技术特征：
技术总结
本发明公开了一种信标光捕获跟踪装置，涉及无线信标光技术领域，包括光学装置、执行机构、CMOS图像传感器、FPGA以及控制器。所述光学装置用于接收信标光并传输光斑信号；所述执行机构承载光学装置，用于调整所述光学装置接收信标光的角度；所述CMOS图像传感器用于感应所述光学装置输出的光斑信号，输出像素点灰度值的电信号；所述FPGA计算光斑中心位置误差和CMOS图像传感器下一次感应光斑信号窗口的大小；所述控制器控制执行机构运动，使信标光逐渐逼近所述光学装置的检测中心。本发明还公开了一种信标光捕获跟踪方法。本发明在相同时钟频率下能增加信标光的捕获帧数，缩短信标光捕获跟踪时间，提高捕获跟踪效率。
技术研发人员：罗南杭;王强;方明杰;熊卿;吴培;万华庆
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.12.11