头识别信息。

在s407中，结束子程序s303。

照相机和中间附件的初始通信处理(图5)

图5是用于说明在根据第一典型实施例的照相机系统中，对应于照相机主体20所进行的与附件的初始通信处理的子处理s304的流程的说明性示意图。在初始通信中，照相机控制单元205获得附件认证信息。下面说明该认证信息。

在s501中，当开始该子程序时，流程进入s502。

当流程进入s502时，照相机控制单元205通过第二通信将认证信息请求发送至中间附件控制单元309。

这里，参考图10c说明根据本典型实施例的认证信息请求。根据本典型实施例的认证信息请求是从照相机控制单元205发送至附件的用于请求发送与认证信息相对应的三个信息的信息。该认证信息请求包括附件识别信息请求、校正处理必要性/非必要性信息请求和终止端信息请求。

在s503中，当中间附件控制单元309接收到认证信息请求时，流程进入s506。

在s506中，中间附件控制单元309通过第二通信，将中间附件30的认证信息发送至照相机控制单元205。

这里，参考图10d说明由中间附件发送至照相机控制单元205的认证信息。该认证信息包括识别信息、校正处理必要性/非必要性信息和终止端信息。

校正处理必要性/非必要性信息是用于在中间附件将会改变光学特性的情况下表示“必要”的信息。当中间附件不会改变光学特性时，校正处理必要性/非必要性信息是表示“非必要”的信息。

根据本典型实施例，终止端信息是指用于表示从照相机主体20的角度看，附件是否是第二通信的终止端的信息。当从照相机主体20的角度看，中间适配器是第二通信的终止端时，终止端信息是用于表示“这里是终止端”的信息。当从照相机主体20的角度看，附件不是第二通信的终止端时，终止端信息是用于表示“这里不是终止端”的信息。

如第二通信一样，在一对多通信中，例如可以通过在通信数据的开头添加附件的识别信息等来指定发送目的地。然而，由于照相机控制单元205在s502阶段没有附件的任何信息，因而不能进行通过通信数据对发送目的地的指定。

基于以上考虑，在该子处理中，照相机主体20与多个附件顺序通信的方法的例子包括如下所述的使用第二通信连接开关311和第二通信连接开关411的方法。假定第二通信连接开关311和第二通信连接开关411在静态状态下处于短路(闭合)。

在s501中，照相机控制单元205通过第二通信发送当前子处理开始信息。由于第二通信连接开关311和第二通信连接开关411处于短路(闭合)，因而各个附件都接收到当前子处理开始信息。接收到当前子处理开始信息的各个中间附件释放其本身的第二通信连接开关。利用该结构，建立仅中间附件控制单元309被连接至照相机控制单元205的状态，并且可以接收照相机控制单元205所发送的数据。当已经结束了关于所接收到的数据的处理的中间附件控制单元309使得第二通信连接开关311短路(闭合)时，中间附件控制单元409可以接收照相机控制单元205所发送的数据。使第二通信连接开关短路的中间附件30不对照相机控制单元205的发送信息进行响应，直到在结束当前子处理的s522中接收到照相机控制单元205所发送的当前子处理的结束信息为止。

由于中间附件40也进行相同行为，因而照相机控制单元205可以与多个附件顺序通信。

在s504和s505中，由于第二通信连接开关311断开，因而中间附件40和镜头控制单元113不会接收到在s502中从照相机控制单元205发送的信息发送请求。

在s506中，中间附件控制单元309通过第二通信向照相机控制单元205发送中间附件30的认证信息。随后，使得第二通信连接开关311短路。利用该结构，中间附件控制单元409可以接收照相机控制单元205所发送的数据。

在s507中，照相机控制单元205接收中间附件30的认证信息，并且流程进入s508。随后，存储所接收到的认证信息。

如上所述，在s502～s508中，获得中间附件30的认证信息，并且流程进入s509。在s509、s511和s513～s515中，与s502、s503和s506～s508类似，照相机控制单元205获得中间附件40的认证信息。

在s510中，中间附件控制单元309接收照相机控制单元205所发送的认证信息请求，但是由于没有接收到当前子处理的结束信息，因而不进行响应。

由于在s512中，与s504和s505类似，第二通信连接开关411断开，因而镜头控制单元113不接收在s509中从照相机控制单元205发送的信息发送请求。

第一典型实施例涉及连接了包括一个可更换镜头和两个中间附件的总共三个附件的例子，但是可以仅连接一个中间附件、或者可以连接三个以上的中间附件。由于可以安装任意数量的中间附件，因而优选通过获得附件的终止端信息来结束附件的信息获取处理。

