本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种自动化可收起维修梯。
背景技术：
维修梯是梯子的一种重要类型，常用于各个维修部门，例如物业管理部门的使用，在爬升到高处待维修区域以及提供一个高处的作业平台方面，启动一定的独特作用和效果。
由于维修梯相对于其他类型的梯子价格较为昂贵，如果非工作人员使用或过多的使用，容易造成维修梯的消耗和损伤，因此，需要对使用维修梯的人员进行鉴权，并在鉴权的结果上进行一定的防护操作，从而延长维修梯的使用寿命。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化可收起维修梯，首先改造维修梯的主体架构，搭建了一套具有可收起结构的维修梯主架构，并引入高精度图像鉴权机制，以确定维修梯主架构前方人体的体形是否与体形数据库中保存的各个授权人体体形存在匹配成功的情况，从而避免维修梯的过度使用。
根据本发明的一方面，提供了一种自动化可收起维修梯，所述维修梯包括：
维修梯主架构，包括垂直方向的两根竖杆和水平方向的多根横杆，所述多根横杆都被固定在所述两根竖杆之间，所述维修梯主架构为可收起结构；
收音单元，设置在所述维修梯主架构上，用于感应所述维修梯主架构周围的音频信号；
音频转换单元，与所述收音单元连接，用于接收所述收音单元输出的音频信号，基于脚步声的音频特征从所述音频信号中识别出对应的脚步声分量；
音频识别单元，与所述音频转换单元连接，用于接收所述脚步声分量，测量所述脚步声分量的幅度，并在测量到的幅度大于等于预设声音幅值时，发出脚步声检测信号；
实时抓拍设备，设置在所述维修梯主架构的上方，与所述音频识别单元连接，用于在接收到所述脚步声检测信号时，启动对所述维修梯主架构前方的实时抓拍处理，以获得主架构前方图像，并输出所述主架构前方图像；
亮度测量仪，设置在所述实时抓拍设备的附近，用于对所述实时抓拍设备附近环境的亮度进行实时测量，以获得并输出实时亮度值；
图像纠正设备，与所述亮度测量仪连接，用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述实时抓拍设备的光路的光学属性对所述实时抓拍设备输出的高清图像执行逐像素复原处理，以获得已纠正图像。
由此可见，本发明至少具备以下几个重要的发明点：
(1)针对为可收起结构的维修梯主架构，根据维修梯主架构前方人体的体形是否与体形数据库中保存的各个授权人体体形存在匹配成功的情况，确定是否对维修梯主架构执行自动收起操作，从而减少了维修梯的不必要的使用率，提高了维修梯的自动化水准；
(2)建立了基于脚步声的抓拍触发机制，避免拍摄功率的浪费；
(3)检测实时环境中的亮度值，借助可见光内各种颜色与亮点之间的关联程度，确定图像纠正设备中参与图像纠正的每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值大小，提高了图像纠正的有效性。
具体实施方式
下面将对本发明的自动化可收起维修梯的实施方案进行详细说明。
当前，维修梯缺乏用户鉴权机制和自身防护机制，导致维修梯容易被窃取或不正当使用。为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化可收起维修梯，用于在人们使用维修梯前进行用户身份鉴权，并在鉴权失败是自动收起维修梯，拒绝为鉴权失败人员提供服务。
根据本发明实施方案示出的自动化可收起维修梯包括：
维修梯主架构，包括垂直方向的两根竖杆和水平方向的多根横杆，所述多根横杆都被固定在所述两根竖杆之间，所述维修梯主架构为可收起结构；
收音单元，设置在所述维修梯主架构上，用于感应所述维修梯主架构周围的音频信号；
音频转换单元，与所述收音单元连接，用于接收所述收音单元输出的音频信号，基于脚步声的音频特征从所述音频信号中识别出对应的脚步声分量。
接着，继续对本发明的自动化可收起维修梯的具体结构进行进一步的说明。
所述自动化可收起维修梯中还可以包括：
音频识别单元，与所述音频转换单元连接，用于接收所述脚步声分量，测量所述脚步声分量的幅度，并在测量到的幅度大于等于预设声音幅值时，发出脚步声检测信号。
所述自动化可收起维修梯中还可以包括：
实时抓拍设备，设置在所述维修梯主架构的上方，与所述音频识别单元连接，用于在接收到所述脚步声检测信号时，启动对所述维修梯主架构前方的实时抓拍处理，以获得主架构前方图像，并输出所述主架构前方图像；
亮度测量仪，设置在所述实时抓拍设备的附近，用于对所述实时抓拍设备附近环境的亮度进行实时测量，以获得并输出实时亮度值；
图像纠正设备，与所述亮度测量仪连接，用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述实时抓拍设备的光路的光学属性对所述实时抓拍设备输出的高清图像执行逐像素复原处理，以获得已纠正图像；
