一种物联网传动设备控制方法及装置与流程

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种物联网传动设备控制方法及装置。

背景技术

现有的对物联网传动设备的控制，往往是通过工业现场的触控屏来实现。触控屏上往往显示多个控制状态，例如显示“开”、“关”两种控制状态；或者显示“开”、“关”、“停”三种控制状态。传动设备往往不会将自身的运动状态反馈回触控屏，因此需要人工来检查传动设备的运动状态是否准确。

然而，人工检查传动设备的运动状态较为繁琐，耗费较多的人力物力。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物联网传动设备控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种物联网传动设备控制方法，所述方法包括：终端设备响应于用户的移动手势，在显示界面显示传动设备的欲到达位置；所述终端设备将所述传动设备的欲到达位置发送至服务器，以使所述服务器发送控制指令给物联网控制器，从而控制所述传动设备依照所述欲到达位置移动；所述终端设备实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示。

在一个可能的设计中，在所述终端设备实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示之后，所述方法还包括：在所述传动设备停止运动时，终端设备从所述服务器获得所述传动设备的终止位置；所述终端设备判断所述传动设备的终止位置是否与所述欲到达位置一致；若否，所述终端设备发出报警信号。

在一个可能的设计中，在所述终端设备判断所述传动设备的终止位置是否与所述欲到达位置一致之后，所述方法还包括：若所述终止位置与所述欲到达位置一致，所述终端设备在所述显示界面显示成功到达提示信息。

第二方面，提供了一种物联网传动设备控制方法，所述方法包括：物联网控制器接收所述服务器发送的控制指令；所述物联网控制器根据所述控制指令，控制驱动设备来驱动传动设备移动；所述物联网控制器接收并存储所述传动设备发送的运行位置信息，并将所述运行位置信息发送至服务器。

在一个可能的设计中，所述物联网控制器接收并存储所述传动设备发送的运行位置信息，并将所述运行位置信息发送至服务器，包括：所述物联网控制器接收所述传动设备的距离、角度、位置信息；所述物联网控制器根据所述距离、角度、位置信息获得所述传动设备的当前所处位置，并将所述当前所处位置发送至所述服务器。

第三方面，提供了一种物联网传动设备控制装置，所述装置包括：手势响应模块，用于响应于用户的移动手势，在显示界面显示传动设备的欲到达位置；位置发送模块，用于将所述传动设备的欲到达位置发送至服务器，以使所述服务器发送控制指令给物联网控制器，从而控制所述传动设备依照所述欲到达位置移动；真实位置模块，用于实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：终止位置获取模块，用于在所述传动设备停止运动时，从所述服务器获得所述传动设备的终止位置；位置一致判断模块，用于判断所述传动设备的终止位置是否与所述欲到达位置一致；报警信号模块，用于发出报警信号。

在一个可能的设计中，所述装置还包括：成功到达提示模块，用于若所述终止位置与所述欲到达位置一致，在所述显示界面显示成功到达提示信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种物联网传动设备控制装置，所述装置还包括：控制指令接收模块，用于接收所述服务器发送的控制指令；传动设备驱动模块，用于根据所述控制指令，控制驱动设备来驱动传动设备移动；位置信息发送模块，用于接收并存储所述传动设备发送的运行位置信息，并将所述运行位置信息发送至服务器。

在一个可能的设计中，所述位置信息发送模块包括：信息接收子模块，用于接收所述传动设备的距离、角度、位置信息；位置发送子模块，用于根据所述距离、角度、位置信息获得所述传动设备的当前所处位置，并将所述当前所处位置发送至所述服务器。

本发明实施例提供的物联网传动设备控制方法及装置中，终端设备响应于用户的移动手势，在显示界面显示传动设备的欲到达位置；所述终端设备将所述传动设备的欲到达位置发送至服务器，以使所述服务器发送控制指令给物联网控制器，从而控制所述传动设备依照所述欲到达位置移动；所述终端设备实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示。用户可以通过自己的终端设备来远程控制传动设备的移动，并且传动设备的真实移动进度也会反馈会终端设备供用户查看，与现有技术相比，通过终端设备来控制传动设备，并且可以实时获取传动设备的移动状态更为便捷。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的物联网传动设备控制方法的流程图；

图2是本申请第一实施例提供的物联网传动设备控制方法的一种具体实施方式的流程图；

图3是本申请第二实施例提供的物联网传动设备控制方法的流程图；

图4是本申请第三实施例提供的物联网传动设备控制装置的结构框图；

图5是本申请第四实施例提供的物联网传动设备控制装置的结构框图；

图6是终端设备的显示界面显示的传动设备的界面示意图。

具体实施方式

第一实施例

请参见图1，图1示出了本申请第一实施例提供的物联网传动设备控制方法的流程示意图，该方法具体包括如下步骤：

步骤s110，终端设备响应于用户的移动手势，在显示界面显示传动设备的欲到达位置。

终端设备可以是用户持有的移动终端，例如平板电脑、手机等；也可以是电脑。终端设备的具体形式不应该理解为是对本申请的限制。用户可以在终端设备滑动手指以操控显示在显示界面的表征传动设备的进度条的移动。