附件的终止端信息可以通过其他方法来获得。例如，类似于s502和s509，在假定安装了中间附件的情况下，当照相机控制单元205发送认证信息请求时，可以基于从第二通信单元115返回的终止端信息来通知这是可更换镜头。另外，中间附件40可以通过基于附图中未示出的端子等的连接状态检测到中间附件40本身是终止端，来在s513中对照相机主体20进行通知。根据本典型实施例，说明的下面的情况：当镜头控制单元113利用包括终止端信息的认证信息对来自照相机控制单元205的认证信息请求做出的响应时，进行终止端信息的通知。

在s516，类似于s502和s509，照相机主体20通过第二通信发送认证信息请求。类似于s510，在s517和s518中，由于没有接收到当前子处理的结束信息，因而中间附件30和中间附件40不进行响应。

在s519中，镜头控制单元113接收认证信息请求，并且流程进入s520，在s520中，通过第二通信将认证信息发送至照相机控制单元205。

这里，参考图10e说明由镜头控制单元113发送至照相机控制单元205的认证信息。该认证信息包括识别信息、校正处理必要性/非必要性信息和终止端信息。

由于可更换镜头10不是中间附件，因而不会因为安装而变得需要校正可更换镜头10的光学信息。因此，校正处理必要性/非必要性信息是用于表示校正处理是不必要的信息。

由于从照相机主体20的角度看，根据本典型实施例的可更换镜头10是第二通信的终止端，因而终止端信息是用于表示可更换镜头10是第二通信的终止端的信息。

在s521中，照相机控制单元205获得认证信息，并且流程进入s522，在s522中，结束该一系列的初始通信处理。

应该注意，如本典型实施例那样，优选获得校正处理必要性/非必要性信息以缩短通信处理。然而，在没有交换校正处理必要性/非必要性信息的情况下，判断为在所有中间附件中校正处理都是必要的。在s522中，结束子处理s304。

根据本典型实施例，说明了对通过使用第二通信连接开关与多个附件顺序通信的方法进行使用的处理。然而，应该注意，还可以使用其他方法，只要可以与多个附件进行通信即可。例如，当检测到附图中未示出的、附件所连接的端子本身的电压水平时，可以从照相机主体侧了解附件被安装在哪一位置。在这种情况下，对从照相机发送的信息发送请求的数量进行计数，并且仅当该计数与其本身的安装顺序匹配时，才向照相机主体发送该信息。

用于判断第一附件的子处理s307(图6)

根据第一典型实施例，参考图6说明照相机主体20通过通信在与校正有关的附件中搜索第一附件的子处理s307的流程。

图6示出在根据第一典型实施例的照相机系统中，照相机控制单元205在与光学校正有关的附件中判断第一附件的子处理s307的流程。这里，照相机控制单元205没有保持可更换镜头10、中间附件30和中间附件40的光学信息。另外，中间附件30的校正处理必要性/非必要性信息和中间附件40的校正处理必要性/非必要性信息两者均被设置为“必要”。

在s601中开始该子处理，并且流程进入s602。

当流程进入s602时，照相机控制单元205通过第二通信将中间附件40的识别信息和光学信息存在/不存在的应答请求发送给中间附件控制单元309，并且询问是否保持有中间附件40的光学信息。作为用于指定发送目的地的方法，例如，中间附件的识别信息可以被添加至传输数据中的通信数据的开头，并且附件可以参考通信数据的开头的值来判断是否是寻址到其本身的通信。

在s603中，中间附件控制单元309接收中间附件40的识别信息和光学信息存在/不存在的应答请求，并且流程进入s604。

在s604中，中间附件控制单元309通过第二通信向照相机控制单元205发送与是否保持有中间附件40的光学信息有关的信息。

在s605中，照相机控制单元205从中间附件30接收中间附件40的光学信息的存在或者不存在，并且流程进入s606。

在s606中，照相机控制单元205判断包括其他中间附件的光学信息的中间附件(还被称为第一中间附件)。

在中间附件控制单元309保持中间附件40的光学信息的情况下，流程进入s607，并且照相机控制单元205判断为中间附件30是第一中间附件。

在中间附件控制单元309没有保持中间附件40的光学信息的情况下，流程进入s608。照相机控制单元205判断为中间附件40是第一中间附件，并且中间附件30的光学信息得到保持。

