本技术：
涉及摄影技术领域，具体涉及一种延时摄影装置及延时摄影方法。
背景技术：
延时摄影，又称缩时摄影，就是慢拍快放，拍的是一系列照片，将结果以视频呈现。可以把几十分钟、几小时甚至更长时间事物的变化压缩在很短的时间内展现出来。
目前常见的延时摄影拍摄方法有以下几种。使用三脚架固定相机，人工移动三脚架位置以改变机位，使用定时快门线控制相机拍照。使用滑轨平移来改变机位，使用定时快门线控制相机拍照。使用单轴云台或者两轴液压云台的旋转或者俯仰运动来改变机位，使用定时快门线控制相机拍照。
上述拍摄方法操作复杂而且全程需要人工参与，稍有失误就会缺失素材导致拍摄失败。
技术实现要素：
本申请提供一种延时摄影装置和一种延时摄影方法，以简化摄影操作，减少失误操作。
根据第一方面，一种实施例中提供一种延时摄影方法,包括：在客户端设定拍摄参数并根据拍摄参数生成镜头运行轨迹和镜头运动速度以及运行轨迹上的多个拍摄点；云台获取运行轨迹和镜头运动速度，云台根据镜头运行轨迹和镜头运动速度控制转轴偏转并在到达拍摄点时停止偏转动作；镜头到达拍摄点时，云台通过快门线控制相机进行曝光拍照。
优选地，所述云台为三轴云台。
优选地，所述云台上设有电子增稳系统。
优选地，客户端与云台之间通过无线网络或蓝牙进行数据传输。
优选地，所述客户端为手机或pc电脑。
优选地，所述拍摄参数包括关键帧、曝光间隔时间、曝光持续时间、拍摄总时长。
根据第二方面，一种实施例中提供一种延时摄影装置,包括：客户端、云台、以及相机；客户端用于设置拍摄参数，并根据拍摄参数生成镜头运行轨迹和镜头运动速度以及运行轨迹上的多个拍摄点；云台用于根据镜头运行轨迹和镜头运动速度控制转轴偏转，使相机镜头偏转到各个拍摄点；相机装设于云台上，并以快门线与云台通信连接，用于镜头偏转到各个拍摄点时拍照。
优选地，所述云台为三轴云台。
优选地，所述云台上设有电子增稳系统。
优选地，所述拍摄参数包括关键帧、曝光间隔时间、曝光持续时间、拍摄总时长。
依据上述实施例的延时摄影装置和方法，由于客户端对参数进行预先设置并生成相应的镜头运行轨迹和镜头运动速度以及运行轨迹上的多个拍摄点；然后通过云台带动相机镜头偏转到各个拍摄点进行拍摄；拍摄全程自动完成，避免人工干预，减少了操作失误，摄影操作简单。进一步，采用三轴云台，实现三轴全方位选择，无死角，可以拍摄任意角度。进一步，在云台上装设电子增稳系统，消除外界干扰，保证了相机的稳定，提高了拍摄效果。
附图说明
图1为本申请延时摄影方法的流程图；
图2为本申请延时摄影装置的原理框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1，延时摄影方法,包括以下步骤：
101、在客户端设定关键帧、曝光间隔时间、曝光持续时间、拍摄总时长参数；
102、根据关键帧、曝光间隔时间、曝光持续时间、拍摄总时长生成镜头运行轨迹和镜头运动速度以及运行轨迹上的多个拍摄点；
103、云台获取运行轨迹和镜头运动速度，云台根据镜头运行轨迹和镜头运动速度控制转轴偏转并在到达拍摄点时停止偏转动作；
104、镜头到达拍摄点时，云台通过快门线控制相机进行曝光拍照。
其中，云台为三轴云台，云台上设有电机，云台控制电机驱动转轴根据运行轨迹和镜头运动速度进行偏转偏转。
其中，关键帧也是拍摄点之一，是延时摄影过程中相机必须经过的方位点。通常在拍摄延时摄影之前选好，以便规划相机运动轨迹。关键帧和拍摄点可由镜头的姿态角这一参数确定。
其中，云台上设有电子增稳系统，保证曝光时相机的姿态静止，抵消外界干扰。
其中，客户端与云台之间通过无线网络或蓝牙进行数据传输。
其中，客户端为手机或pc电脑，可以在手机app上设置关键帧、曝光间隔时间、曝光持续时间、拍摄总时长等拍摄参数。
请参考图2，延时摄影装置,包括：客户端1、三轴云台2、以及相机3；客户端1用于设置关键帧、曝光间隔时间、曝光持续时间、拍摄总时长等拍摄参数，并根据拍摄参数生成镜头运行轨迹和镜头运动速度以及运行轨迹上的多个拍摄点；三轴云台2用于根据镜头运行轨迹和镜头运动速度控制转轴偏转，使相机镜头偏转到各个拍摄点；相机3装设于三轴云台2上，并以快门线与云台通信连接，用于镜头偏转到各个拍摄点时拍照。
其中，三轴云台上设有电子增稳系统。
其中，客户端与云台之间通过无线网络或蓝牙进行数据传输。
其中，客户端为手机或pc电脑。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。