灰度膨胀处理设备，与所述图像纠正设备连接，用于接收所述已纠正图像，对所述已纠正图像执行灰度膨胀处理，将所述已纠正图像中的各个经过对象预识别所获得的各个对象的轮廓线加粗，以获得处理后的图像并作为膨胀处理图像输出；
身份鉴权设备，与所述灰度膨胀处理设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，对所述膨胀处理图像中的人体进行识别，以获得相应的人体体形，并将获得的人体体形与体形数据库中保存的各个授权人体体形逐一匹配，在匹配成功时，发出鉴权通过信号，否则，发出鉴权失败信号；
sd存储设备，与所述身份鉴权设备连接，用于预先存储所述体形数据库；
自动收起设备，与所述身份鉴权设备连接，用于在接收到所述鉴权失败信号时，自动收起所述维修梯主架构，还用于在接收到所述鉴权通过信号时，自动释放所述维修梯主架构；
其中，在所述图像纠正设备中，每一个颜色对应的光学属性是采用加权方式参与所述复原处理，每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值是基于所述实时亮度值而变化的，具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关。
在所述自动化可收起维修梯中：
具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关包括：对应颜色与亮度值的关系紧密度越大，具体变化的趋势越剧烈，以及对应颜色与亮度值成正比，具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化正相关，对应颜色与亮度值成反比，具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化负相关。
在所述自动化可收起维修梯中：
在所述音频识别单元中，还用于在测量到的幅度小于预设声音幅值时，发出无脚步声信号。
在所述自动化可收起维修梯中：
在所述实时抓拍设备中，还用于在接收到所述无脚步声信号时，中断对所述维修梯主架构前方的实时抓拍处理。
在所述自动化可收起维修梯中：
所述音频转换单元和所述音频识别单元都设置在所述维修梯主架构上。
以及在所述自动化可收起维修梯中：
所述实时抓拍设备中包括照明光源、图像传感器和滤光片，所述图像传感器用于执行对所述维修梯主架构前方的实时抓拍处理，所述照明光源为所述图像传感器提供抓拍照明光。
另外，所述自动化可收起维修梯还可以包括蓝牙通信接口，与所述身份鉴权设备连接，用于无线发出所述鉴权通过信号或所述鉴权失败信号。蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4-2.485ghz的ism波段的uhf无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为rs232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。
如今蓝牙由蓝牙技术联盟(bluetoothspecialinterestgroup，简称sig)管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司，它们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。ieee将蓝牙技术列为ieee802.15.1，但如今已不再维持该标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发，管理认证项目，并维护商标权益。制造商的设备必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以蓝牙设备的名义进入市场。
采用本发明的自动化可收起维修梯，针对现有技术中维修梯给人们造成使用不便的技术问题，通过建立了基于脚步声的抓拍触发机制，避免拍摄功率的浪费，并检测实时环境中的亮度值，借助可见光内各种颜色与亮点之间的关联程度，确定图像纠正设备中参与图像纠正的每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值大小，提高了图像纠正的有效性，尤为重要的是，还针对为可收起结构的维修梯主架构，根据维修梯主架构前方人体的体形是否与体形数据库中保存的各个授权人体体形存在匹配成功的情况，确定是否对维修梯主架构执行自动收起操作。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。