即使在安装了三个以上的中间附件的情况下，也可以类似地判断第一中间附件。例如，在安装了三个附件的情况下，在这三个附件中的两个附件之间进行类似于s602～s605的处理。当找到了第一中间附件时，流程进入s609。

当流程进入s609时，照相机控制单元205通过第一通信，将在s607或者s608中所确定的第一中间附件的识别信息的存在/不存在应答请求(第三指示信息)和光学信息(第四信息)发送给镜头控制单元113。换句话说，进行关于在可更换镜头中是否保持有第一中间附件的光学信息的询问。

在s610中，当镜头控制单元113接收到第一中间附件的识别信息和光学信息存在/不存在的应答请求时，流程进入s611，并且通过第一通信，将与是否保持有第一中间附件的光学信息有关的信息发送至照相机控制单元205。

在s612中，照相机控制单元205从可更换镜头10接收第一中间附件的光学信息的存在或者不存在，并且流程进入s613。判断镜头控制单元113是否保持有第一中间附件的光学信息。利用该结构，判断第一附件。换句话说，判断保持所有其他附件的光学信息的(第一)附件。

在照相机控制单元205判断为镜头控制单元113保持第一中间附件的光学信息的情况下，流程进入s615。在这种情况下，判断为可更换镜头10是第一附件，并且中间附件30的光学信息和中间附件40的光学信息被保持在可更换镜头中。当照相机控制单元205判断为镜头控制单元113没有保持第一中间附件的光学信息时，流程进入s614。

在s614中，照相机控制单元205判断为第一中间附件是第一附件。

当在s614或者s615中确认出第一附件时，流程进入s616，并且照相机控制单元205存储第一附件的识别信息和附件类型。当第一附件被存储时，流程进入s617，并且子程序s307结束。

第一典型实施例的效果

如上所述，根据第一典型实施例，独立设置照相机和可更换镜头能够进行通信的第一通信路径以及照相机和附件能够进行通信的第二通信路径。随后，基于通过使用各个通信路径的通信所获得的各单元的中间附件的识别信息和校正处理必要性/非必要性信息，来判断校正可更换镜头的光学信息的单元。利用该结构，在适当校正可更换镜头的光学信息时，能够在更适当的预期定时处进行摄像设备、可更换镜头和中间附件的各个单元之间的通信。

第二典型实施例

根据第一典型实施例，说明了用于在紧接在安装可更换镜头之后的启动序列中，基于中间附件的光学信息来校正可更换镜头的光学信息的方法。根据第二典型实施例，说明用于在附件的光学系统在附件中所包括的操作构件被操作时动态改变的情况下校正可更换镜头的光学信息的方法。

附件的光学系统在中间附件中所包括的操作构件被操作时动态改变的例子包括倍率可变的变倍透镜、以及透射率可变的nd滤波器等。

根据第二典型实施例，当可更换镜头被安装并且当前光学系统被确认出时，执行根据第一典型实施例所述的处理。利用该结构，假定照相机控制单元205了解可更换镜头10、照相机主体20、中间附件30和中间附件40中的保持有所有附件的光学信息的单元。下面，将保持所有附件的光学信息的上述单元描述为第一单元。

另外，假定照相机控制单元205基于通过如根据第一典型实施例所述的操作获得的附件的识别信息，来识别光学系统可以动态改变的附件。

下面，将光学信息动态改变、并且校正处理必要性/非必要性信息为“必要”的附件表示为动态附件。将光学信息不动态改变、并且校正处理必要性/非必要性信息为“必要”的中间附件称为静态中间附件。将光学信息动态改变的可更换镜头称为动态镜头，并且将光学信息不动态改变的可更换镜头称为静态镜头。

应该注意，根据本典型实施例，说明中间附件30和中间附件40被安装在照相机主体20和可更换镜头10之间的例子，但是即使在仅安装了这两个中间附件中的一个的情况下的，也可以采用本典型实施例。

动态附件搜索处理(图7)

