信息传输方法及装置与流程

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种信息传输方法及装置。

背景技术：

在相关技术中，新无线nr与长期演进系统lte相比更大的可用带宽，massivemimo，和multi-beam的使用，使得自接入回传链路(iab,integratedaccessandbackhaullinks)的研究和应用成为可能。通过无线的回传链路和中继链路，能更灵活的部署密集的nr小区网络却不需要相应地增加传输网络的密集部署。支持ue的无线接入并且将用户面或控制面数据包进行无线回传的接入节点称为iab节点(iabnode)。而为iabnode提供无线回传功能以使得ue连接与核心网的接入节点称为iab宿主(iabdonor)。iab节点(也可称为子iab节点，或者iab子节点，childiabnode)可通过空口接入另一个iab节点(也可称为父iab节点，或者iab父节点，parentiabnode)或接入iabdonor。iab节点可具有mt逻辑功能，也可称为ue逻辑功能。iab节点还可具有du或基站功能。接入节点之间可通过无线的回传链路backhaullink传输用户面或控制面数据包。accesslink和backhaullink可使用相同或不同的载频。另外，用户面或控制面数据包可通过接入节点与核心网网元之间的多跳的中继回传链路进行传输。图1是根据相关技术中的非cu/du分离部署的iab场景示意图，如图1所示，ue的上行数据包可通过2个iabnode发送至iabdonor，然后再发送至5g核心网(ngc)。另一方面，支持集中式单元cu/分布式单元du分离部署是nr中一个重要的技术特征，即gnb由cu和du逻辑功能组成，图2是根据相关技术中cu/du分离部署的iab场景示意图。另外，cu还可由控制面(也可称为cu-cp)和用户面(也可称为cu-up)逻辑功能组成。

针对相关技术中缺乏适用于新无线中iab场景的上报链路信息的方案的问题，目前还没有有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种信息传输方法及装置，以至少解决相关技术中缺乏适用于新无线中iab场景的上报链路信息的方案的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种信息传输方法，包括：自接入回传链路iab节点发送链路信息给第二iab节点，其中，所述第二iab节点为iab子节点或iab父节点或iabdonor。

根据本申请文件的另一个实施例，还提供了一种信息传输装置，包括：第一确定模块，用于确定待发送至第二iab节点的链路信息；第一发送模块，用于发送所述链路信息给第二iab节点，其中，所述第二iab节点为iab子节点或iab父节点或iabdonor。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，iab节点发送链路信息给第二iab节点，该第二iab节点为iab子节点或iab父节点或者iabdonor，采用上述技术方案，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中iab场景的上报链路信息的方案的问题，实现了及时精确地在iab场景中上报链路信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中的非cu/du分离部署的iab场景示意图；

图2是根据相关技术中cu/du分离部署的iab场景示意图；

图3是根据本申请文件的一种信息传输方法的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种信息传输方法的流程图；

图5是根据本申请文件的iab用户面采用的协议栈示意图；

图6是根据本申请文件的具体实施例二的网络架构示意图；

图7是根据本申请文件的具体实施例三的iab用户面的协议栈架构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一

本申请实施例中提供了一种移动通信网络(包括但不限于5g移动通信网络)，该网络的网络架构可以包括网络侧设备(例如基站)和终端。在本实施例中提供了一种可运行于上述网络架构上的信息传输方法，需要说明的是，本申请实施例中提供的上述信息传输方法的运行环境并不限于上述网络架构。

本申请实施例可以运行于图3所示的网络架构上，图3是根据本申请文件的一种信息传输方法的示意图，如图3所示，该网络架构包括：a，iab节点；b，第二iab节点。

在本实施例中提供了一种运行于上述网络架构的一种信息传输方法，图4是根据本申请实施例的一种信息传输方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤s402，iab节点确定待发送的链路信息；

步骤s404，自接入回传链路iab节点发送链路信息给第二iab节点，其中，该第二iab节点为iab子节点或iab父节点或iabdonor。

iab子节点或称为子iab节点，childiabnode。

iab父节点也可称为父iab节点，parentiabnode。

iabdonor可以称为iab宿主。

第二iab节点也可以是上一跳节点，或者经过多跳节点转发后到达iabdonor的中间跳节点。

通过上述步骤，iab节点发送链路信息给第二iab节点，该第二iab节点为iab父节点或者iabdonor，采用上述技术方案，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中iab场景的上报链路信息的方案的问题，实现了及时精确地在iab场景中上报链路信息。