具体地，请参见图6，图6显示了终端设备的显示界面的示意图，传动设备具体可以为卷帘。用户具体可以拖动位于第二行的卷帘的圆形滑钮移动至0至100之间的任意一个数值，用户拖动圆形滑钮移动出的数值即为传动设备的欲到达位置。

步骤s120，所述终端设备将所述传动设备的欲到达位置发送至服务器，以使所述服务器发送控制指令给物联网控制器，从而控制所述传动设备依照所述欲到达位置移动。

终端设备可以将欲到达位置发送给服务器，服务器可以根据欲到达位置运算出相应的控制指令，例如控制指令可以是控制电机正转或反转，转动多少角度或控制电机转动多长时间，然后服务器将该控制指令发送给物联网控制器，物联网控制器可以根据控制指令来控制相应的执行器的运动，从而使得传动设备可以达到其欲到达位置。

步骤s130，所述终端设备实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示。

传动设备在根据执行器的驱动来移动时，可以实时发送自身的真实位置至服务器，然后服务器再将接收到的传动设备的真实位置返回给终端设备，以便终端设备在显示界面中显示。

具体地，可以由数据分析和模式识别系统通过滤波和频域分析方法分析传动设备的状态数据，并由从传动设备状态数据通过递归神经网络学习到的模型，对传动设备的状态的进行判别。数据分析和模式识别算法的判别，作为传动设备的状态反馈，此反馈通过软件实时的通信协议，通过网络以状态量的形式显示在用户页面上。

用户可以根据传动设备的欲到达位置以及传动设备当前的真实位置的比较，来获知传动设备当前移动的状态，与现有技术相比，通过终端设备来控制传动设备，并且可以实时获取传动设备的移动状态更为便捷。

请参见图2，图2示出了本申请第一实施例的一种具体实施方式的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤s110，终端设备响应于用户的移动手势，在显示界面显示传动设备的欲到达位置。

步骤s120，所述终端设备将所述传动设备的欲到达位置发送至服务器，以使所述服务器发送控制指令给物联网控制器，从而控制所述传动设备依照所述欲到达位置移动。

步骤s130，所述终端设备实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示。

图2示出的步骤s110至步骤s130与图1示出的步骤s110至步骤s130相同，在此便不做赘述。

步骤s140，在所述传动设备停止运动时，终端设备从所述服务器获得所述传动设备的终止位置。

传动设备停止运动时，终端设备可以从服务器获得传动设备的终止位置，由于传动设备实时将自身的移动位置发送给服务器，故当传动设备停止运动时，传动设备也可以将自身的移动位置发送给服务器。

具体地，传动设备可以在检测到自身的位置不再发生移动后，发送自身的真实位置给服务器，并在自身的位置再次移动之前不再发送真实位置至服务器。

具体地，可以通过位于传动设备路径一端的运行结果检验源部件和位于该运行路径上任何一点的返回部件来获得传动设备的真实位置，该源部件和返回部件之间的参量变化定义了该端与该点之间的传动设备的运行结果反馈，此反馈通过软实时的通信协议，通过网络，以参量变化的形式即时显示在用户页面的传动装置控制的滑动条上。

服务器接收并转发该传动设备的真实位置至所述终端设备。终端设备可以将传动设备静止时发送的真实位置作为终止位置。

步骤s150，所述终端设备判断所述传动设备的终止位置是否与所述欲到达位置一致，若否，执行步骤s160。

终端设备可以将终止位置与欲到达位置进行比较，判断两者是否一致，若所述终止位置与所述欲到达位置一致，所述终端设备在所述显示界面显示成功到达提示信息。

若不一致，则表明传动设备当前的位置并非用户所期望的位置，故可以执行步骤s160。

步骤s160，所述终端设备发出报警信号。

终端设备可以发送报警信号以提醒用户传动设备目前不在其期望的位置，以便用户通知现场的工人进行人工调整或检修。

传动设备可以附加有数据采集系统，其实时高速(大于10khz)采样传动设备每一相上的功率和信息及变化，此数据经过去噪和滤波，变换为频域信号，压缩后进行存储；以用于数据的回溯。高速采样的数据反应传动设备的运行特征状态，通过模式识别和数据分析算法，可以实现传动设备的异常状态的实时监测和预警，和传动设备动态维护周期。