图7示出第一典型实施例和本典型实施例之间的关系。在s701中，照相机系统启动，并且流程进入s702。

在s702中，照相机控制单元205执行参考图3所述的处理。也就是说，例如，执行初始通信、对第一单元的判断和对可更换镜头的光学信息的校正。在该初始通信中，可更换镜头10从中间附件30和40获得与光学系统是否动态改变相对应的信息(还被称为动态附件信息)。例如，对于与光学系统是否动态改变有关的信息，在图4的s402、或者图5的s502或者s509中获得识别信息的定时处，将发送请求从照相机控制单元205发送给附件，并且附件根据发送请求发送动态附件信息。还可以采用这样的结构：在该结构中，认证信息被包括在动态附件信息中，并且作为对于已被发送给附件的认证信息的发送请求的响应，照相机控制单元205可以获得包括动态附件信息的认证信息。应该注意，在不单独获得动态附件信息的情况下，照相机控制单元205还可以基于在s702中所获得的识别信息来判断这是否是动态附件。在这种情况下，还可以采用如下的结构：在该结构中，照相机控制单元205的存储器(未示出)包含用于表示与附件的识别信息和光学系统是否动态改变相对应的对应关系的信息(诸如表等)。利用该结构，照相机控制单元205能够基于附件的识别信息来判断该附件是否是动态附件。

当子处理s702结束时，流程进入s703。

在s703中，照相机控制单元205基于上述动态附件信息来判断是否安装了动态附件。更具体地，在从附件中的任一个附件获得了作为动态附件信息的用于表示光学系统动态改变的信息的情况下，照相机控制单元205判断为安装了动态附件。另一方面，在没有作为动态附件信息获得用于表示光学系统动态改变的信息的情况下，照相机控制单元205判断为没有安装动态附件。当安装了动态附件时，流程进入s704。

在s704中，照相机控制单元205基于动态附件的光学信息的变化，执行用于校正可更换镜头的光学信息的子处理。由于在没有安装动态附件的情况下、或者在动态附件未被操作的情况下不需要校正可更换镜头的光学信息，因而流程进入s705，并且对可更换镜头的光学校正处理结束。

根据动态附件的操作的光学信息校正处理(图8)

下面参考图8说明根据本发明第二典型实施例的用于根据动态附件的操作并基于光学信息的变化来校正可更换镜头的光学信息的子处理s704。

在图8所示的子处理中，在设置成照相机控制单元205和镜头控制单元113识别到中间附件30是动态附件、可更换镜头10是第一单元并且还是静态镜头、而且中间附件40是静态中间附件的情况下进行说明。也就是说，照相机控制单元205和镜头控制单元113如以上图7的s702中所述进行识别。

在s801中开始序列，并且流程进入s802。

在s802中，照相机控制单元205通过第二通信向与动态附件相对应的中间附件30的中间附件控制单元309发送光学数据识别信息发送请求。

在s803中，当中间附件控制单元309接收到光学数据识别信息发送请求时，流程进入s804，并且经由第二通信将光学数据识别信息发送给照相机控制单元205。

假定动态附件的光学数据识别信息是与用于可更换镜头10的光学信息的校正的参数有关的信息，并且例如根据本典型实施例是当前的光学信息。例如，在中间附件包括变倍透镜的情况下，该信息是当前的倍率信息。在例如中间附件包括nd滤波器的情况下，该信息是用于校正当前光路长度的信息。应该注意，可以使用任何光学数据识别信息，只要第一单元能够识别动态附件的光学状态即可。另外，该信息可以是通过将多个可能状态的信息添加至诸如用于识别类型(型号)所使用的型号(id)等的信息所获得的信息、或者是用于表示动态改变的光学数据的光学数据识别信息。此外，该信息还可以包括用于表示附件所具有的功能的信息或者诸如可以利用其来识别同一型号中的个体件的制造编号(序列号)等的信息。

在s805中，照相机控制单元205接收光学数据识别信息，并且流程进入s806。

在s806中，照相机控制单元205基于光学数据识别信息来判断中间附件30的光学信息是否改变。例如，将在s702的初始通信中所接收到的中间附件30的光学信息与在s805中所接收到的光学数据识别信息进行比较。在光学信息没有改变的情况下，流程返回至s802。在经过了预定时间段之后，照相机控制单元205再次发送光学数据识别信息发送请求。

