本发明涉及仓储服务技术领域，尤其涉及一种基于智慧仓储环境监测调节系统。
背景技术
仓储作为现代物流中非常关键和重要的环节，起到承接供应链上下游的地位，随着经济技术的快速发展，传统的仓储技术已经不再适合现代物流技术的发展，智能仓储运作系统应运而生，物品出入库都是由计算机、rfid技术控制的，增强了作业的准确性和快捷性，提高了服务质量，降低了成本，节省了劳动力和库存空间，同时减少了整个物流中由于商品误置、偷窃、损害和库存、出货错误等造成的损耗。智能仓储运作系统不仅能极大地提高自动化程度，而且可以大幅度降低差错率，从而显著提高仓储运作的透明度和运作效率，但仓储智慧运作的监控调节环节则不尽如人意，现在的仓储监测调节系统，仍需要监控人员实时查看仓储环境，并通过人工调节改善仓储环境，因人工操作则无法避免滞后性，无法做到高效监控调节的目的，提供一种通过监控调节系统自动调节仓储环境是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种基于智慧仓储环境监测调节系统，通过全方位可移动的摄像机组，360度查看仓库内的货物的情况，并实时监控调节仓库内的温湿度，便于仓储的智能化运作。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于智慧仓储环境监测调节系统，包括：
主控制器，其设置在仓管监控室内，所述主控制器连接多个显示屏。
仓储监控平台，其连接到所述主控制器，所述仓储监控平台存储各个仓库内的货物以及仓库环境相关的信息。
温湿度监控模块，其连接到所述仓储监控平台，所述温湿度监控模块用于监测所述仓库内的温湿度，并根据监测的数据调整所述仓库内所述温湿度至设定的范围内。
监控装置，其连接到所述主控制器，并设置在所述仓库内，所述监控装置包括：
滑行轨道，其包括第一轨道、第二轨道以及圆弧过渡轨道；所述第一轨道横向排列在所述仓库内侧顶端，所述第二轨道设置在所述仓库的侧壁上，并与所述第一轨道对接，所述第一轨道与所述第二轨道的对接方式具体为：所述第一轨道与所述第二轨道之间设置圆弧过渡轨道，所述第一轨道、圆弧过渡轨道以及第二轨道上均设置卡槽。
摄像机组，其包括多个摄像装置，所述摄像装置包括固定架和以可转动的方式连接在所述固定架上的摄像机，所述固定架的顶端设置有与所述卡槽适配的滑轮，所述固定架为倒u型夹，所述固定架中部设置转轴，所述摄像机后端设置有与所述转轴适配的固定环，所述转轴连接到第一驱动电机，所述第一驱动电机连接到所述主控制器。
优选的是，还包括对称设置在所述固定架两侧的机械手，所述机械手包括可伸缩的连杆和设置在所述可伸缩连杆底端的以可转动方式连接的叉板，所述叉板包括连接板和设置在所述连接板前端的垂直所述连接板并与所述连接板位于同一水平面的多个竖板，所述连接板的宽度设置为8-15厘米，所述竖板的宽度设置为2-4厘米。
优选的是，还包括设置在所述仓库内的货架，其设置在所述第一轨道的正下方，所述货架上均设置识别码，所述识别码内存储货架在所述仓库内存储的位置、货架上排放的物品以及各个物品的数量信息。
优选的是，还包括设置在所述仓库内的可移动的巡查装置，所述巡查装置包括底座、可伸缩支杆以及以可转动的方式连接在所述可伸缩支杆上的伸缩臂；所述底座的底端边角处设置万向轮，所述万向轮连接到第二驱动电机，所述第二驱动电机连接到所述主控制器，所述可伸缩支杆垂直所述底座设置在所述底座顶端中部的位置。
优选的是，所述可伸缩支杆具体伸缩方式为：所述可伸缩支杆包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆和第二支杆均为中空结构，所述第二支杆设置在所述第一支杆内，所述第三支杆设置在所述第一支杆内，所述第二支杆与所述第三支杆的底端均设置气缸，所述第一支杆和第二支杆一侧均设置有沿所述第一支杆和第二支杆纵向贯通的开口，所述第三支杆置于所述开口的一侧设置所述伸缩臂。
优选的是，所述伸缩臂的前端设置有与所述识别码匹配用于识别所述识别码的扫码识别装置，所述扫码识别装置连接到所述仓储监控平台，通过扫码识别装置识别所述识别码，将识别的所述货架上的信息传输至所述仓储监控平台。
