本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种语音留言收发系统及方法。
背景技术：
语音留言是一种新型的电话通信服务业务，可用于语音信息的传递。
目前，语音留言可以基于各用户的智能终端得以实现。比如，用户A找不到用户B本人且打电话呼叫失败时，可以通过自身的智能终端向用户B的智能终端发送语音留言，以使用户B拿到其智能终端后可以尽早收到该语音留言。
可以看出，用户必须通过智能终端才可收到语音留言。
技术实现要素：
本发明提供了一种语音留言收发系统及方法，无需智能终端也可收到语音留言。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一方面，本发明提供了一种语音留言收发系统，包括：
云端服务器、至少一个运行有预设APP的智能终端、至少一个包括有用户识别模块和语音播放模块的智能物联设备；
不同智能物联设备对应的设备ID不同，不同用户对应的用户ID不同；
每一个所述智能终端，均用于将外部基于所述预设APP而输入的留言信息发送给所述云端服务器，其中，外部输入的留言信息包括语音留言和用户ID；
所述云端服务器，用于存储用户ID和设备ID的绑定关系，其中，每一个用户ID均绑定有至少一个设备ID；针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的第一留言信息时，根据所述第一留言信息和所述绑定关系以确定出至少一个目标设备ID，并向每一个所述目标设备ID对应的智能物联设备发送所述第一留言信息；
每一个所述智能物联设备，均用于存储所述云端服务器发来的每一个留言信息；针对存储的每一个留言信息均执行：利用包括的用户识别模块，在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，利用包括的语音播放模块播放所述当前留言信息中的语音留言。
进一步地，外部输入的留言信息还包括第一数量的设备ID，所述第一数量为整数；
所述第一留言信息中设备ID的数量为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的用户ID绑定的全部设备ID；
所述第一留言信息中设备ID的数量不为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的全部设备ID。
进一步地，每一个所述智能物联设备，均还用于开始播放存储的任一留言信息时，向所述云端服务器发送针对该留言信息的处理通知；在接收到所述云端服务器发来的针对存储的任一留言信息的处理通知时，暂停对该留言信息的播放处理；
所述云端服务器，还用于针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的针对目标留言信息的处理通知时，将所述针对目标留言信息的处理通知发送给除当前智能终端外，已向其发送所述目标留言信息的每一个智能物联设备。
进一步地，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
所述用户识别模块包括：语音识别模块，和/或，图像识别模块；
每一个所述智能物联设备，均还用于针对自身的设备ID绑定的每一个用户ID均执行：存储当前用户ID对应的用户音频信息和用户图像信息；以及具体用于针对存储的每一个留言信息均执行：利用包括的语音识别模块在相应的语音识别范围内读取到有效语音，且所述有效语音与当前留言信息中的用户ID对应的用户音频信息相匹配时，或，利用包括的图像识别模块在相应的图像采集区域内采集到有效图像，且所述有效图像与当前留言信息中的用户ID对应的用户图像信息相匹配时，执行所述利用包括的语音播放模块播放所述当前留言信息中的语音留言。
进一步地，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
每一个所述智能终端，均还用于将外部基于所述预设APP而输入的留言消息发送给所述云端服务器，所述留言消息包括语音留言和至少一个设备ID且不包括用户ID；
所述云端服务器，还用于针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的目标留言消息时，向所述目标留言消息中的每一个设备ID对应的智能物联设备，发送所述目标留言消息中的语音留言；