在s806中，在照相机控制单元205判断为中间附件30的光学信息改变的情况下，流程进入s807，其中，在s807中，进行用于对光学镜头的光学信息进行校正的处理。

应该注意，作为照相机控制单元205识别动态附件的光学信息的变化的方法，如s802、s803、s804、s805和s806中那样，可以通过以恒定周期执行与动态附件的通信，利用轮询来接收光学信息的变化的存在或者不存在。另外，当动态附件的光学信息改变时，可能接收到来自动态附件的中断信号。例如，假定与动态附件相对应的中间附件30包括被配置成改变中间附件30的光学信息的操作构件。在这种情况下，当检测到该操作构件被操作时，可以从下述的中间附件控制单元309向照相机控制单元205发送中断信号。另外，可以在照相机控制单元205接收到来自中间附件控制单元309的中断信号、并且在s806中判断为光学数据识别信息改变之后，执行s802、s803、s804和s805。

如s802、s803、s804和s805一样，可以交换反映变化的光学数据识别信息，或者可以向照相机控制单元205仅通知光学数据识别信息的变化，并且照相机控制单元205可以计算当前光学数据识别信息以开始交换。

当流程进入s807时，照相机控制单元205通过第一通信，将中间附件30的光学数据识别信息、以及可更换镜头10的光学信息的校正请求(还被称为光学校正请求)发送给用作第一单元的可更换镜头10的镜头控制单元113。

在s808中，当镜头控制单元113接收到中间附件30的光学数据识别信息和光学校正请求时，流程进入s809。

在s809中，镜头控制单元113基于中间附件30的光学数据识别信息，从镜头控制单元113中的表获得中间附件30的当前光学信息，并且流程进入s810。

在s810中，基于与在子处理s702中所获得的静态中间附件相对应的中间附件40的光学信息、以及中间附件30的光学信息，来校正可更换镜头10的光学信息。

当完成校正之后，在s811中，镜头控制单元113通过第一通信，将可更换镜头10的校正后的光学信息发送给照相机控制单元205。

在s812中，接收通过照相机控制单元205校正后的可更换镜头的光学信息，并且流程进入s813，在s813中，该光学信息被存储在照相机控制单元205中。

当s813结束时，流程返回至s802，并且再次监视动态附件的光学信息的改变。

根据本典型实施例，说明了如下的情况：中间附件之一是动态附件，并且中间附件10是第一单元。在使用多个动态附件的情况下以及在第一单元是除可更换镜头以外的单元的情况下，也可以类似地进行校正处理。

在仅第一单元是动态附件的情况下，当第一单元识别到该效果时，在第一单元识别到它自己的光学信息改变的阶段，可以进行光学校正，并且可以将光学校正之后的可更换镜头10的光学数据发送给照相机主体20。

在s810中，通过不仅考虑在s805中所获得的动态附件的光学信息，而且还考虑如中间附件40的光学信息的静态中间附件的光学信息，来进行对可更换镜头10的光学信息的校正处理。在安装了静态中间附件的情况下，可以基于静态中间附件的光学信息预先进行校正，并且当光学信息动态改变时，可以基于动态附件的光学信息来进行最终的校正处理。

第二典型实施例的效果

如上所述，根据第二典型实施例，通过照相机控制单元205检测中间附件30的光学信息的变化。然后，照相机主体20将与光学信息的变化有关的信息和对可更换镜头10的光学信息的校正请求发送给镜头控制单元113。随后，镜头控制单元113校正将要发送给照相机控制单元205的可更换镜头10的光学信息。

利用该结构，即使在附件的光学信息动态改变的情况下，也可以适当校正可更换镜头的光学信息。

第三实施例

根据第一典型实施例，说明了如下的情况：当照相机控制单元205基于单元的识别信息，判断其他单元的光学信息存在或者不存在时，判断对可更换镜头的光学信息进行校正的第一单元。根据第三典型实施例，说明了如下的情况：预先判断对可更换镜头的光学信息进行校正的单元。

预先判断对可更换镜头的光学信息进行校正的单元的例子包括下面的情况。也就是说，例如，当基于附件的识别信息检测到安装了其光学信息没有被照相机保持的附件时，照相机请求用户进行固件更新，并且通过固件更新获得附件的光学信息。在这种情况下，照相机对可更换镜头的光学信息进行校正。

根据第三典型实施例，预先判断为照相机对可更换镜头的光学信息进行校正。即使在预先判断为可更换镜头或者特定中间附件对可更换镜头的光学信息进行校正的情况下，也可以进行与第三典型实施例相同的处理。

