技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车载网中基于V2R或V2V通信的具有隐私保护的车辆3D定位方法，包括：全局设置、注册、建立安全信道、位置证明步骤。本发明针对现有的多数车载定位系统只能实现2D定位，无法实现准确的3D定位以及车辆隐私保护等问题，提出了分别基于V2R通信和基于V2V通信的具有隐私保护的车辆3D定位方法，使得一辆未知3D位置的车辆借助路边单元或者已知3D位置的车辆在保护隐私的前提下高效的、准确的获取3D位置。
技术研发人员：张磊;裴倩文;康步荣
受保护的技术使用者：华东师范大学
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.12.11