本发明涉及人防技术领域，具体来说，涉及一种背负式单兵传输装置及其方法。
背景技术：
人民防空办公室不仅在未来的反侵略战争中担负着战时防空的重任，同时，随着改革开放的不断深入以及社会保障体系的不断完善，又在和平时期担负着抗灾、防灾、救灾的工作。而人防指挥中心是人防体系的中枢，它在战时的防空战争中起着决定性的作用。在未来高技术的局部战争中，建设人防指挥信息系统、提高组织指挥能力，对夺取城市防空袭斗争的胜利具有极为重要的意义。指挥信息系统是一个充分利用计算机技术和通信技术，具有综合、高速信息处理和传输能力，为各级指挥人员提供科学的指挥、决策依据，为有关人员提供详尽的资料，实施快速有效的指挥自动化系统。建成后，既能满足人民防空的指挥调度，也兼顾到和平时期城市对重大自然灾害及突发事件的预防和应急处理的需要，实现一套系统、两种用途。而目前，用于人防的单兵传输装备不仅受到传输方式的局限性，而且不能适应特殊环境下的应用，传输稳定性较差，使得使用时存在一定的局限性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本发明提出一种背负式单兵传输装置及其方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一方面，提供了一种背负式单兵传输装置。
一种背负式单兵传输装置，包括壳体，所述壳体内设有处理模块、核心交换模块和自组网模块，所述处理模块和所述自组网模块分别与所述核心交换模块双向连接，所述处理模块分别双向连接有音频采集单元、图像采集单元、4g网络传输单元、gps定位单元和电源，且所述4g网络传输单元与所述核心交换模块双向连接；
所述自组网模块包括信号处理单元，所述信号处理单元双向连接有主控单元和射频收发单元，所述主控单元的输入端连接有gps定位子单元和无线网络收发单元，所述信号处理单元包括变频子单元和功放子单元；
所述处理模块、所述信号处理单元和所述主控单元，分别用于信息处理；
所述核心交换模块，用于通信信息传输；
所述自组网模块，用于自组网信息传输；
所述音频采集单元，用于音频信息采集；
所述图像采集单元，用于图像信息采集；
所述4g网络传输单元，用于4g信息传输；
所述gps定位单元和gps定位子单元，分别用于gps定位；
所述电源，用于供电；
所述射频收发单元，用于射频传输；
所述无线网络收发单元；用于自组网信息传输；
所述变频子单元；用于调整输出电源的电压和频率；
所述功放子单元；用于调整输出音视频的频率和声倍。
其中，所述音频采集单元为摄像头。
其中，所述音频采集单元为麦克风。
其中，所述4g网络传输单元为sim4g传输。
根据本发明的另一方面，提供了一种背负式单兵传输方法。
一种背负式单兵传输方法，包括以下步骤：
gps定位器和无线网络收发器分别连接信号处理器搭建自组网；
内/外摄像头、麦克风、gps定位天线和4g路由器分别接入核心处理器，搭建无线网；
自组网和无线网分别电性连接核心交换器；
通过无线网接入服务器和计算机；
通过自组网接入计算机。
其中，所述服务器，用于保障服务。
其中，所述计算机，用于承担服务。
本发明的有益效果：本单兵装置利用无线方式进行通讯，通过4g方式接入公网，支持4g全网通，也可以通过自组网无线通信方式与服务器连接，通过用户携带至前沿观察点，能将现场画面，语音，位置等信息实时回传至服务器，而采用4glte和自组网两种通信制式，可根据任务地域网络环境随时切换，在4g没有覆盖或信号条件差的情况下，服务器与单台或多台背负式传输装置通过无线自组网技术组成通信网。这种双备份无线通信方式适应性强，抗不良环境条件的通用性高，可有效保障应急通信和紧急状态下通信的畅通，而mesh无线自组网不依赖任何基础通信设施，临时、动态、快速地构建基于ip体系的无中心、分布式无线自组织网络，每个节点兼具无线通信终端和ip路由中继功能，可扩展性强，节点可动态加入和退出，支撑话音、视频等多媒体业务多跳传输，具有自组织、自恢复、高抗毁的特点。实现用户携带到任务地域进行视频采集、实时回传和音频通信的背负式设备，具有公网和自组网两种通信链路选择调节，便于适应不同环境下的应用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种背负式单兵传输装置的原理框图；