另外，在附件的光学特性如第二典型实施例中一样动态改变的情况下，通过将附件设置为用于对可更换镜头的光学信息进行校正的单元，可以减少通信量。

根据第三典型实施例的校正后的光学信息获取处理(图9)

图9示出在自中间附件和可更换镜头安装之后第一次供电时照相机主体20获得基于中间附件30和中间附件40的光学信息校正后的可更换镜头10的光学信息的处理的流程。

在s901中，照相机主体20被启动，并且流程进入s902。

当流程进入s902时，照相机主体20经由附图中未示出的用于供电的安装座接触点向可更换镜头10、中间附件30和中间附件40供电，并且流程进入s903和s904。

对应于通过第一通信与可更换镜头10的初始通信处理的子处理s903与根据第一典型实施例的子处理s303相同。对应于通过第二通信的与附件的初始通信处理的子处理s904与根据第一典型实施例的子处理s304相同。

由于使用不同的通信路径，因而s903和s904可被并行进行或者也可以顺序进行。

在s903和s904中，获得可更换镜头的识别信息和附件认证信息，并且流程进入s905。

当流程进入s905时，照相机控制单元205基于在s904中所获得的中间附件识别信息来判断是否存在需要对可更换镜头的光学信息进行校正处理的中间附件。在安装了需要对可更换镜头的光学信息进行校正处理的中间附件的情况下，流程进入s906。

当流程进入s906时，照相机控制单元205通过使用本身所保持的可更换镜头的光学信息和中间附件的光学信息，进行对可更换镜头的光学信息的校正。

另一方面，在s905中，在没有安装中间附件、或者所安装的中间附件全部都是不需要对可更换镜头的光学信息进行校正处理的中间附件的情况下，由于不需要校正处理，因而流程进入s907。

在s907中，照相机控制单元205从本身所存储的数据表获得光学信息。

在s906或者s907中获得光学信息之后，流程进入s908，并且光学信息获取序列结束。

如上所述，在独立包括照相机和可更换镜头能够进行通信的第一通信路径、以及照相机和中间附件能够进行通信的第二通信路径的照相机系统中，基于中间附件的光学信息，可以适当校正可更换镜头的光学信息。

类似地，可更换镜头可以预先判断为基于中间附件的信息对其本身的光学信息进行校正。在这种情况下，照相机可以通过初始通信仅获得中间附件的识别信息，并且将识别信息通知给可更换镜头。接收到该通知的可更换镜头基于中间附件的识别信息来判断是否能够进行光学信息的校正。

在能够进行校正的情况下，将校正后的可更换镜头的光学信息通知给照相机。在没有进行校正的情况下，将该效果通知给照相机，并且接收到该通知的照相机进行例如用于敦促用户进行可更换镜头的固件更新的预定动作。这样，可以基于中间附件的光学信息适当校正可更换镜头的光学信息。

在获得光学信息之后，将第一通信路径用于照相机主体20的用以控制可更换镜头10的通信，并且将第二通信路径用于照相机主体20的通信以定期地获得中间附件操作构件310和中间附件操作构件410的操作信息。通过考虑各个通信路径的占用率以及用于通信和控制的即时性，可以将第一通信路径或第二通信路径用作用于定期地获得可更换镜头的镜头操作构件116的操作信息的通信。

第三典型实施例的效果

如上所述，根据本典型实施例，在照相机主体20中进行可更换镜头10的光学信息的校正。也就是说，根据第三典型实施例，不需要判断通过哪个单元来进行光学信息的校正。为此，根据第三典型实施例，与第一典型实施例相比，能够缩短处理时间。

第四典型实施例

根据本典型实施例，说明使用光学数据识别信息作为中间附件识别信息的情况。

在附件识别信息是诸如型号等的产品固有信息的情况下，当新引入的附件具有与已知附件相同的光学系统或者甚至能够通过与用于已知附件相同的校正方法来校正该附件时，分配新的型号。为此，从已知附件的角度看，新引入的附件变成将不被校正的附件。

