一种资源调度方法及装置与流程

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种无线通信网络中的资源调度方法及装置。

背景技术

无线通信网络环境下，干扰是制约系统容量的重要因素，目前，移动通信系统中通常采用干扰协调技术减少或消除干扰。干扰协调技术需要对小区预先进行资源配置，分配给个小区的独有资源块是预先静态配置的，且为了实现干扰协调，系统要求各小区的时间是同步。

如图1所示的长期演进(longtermevolution，lte)系统中，频率资源块a(rba)分配给小区bs0，频率资源块b(rbb)分配给小区bs1；频率资源块a、频率资源块b分别供bs0、bs1中位于小区边缘位置的用户设备(userequipment，ue)使用，位于小区中心位置的ue可使用共享资源。

现有的干扰协调技术一般适用于诸如移动蜂窝网络等预先规划好的移动通信系统中，各基站所使用的无线资源通过网络规划和优化予以配置，从而保证了干扰协调方案的可行性。但在无线局域网和家庭基站等不再由运营商预先规划部署的通信网络中，现有的干扰协调技术则不再适用。

而且无线局域网和家庭基站等通信网络大多数部署在室内环境中，全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)信号不易获得，因此在各接入点之间实现时间同步比较困难，而在没有时间同步的情况下，对于时分双工(timedivisionduplexing，tdd)工作制式的无线局域网，例如使用802.11协议的无线局域网、超高吞吐(nuht)无线通信系统等，以及家庭基站，例如分时长期演进(timedivisionlongtermevolution，td-lte)家庭基站(femto)等，其相邻小区间的交叉时隙干扰的现象都比较严重，影响也比较恶劣。

小区间的交叉时隙干扰是指在两个小区同频工作的前提下，相邻两个小区，其中一个小区的信号发射与另一个小区中接收端的信号接收存在时间上的交叠时，可能对另一个小区中接收端的信号接收造成强干扰，小区间的干扰可能存在以下多种干扰场景。例如：一个小区中用户设备或网络侧的基站的发射信号，对另一个小区中的用户设备的信号接收的干扰。又例如：一个小区中用户设备或网络侧的基站的发射信号，对另一个小区中基站的信号接收的干扰。下面举例说明其中干扰比较严重的两种场景：

干扰场景一如图2所示，小区a处于下行传输周期，小区a中的基站bs0正在向用户设备ue0传输数据；小区b处于上行传输周期，小区b中的基站bs1正在接收用户设备ue1传输的数据。若小区a中下行接收的用户设备ue0与小区b上行发射的用户设备ue1相距较近，且如图3所示的，基站bs0分配给用户设备ue0的资源sta0和基站bs1分配给用户设备ue1的资源sta1在时间上存在一定的交叠，那么小区a下行接收的用户设备ue0就会受到小区b中上行发射的用户设备ue1发射的信号的强干扰。

干扰场景二如图4所示，小区a处于上行传输周期，小区a中的基站bs0正在接收用户设备ue0传输的数据；小区b处于下行传输周期，小区b中的基站bs1正在向用户设备ue1传输数据。小区a中的基站bs0在接收信号时，会受到小区b中的基站bs1发射的信号的强干扰。

在通常的诸如移动蜂窝网络等预先规划好的移动通信系统中，由于上下行发射功率不对称，基站发射功率远大于用户设备的发射功率，且基站通常部署在较高的地理位置，基站之间传播条件较好，因此干扰场景二的影响更为严重一些。而在无线局域网或家庭基站等不再由运营商预先规划部署的通信网络中，由于基站与用户设备的发射功率相同或接近，干扰信号的强弱与干扰源和接收端的距离更为相关，因此干扰场景一会更加恶劣。

可见，现有技术中，移动通信网络中相邻小区同频工作时，在接收端信号接收时，不可避免的存在信号的交叉时隙干扰。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的一个目的是提供一种无线通信网络中的资源调度方法，用以解决现有技术中小区之间存在的信号接收时的交叉时隙干扰的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明实施例提供的一种资源调度方法，用于在移动通信网络中相邻小区同频工作时，进行资源分配，该方法包括：

为位于两个相邻小区内的移动终端设置资源分配指示信息，该资源分配指示信息包括为位于不同小区的移动终端配置不同的有效正交频分复用ofdm资源元素的离散跳变规律信息，并将所述资源分配指示信息发送给移动终端；以及