优选的是，还包括设置在所述仓库内的烟雾识别装置，其连接到所述仓储监控平台，所述仓储监控平台连接到消防平台，所述烟雾识别装置分别设置在所述仓库内壁以及所述伸缩臂上，通过所述烟雾识别装置检测仓库内的烟雾，并传输信号至所述仓储监控平台，所述仓储监控平台通过监控装置确认，再传输信号至所述消防平台。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过在所述仓库内设置仓储监控平台，使仓库内的货物信息以及相关信息均通过数据的方式记录在所述仓储监控平台内，便于数据的存储和日后数据的查询；所述温湿度监控模块，通过监测到的仓库内的温湿度可自动调节到设定的温湿度的范围内，省去了人工调节的步骤，实现了自动化调节的目的，更加智能高效；通过在所述仓库内横向间隔设置的滑行轨道，便于进一步设置可沿所述滑行轨道移动的摄像装置，通过所述卡槽固定所述固定架，防止其掉落，使得摄像装置可沿仓库内侧顶端以及两侧壁滑行，加大了每个摄像装置拍摄的范围，更利于清晰明了的掌握整个仓库内的情况；所述固定架设置为倒u型夹，使得置于所述固定架之中的摄像机可在所述转轴转动的情况下进行转动，以灵活调度所述摄像机的转动的角度；监控人员可通过所述摄像机组的灵活的运作，更加清晰明了无死角的掌握仓库内的情况。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述基于智慧仓储环境监测调节系统的结构框图；
图2为本发明中所述巡查装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供一种基于智慧仓储环境监测调节系统，包括：
主控制器，其设置在仓管监控室内，所述主控制器连接多个显示屏。
仓储监控平台，其连接到所述主控制器，所述仓储监控平台存储各个仓库内的货物以及仓库环境相关的信息。
温湿度监控模块，其连接到所述仓储监控平台，所述温湿度监控模块用于监测所述仓库内的温湿度，并根据监测的数据调整所述仓库内所述温湿度至设定的范围内。
监控装置，其连接到所述主控制器，并设置在所述仓库内，所述监控装置包括：
滑行轨道，其包括第一轨道、第二轨道以及圆弧过渡轨道；所述第一轨道横向排列在所述仓库内侧顶端，所述第二轨道设置在所述仓库的侧壁上，并与所述第一轨道对接，所述第一轨道与所述第二轨道的对接方式具体为：所述第一轨道与所述第二轨道之间设置圆弧过渡轨道，所述第一轨道、圆弧过渡轨道以及第二轨道上均设置卡槽。
摄像机组，其包括多个摄像装置，所述摄像装置包括固定架和以可转动的方式连接在所述固定架上的摄像机，所述固定架的顶端设置有与所述卡槽适配的滑轮，所述固定架为倒u型夹，所述固定架中部设置转轴，所述摄像机后端设置有与所述转轴适配的固定环，所述转轴连接到第一驱动电机，所述第一驱动电机连接到所述主控制器。
在上述方案中，通过在所述仓库内设置仓储监控平台，使仓库内的货物信息以及相关信息均通过数据的方式记录在所述仓储监控平台内，便于数据的存储和日后数据的查询；所述温湿度监控模块，通过监测到的仓库内的温湿度可自动调节到设定的温湿度的范围内，省去了人工调节的步骤，实现了自动化调节的目的，更加智能高效；通过在所述仓库内横向间隔设置的滑行轨道，便于进一步设置可沿所述滑行轨道移动的摄像装置，通过所述卡槽固定所述固定架，防止其掉落，使得摄像装置可沿仓库内侧顶端以及两侧壁滑行，加大了每个摄像装置拍摄的范围，更利于清晰明了的掌握整个仓库内的情况；所述固定架设置为倒u型夹，使得置于所述固定架之中的摄像机可在所述转轴转动的情况下进行转动，以灵活调度所述摄像机的转动的角度；监控人员可通过所述摄像机组的灵活的运作，更加清晰明了无死角的掌握仓库内的情况。
一个优选方案中，还包括对称设置在所述固定架两侧的机械手，所述机械手包括可伸缩的连杆和设置在所述可伸缩连杆底端的以可转动方式连接的叉板，所述叉板包括连接板和设置在所述连接板前端的垂直所述连接板并与所述连接板位于同一水平面的多个竖板，所述连接板的宽度设置为8-15厘米，所述竖板的宽度设置为2-4厘米。