在第一实施例提供的物联网传动设备控制方法中，用户可以通过自己的终端设备来远程控制传动设备的移动，并且传动设备的真实移动进度也会反馈会终端设备供用户查看，与现有技术相比，通过终端设备来控制传动设备，并且可以实时获取传动设备的移动状态更为便捷。

第二实施例

本申请第二实施例提供了一种物联网传动设备控制方法，请参见图3，所述方法包括：

步骤s210，物联网控制器接收所述服务器发送的控制指令。

物联网控制器可以接收服务器发送的控制指令，并且根据控制指令来控制传动设备的移动。具体地，控制指令可以是具体的电机转动角度值、电机转动方向或电机转动时间。

物联网控制器具体可以为iotoi的控制模块，此模块由控制器，存储器，继电器，数字和模拟输入输出接口，总线接口和物联网网络接口组成，并安装iotoi的物联网软件平台，以实现由软件控制传动装置的目的。

传动设备与终端设备之间的交互系统为加密的系统，系统秘钥保存在芯片中，只在系统启动时进行加载，系统密钥的更新受密码保护，终端设备和传动设备直接的交互采用非对称加密方式，其密钥可由可信公开的第三方数字签名，以保证信息传输的安全。

步骤s220，所述物联网控制器根据所述控制指令，控制驱动设备来驱动传动设备移动。

物联网控制器根据电机转动角度值、电机转动方向或电机转动时间控制电机转动从而控制传动设备的移动。

步骤s230，所述物联网控制器接收并存储所述传动设备发送的运行位置信息，并将所述运行位置信息发送至服务器。

所述物联网控制器接收并存储所述传动设备发送的运行位置信息，并将所述运行位置信息发送至服务器，包括：

所述物联网控制器接收所述传动设备的距离、角度、位置信息；

所述物联网控制器根据所述距离、角度、位置信息获得所述传动设备的当前所处位置，并将所述当前所处位置发送至所述服务器。

传动设备可以自己将真实位置信息发送给服务器，传动设备也可以将真实位置信息发送给物联网控制器，再由物联网控制器发送给服务器，传动设备发送真实位置信息给服务器的方式不应该理解为是对本申请的限制。

第三实施例

本申请第三实施例提供了一种物联网传动设备控制装置，请参见图4，该装置300包括：

手势响应模块310，用于响应于用户的移动手势，在显示界面显示传动设备的欲到达位置。

位置发送模块320，用于将所述传动设备的欲到达位置发送至服务器，以使所述服务器发送控制指令给物联网控制器，从而控制所述传动设备依照所述欲到达位置移动。

真实位置模块330，用于实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示。

所述装置还包括：终止位置获取模块，用于在所述传动设备停止运动时，从所述服务器获得所述传动设备的终止位置。位置一致判断模块，用于判断所述传动设备的终止位置是否与所述欲到达位置一致。报警信号模块，用于发出报警信号。成功到达提示模块，用于若所述终止位置与所述欲到达位置一致，在所述显示界面显示成功到达提示信息。

第三实施例提供的物联网传动设备控制装置与第一实施例提供的物联网传动设备控制方法相对应，在此便不做赘述。

第四实施例

本申请第四实施例提供了一种物联网传动设备控制装置，请参见图5，该装置400包括：

控制指令接收模块410，用于接收所述服务器发送的控制指令。

传动设备驱动模块420，用于根据所述控制指令，控制驱动设备来驱动传动设备移动。

位置信息发送模块430，用于接收并存储所述传动设备发送的运行位置信息，并将所述运行位置信息发送至服务器。

所述位置信息发送模块430包括：信息接收子模块，用于接收所述传动设备的距离、角度、位置信息；位置发送子模块，用于根据所述距离、角度、位置信息获得所述传动设备的当前所处位置，并将所述当前所处位置发送至所述服务器。

第四实施例提供的物联网传动设备控制装置与第二实施例提供的物联网传动设备控制方法相对应，在此便不做赘述。

本发明实施例提供的物联网传动设备控制方法及装置中，终端设备响应于用户的移动手势，在显示界面显示传动设备的欲到达位置；所述终端设备将所述传动设备的欲到达位置发送至服务器，以使所述服务器发送控制指令给物联网控制器，从而控制所述传动设备依照所述欲到达位置移动；所述终端设备实时接收所述服务器返回的所述传动设备的真实位置，并在所述显示界面显示。用户可以通过自己的终端设备来远程控制传动设备的移动，并且传动设备的真实移动进度也会反馈会终端设备供用户查看，与现有技术相比，通过终端设备来控制传动设备，并且可以实时获取传动设备的移动状态更为便捷。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。