根据所述有效ofdm资源元素的离散跳变规律确定有效的ofdm资源元素，使用所述有效的ofdm资源元素承载待传输的下行数据；

所述ofdm资源元素为ofdm符号、或ofdm子载波、或基本ofdm时频资源块。

更适宜地，该有效ofdm资源元素的跳变规律为所述有效ofdm资源元素在设定的跳变周期内伪随机跳变。

更适宜地，该资源分配指示信息还包括所述资源元素的起始位置、所述有效ofdm资源元素的总数量，所述确定有效的ofdm资源元素的过程，具体包括：

确定可使用的资源元素的起始位置；

从确定出的可使用的资源元素的起始位置开始，根据所述有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素，并在选取到有效的ofdm资源元素时，更新有效ofdm资源元素累计计数值，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到所述有效ofdm资源元素的总数量。

更适宜地，根据所述有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素时，每次遍历完所述有效ofdm资源元素的离散跳变规律后，若所述有效ofdm资源元素累计计数值未达到所述有效ofdm资源元素的总数量，则重复遍历所述有效ofdm资源元素的离散跳变规律，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到所述有效ofdm资源元素的总数量。

本发明实施例还提供一种资源调度装置，用于在移动通信网络中相邻小区同频工作时，进行资源分配，该装置包括：

资源配置模块，为位于两个相邻小区内的移动终端设置资源分配指示信息，该资源分配指示信息包括为位于不同小区的移动终端配置不同的有效正交频分复用ofdm资源元素的离散跳变规律信息；

信息发送模块，用于将所述资源分配指示信息发送给移动终端；

资源调度模块，根据所述有效ofdm资源元素的离散跳变规律确定有效的ofdm资源元素，使用所述有效的ofdm资源元素承载待传输的下行数据；

所述ofdm资源元素为ofdm符号、或ofdm子载波、或基本ofdm时频资源块。

更适宜地，其中有效ofdm资源元素的跳变规律设置为所述有效ofdm资源元素在设定的跳变周期内伪随机跳变。

更适宜地，该资源分配指示信息还包括资源元素的起始位置、有效ofdm资源元素的总数量，资源配置模块还用于确定有效的ofdm资源元素，具体包括：

第一子模块，用于确定可使用的资源元素起始位置；

第二子模块，用于根据所述有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到所述有效ofdm资源元素的总数量。

本发明实施例提供的资源调度方法和装置，为用户设备分配离散跳变的有效ofdm资源元素作为可使用资源，以及使用离散跳变的可使用资源给用户传输下行数据，使得承载数据的ofdm资源元素重叠的概率大大降低，从而降低了信号接收时与强干扰的碰撞概率，尽最大可能的抑制了不同小区间的时隙交叉干扰，提高了信号传输的可靠性，改善了系统性能。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

说明书附图

图1是现有技术中lte网络中资源分配的原理示意图；

图2是现有技术中小区间信号交叉干扰的场景一的示意图；

图3是现有技术中交叉时隙干扰的原理示意图；

图4是现有技术中小区间信号交叉干扰的场景二的示意图；

图5是本发明实施例中资源调度方法的流程图；

图6是本发明实施例中资源分配的原理示意图；

图7是本发明实施例中资源调度方法的用户设备侧的实现流程图；

图8是本发明实施例中网络侧的资源调度装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中用户设备中的资源调度装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。

针对现有无线通信网络中小区间存在的交叉时隙干扰的问题，本发明实施例提供一种资源调度方法，其流程如图5所示，包括如下步骤：

s11：将为用户设备分配的资源块的起始位置、配置的有效正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)资源元素的离散跳变规律和有效ofdm资源元素的总数量写入资源分配指示信息中。

在资源分配指示信息中，在第一设定数量的指定比特位中写入资源块的起始位置，在第二设定数量的指定比特位中写入有效ofdm资源元素的离散跳变规律，在第三设定数量的指定比特位中写入有效ofdm资源元素的总数量。例如：网络设备将为用户设备分配的资源块的起始位置写入资源分配指示信息中用于资源分配指示的相关字段的前9个比特中，将分配的有效ofdm的离散跳变规律写入这9个比特后边的3个比特中，将有效ofdm资源元素的总数量写入这3个比特后边的6个比特中。