每一个所述智能物联设备，均还用于存储所述云端服务器发来的每一个语音留言；针对存储的每一个语音留言均执行：利用包括的用户识别模块，在监测到有目标用户位于相应的识别范围内时，利用包括的语音播放模块播放当前语音留言，其中，所述目标用户的用户ID为自身的设备ID绑定的任一用户ID。
另一方面，本发明提供了一种语音留言收发方法，包括：
云端服务器存储用户ID和设备ID的绑定关系，其中，每一个用户ID均绑定有至少一个设备ID，不同智能物联设备对应的设备ID不同，不同用户对应的用户ID不同；
每一个运行有预设APP的智能终端，将外部基于所述预设APP而输入的留言信息发送给所述云端服务器，其中，外部输入的留言信息包括语音留言和用户ID；
所述云端服务器针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的第一留言信息时，根据所述第一留言信息和所述绑定关系以确定出至少一个目标设备ID，并向每一个所述目标设备ID对应的智能物联设备发送所述第一留言信息；
每一个所述智能物联设备存储所述云端服务器发来的每一个留言信息，并针对存储的每一个留言信息均执行：利用包括的用户识别模块，在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，利用包括的语音播放模块播放所述当前留言信息中的语音留言。
进一步地，外部输入的留言信息还包括第一数量的设备ID，所述第一数量为整数；
所述第一留言信息中设备ID的数量为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的用户ID绑定的全部设备ID；
所述第一留言信息中设备ID的数量不为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的全部设备ID。
进一步地，该方法还包括：每一个所述智能物联设备开始播放存储的任一留言信息时，向所述云端服务器发送针对该留言信息的处理通知；
所述云端服务器针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的针对目标留言信息的处理通知时，将所述针对目标留言信息的处理通知发送给除当前智能终端外，已向其发送所述目标留言信息的每一个智能物联设备；
每一个所述智能物联设备在接收到所述云端服务器发来的针对存储的任一留言信息的处理通知时，暂停对该留言信息的播放处理。
进一步地，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
所述用户识别模块包括：语音识别模块，和/或，图像识别模块；
该方法还包括：每一个所述智能物联设备针对自身的设备ID绑定的每一个用户ID均执行：存储当前用户ID对应的用户音频信息和用户图像信息；
所述利用包括的用户识别模块，在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，包括：利用包括的语音识别模块在相应的语音识别范围内读取到有效语音，且所述有效语音与当前留言信息中的用户ID对应的用户音频信息相匹配时，或，利用包括的图像识别模块在相应的图像采集区域内采集到有效图像，且所述有效图像与当前留言信息中的用户ID对应的用户图像信息相匹配时。
进一步地，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
该方法还包括：每一个所述智能终端将外部基于所述预设APP而输入的留言消息发送给所述云端服务器，所述留言消息包括语音留言和至少一个设备ID且不包括用户ID；
所述云端服务器针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的目标留言消息时，向所述目标留言消息中的每一个设备ID对应的智能物联设备，发送所述目标留言消息中的语音留言；
每一个所述智能物联设备存储所述云端服务器发来的每一个语音留言，并针对存储的每一个语音留言均执行：利用包括的用户识别模块，在监测到有目标用户位于相应的识别范围内时，利用包括的语音播放模块播放当前语音留言，其中，所述目标用户的用户ID为自身的设备ID绑定的任一用户ID。
