本发明涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种多目相机。
背景技术：
目前，多目相机已广泛应用于多个领域，例如无人机飞行控制、虚拟现实、动作捕捉、机器人及无人驾驶等。多目相机包括多个摄像头模组以及与每个摄像头模组一一对应连接的电路板，每个电路板用于将系统发出的图像采集指令传输至对应的摄像头模组，摄像头模组根据接收到的图像采集指令进行图像采集。
为使多目相机能更好地完成测距或者目标定位等任务，减小计算误差，各应用场景都要求多个摄像头模组能够尽量同步工作，以便多个摄像头模组能够同步采集图像数据，从而使后端计算单元能够准确地处理或计算图像数据。然而，发明人发现，在现有技术中，往往难以使各个电路板同一时间向对应的摄像头模组发送图像采集指令，从而无法实现各个摄像头模组同步采集图像数据的目的。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种多目相机，以使多目相机的各个摄像头模组能够实现同步采集图像数据的目的。
本发明实施例提供了一种多目相机，包括壳体、安装于所述壳体内的电路板以及至少两个摄像头模组，其中，所述电路板与所述至少两个摄像头模组连接，用于将图像采集指令同步传输至所述至少两个摄像头模组。
在一个具体的实施方案中，所述壳体包括主壳体和后壳体，所述主壳体与所述后壳体固定连接形成容纳所述电路板以及所述至少两个摄像头模组的容置空间。
在一个具体的实施方案中，所述多目相机还包括位于所述主壳体与所述后壳体的连接处的第一密封垫片，当所述主壳体与所述后壳体固定连接时，所述第一密封垫片被挤压于所述主壳体和所述后壳体之间。
在一个具体的实施方案中，所述主壳体远离所述后壳体的一侧表面开设有与每个所述摄像头模组一一对应的安装孔，所述摄像头模组安装于对应的安装孔内且所述摄像头模组的镜头朝向背离所述后壳体的一侧设置。
在一个具体的实施方案中，所述安装孔远离所述后壳体的一端具有沉台，所述多目相机还包括位于所述沉台内的镜头滤镜及第二密封垫片，当所述镜头滤镜与所述主壳体固定连接时，所述第二密封垫片被挤压于所述镜头滤镜与所述沉台的底部之间。
在一个具体的实施方案中，所述安装孔的内壁具有沿周向开设的环形槽，所述多目相机还包括过盈装配于所述环形槽内的密封圈。
在一个具体的实施方案中，所述主壳体的内表面设置有加强筋；和/或，所述后壳体的内表面设置有加强筋。
在一个具体的实施方案中，所述加强筋为梯形结构的加强筋；或者，所述加强筋为三角形结构的加强筋。
在一个具体的实施方案中，所述多目相机还包括连接线缆，所述连接线缆的一端与所述电路板连接，另一端具有防水接头，所述防水接头通过壳体上开设的穿过孔固定于所述壳体的外侧。
在一个具体的实施方案中，所述多目相机还包括设置于所述壳体上的透气阀。
在一个具体的实施方案中，所述电路板与所述至少两个摄像头模组之间分别通过柔性软排线连接。
在本发明实施例方案中，多目相机的至少两个摄像头模组共用同一个电路板，使得电路板可将图像采集指令同步传输各个摄像头模组，从而使多目相机的各个摄像头模组能够实现同步采集图像数据的目的。
附图说明
图1为本发明实施例多目相机的结构示意图。
附图标记：
10-壳体
20-电路板
30-摄像头模组
11-主壳体
12-后壳体
40-第一密封垫片
13-安装孔
14-沉台
50-镜头滤镜
60-第二密封垫片
15-加强筋
70-连接线缆
80-透气阀
具体实施方式
为使多目相机的各个摄像头模组能够实现同步采集图像数据的目的，本发明实施例提供了一种多目相机。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供的多目相机，包括壳体10、安装于壳体10内的电路板20以及至少两个摄像头模组30，其中，电路板20与至少两个摄像头模组30连接，用于将图像采集指令同步传输至至少两个摄像头模组30。
其中，电路板20与各个摄像头模组30之间的具体连接方式不限，在本发明实施例中优选采用柔性软排线连接，这样可以多目相机壳体10内部的联线更加方便、简洁，并且柔性软排线的占用空间较小，有助于减小多目相机的整体体积。