基于以上考虑，根据本典型实施例，使用光学数据识别信息作为附件识别信息。根据本典型实施例，将附件识别信息与校正方法相关联。例如，将对应于校正方法的信息与对应于校正参数的信息的组合设置为光学数据识别信息。根据本典型实施例，与校正方法有关的信息是与中间附件的光学构件相对应的信息，并且与用于所述校正的参数有关的信息是与中间附件的基于光学构件的光学特性的光学信息相对应的信息。下面将上述识别信息称为校正识别信息。使用中间附件是包括变倍透镜的变倍系统的情况作为例子。在该例子的情况下，与校正方法有关的信息是用于表示变倍透镜的信息，并且与用于所述校正的参数有关的信息是变倍透镜的倍率信息。

镜头控制单元113可被配置成相关联地存储与校正方法有关的信息和与校正参数有关的信息。当光学信息的校正需要其他信息时，还可以关联于与校正方法有关的信息和与校正参数有关的信息而存储该信息。

这样，当经由照相机控制单元205将与校正方法有关的信息和与校正参数有关的信息发送给镜头控制单元113时，即使在新需要考虑到具有与不同校正参数有关的信息来进行校正的中间附件时，通过再次设置与校正参数(例如，倍率值)有关的信息，也可以通过已使用的单元来进行校正。

当如上所述使用光学数据识别信息时，可以通过考虑附件的光学特性来校正可更换镜头的光学信息。例如，在设置了与已知产品相同的光学系统、或者附件是能够通过与已知产品相同的方法来校正的附件的情况下，即使型号(id)未被识别，也可以校正可更换镜头的光学信息。

在使用校正识别信息的情况下，由于在各单元中存储校正算法不是有效的，因而优选预先判断执行校正的单元。根据本典型实施例，说明在执行校正的单元被预先判断为是可更换镜头并且还使用校正识别信息的情况下可更换镜头的校正方法。即使在如第一和第二典型实施例一样通过第一单元进行校正的情况下，也可以类似地使用校正识别信息。

根据第四典型实施例的校正后的光学信息的获取处理(图11)

图11示出下面的处理的流程。也就是说，当在安装了中间附件和可更换镜头之后第一次供电时，获得中间附件30和中间附件40的校正信息。该校正信息被发送给可更换镜头10以请求校正，并且获得可更换镜头10的校正后的光学信息。

在s1001中，启动照相机控制单元205，并且流程进入s1002。

当流程进入s1002时，照相机控制单元205经由附图中未示出的用于供电的安装座接触点向可更换镜头10、中间附件30和中间附件40供电，并且流程进入s1003。

对应于通过第二通信与附件的初始通信处理的子处理s1003与根据第一典型实施例的子处理s304大体相同。在s1003中，获得上述校正识别信息，作为中间附件的识别信息。这里，如根据第一典型实施例所述，获得校正处理必要性/非必要性信息，并且在校正处理必要性/非必要性信息为“必要”的情况下，照相机控制单元205可以进一步获得校正识别信息。在s1003中，获得附件的校正识别信息，并且流程进入s1004。

当流程进入s1004时，照相机控制单元205将在s1003中获得的中间附件校正识别信息发送给可更换镜头控制单元113，并且请求对光学信息的校正。可更换镜头获得中间附件的校正识别信息，并且流程进入s1005。

当流程进入s1005时，可更换镜头控制单元113基于中间附件校正识别信息来判断是否需要对其本身的光学信息进行校正。在安装了需要对光学信息进行校正的中间附件的情况下，流程进入s1006。

当流程进入s1006时，可更换镜头控制单元113基于中间附件校正识别信息对其本身的光学信息进行校正，并且将校正后的光学信息发送给照相机。

在s1007中，可更换镜头控制单元113将其本身的光学信息发送给照相机。

s1006和s1007中光学信息的发送定时可以紧接着在校正完成之后，或者可以是通过照相机所请求的定时。在s1006或者s1007中获得光学信息之后，流程进入s1008，并且光学信息获取序列结束。

这样，基于独立包括照相机和可更换镜头能够进行通信的第一通信路径以及照相机和中间附件能够进行通信的第二通信路径的照相机系统中的中间附件的光学信息，能够适当校正可更换镜头的光学信息。