本发明提供了一种语音留言收发系统及方法，该系统包括云端服务器、若干智能终端和若干智能物联设备；各智能终端将外部基于运行的预设APP而输入的包括有语音留言和用户ID的留言信息发送给云端服务器；云端服务器存储用户ID和设备ID的绑定关系，并针对各智能终端：在接收到当前智能终端发来的留言信息时，向根据该留言信息和绑定关系以确定出的各设备ID对应的智能物联设备发送该留言信息；各智能物联设备针对云端服务器发来的各留言信息：利用内部用户识别模块在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，利用内部语音播放模块播放当前留言信息中的语音留言。因此，用户无需智能终端也可收到语音留言。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种语音留言收发系统的示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种用户ID和设备ID的绑定关系的示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种语音留言收发方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的另一种语音留言收发方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一个实施例提供了一种语音留言收发系统，可以包括：
云端服务器101、至少一个运行有预设APP的智能终端102、至少一个包括有用户识别模块1031和语音播放模块1032的智能物联设备103；
不同智能物联设备103对应的设备ID不同，不同用户对应的用户ID不同；
每一个所述智能终端102，均用于将外部基于所述预设APP而输入的留言信息发送给所述云端服务器101，其中，外部输入的留言信息包括语音留言和用户ID；
所述云端服务器101，用于存储用户ID和设备ID的绑定关系，其中，每一个用户ID均绑定有至少一个设备ID；针对每一个所述智能终端102均执行：在接收到当前智能终端发来的第一留言信息时，根据所述第一留言信息和所述绑定关系以确定出至少一个目标设备ID，并向每一个所述目标设备ID对应的智能物联设备103发送所述第一留言信息；
每一个所述智能物联设备103，均用于存储所述云端服务器101发来的每一个留言信息；针对存储的每一个留言信息均执行：利用包括的用户识别模块1031，在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，利用包括的语音播放模块1032播放所述当前留言信息中的语音留言。
本发明实施例提供了一种语音留言收发系统，包括云端服务器、若干智能终端和若干智能物联设备；各智能终端将外部基于运行的预设APP而输入的包括有语音留言和用户ID的留言信息发送给云端服务器；云端服务器存储用户ID和设备ID的绑定关系，并针对各智能终端：在接收到当前智能终端发来的留言信息时，向根据该留言信息和绑定关系以确定出的各设备ID对应的智能物联设备发送该留言信息；各智能物联设备针对云端服务器发来的各留言信息：利用内部用户识别模块在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，利用内部语音播放模块播放当前留言信息中的语音留言。因此，用户无需智能终端也可收到语音留言。
详细地，APP即Application，意为应用程序。ID即唯一编码、唯一标识，用于标识唯一性。
在本发明一个实施例中，上述智能物联设备可以为包括有用户识别模块和语音播放模块的智能冰箱、智能电视、智能空调、智能空气净化器等。
详细地，智能物联设备中包括有通信单元，并基于该通信单元经网络与云端服务器保持连接。智能终端同样经网络与云端服务器保持连接。
在本发明一个实施例中，上述智能终端可以为智能手机、智能平板、个人电脑等。
详细地，基于智能终端上运行的预设APP，用户可以基于自身的账号密码进行登录操作，成功登录后，智能终端可以向用户展示该用户已设置的各个留言接收方。比如，由于老年人在家中经常不随身携带手机，或老年人不习惯使用智能手机，故老年人的子女可以将其设置为留言接收方。
此外，除了展示已设置的留言接收方外，智能终端还可以向用户展示各个留言接收方所绑定的每一个智能物联设备。比如，一个居家老年人所绑定的智能物联设备可以为家里的智能冰箱、智能电视、智能空调。
假设云端服务器存储了3个设备ID，分别为设备ID1～设备ID3，以及存储了5个用户ID，分别为用户ID1～用户ID5，并存储了设备ID和用户ID间的绑定关系，这一绑定关系可以如图2所示。请参考图2，可以看出，每一个用户ID均绑定有至少一个设备ID。比如，用户ID1绑定有两个设备ID，分别为设备ID1和设备ID3。此外，通常情况下，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID。