在本发明实施例中，摄像头模组30的具体数量不限，例如可以为两个或者更多个。当摄像头模组30为两个时，还可以根据不同场合的拍摄需求来设定这两个摄像头模组30的镜头光轴之间的轴心间距，例如，当多目相机应用于自动驾驶车辆时，可设置合适的轴心间距使该多目相机满足3d显示拍摄需求，从而根据多目相机采集到的图像得知道路前方物体的距离及大小等信息。
在本发明实施例方案中，多目相机的至少两个摄像头模组30共用同一个电路板20，使得电路板20可将图像采集指令同步传输各个摄像头模组30，从而使多目相机的各个摄像头模组30能够实现同步采集图像数据的目的。
在本发明实施例中，壳体10的具体结构不限，为提高该多目相机的安装便利性，如图1所示，在本发明的一个具体实施例中，壳体10包括主壳体11和后壳体12，主壳体11与后壳体12固定连接形成容纳电路板20以及至少两个摄像头模组30的容置空间。其中，主壳体11与后壳体12之间可通过紧固件连接，也可通过卡接、粘接等方式实现固定连接，本申请对此不作严格限制。
请参考图1所示，所述多目相机还包括位于主壳体11与后壳体12的连接处的第一密封垫片40，当主壳体11与后壳体12固定连接时，该第一密封垫片40可在主壳体11和后壳体12的挤压作用下发生弹性变形而实现密封，从而避免外界杂质进入壳体10内，尤其当多目相机应用于室外环境时，第一密封垫片40可以有效防止外界水汽、浮尘、杂质等进入壳体10，避免其对多目相机的性能造成不良影响。
摄像头模组30安装于壳体10内的具体实现方式不限，如图1所示，在本发明实施例中，主壳体11远离后壳体12的一侧表面开设有与每个摄像头模组30一一对应的安装孔13，摄像头模组30安装于对应的安装孔13内且摄像头模组30的镜头朝向背离后壳体12的一侧设置。
在上述实施例中，多目相机还可以包括用于过滤自然光的镜头滤镜50，此时，为了保证安装孔13处的密封性能，在本发明一个具体的实施方案中，安装孔13远离后壳体12的一端具有沉台14，镜头滤镜50位于该沉台14内，除此之外，沉台14内还设有第二密封垫片60，当镜头滤镜50与主壳体11固定连接时，第二密封垫片60被挤压于镜头滤镜50与沉台14的底部之间发生弹性变形而实现密封。其中，镜头滤镜50与主壳体11固定连接的具体方式不限，例如可以通过紧固件连接。
在本发明的另一具体实施方案中，安装孔的内壁具有沿周向开设的环形槽，多目相机还包括过盈装配于环形槽内的密封圈，采用该方案同样可保证安装孔处的密封性能，从而进一步提高多目相机的防水能力。
在本发明实施例中，壳体作为多目相机的主要支撑部件，需要具有较高的结构强度。为了使壳体的结构强度满足要求，一种实现方式是直接增加其厚度，但是这种方式又会增加多目相机的整体重量，不利于其使用便利性。而在本发明实施例中，如图1所示，可以将壳体10的厚度仍然设计为普通壳体的厚度，然后在壳体10的内表面设置加强筋15，优选为较为稳定的梯形结构或者三角形结构的加强筋，这样既可以使多目相机具有较轻的重量，又可以使其壳体10具有较高的结构强度，不易发生变形，从而保证安装于壳体10上的多个摄像头模组30之间的位置稳定性，进而保证多目相机的拍摄质量。其中，加强筋15可以设置于主壳体11的内表面或者后壳体12的内表面，更优地，主壳体11与后壳体12的内表面均设置有梯形结构的加强筋15，从而进一步提高了壳体10的结构强度。
如图1所示，为了实现电路板20与外部连接，以将外部发出的图像采集指令传输至电路板20，在本发明实施例中，多目相机还包括连接线缆70，连接线缆70的一端与电路板20连接，另一端通过壳体10上开设的穿过孔(图中未示出)固定于壳体10的外侧，以便于与外部连接，并且为了避免连接线缆70受潮造成信号传输障碍，优选地，该连接线缆70固定于壳体10外侧的一端具有防水接头。其中，穿过孔可以设置于主壳体11上，也可以设置于后壳体12上，本申请对此不作严格限制。
请继续参考图1所示，在本发明的一个具体实施方案中，多目相机还包括设置于壳体10上的透气阀80。利用透气阀80的防水透气的性能，既可以防止外界水汽进入壳体10内部，又可以使得壳体10的内外压差保持平衡，这样就避免了壳体10内部发生水汽凝结，对多目相机的性能造成不良影响。同样地，透气阀80可以设置于主壳体11上，也可以设置于后壳体12上，具体可以根据多目相机的结构灵活设置，在此不作赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。