优选地，有效ofdm资源元素的跳变规律为有效ofdm资源元素在设定的跳变周期内伪随机跳变。

上述资源分配指示信息可以使用现有的各种用于资源分配信息反馈的资源分配信令，在其中携带了资源块的起始位置、有效正交频分复用技术ofdm资源元素的离散跳变规律和有效ofdm资源元素的总数量等信息，可以资源分配信令中用选定的n个比特携带这些信息。

上述ofdm资源元素可以是ofdm符号、或ofdm子载波、或基本ofdm时频资源块。

如图6所示，以ofdm资源元素为ofdm符号为例，小区a中的基站bs0为用户设备ue0配置的有效ofdm符号的离散跳变规律如图6中的sta0跳变规律所示，小区b中的基站bs1为用户设备ue1配置的有效ofdm符号的离散跳变规律如图6中的sta1跳变规律所示。

假设小区a中的基站bs0为用户设备ue0配置的有效ofdm符号的离散跳变规律(sta0跳变规律)为从起始位置开始的第1、5、8、14、16、24、34个ofdm符号为有效ofdm符号，其中一个跳变周期占用35个ofdm符号。假设小区b中的基站bs1为用户设备ue1配置的有效ofdm符号的离散跳变规律(sta1跳变规律)为从起始位置开始的第3、8、11、17、20、29、35个ofdm符号为有效ofdm符号，其中一个跳变周期占用35个ofdm符号。具体参见图6中网格填充的部分。按照这样的跳变规律选取有效ofdm符号，其中承载传输数据的ofdm交叠的可能性大大降低，例如图中所示的，即使两者起始时间完全一致，也只有图6中虚线椭圆部分所示的一个ofdm符号交叠，这种极少量的交叠，对系统正确接收数据几乎不会造成影响，因此，这样的资源分配方式大大降低了时隙交叉干扰，大大提高了数据传输的准确性和可靠性。

s12：将资源分配指示信息发送给用户设备。

网络设备将资源分配指示信息发送给用户设备，实现通知用户设备所分配的资源。

s13：根据资源块的起始位置、有效ofdm资源元素的离散跳变规律和有效ofdm资源元素的总数量确定有效的ofdm资源元素，使用有效的ofdm资源元素承载待传输的下行数据。

网络设备可使用确定出的优选的ofdm资源元素承载待传输的下行管理数据和/或下行业务数据等下行数据。

确定有效的ofdm资源元素的过程，具体包括根据分配的资源块的起始位置，确定自身可使用的资源块的起始位置；从确定出的可使用的资源块的起始位置开始，根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素，并在选取到有效的ofdm资源元素时，更新有效ofdm资源元素累计计数值，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量。

根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素时，每次遍历完有效ofdm资源元素的离散跳变规律后，若有效ofdm资源元素累计计数值未达到有效ofdm资源元素的总数量，则重复遍历有效ofdm资源元素的离散跳变规律，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量。

沿用上边的例子，基站bs0为用户设备ue0分配的资源块sta0中，有效ofdm符号的离散跳变规律为从起始位置开始的第1、5、8、14、16、24、34个ofdm符号为有效ofdm符号，将这些位置确定出来。当遍历一次有效ofdm符号的离散跳变规律获取的上述8个有效ofdm符号未达到有效ofdm符号的总数量m时，重复遍历有效ofdm符号的离散跳变规律继续选取有效的ofdm符号，直至达到有效ofdm符号的总数量为止。例如第二次遍历的起始位置为第36个ofdm符号，则获取的有效的ofdm符号为第1、5、8、14、16、24、34、36、40、43、49……个ofdm符号。

上述步骤s12和步骤s13的执行顺序不分先后。

可选的，上述方法中，网络设备可以再接收用户设备发送的资源分配请求时再执行步骤s11为用户设备分配资源。即用户设备需要建立通信连接时，向网络设备发送请求分配资源的资源分配请求，其中网络设备一般是移动通信系统中的基站、局域网中的接入点或家庭基站等网络侧的接入设备。网络设备接收到资源分配请求后，为用户设备分配网络资源，用户设备则可以使用分配的网络资源进行通信。其中资源分配请求可以使用现有的各种用于资源分配请求的信令。