在本发明一个实施例中，为实现用户识别，各个智能物联设备中可以预存有自身设备ID绑定的各个用户ID，以及各个用户ID相应用户的用户识别信息，即各个智能物联设备中可以预存有自身绑定的每一个用户的用户识别信息。基于存储的用户识别信息，可以准确判断出待接收语音留言的用户是否位于相应识别范围内。
在本发明一个实施例中，外部输入的留言信息还包括第一数量的设备ID，所述第一数量为整数；
所述第一留言信息中设备ID的数量为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的用户ID绑定的全部设备ID；
所述第一留言信息中设备ID的数量不为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的全部设备ID。
举例来说，可以存在下述情况1：
假设李明需要向爷爷发送一条留言，故可以基于自身的智能手机进行预设APP登录，登录后可以经智能手机看到李明爷爷这一留言接收方。如此，李明可以向智能手机说出语音留言，并点击李明爷爷对应的功能按键，以向智能手机输入该语音留言及李明爷爷的用户ID这一留言信息。假设李明爷爷的用户ID为上述用户ID1。
通常情况下，各用户的APP账号中可以记录有各个留言接收方的用户ID，用户直接点击任一留言接收方的相应功能按键，智能终端即可获得相应用户ID，即相当于用户输入了用户ID。
可知，李明未输入设备ID，故此时上述第一数量为0。
然后，智能手机可以将李明输入的留言信息发送给云端服务器。云端服务器根据该留言信息中的用户ID1，通过存储的绑定关系查询到用户ID1绑定的两个设备ID，即设备ID1和设备ID3。假设李明爷爷家的家用智能冰箱的设备ID为设备ID1，家用智能电视的设备ID为设备ID3。如此，云端服务器将留言信息分别发送给李明爷爷家的家用智能冰箱和家用智能电视。
假设李明爷爷正在看电视，故李明爷爷家的家用智能电视收到留言信息后，可通过内置摄像头监测到李明爷爷位于摄像头图像采集范围内，故可以利用扬声器播放留言信息的语音留言。
通常情况下，语音留言的播放可以直接自动播放，也可以先提醒用户有留言信息，用户确认同意播放后再进行播放，甚至可以将语音留言转换为文字后进行文字显示以间接实现语音留言的播放。本发明实施例对语音留言的播放操作不作过多限定。
基于上述情况1，举例来说，还可以存在下述情况2：
通常情况下，各用户的APP账号中还可以记录有各个留言接收方的用户ID绑定的全部设备ID，用户直接点击显示的任一相绑定智能物联设备的相应功能按键，智能终端即可获得其设备ID，即相当于用户输入了设备ID。比如，李明登录APP后，其智能手机上可以显示与李明爷爷这一功能按键相绑定的、李明爷爷家的家用智能冰箱和家用智能电视的相应功能按键。
假设李明在向智能手机说出语音留言，并点击李明爷爷对应的功能按键后，还点击了李明爷爷家的家用智能冰箱对应的功能按键，即向智能手机输入了该语音留言、李明爷爷的用户ID、李明爷爷家的家用智能冰箱的设备ID1这一留言信息。
可知，李明输入了设备ID，故此时上述第一数量不为0。
然后，智能手机可以将李明输入的留言信息发送给云端服务器。云端服务器根据该留言信息中的用户ID1和设备ID1，通过存储的绑定关系查询到用户ID1绑定的设备ID有设备ID1。如此，云端服务器将留言信息发送给李明爷爷家的家用智能冰箱。
假设李明爷爷边说话边走近冰箱，故李明爷爷家的家用智能冰箱收到留言信息后，可通过语音识别组件识别出李明爷爷位于语音识别范围内，故可以利用扬声器播放留言信息的语音留言。
本发明实施例中，优选地，各个智能物联设备在接收到云端服务器发来的留言信息时，可以将留言信息缓存至本地。
本发明一个实施例中，留言接收方在收到语音留言后，还可基于智能物联设备进行语音留言回复。比如，智能物联设备播放语音留言后可以语音提醒是否进行语音留言回复，若留言接收方同意回复，则可以将其输入的回复语音进行存储。其中，若留言接收方选择的是回复到智能物联设备，则留言发送方需基于该智能物联设备才可接收到回复语音。若留言接收方选择的是回复到留言发送方，则该智能物联设备可以将回复语音发送给云端服务器，再由云端服务器将回复语音发送至留言发送方的智能终端。