图2是根据本发明实施例的一种背负式单兵传输方法的流程示意图。
图中：
1、壳体；2、处理模块；3、核心交换模块；4、自组网模块；5、音频采集单元；6、图像采集单元；7、4g网络传输单元；8、gps定位单元；9、电源；10、信号处理单元；11、主控单元；12、射频收发单元；13、gps定位子单元；14、无线网络收发单元；15、变频子单元；16、功放子单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种背负式单兵传输装置。
如图1所示，根据本发明的实施例的背负式单兵传输装置，包括壳体1，其特征在于，所述壳体内设有处理模块2、核心交换模块3和自组网模块4，所述处理模块2和所述自组网模块4分别与所述核心交换模块3双向连接，所述处理模块2分别双向连接有音频采集单元5、图像采集单元6、4g网络传输单元7、gps定位单元8和电源9，且所述4g网络传输单元7与所述核心交换模块3双向连接；
所述自组网模块4包括信号处理单元10，所述信号处理单元10双向连接有主控单元11和射频收发单元12，所述主控单元11的输入端连接有gps定位子单元13和无线网络收发单元14，所述信号处理单元10包括变频子单元15和功放子单元16；
所述处理模块2、所述信号处理单元10和所述主控单元11，分别用于信息处理；
所述核心交换模块3，用于通信信息传输；
所述自组网模块4，用于自组网信息传输；
所述音频采集单元5，用于音频信息采集；
所述图像采集单元6，用于图像信息采集；
所述4g网络传输单元7，用于4g信息传输；
所述gps定位单元8和gps定位子单元13，分别用于gps定位；
所述电源9，用于供电；
所述射频收发单元12，用于射频传输；
所述无线网络收发单元14；用于自组网信息传输；
所述变频子单元15；用于调整输出电源的电压和频率；
所述功放子单元16；用于调整输出音视频的频率和声倍。
另外，在上述方案中，所述音频采集单元5为摄像头；所述音频采集单元5为麦克风；所述4g网络传输单元7为sim4g传输。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种背负式单兵传输方法。
如图2所示，根据本发明实施例的背负式单兵传输方法，包括以下步骤：
步骤s101，gps定位器和无线网络收发器分别连接信号处理器搭建自组网；
步骤s103，内/外摄像头、麦克风、gps定位天线和4g路由器分别接入核心处理器，搭建无线网；
步骤s105，自组网和无线网分别电性连接核心交换器；
步骤s107，通过无线网接入服务器和计算机；
步骤s109，通过自组网接入计算机。
另外，在上述方案中，所述服务器，用于保障服务；所述计算机，用于承担服务。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本单兵装置利用无线方式进行通讯，通过4g方式接入公网，支持4g全网通，也可以通过自组网无线通信方式与服务器连接，通过用户携带至前沿观察点，能将现场画面，语音，位置等信息实时回传至服务器，而采用4glte和自组网两种通信制式，可根据任务地域网络环境随时切换，在4g没有覆盖或信号条件差的情况下，服务器与单台或多台背负式传输装置通过无线自组网技术组成通信网。这种双备份无线通信方式适应性强，抗不良环境条件的通用性高，可有效保障应急通信和紧急状态下通信的畅通，而mesh无线自组网不依赖任何基础通信设施，临时、动态、快速地构建基于ip体系的无中心、分布式无线自组织网络，每个节点兼具无线通信终端和ip路由中继功能，可扩展性强，节点可动态加入和退出，支撑话音、视频等多媒体业务多跳传输，具有自组织、自恢复、高抗毁的特点。实现用户携带到任务地域进行视频采集、实时回传和音频通信的背负式设备，具有公网和自组网两种通信链路选择调节，便于适应不同环境下的应用需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。