可选地，步骤s402和步骤s404的执行顺序是可以互换的，即可以先执行步骤s404，然后再执行s402。

可选地，该链路信息包括以下至少之一：流控信息；最大已成功递交的分组数据汇聚协议序列号pdcpsn(packetdataconvergenceprotocolsequencenumber)信息；链路状态信息；数据包的传输状态信息。

可选地，该流控信息包括以下至少之一：

一个或多个承载标识，可以是ue的承载，或者是iab节点的承载；

一个或多个逻辑信道标识，可以是ue的逻辑信道，或者是iab节点的逻辑信道；

用户设备ue标识或iab节点的节点标识信息；

需要的缓存大小desiredbuffersize信息。

可选地，需要的缓存大小desiredbuffersize信息，包括以下至少之一：ue的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小desiredbuffersize；该iab节点的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小；ue或该iab节点对应的需要的缓存大小；ue或该iab节点对应的最少需要的缓存大小。

可选地，该链路状态信息至少包括以下之一：

无线链路失败指示信息；

无线链路中断指示信息；

无线链路恢复指示信息；

用于标识所上报的链路状态对应的，iab节点的节点标识信息，即可以是在链路状态信息中携带上报该链路状态信息的iab节点的节点标识信息。

该实施例的方案可以结合说明书附图6进行理解，例如iabnode2向iabnode3或者iabnode4上报链路状态信息时，可以上报drb5的无线链路状态。

可选地，该数据包的传输状态信息包含以下之一：已经丢失的数据包序号信息；未成功发送的数据包序号信息；或未收到确认的数据包序号信息。

可选地，该节点标识信息为用于标识该iab节点的移动终端mt部分的第一标识，其中，该第一标识包括但不限于：c-rnti；c-rnti+小区标识；c-rnti+基站标识；c-rnti+du标识；f1apid；x2apid；xnapid；s1apid；ngapid；gtpteid；

或者，该节点标识信息为用于标识以下信息的第二标识：该iab节点的du；该iab节点的cu；该iab节点的基站部分；该第二标识包括但不限于：du标识，cu标识，基站标识，小区标识，物理小区标识pci，ip地址。

上述对节点标识信息的说明，适用于本申请文件的其他实施例。

可选地，iab节点发送链路信息给第二iab节点，其中，该第二iab节点为iabdonor，包括：iab节点通过其它iab节点发送链路信息给iabdonor；其中，该iabdonor为iabdonor分布式单元du和/或iabdonor集中式单元cu。该实施例中的其他iab节点可以周围的iab节点，或者多跳节点中的部分iab节点。

可选地，iab节点发送链路信息给第二iab节点，包括以下之一：

该iab节点将链路信息包含在gtp-u包头中发送给第二iab节点；

该iab节点将链路信息通过mac层发送给第二iab节点；

该iab节点将链路信息包含在适配层包头中发送给第二iab节点；

该iab节点通过f1消息发送链路信息给第二iab节点；

该iab节点通过rrc消息发送链路信息给第二iab节点。

根据本申请文件的另一个实施例，还提供了一种信息传输方法，包括以下步骤：

第二自接入回传链路iab节点接收iab节点发送的链路信息，其中，该第二iab节点为iab子节点或iab父节点或iabdonor。

采用上述技术方案，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中iab场景的上报链路信息的方案的问题，实现了及时精确地在iab场景中上报链路信息。

可选地，该链路信息包括以下至少之一：流控信息；最大已成功递交的分组数据汇聚协议序列号pdcpsn信息；链路状态信息。

下面结合本申请文件的另一个实施例进行说明。

具体实施例一：

本申请文件需解决的问题是，自接入及回传(iab，integratedaccessandbackhaul)iab架构中的流控(flowcontrol)的方法，以使得数据包能成功的传输。