当然，基于留言接收方的选择，除了将回复语音发送至留言发送方的智能终端，云端服务器还可以将回复语音发送给留言发送方绑定的各个智能物联设备，这一回复语音收发流程与上述的留言信息收发流程相类似，本发明实施例在此不作赘述。
同理，留言发送方在输入留言信息时，基于预先设置的发送规则，该留言信息除了经云端服务器发送给留言接收方绑定的智能物联设备外，还可以发送给留言接收方的智能终端。如此，留言接收方通过智能终端或智能物联设备均可接收到留言信息。
在本发明一个实施例中，每一个所述智能物联设备103，均还用于开始播放存储的任一留言信息时，向所述云端服务器101发送针对该留言信息的处理通知；在接收到所述云端服务器101发来的针对存储的任一留言信息的处理通知时，暂停对该留言信息的播放处理；
所述云端服务器101，还用于针对每一个所述智能终端102均执行：在接收到当前智能终端发来的针对目标留言信息的处理通知时，将所述针对目标留言信息的处理通知发送给除当前智能终端外，已向其发送所述目标留言信息的每一个智能物联设备103。
举例来说，在上述情况1下，若李明爷爷家的智能冰箱和智能电视的设置位置相差不远，以使两者的相应识别范围有重叠时，易存在两者短时间内先后监测到李明爷爷位于自身的识别范围内，相应的，两者短时间内先后开始播放语音留言。
明显地，当同一时间存在两个及以上声音来源时，用户是不能准确清晰的获知声音信息。如此，为避免这一情况的存在，同上所述，当任一智能物联终端开始播放任一留言信息时，可以通知云端服务器，以使云端服务器可以将该通知转达至同样待播放该留言信息的每一个其他智能物联终端，进而使得各个其他智能物联终端暂停对该留言信息的播放处理。
进一步地，留言信息播放完成时，可以再次通知云端服务器，以使云端服务器可以将该通知转达至已暂停对该留言信息进行播放处理的各个其他智能物联终端，进而使得各个其他智能物联终端取消对该留言信息的播放处理。取消播放时，可以删除相应留言信息。
其中，与直接取消播放的方式相比，先暂停后取消的方式可以避免开始播放留言信息的智能物联终端未能成功播放时，还可以由其他的智能物联终端再次实现播放。
基于上述内容，在本发明一个实施例中，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
所述用户识别模块1031包括：语音识别模块，和/或，图像识别模块；
每一个所述智能物联设备103，均还用于针对自身的设备ID绑定的每一个用户ID均执行：存储当前用户ID对应的用户音频信息和用户图像信息；以及具体用于针对存储的每一个留言信息均执行：利用包括的语音识别模块在相应的语音识别范围内读取到有效语音，且所述有效语音与当前留言信息中的用户ID对应的用户音频信息相匹配时，或，利用包括的图像识别模块在相应的图像采集区域内采集到有效图像，且所述有效图像与当前留言信息中的用户ID对应的用户图像信息相匹配时，执行所述利用包括的语音播放模块1032播放所述当前留言信息中的语音留言。
本发明实施例中，为准确识别到正确的留言接收方，当前监测到的用户标识信息需要与预存的用户标识信息标准进行对比，若相匹配或称相一致，则可以执行相应留言信息的播放。
详细地，语音识别模块可以包括语音识别相关组件，图像识别模块可以包括摄像头相关组件。
本发明实施例中，同一智能物联设备中，可以同时包括语音识别模块和图像识别模块，也可以仅包括两者中的任意一种。相应地，智能物联设备可以将两者相结合以确定留言接收方的存在与否，也可以仅通过两者中的任意一种进行确定。
在本发明一个实施例中，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
每一个所述智能终端102，均还用于将外部基于所述预设APP而输入的留言消息发送给所述云端服务器101，所述留言消息包括语音留言和至少一个设备ID且不包括用户ID；
所述云端服务器101，还用于针对每一个所述智能终端102均执行：在接收到当前智能终端发来的目标留言消息时，向所述目标留言消息中的每一个设备ID对应的智能物联设备103，发送所述目标留言消息中的语音留言；
每一个所述智能物联设备103，均还用于存储所述云端服务器101发来的每一个语音留言；针对存储的每一个语音留言均执行：利用包括的用户识别模块1031，在监测到有目标用户位于相应的识别范围内时，利用包括的语音播放模块1032播放当前语音留言，其中，所述目标用户的用户ID为自身的设备ID绑定的任一用户ID。
