一种运输车辆货物远程监控系统的制作方法

本发明涉及远程监控技术领域，具体为一种运输车辆货物远程监控系统。

背景技术

运输系统的信息化管理是当今物流领域的发展热点之一，信息化的运输系统的关键之一是运输车辆的信息管理，要求能够使司机通过信息终端实时了解车辆位置和车载货物状态，使运输管理中心能够实时了解运输的进度以及车辆的位置，并通过信息终端建立司机与管理中心间交换调度指令和运输信息的途径。

现有的技术中有涉及车辆位置监控的技术，如发明专利“一体化卫星定位车载终端”(中华人民共和国专利号03127643.1，公开日期2004年2月11日)，采用中央处理器和自行开发的pcb板实现车载终端平台，采用gps卫星进行车辆定位，采用gsm短信实现与监控中心的通讯，实现了车辆的实时位置监控。在国外也有如vlats公司的车辆位置监控系统(参见《车辆定位与跟踪系统(vlats)及其特点》，《广东通信技术》2002年12月第20卷第12期)。但这些系统都没有涉及到运输系统的专用功能，如货物管理和调度指令等，而且终端平台大都采用专用平台，缺乏二次开发能力。

现有技术也有涉及运输信息管理的系统，如发明专利“运输信息智能管理系统”(中华人民共和国专利号01122565.3，公开日期2003年2月5日)，该技术使用ic芯片纸技术实现了对物流信息的加密、采集、分拣、跟踪和管理，可以实现货物管理的功能。但是该技术并不是基于车载平台开发，无法实现面向司机的实时货物管理，也无法实现管理中心对车辆地调度。