在上述方案中，所述叉板的外形形似人的手指，便于进行所述货架上物品的检查，所述可伸缩的连杆由气缸控制伸缩以带动所述叉板的运作，在进行摄像时，可通过所述主控制器控制所述机械手的运行，以便于更加清晰的拍摄想要的画面。
一个优选方案中，还包括设置在所述仓库内的货架，其设置在所述第一轨道的正下方，所述货架上均设置识别码，所述识别码内存储货架在所述仓库内存储的位置、货架上排放的物品以及各个物品的数量信息。
在上述方案中，每个识别码对应一个货架，所述识别码内存储的信息即是所述货架上的物品的信息，所述货架在仓库内对应的位置，所述信息的识别便于巡查装置有目的的进行巡查，以保证巡查的全面性，所述识别码可做成动态码，随着所述货架上物品的变化，自行调整所述动态码内的信息存储，提高物品信息记录的效率。
一个优选方案中，还包括设置在所述仓库内的可移动的巡查装置1，所述巡查装置1包括底座2、可伸缩支杆3以及以可转动的方式连接在所述可伸缩支杆3上的伸缩臂4；所述底座2的底端边角处设置万向轮5，所述万向轮5连接到第二驱动电机，所述第二驱动电机连接到所述主控制器，所述可伸缩支杆3垂直所述底座2设置在所述底座2顶端中部的位置。
在上述方案中，如图2所示，所述万向轮5的转动可连接第二驱动电机，第二驱动电机连接主控制器，所述主控制器间接控制所述巡查装置1在仓库内自动行走，所述可伸缩支杆3设置在所述底座2中部，可由所述主控制器控制所述可伸缩支杆3的伸缩长度，使得所述巡查装置1的运行由所述主控制器控制，利于控制所述巡查装置1的运行路线。
一个优选方案中，所述可伸缩支杆3具体伸缩方式为：所述可伸缩支杆3包括第一支杆31、第二支杆32和第三支杆33，所述第一支杆31和第二支杆32均为中空结构，所述第二支杆32设置在所述第一支杆31内，所述第三支杆33设置在所述第一支杆31内，所述第二支杆32与所述第三支杆33的底端均设置气缸，所述第一支杆31和第二支杆32一侧均设置有沿所述第一支杆31和第二支杆32纵向贯通的开口34，所述第三支杆33置于所述开口34的一侧设置所述伸缩臂4。
在上述方案中，所述可伸缩支杆3的具体过程为：所述第二支杆32下的气缸作用使所述第二支杆32向上移动，所述第三支杆33下的气缸使所述第三支杆33向上移动，以将所述可伸缩支杆3伸展到最高的高度，所述伸缩臂4置于所述开口34的一侧，第三支杆33上移的过程中，所述伸缩臂4沿着所述开口34也向上移动，所述可伸缩支杆3处于最高的高度时，所述伸缩臂4也处于最高的位置，使的所述伸缩臂4可在最低高度和最高高速之间上下移动，以调整自己的位置，具有快速定位识别的灵活性。
一个优选方案中，所述伸缩臂4的前端设置有与所述识别码匹配用于识别所述识别码的扫码识别装置35，所述扫码识别装置35连接到所述仓储监控平台，通过扫码识别装置35识别所述识别码，将识别的所述货架上的信息传输至所述仓储监控平台。
在上述方案中，所述扫码识别装置35可识别所述识别码内的信息，所述识别码可做动态码处理，以配合货物的及时更新，所述扫码识别装置35在所述伸缩臂4的动作下，可准确的置于所述识别码之前进行扫码识别，并将识别的信息传输至所述仓储监控平台，以保证所述仓储监控平台内信息的实时更新，便于仓储的整体运作。
一个优选方案中，还包括设置在所述仓库内的烟雾识别装置，其连接到所述仓储监控平台，所述仓储监控平台连接到消防平台，所述烟雾识别装置分别设置在所述仓库内壁以及所述伸缩臂4上，通过所述烟雾识别装置检测仓库内的烟雾，并传输信号至所述仓储监控平台，所述仓储监控平台通过监控装置确认，再传输信号至所述消防平台。
在上述方案中，所述烟雾识别装置可识别仓库内引起火灾的烟雾或已发生火灾处，并通过将所述烟雾识别装置设置在所述仓库内壁多处，以及设置在所述伸缩臂4上，利用所述烟雾识别装置设置的相对密集性，以及利用所述巡查装置1的在仓库内的不断的来回的移动巡查，可在最短的时间内找到烟雾处或有火苗处，及时发现并传输至所述仓储监控平台，经所述仓储监控平台确认为可能引起火灾的隐情时，监控人员及时动作进行灭火处理，并传输至所述消防平台备案，最低限度的降低仓库内的火灾隐患。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。