图5是根据本申请文件的iab用户面采用的协议栈示意图，如图5所示，iabnode和donordu之间无gtp-u协议层，donordu和donorcu之间有gtp-u协议层。图5中，适配层位于iabnode和iabdonordu的rlc层之上。需注意的是，适配层(adaptorlayer/adaptationlayer)还可以位于rlc层与mac层之间，或者适配层功能位于rlc或mac层。donordu和cu(或cu-up)之间的接口上也可以存在适配层，即donordu和cu(或cu-up)也执行相应的适配层处理。另外，图5中适配层之上还可能存在gtp-u或udp或ip层。需注意的是，本发明方法并不仅限使用于说明书中示意的iab协议栈架构，还可适用于其它iab协议栈架构。本实施例为iabnode上无gtp-u协议层的情况下的流控制信息发送方法。

iab节点可将流控信息给下一跳节点(parentiab节点或iabdonor)。例如，图5所示iab协议栈架构下，iabnode1可将流控信息发送给iabnode2。iabnode2可将流控信息发送给iabdonordu。具体的，流控信息至少包含以下之一：

1)一个或多个承载标识；承载标识可以是ue的承载的标识或iab节点的承载的标识；

2)一个或多个逻辑信道标识；逻辑信道标识可以是ue的逻辑信道的标识或iab节点的逻辑信道的标识；

3)ue的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小desiredbuffersize；

4)iab节点的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小；

5)ue或iab节点对应的需要的缓存大小；

6)ue或iab节点对应的最少需要的缓存大小；

7)ue标识或iab节点标识信息。其中，iab节点标识信息为用于标识iab节点的移动终端mt部分的标识，包括但不限于：c-rnti、c-rnti+小区标识、c-rnti+基站标识、c-rnti+du标识、f1apid、x2apid，gtpteid；或者，用于标识iab节点的du或cu或基站部分的标识，包括但不限于：du标识，cu标识，基站标识，小区标识，pci，ip地址。

流控信息可通过以下方法发送：

方法1：通过mac层发送

通过mac层发送流控信息的方法下，可通过macce发送流控信息，例如，macce中可包含一个缓存大小信息和/或对应的一个或多个承载/逻辑信道标识；或者，可包含多个缓存大小信息和/或每个缓存大小信息对应的一个或多个承载/逻辑信道标识。或者，macce中可包含一个缓存大小信息和/或对应的ue标识或iab节点标识；或者，可包含多个缓存大小信息和/或每个缓存大小信息对应的ue标识或iab节点标识。一个macpdu中可包含一个或多个用于传输流控信息的macce。可选的，macpdu中包含用于传输流控信息的macce对应的lcid。

方法2：通过适配层发送

通过适配层发送流控信息的方法下，适配层包头中可包含一个缓存大小信息和/或对应的一个或多个承载/逻辑信道标识；或者，可包含多个缓存大小信息和/或每个缓存大小信息对应的一个或多个承载/逻辑信道标识；或者，可包含一个缓存大小信息和/或对应的ue标识或iab节点标识；或者，可包含多个缓存大小信息和/或每个缓存大小信息对应的ue标识或iab节点标识。

方法3：通过f1消息发送流控信息；

方法4：通过rrc消息发送流控信息；

可选的，iabnode2或iabdonordu接收到上一跳节点的流控信息之后，可根据该流控信息进行下行数据传输。

或者，iabnode2收到上一跳节点的流控信息之后，将流控信息转发至下一跳节点。可选的，donordu可通过gtp-u发送流控信息。iabdonordu或iabdonorcu收到流控信息之后，可根据该流控信息进行下行数据传输。

具体实施例二

以下为流控信息发送的一个示例说明，可适用于各种iab协议栈架构。图6是根据本申请文件的具体实施例二的网络架构示意图。如图6所示，逻辑信道/承载10，11，12，13与逻辑信道/承载5相互映射，逻辑信道/承载5与逻辑信道/承载1，2，3，4相互映射，逻辑信道/承载1与逻辑信道/承载6相互映射，逻辑信道/承载2与逻辑信道/承载7相互映射，逻辑信道/承载3与逻辑信道/承载8相互映射，逻辑信道/承载4与逻辑信道/承载9相互映射。

对于iabnode1，其根据自身缓存状况确定逻辑信道/承载10，11，12，13分别对应的需要的缓存大小(desiredbuffersize)之后，将其相加后得到逻辑信道/承载5对应的需要的缓存大小，和/或，iabnode1(mt部分)对应的需要的缓存大小，并通过逻辑信道/承载5的数据包中适配层或mac层或f1消息或rrc消息发送流控信息。