另外，根据第一典型实施例，说明了附件的认证信息包括附件的识别信息和校正处理必要性/非必要性信息的例子。与此相反，附件的识别信息可以仅包括校正处理必要性/非必要性信息，并且在校正处理必要性/非必要性信息表示校正是“必要”的情况下，可以单独地获得校正处理必要性/非必要性信息。利用该结构，与不论校正处理必要性/非必要性信息所表示的必要性/非必要性如何都获得校正识别信息的情况相比，在校正处理必要性/非必要性信息表示校正是“非必要”的情况下，可以减少通信量。在这种情况下，与上述典型实施例相同，获得中间附件识别信息和校正处理必要性/非必要性信息两者。也就是说，在校正处理必要性/非必要性信息表示校正是“必要”、并且单独获得校正识别信息的情况下，获得中间附件识别信息和校正识别信息两者，作为用于识别附件的信息。利用该结构，在校正处理必要性/非必要性信息表示校正是“非必要”的情况下，可以减少通信量，并且不论校正处理必要性/非必要性信息表示校正是“必要”还是“非必要”的状态如何，中间附件识别信息都能够用于其他目的。

另外，在基于校正识别信息中所包含的与校正方法有关的信息判断为镜头控制单元113没有存储与校正方法有关的信息的情况下，可以进行控制，以使得不进行可更换镜头10的光学信息的校正。

第四典型实施例的优点

如上所述，照相机控制单元205从中间附件控制单元309获得与校正方法有关的信息和与校正参数有关的信息，并且将这些信息发送给镜头控制单元113。利用该结构，即使在附件是新的附件、但是已找到校正方法的情况下，镜头控制单元113也能够通过考虑该附件来进行对光学信息的校正。

其他典型实施例

应该注意，根据上述第一典型实施例，在第一附件被设置成与校正有关的附件中的保持所有其他附件的光学信息的附件的情况下进行说明。然而，第一附件可以是与校正有关的附件中具有最多数量的相互光学信息的附件。也就是说，可能存在不具有光学信息的附件。在这种情况下，可以从其他单元获得缺失的光学信息。

另外，在根据上述第一典型实施例的初始通信中，在s404和s520中，镜头控制单元113发送可更换镜头10的识别信息。这里，例如，在s520中所发送的识别信息可以是用于表示其不是中间附件的识别信息。

此外，在根据上述第一典型实施例的图5的初始通信中，各个附件向照相机控制单元205发送多个信息作为认证信息，但是可以仅发送必要信息。在这种情况下，照相机指定必要信息，并且向各个附件发送信息请求。

此外，根据上述第一典型实施例，说明了中间附件的数量为两个的情况。在中间附件的数量为三个以上的情况下，将这多个中间附件中具有其他中间附件的所有光学信息或者最多数量的光学信息的中间附件设置为第一中间附件。

根据第二典型实施例，动态附件可以对可更换镜头10的光学信息进行校正。在这种情况下，动态附件可以预先获得其他附件的光学信息。在动态附件对可更换镜头10的光学信息进行校正的情况下，将校正后的光学信息发送给照相机主体20。

根据第二典型实施例，在使用多个第一附件的情况下，动态附件可以对可更换镜头10的光学信息进行校正。

根据第三典型实施例，说明了在照相机主体20中进行对可更换镜头10的光学信息的校正的情况。与此相反，可以在可更换镜头10中进行对光学信息的校正。在这种情况下，代替图9的s906，照相机控制单元205向镜头控制单元113发送进行对可更换镜头10的光学信息的校正的请求。此时，在需要校正的中间附件的光学信息不充分的情况下，如果需要，可更换镜头10可以从照相机主体20或者中间附件获得中间附件的光学信息。

根据第四典型实施例，说明了照相机控制单元205从中间附件控制单元309获得与校正方法有关的信息和与校正参数有关的信息并且将这些信息发送给镜头控制单元113的例子。这里，在中间附件30是根据第二典型实施例所述的动态中间附件、并且与校正参数有关的信息可能改变的情况下，可以根据检测到该改变而再次获得与校正参数有关的信息。也就是说，在检测到中间附件30的操作构件被操作的情况下，照相机控制单元205可以从中间附件控制单元309获得与校正参数有关的信息，并且将该信息发送给镜头控制单元113。

应该注意，可以适当地将上述各个典型实施例相互组合。

在经由网络或者存储介质将实现根据上述典型实施例的一个或多个功能的程序提供给系统或者设备、并且该系统或者设备的计算机中的一个或多个处理器读取该程序以执行处理时，也能够实现本发明。此外，可以通过实现一个或多个功能的电路(例如，专用集成电路(asic))来实现本发明。

以上说明了本发明的典型实施例，但是本发明不局限于这些典型实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围应被给予最宽的合理解释，以包含所有这类修改以及等同结构和功能。