上述方法描述了通信网络中网络设备为用户设备分配资源的实现过程，相应的，用户设备在接收到资源分配的相关信息后，也有相应的处理过程，因此，本发明实施例还提供一种资源调度方法，详细说明用户设备侧的资源调度处理过程，该方法流程如图7所示，包括如下步骤：

s21：接收网络设备发送的资源分配指示信息。

用户设备接收网络设备为自身分配可用的网络资源后返回的资源分配指示信息。

s22：根据接收到的资源分配指示信息中携带的网络设备分配的资源块的起始位置、有效ofdm资源元素的离散跳变规律和有效ofdm资源元素的总数量，确定有效的ofdm资源元素。

用户设备接收到资源分配指示信息后，对该信息进行解析。从接收到的资源分配指示信息中第一设定数量的指定比特位中解析出网络设备分配的资源块的起始位置；以及从资源分配指示信息中第二设定数量的指定比特位中解析出网络设备分配的有效ofdm资源元素的离散跳变规律和从第三设定数量的指定比特位中解析出网络设备分配的有效ofdm资源元素的总数量。

优选地，有效ofdm资源元素的跳变规律为有效ofdm资源元素在设定的跳变周期内伪随机跳变。

上述确定有效的ofdm资源元素的过程，具体包括根据资源分配指示信息中网络设备分配的资源块的起始位置，确定自身可使用的资源块的起始位置；从确定出的可使用的资源块的起始位置开始，根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素，并在选取到有效的ofdm资源元素时，更新有效ofdm资源元素累计计数值，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量。

根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素时，每次遍历完有效ofdm资源元素的离散跳变规律后，若有效ofdm资源元素累计计数值未达到有效ofdm资源元素的总数量，则重复遍历有效ofdm资源元素的离散跳变规律，继续选取有效的ofdm资源元素，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量为止。

上述ofdm资源元素可以是ofdm符号、或ofdm子载波、或基本ofdm时频资源块。

沿用上边的例子，仍以ofdm资源元素为ofdm符号为例，用户设备从资源分配指示信息中识别出用于资源分配指示的相关字段，在该字段中的前9个比特解析出资源块的起始位置，在这9个比特后边的3个比特中解析出有效ofdm符号的离散跳变规律，在该3个比特后边的6个比特中解析出有效ofdm符号的总数量。

在确定可使用的资源块的起始位置后，按照有效ofdm资源元素的离散跳变规律，从起始位置开始按照跳变规律确定所指示的有效ofdm资源元素的位置，例如：基站bs0为用户设备ue0分配的资源块sta0中，有效ofdm符号的离散跳变规律为从起始位置开始的第1、5、8、14、16、24、34个ofdm符号为有效ofdm符号，将这些位置确定出来。当遍历一次有效ofdm符号的离散跳变规律获取的上述8个有效ofdm符号未达到有效ofdm符号的总数量m时，重复遍历有效ofdm符号的离散跳变规律继续选取有效的ofdm符号，直至达到有效ofdm符号的总数量为止。例如第二次遍历的起始位置为第36个ofdm符号，则获取的有效的ofdm符号为第1、5、8、14、16、24、34、36、40、43、49……个ofdm符号。基站bs1为用户设备ue1分配的资源块sta1中，有效ofdm符号的确定也是类似的。

s23：使用确定出的有效的ofdm资源元素承载待传输的上行数据。

沿用上边的例子，使用确定出的第1、5、8、14、16、……个ofdm符号承载待传输的上行数据。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种资源调度装置，该装置可以设置在通信网络中的任何一个网络设备中，实现为用户设备分配网络资源，其中，网络设备可以是基站或家庭基站等，该装置的结构如图8所示，包括：资源配置模块11、信息发送模块12和资源调度模块13。

资源配置模块11，用于将为用户设备分配的资源块的起始位置、配置的有效正交频分复用技术ofdm资源元素的离散跳变规律和有效ofdm资源元素的总数量写入资源分配指示信息中。

信息发送模块12，用于将资源分配指示信息发送给用户设备。

资源调度模块13，用于根据分配的资源块的起始位置、有效ofdm资源元素的离散跳变规律和有效ofdm资源元素的总数量确定有效的ofdm资源元素，使用有效的ofdm资源元素承载待传输的下行数据。