举例来说，用户发现当前空气质量差，需要把家用空气净化器开启时，可以不指定特定的留言接收方，该家用空气净化器绑定的任一用户均可作为留言接收方。如此，本发明实施例中，为与上述留言信息方便区分，用户输入语音留言，输入设备ID但未输入用户ID时，即输入了一条留言消息。
如此，该家用空气净化器收到云端服务器发来的这一留言消息时，由于未指定用户ID，故其可以在监测到绑定的任一用户时，即开始播放留言消息中的语音留言。
在本发明一个实施例中，用户输入留言消息时，还可以指定语音留言的播放类型，比如可以为仅播放一次、针对智能物联设备绑定的每一个用户均播放一次、针对智能物联设备绑定的每一个用户无限次播放等。
在本发明一个实施例中，用户输入用户ID时，这一用户ID通常为其他用户的用户ID，当然，特定情况下，比如，需要提醒自动特定事情时，这一用户ID还可以是自身的用户ID。
在本发明一个实施例中，用户通过智能终端发送留言信息或留言消息时，为确认发送对象、发送内容等无误，在发送前智能终端还可以通知用户进行二次确认。
如图3所示，本发明一个实施例提供了一种语音留言收发方法，可以包括以下步骤：
步骤301：云端服务器存储用户ID和设备ID的绑定关系，其中，每一个用户ID均绑定有至少一个设备ID，不同智能物联设备对应的设备ID不同，不同用户对应的用户ID不同。
步骤302：每一个运行有预设APP的智能终端，将外部基于所述预设APP而输入的留言信息发送给所述云端服务器，其中，外部输入的留言信息包括语音留言和用户ID。
步骤303：所述云端服务器针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的第一留言信息时，根据所述第一留言信息和所述绑定关系以确定出至少一个目标设备ID，并向每一个所述目标设备ID对应的智能物联设备发送所述第一留言信息。
步骤304：每一个所述智能物联设备存储所述云端服务器发来的每一个留言信息，并针对存储的每一个留言信息均执行：利用包括的用户识别模块，在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，利用包括的语音播放模块播放所述当前留言信息中的语音留言。
在本发明一个实施例中，外部输入的留言信息还包括第一数量的设备ID，所述第一数量为整数；
所述第一留言信息中设备ID的数量为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的用户ID绑定的全部设备ID；
所述第一留言信息中设备ID的数量不为0时，所述至少一个目标设备ID为所述第一留言信息中的全部设备ID。
在本发明一个实施例中，该语音留言收发方法还可以包括：
每一个所述智能物联设备开始播放存储的任一留言信息时，向所述云端服务器发送针对该留言信息的处理通知；
所述云端服务器针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的针对目标留言信息的处理通知时，将所述针对目标留言信息的处理通知发送给除当前智能终端外，已向其发送所述目标留言信息的每一个智能物联设备；
每一个所述智能物联设备在接收到所述云端服务器发来的针对存储的任一留言信息的处理通知时，暂停对该留言信息的播放处理。
在本发明一个实施例中，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
所述用户识别模块包括：语音识别模块，和/或，图像识别模块；
该语音留言收发方法还可以包括：每一个所述智能物联设备针对自身的设备ID绑定的每一个用户ID均执行：存储当前用户ID对应的用户音频信息和用户图像信息；
所述利用包括的用户识别模块，在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，包括：利用包括的语音识别模块在相应的语音识别范围内读取到有效语音，且所述有效语音与当前留言信息中的用户ID对应的用户音频信息相匹配时，或，利用包括的图像识别模块在相应的图像采集区域内采集到有效图像，且所述有效图像与当前留言信息中的用户ID对应的用户图像信息相匹配时。
在本发明一个实施例中，所述绑定关系中，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID；
该语音留言收发方法还可以包括：每一个所述智能终端将外部基于所述预设APP而输入的留言消息发送给所述云端服务器，所述留言消息包括语音留言和至少一个设备ID且不包括用户ID；