为此，申请号为cn200510011411.1公开了一种运输车辆及货物信息的车载监控系统及监控方法涉及运输车辆及货物的信息监控、车辆及货物定位、车辆与运输中心通讯技术，属于物流技术及设备领域。其特征是，该系统含有主板、gprs调制解调器、条码扫描设备、gps接收装置、存储设备、液晶显示屏、操控面板和触摸屏。该方法含有信息通讯模块、车辆导航模块、车辆位置监控系统终端模块、货物录入模块、货物卸载模块和载货查询模块。该发明基于车载平台开发，可实现面向司机的实时位置监控和货物监控，以及管理中心对车辆的监控和调度。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，难以利用gprs技术的优点，不适用于间断的、突发性的和频繁的、少量的数据传输，远程监控效果不理想。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种运输车辆货物远程监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运输车辆货物远程监控系统，包括若干个设置在运输车辆上并且内置嵌入式微处理器的车载监控终端模块和内置网关的监控中心，所述车载监控终端模块和监控中心之间通过通信模块连接，所述通信模块为无线通信模块，所述车载监控终端模块是整个系统中唯一安装在车辆上的终端设备，它的主要功能是不断获取车辆的位置信息、状态信息，并将这些信息处理后通过无线通信模块发送到监控中心，且随时接收来自对方的监控调度命令；所述监控中心是基于gis智能化的监控管理系统，其主要功能是随时接收车载监控终端模块传来的有效信息，并通过显示模块的屏幕显示出来，再将监控调度的相关命令返回车载监控终端模块；通信模块则负责完成车载监控终端模块与监控中心之间的信息传输，所述车载监控终端模块中还包括告警模块、定位模块、存储模块、电源模块、显示模块、车辆制动模块、智能监控模块和模数转换模块，所述告警模块、定位模块、存储模块、电源模块、显示模块、车辆制动模块、智能监控模块和模数转换模块分别通过串口连接到嵌入式微处理器，所述模数转换模块的输入端还连接有电压检测模块、电流检测模块故障电流采集模块和零序电压采集模块，所述监控中心中的网关通过rs232接口连接到通信服务器，所述通信服务器连接到显示模块，还包括客户端，所述客户端为手机端或者pc端，所述客户端通过通信模块连接到车载监控终端模块。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输车辆货物远程监控系统，所述无线通信模块为gprs模块，所述智能手机模块和车辆提醒装置模块之间通过gprs模块连接，gprs允许用户在端-端分组转移模式下发送和接收数据，不需要利用电路交换模式的网络资源；从而提供了一种高效、低成本的无线分组数据业务，特别适用于间断的、突发性的和频繁的、少量的数据传输。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输车辆货物远程监控系统，所述嵌入式微控制器的主要作用有：通过at指令初始化通讯模块，使之附着在gprs网上，获得网络运营商动态分配给gprs终端的ip地址，并与目的终端或服务器之间建立连接；通过rs232串口向tcp/ip模块收发数据；从车辆通信网络的总线中提取车辆的状态信息，进行相应处理；微控制器工作时，用户上位系统向控制器发送工作指令和数据，数据由tcp/ip模块进行tcp/ip协议转换，打成ip数据包，再由mc35模块以gprs数据包的形式发送到sgsn。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输车辆货物远程监控系统，所述电源模块为单片机控制器供电，电源模块采用lm22677芯片，lm22677芯片为高集成度，大功率，宽电压输入的dc-dc电源变换电路，输出电流5a，输出电压5～42v可调，能提高集成度，方便使用。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输车辆货物远程监控系统，所述显示模块为led显示模块，采用hcs2022高亮显示led显示屏，并口/串口可选，超低温下仍然能够正常工作。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输车辆货物远程监控系统，所述模数转换模块采用ad9528芯片，ad9528芯片为14通道高速驱动芯片，模数转换模块将拟信号经a/d采样分别转换为数字信号，并将数字信号输送到嵌入式微处理器，嵌入式微处理器将各系统的数据保存在存储模块的内置数据库中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输车辆货物远程监控系统，所述告警模块包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器sp型号选为lzq-2715b220v，报警灯型号选为lte5071j，所述蜂鸣器和报警灯均通过串口连接到单片机控制器，所述单片机控制器型号为msp430f5438a。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输车辆货物远程监控系统，所述定位模块为gps定位模块，且定位模块的输出端通过串口连接有无线输送模块，无线输送模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号发射器与无线信号接收器之间通过无线电连接，无线信号发射器型号为：jy-a4fz无线信号接收器型号为：lora6100。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种运输车辆货物远程监控系统，车载监控终端模块是整个系统中唯一安装在车辆上的终端设备，它的主要功能是不断获取车辆的位置信息、状态信息，并将这些信息处理后通过无线通信模块发送到监控中心，且随时接收来自对方的监控调度命令；监控中心是基于gis智能化的监控管理系统，其主要功能是随时接收车载监控终端模块传来的有效信息，并通过显示模块的屏幕显示出来，再将监控调度的相关命令返回车载监控终端模块；通信模块则负责完成车载监控终端模块与监控中心之间的信息传输，嵌入式微控制器的主要作用有：通过at指令初始化通讯模块，使之附着在gprs网上，获得网络运营商动态分配给gprs终端的ip地址，并与目的终端或服务器之间建立连接；通过rs232串口向tcp/ip模块收发数据；从车辆通信网络的总线中提取车辆的状态信息，进行相应处理；微控制器工作时，用户上位系统向控制器发送工作指令和数据，数据由tcp/ip模块进行tcp/ip协议转换，打成ip数据包，再由mc35模块以gprs数据包的形式发送到sgsn，进而使得监控中心能够通过通信模块获取获取车辆的位置信息、状态信息，并及时作出处理，达到运输车辆货物远程监控系统的目的，客户端为手机端或者pc端，还可直接通过客户端进行远程监控，具有很高的实用性，大大提升了该一种运输车辆货物远程监控系统的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明一种运输车辆货物远程监控系统的系统框图；

图2为本发明一种运输车辆货物远程监控系统的车载监控终端模块的系统框图；

图3为本发明一种运输车辆货物远程监控系统的监控中心的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种运输车辆货物远程监控系统，包括若干个设置在运输车辆上并且内置嵌入式微处理器的车载监控终端模块和内置网关的监控中心，所述车载监控终端模块和监控中心之间通过通信模块连接，所述通信模块为无线通信模块，所述车载监控终端模块是整个系统中唯一安装在车辆上的终端设备，它的主要功能是不断获取车辆的位置信息、状态信息，并将这些信息处理后通过无线通信模块发送到监控中心，且随时接收来自对方的监控调度命令；所述监控中心是基于gis智能化的监控管理系统，其主要功能是随时接收车载监控终端模块传来的有效信息，并通过显示模块的屏幕显示出来，再将监控调度的相关命令返回车载监控终端模块；通信模块则负责完成车载监控终端模块与监控中心之间的信息传输，所述车载监控终端模块中还包括告警模块、定位模块、存储模块、电源模块、显示模块、车辆制动模块、智能监控模块和模数转换模块，所述告警模块、定位模块、存储模块、电源模块、显示模块、车辆制动模块、智能监控模块和模数转换模块分别通过串口连接到嵌入式微处理器，所述模数转换模块的输入端还连接有电压检测模块、电流检测模块故障电流采集模块和零序电压采集模块，所述监控中心中的网关通过rs232接口连接到通信服务器，所述通信服务器连接到显示模块，还包括客户端，所述客户端为手机端或者pc端，所述客户端通过通信模块连接到车载监控终端模块。