优选地，上述资源配置模块11，具体用于在资源分配指示信息中第一设定数量的指定比特位中写入资源块的起始位置，在第二设定数量的指定比特位中写入有效ofdm资源元素的离散跳变规律，在第三设定数量的指定比特位中写入有效ofdm资源元素的总数量。

优选地，上述资源配置模块11，具体用于将有效ofdm资源元素的跳变规律设置为有效ofdm资源元素在设定的跳变周期内伪随机跳变。

优选地，上述资源调度模块13，具体用于根据分配的资源块的起始位置，确定自身可使用的资源块的起始位置；从确定出的可使用的资源块的起始位置开始，根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素，并在选取到有效的ofdm资源元素时，更新有效ofdm资源元素累计计数值，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量。

优选地，上述资源调度模块13，具体用于根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素时，每次遍历完有效ofdm资源元素的离散跳变规律后，若有效ofdm资源元素累计计数值未达到有效ofdm资源元素的总数量，则重复遍历有效ofdm资源元素的离散跳变规律，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供另一种资源调度装置，该装置可以设置在通信网络中的任何一个用户设备中，采用网络设备为用户设备分配网络资源承载数据，实现数据传输，该装置的结构如图9所示，包括：信息接收模块21、调度处理模块22和数据传输模块23。

信息接收模块21，用于接收网络设备发送的资源分配指示信息。

调度处理模块22，用于根据资源分配指示信息中携带的网络设备分配的资源块的起始位置、有效正交频分复用技术ofdm资源元素的离散跳变规律和有效ofdm资源元素的总数量，确定有效的ofdm资源元素。

数据传输模块23，用于使用有效的ofdm资源元素承载待传输的数据。

优选地，上述调度处理模块22，具体用于从资源分配指示信息中第一设定数量的指定比特位中解析出网络设备分配的资源块的起始位置；以及从资源分配指示信息中第二设定数量的指定比特位中解析出网络设备分配的有效ofdm资源元素的离散跳变规律和从第三设定数量的指定比特位中解析出网络设备分配的有效ofdm资源元素的总数量。

优选地，上述调度处理模块22，具体用于解析出有效ofdm资源元素在设定的跳变周期内伪随机跳变的跳变规律。

优选地，上述调度处理模块22，具体用于根据资源分配指示信息中网络设备分配的资源块的起始位置，确定自身可使用的资源块的起始位置；从确定出的可使用的资源块的起始位置开始，根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素，并在选取到有效的ofdm资源元素时，更新有效ofdm资源元素累计计数值，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量。

优选地，上述调度处理模块22，具体用于根据有效ofdm资源元素的离散跳变规律，依次选取有效的ofdm资源元素时，每次遍历完有效ofdm资源元素的离散跳变规律后，若有效ofdm资源元素累计计数值未达到所述有效ofdm资源元素的总数量，则重复遍历有效ofdm资源元素的离散跳变规律，直至有效ofdm资源元素累计计数值达到有效ofdm资源元素的总数量。

上述的网络设备和用户设备可以组成一个资源调度系统，实现采用本发明实施例提供的资源调度方法进行资源分配调度，避免了不同小区间的时隙交叉干扰。上述资源调度方法及系统，可适用于超高速无线局域网等各种网络中，不论通信系统中是否有时间同步的要求以及帧格式是否一致，都可以通过上述资源随机化分配机制，规避和抑制干扰。对于无线局域网或家庭基站等通信网络也非常适用，通过这种方式便于ap的部署，也利于提高空口资源的效率。

在上述的描述中是以时分资源为例进行描述的，基站或接入点分配给用户的无线资源是一组重复周期随机化的ofdm符号，通过这种随机化的资源分配，ue0与ue1发射随机化。即使ue0与ue1在某一个ofdm符号发生交叠，但其它符号再次重叠的概率较低，从而使两个小区中的信号时隙交叉干扰、信号冲突发生的概率大大降低，有效的缓解了小区边缘用户的强干扰。同样的，在其他系统中也可以在频域采用类似的资源分配方式达到降低干扰、减少冲突的目的。在偶尔有个别ofdm符号冲突时，结合信道编码的纠错能力，重叠ofdm符号发生的错误也可以被及时纠正。

除非另外具体陈述，术语比如处理、确定等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程。应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。