所述云端服务器针对每一个所述智能终端均执行：在接收到当前智能终端发来的目标留言消息时，向所述目标留言消息中的每一个设备ID对应的智能物联设备，发送所述目标留言消息中的语音留言；
每一个所述智能物联设备存储所述云端服务器发来的每一个语音留言，并针对存储的每一个语音留言均执行：利用包括的用户识别模块，在监测到有目标用户位于相应的识别范围内时，利用包括的语音播放模块播放当前语音留言，其中，所述目标用户的用户ID为自身的设备ID绑定的任一用户ID。
基于上述内容，如图4所示，本发明另一个实施例提供了一种语音留言收发方法，具体包括以下步骤：
步骤401：云端服务器存储用户ID和设备ID的绑定关系，其中，每一个用户ID均绑定有至少一个设备ID，每一个设备ID均绑定有至少一个用户ID，不同智能物联设备对应的设备ID不同，不同用户对应的用户ID不同。
假设这一绑定关系为图2所示的绑定关系。
步骤402：用户X登录智能手机X上运行的预设APP，输入语音留言X、用户ID3。
假设用户X预先在其APP账号中设置，可以将用户2和用户3发送信息。如此，用户登录APP后，智能手机X显示用户2和用户3的相应功能按键。其中，智能手机X预先记录有用户2的用户ID2和用户3的用户ID3。
假设用户X点击用户3功能按键并说出了语音留言X。
步骤403：智能手机X将用户X输入的包括语音留言X、用户ID3的留言信息X发送给云端服务器。
步骤404：云端服务器接收智能手机X发来的留言信息X，根据留言信息X中的用户ID3，查询绑定关系，查询到用户ID3绑定的设备ID1和设备ID2，并将留言信息X发送给设备ID1对应的智能冰箱1和设备ID2对应的智能电视2。
步骤405：智能冰箱1和智能电视2分别接收到留言信息X并缓存至本地存储。
步骤406：用户3以1s的时间差，先后进入智能冰箱1和智能电视2的图像采集区域内。
步骤407：智能冰箱1利用图像识别模块监测到用户3进入相应图像采集区域时，采集用户3的有效图像，并在判断出有效图像与用户ID3对应的预存用户图像相匹配时，开始播放留言信息X，并将针对留言信息X的处理通知发送给云端服务器。
步骤408：云端服务器将智能冰箱1发来的针对留言信息X的处理通知发送给智能电视2。
步骤409：智能电视2接收云端服务器发来的针对留言信息X的处理通知，并暂停对留言信息X的播放处理。
步骤410：智能冰箱1成功播放留言信息X，并将针对留言信息X的播放完成通知发送给云端服务器。
步骤411：云端服务器将智能冰箱1发来的针对留言信息X的播放完成通知发送给智能电视2。
步骤412：智能电视2接收云端服务器发来的针对留言信息X的播放完成通知，并删除留言信息X。
步骤413：用户3向智能冰箱1请求留言回复，并输入回复留言。
步骤414：智能冰箱1将用户3输入的回复留言发送给云端服务器。
步骤415：云端服务器将智能冰箱1发来的回复留言发送给智能手机X。
上述方法内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明系统实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明系统实施例中的叙述，此处不再赘述。
综上所述，本发明的各个实施例至少具有如下有益效果：
1、本发明实施例中，语音留言收发系统包括云端服务器、若干智能终端和若干智能物联设备；各智能终端将外部基于运行的预设APP而输入的包括有语音留言和用户ID的留言信息发送给云端服务器；云端服务器存储用户ID和设备ID的绑定关系，并针对各智能终端：在接收到当前智能终端发来的留言信息时，向根据该留言信息和绑定关系以确定出的各设备ID对应的智能物联设备发送该留言信息；各智能物联设备针对云端服务器发来的各留言信息：利用内部用户识别模块在监测到当前留言信息中的用户ID对应的用户位于相应识别范围内时，利用内部语音播放模块播放当前留言信息中的语音留言。因此，用户无需智能终端也可收到语音留言。
2、本发明实施例中，可以避免同一时间存在两个及以上智能物联设备同时在播放语音留言，从而使得用户不能准确清晰的获知留言内容。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃····〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。