具体的，所述无线通信模块为gprs模块，所述智能手机模块和车辆提醒装置模块之间通过gprs模块连接，gprs允许用户在端-端分组转移模式下发送和接收数据，不需要利用电路交换模式的网络资源；从而提供了一种高效、低成本的无线分组数据业务，特别适用于间断的、突发性的和频繁的、少量的数据传输。

具体的，所述嵌入式微控制器的主要作用有：通过at指令初始化通讯模块，使之附着在gprs网上，获得网络运营商动态分配给gprs终端的ip地址，并与目的终端或服务器之间建立连接；通过rs232串口向tcp/ip模块收发数据；从车辆通信网络的总线中提取车辆的状态信息，进行相应处理；微控制器工作时，用户上位系统向控制器发送工作指令和数据，数据由tcp/ip模块进行tcp/ip协议转换，打成ip数据包，再由mc35模块以gprs数据包的形式发送到sgsn。

具体的，所述电源模块为单片机控制器供电，电源模块采用lm22677芯片，lm22677芯片为高集成度，大功率，宽电压输入的dc-dc电源变换电路，输出电流5a，输出电压5～42v可调，能提高集成度，方便使用。

具体的，所述显示模块为led显示模块，采用hcs2022高亮显示led显示屏，并口/串口可选，超低温下仍然能够正常工作。

具体的，所述模数转换模块采用ad9528芯片，ad9528芯片为14通道高速驱动芯片，模数转换模块将拟信号经a/d采样分别转换为数字信号，并将数字信号输送到嵌入式微处理器，嵌入式微处理器将各系统的数据保存在存储模块的内置数据库中。

具体的，所述告警模块包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器sp型号选为lzq-2715b220v，报警灯型号选为lte5071j，所述蜂鸣器和报警灯均通过串口连接到单片机控制器，所述单片机控制器型号为msp430f5438a。

具体的，所述定位模块为gps定位模块，且定位模块的输出端通过串口连接有无线输送模块，无线输送模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，无线信号发射器与无线信号接收器之间通过无线电连接，无线信号发射器型号为：jy-a4fz无线信号接收器型号为：lora6100。

工作原理：本发明一种运输车辆货物远程监控系统，使用时，车载监控终端模块是整个系统中唯一安装在车辆上的终端设备，它的主要功能是不断获取车辆的位置信息、状态信息，并将这些信息处理后通过无线通信模块发送到监控中心，且随时接收来自对方的监控调度命令；监控中心是基于gis智能化的监控管理系统，其主要功能是随时接收车载监控终端模块传来的有效信息，并通过显示模块的屏幕显示出来，再将监控调度的相关命令返回车载监控终端模块；通信模块则负责完成车载监控终端模块与监控中心之间的信息传输，嵌入式微控制器的主要作用有：通过at指令初始化通讯模块，使之附着在gprs网上，获得网络运营商动态分配给gprs终端的ip地址，并与目的终端或服务器之间建立连接；通过rs232串口向tcp/ip模块收发数据；从车辆通信网络的总线中提取车辆的状态信息，进行相应处理；微控制器工作时，用户上位系统向控制器发送工作指令和数据，数据由tcp/ip模块进行tcp/ip协议转换，打成ip数据包，再由mc35模块以gprs数据包的形式发送到sgsn，进而使得监控中心能够通过通信模块获取获取车辆的位置信息、状态信息，并及时作出处理，达到运输车辆货物远程监控系统的目的，客户端为手机端或者pc端，还可直接通过客户端进行远程监控，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。