对于iabnode2，其根据自身缓存状况确定逻辑信道/承载5对应的需要的缓存大小之后，可使用以下两种方法之一发送流控信息：

方法1.iabnode2进一步确定其与iabnode3和iabnode4间各逻辑信道/承载(即1，2，3，4)对应的需要的缓存大小，并分别通过逻辑信道/承载1，2，3，4中数据包发送给iabnode3和iabnode4。可选的，iabnode2将逻辑信道/承载1和2对应的需要的缓存大小相加，作为iabnode2的mt部分需要的缓存大小并通过逻辑信道/承载1或2中数据包发送给iabnode3。可选的，iabnode2将逻辑信道/承载3和4对应的需要的缓存大小相加，作为iabnode2的mt部分需要的缓存大小并通过逻辑信道/承载3或4中数据包发送给iabnode4。

方法2.iabnode2进一步确定其与iabnode3之间一个或多个逻辑信道/承载对应的合计需要的缓存大小，并通过逻辑信道/承载1或2中数据包发送给iabnode3。iabnode2进一步确定其与iabnode4之间一个或多个逻辑信道/承载对应的合计需要的缓存大小，并通过逻辑信道/承载3或4中数据包发送给iabnode3。

具体实施例三

iab用户面的一个协议栈架构示例如图7所示，图7是根据本申请文件的具体实施例三的iab用户面的协议栈架构示意图，如图7所示，iabnode和iabdonor之间存在gtp-u协议层。适配层位于iabnode和iabdonordu的rlc层之上。需注意的是，适配层(adaptorlayer/adaptationlayer)还可以位于rlc层与mac层之间，或者适配层功能位于rlc或mac层。donordu和cu(或cu-up)之间的接口上也可以存在适配层，即donordu和cu(或cu-up)也执行相应的适配层处理。另外，图7中gtp-u层之下还可能存在udp或ip层。另外，图7中donordu上的可以无gtp-u协议层。需注意的是，本发明方法并不仅限使用于说明书中示意的iab协议栈架构，还可适用于其它iab协议栈架构。本实施例为iabnode上有gtp-u协议层的情况下的流控制信息发送方法。

本实施例方法中，iabnode(如图7中的iabnode1和iabnode2)可通过实施例一，二中所述方法发送流控信息；或者，iabnode还可通过gtp-u协议层发送流控信息。具体的，流控信息至少包含以下之一：

1)一个或多个承载标识；承载标识可以是ue的承载的标识或iab节点的承载的标识；

2)一个或多个逻辑信道标识；逻辑信道标识可以是ue的逻辑信道的标识或iab节点的逻辑信道的标识；

3)ue的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小desiredbuffersize；

4)iab节点的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小；

5)ue或iab节点对应的需要的缓存大小；

6)ue或iab节点对应的最少需要的缓存大小；

7)ue标识或iab节点标识信息。其中，iab节点标识信息为用于标识iab节点的移动终端mt部分的标识，包括但不限于：c-rnti、c-rnti+小区标识、c-rnti+基站标识、c-rnti+du标识、f1apid、x2apid，gtpteid；或者，用于标识iab节点的du或cu或基站部分的标识，包括但不限于：du标识，cu标识，基站标识，小区标识，pci，ip地址。

或者，iabnode还可通过f1消息，或rrc消息发送上述流控信息。

可选的，iabnode2或iabdonordu接收到上一跳节点的流控信息之后，可根据该流控信息进行下行数据传输。

或者，iabnode2收到上一跳节点的流控信息之后，将流控信息转发至下一跳节点。可选的，donordu可通过gtp-u发送流控信息。iabdonordu或iabdonorcu收到流控信息之后，可根据该流控信息进行下行数据传输。

具体实施例四

本实施例为iabnode发送链路信息的方法，本实施例方法适用于各种iab协议栈架构。

iab节点可将链路信息给下一跳节点(parentiab节点或iabdonor)，下一跳节点接收后可转发该链路信息。iab节点发送的链路信息可经过一跳或多跳的转发发送至iabdonor。或者，iab节点可将链路信息发送给子iab节点(childiabnode)。链路信息可通过实施例一，二，三中所述方法发送。具体的，该链路信息中至少包含以下之一：

1)最大已成功递交的pdcpsn信息；

2)链路状态信息，

3)数据包的传输状态信息；

其中，链路状态信息可包含以下之一：

1)无线链路失败指示信息；

2)无线链路中断指示信息；

3)无线链路恢复指示信息；

4)用于标识所上报的链路状态对应的iab节点的标识信息；

可选的，链路状态信息可通过原因值(causevalue)字段指示。

其中，数据包的传输状态信息可包含以下之一：

1)已经丢失的数据包序号信息；

2)未成功发送的数据包序号信息；

3)或未收到确认的数据包序号信息。

可选的，其中数据包序为pdcp序号或rlc序号或新定义数据包序号。

可选的，子iab节点或下一跳节点或iabdonor接收到最大已成功递交的pdcpsn信息后，根据该信息进行pdcp缓存清理。

可选的，子iab节点或下一跳节点或iabdonor接收到链路状态信息后，可根据链路状态信息确定数据包传输所使用的路径。

可选的，子iab节点或下一跳节点或iabdonor接收到数据包的传输状态信息后，可确定需传输或重传的数据包的序号。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

实施例二

在本实施例中还提供了一种信息传输装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

根据本申请文件的一个实施例，提供了一种信息传输装置，可以应用于iab节点，包括：

第一确定模块，用于确定待发送至第二iab节点的链路信息；

第一发送模块，用于发送该链路信息给第二iab节点，其中，该第二iab节点为iab子节点或iab父节点或iabdonor。

采用上述技术方案，iab节点发送链路信息给第二iab节点，该第二iab节点为iab子节点或iab父节点或者iabdonor，采用上述技术方案，解决了相关技术中缺乏适用于新无线中iab场景的上报链路信息的方案的问题，实现了及时精确地在iab场景中上报链路信息。

可选地，该链路信息包括以下至少之一：流控信息；最大已成功递交的分组数据汇聚协议序列号pdcpsn信息；链路状态信息。

可选地，该流控信息包括以下至少之一：一个或多个承载标识；一个或多个逻辑信道标识；用户设备ue标识或iab节点的节点标识信息；需要的缓存大小desiredbuffersize信息。

可选地，需要的缓存大小desiredbuffersize信息，包括以下至少之一：ue的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小desiredbuffersize；该iab节点的承载或逻辑信道对应的需要的缓存大小；ue或该iab节点对应的需要的缓存大小；ue或该iab节点对应的最少需要的缓存大小。

可选地，该链路状态信息至少包括以下之一：无线链路失败指示信息；无线链路中断指示信息；无线链路恢复指示信息；用于标识所上报的链路状态对应的，iab节点的节点标识信息。

可选地，该节点标识信息为用于标识该iab节点的移动终端mt部分的第一标识，其中，该第一标识包括以下之一：c-rnti；c-rnti+小区标识；c-rnti+基站标识；c-rnti+du标识；f1apid；x2apid；gtpteid；

或者，该节点标识信息为用于标识以下信息的第二标识：该iab节点的du；该iab节点的cu；该iab节点的基站部分；该第二标识包括以下之一：du标识，cu标识，基站标识，小区标识，物理小区标识pci，ip地址。

可选地，该第一发送模块还用于通过其它iab节点发送链路信息给iabdonor；其中，该iabdonor为iabdonor分布式单元du和/或iabdonor集中式单元cu。

可选地，该第一发送模块还用于执行以下步骤之一：

将链路信息包含在gtp-u包头中发送给第二iab节点；

将链路信息通过mac层发送给第二iab节点；

将链路信息包含在适配层包头中发送给第二iab节点；

通过f1消息发送链路信息给第二iab节点；

通过rrc消息发送链路信息给第二iab节点。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例三

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，iab节点确定待发送的链路信息；

s2，自接入回传链路iab节点发送链路信息给第二iab节点，其中，所述第二iab节点为iab子节点或iab父节点或iabdonor。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输装置以及输入输出设备，其中，该传输装置和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，iab节点确定待发送的链路信息；

s2，自接入回传链路iab节点发送链路信息给第二iab节点，其中，所述第二iab节点为iab子节点或iab父节点或iabdonor。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。