一种相机对准和光学校准的装置及方法与流程

本发明涉及色选机设备技术领域，具体涉及一种相机对准和光学校准的装置及方法。

背景技术：

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电色选技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前多数设备采用多通道前后视色选结构，每个通道之间或者前后视相机芯片、镜头和光源均可出现性能不一致的情况，因此色选设备在出厂之前都需要进行光学校准。在光学校准之前需要对相机进行光学对准，即对准物料点。而且色选设备在运输过程中会遭到颠簸和晃动，从而造成光学相机信号出现偏差，还有色选设备在运行过程中的光强衰减和灰尘也会影响相机性能，因此在色选设备的客户现场需要再次对准和校准。

传统的校准过程是手动将瞄准靶放置于每个通道的相机视点上并逐一进行校准，在校准过程中每个通道独立校准必然会导致组间相机及每组的前后视相机性能一致性差。而且在生产现场，由于生产现场的环境因素，灰尘较大，往往会影响校准和对准的结果精确度。采用上述的传统对准和校准技术，无法在相机对准和校准功能间切换。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种相机对准和光学校准的装置及方法，可以通过控制显示长条面板显示不同图案，便于在相机对准和校准功能间自动切换图案的显示样式，减少人工更换对准和校准板的繁琐费时的程序，提高其自动化程度。由于长条面板盒采用密封条密封，防尘效果好，提高了校准结果的可靠性。

为实现以上目的，本发明提供了一种相机对准和光学校准的装置，所述装置包括：支架、清灰刷、显示面板、防尘盒和控制器；

所述清灰刷上部嵌套于所述支架轴并滑动连接于所述支架，所述清灰刷下部设有一通孔；所述显示面板末端卷曲连接于所述防尘盒内部，前端固定设有弹簧销钉，并通过所述通孔销连接于所述清灰刷；所述控制器与所述防尘盒电连接；

所述防尘盒外部设有防尘盖板，所述防尘盖板与防尘盒连接处设有密封圈，所述防尘盖板设有条形通孔，所述显示面板通过所述条形通孔延伸到防尘盒外部。

进一步地，所述显示面板为柔性长条面板，包括第一发光层、第二发光层、第一盖板、第二盖板和基板；所述第一盖板、第二盖板和基板为柔性聚合物板，其材质为聚乙烯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚砜醚和聚对萘二甲酸乙二醇酯；第一发光层和第二发光层设置于所述基板上，第一盖板设置于第一发光层远离基板一侧，第二盖板设置于第二发光层远离基板一侧。

进一步地，所述显示面板的弯曲半径为50mm，厚度为0.1mm。

进一步地，所述控制器设有触摸屏。

同时本发明提供一种相机对准的方法，所述方法包括步骤：

步骤一、启动相机对准功能；

步骤二、将显示面板前端销钉插入清灰刷通孔；

步骤三、控制清灰刷沿支架轴前端方向移动，显示面板随之被拉伸平铺，清灰刷到达前进限位，停止移动并保持清灰刷静止状态；

步骤四、控制器控制显示面板显示相机对准所需对准图样；

步骤五、通过调整相机进行相机对准；

步骤六、相机对准结束，完成相机对准功能。

进一步地，步骤二还包括：控制器触摸屏提示“是否已插入销钉？”，如果点击“否”，则继续插入销钉；如果点击“是”，则进入步骤三。

本发明还提供一种光学校准的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

步骤一、启动光学校准功能；

步骤二、判断是否已经完成相机对准功能，如果没有完成，则返回执行相机对准；如果已完成，则进入步骤三；

步骤三、控制器控制显示面板显示光学校准所需白板图样；

步骤四、启动光学校准软件，进行光学校准；

步骤五、清灰刷返回初始状态，拔下销钉，光学校准结束，完成光学校准功能。

进一步地，所述步骤二具体为：控制器触摸屏提示“是否已进行过相机对准？”如果点击“否”，将返回相机对准，其后继续进入步骤一；如果点“是”，则进入步骤三。

进一步地，本发明可以通过控制器切换相机对准和光学对准功能。

相较于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明中显示长条面板的有机发光二极管像素能独立控制，前后视自发光组件可同时自发光显示，各通道之间和前后视相机校准性能一致性好。由于显示面板采用柔性聚合物材质，同时可以收缩于防尘盒当中，需要时通过防尘刷在支架上任意拉伸，能够适用于多种生产环境。本发明通过控制显示长条面板显示不同图案，一方面图案的亮度和颜色可自动调整，另一方面便于在相机对准和校准功能间自动切换图案的显示样式，减少了人工更换对准和校准板的繁琐费时的程序，自动化程度高。本发明中长条面板防尘盒采用密封条密封，防尘效果好，提高了校准结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明中显示面板、防尘盒和控制器结构俯视图；

图3为本发明显示面板材料结构层示意图；

图4为发明实施例方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种相机对准和光学校准的装置，包括支架1、清灰刷2、显示面板4、防尘盒5和控制器6；

清灰刷2上部嵌套于支架1轴上并滑动连接于所述支架1，清灰刷2下部设有一通孔；显示面板4末端卷曲连接于防尘盒5内部，前端固定设有弹簧销钉3，并通过通孔销连接于清灰刷2；控制器6与防尘盒5电连接；

防尘盒5外部设有防尘盖板，所述防尘盖板与防尘盒5连接处设有密封圈，防尘盖板设有条形通孔，显示面板4通过所述条形通孔延伸到防尘盒5外部。

具体地，显示面板4为柔性长条面板，包括第一发光层401、第二发光层402、第一盖板403、第二盖板404和基板400；第一盖板403、第二盖板404和基板400为柔性聚合物板，其材质为聚乙烯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚砜醚和聚对萘二甲酸乙二醇酯；第一发光层401和第二发光层402设置于所述基板400上，第一盖板403设置于第一发光层401远离基板400一侧，第二盖板404设置于第二发光层402远离基板400一侧。

具体地，显示面板4的弯曲半径为50mm，厚度为0.1mm。

具体地，所述控制器6设有触摸屏7。

本发明实施例提供了一种相机对准的方法，包括步骤：

S11、启动相机对准功能；

S12、将显示面板前端销钉插入清灰刷通孔；

S13、控制清灰刷沿支架轴前端方向移动，显示面板随之被拉伸平铺，清灰刷到达前进限位，停止移动并保持清灰刷静止状态；

S14、控制器控制显示面板显示相机对准所需对准图样；

S15、通过调整相机进行相机对准；

S16、相机对准结束，完成相机对准功能。

具体地，S12还包括：S121控制器触摸屏提示“是否已插入销钉？”，如果点击“否”，则继续插入销钉；如果点击“是”，则进入S13。

本发明实施例还提供了一种光学校准的方法，包括步骤：

S21、启动光学校准功能；

S22、判断是否已经完成相机对准功能，如果没有完成，则返回执行相机对准；如果已完成，则进入步骤三；

S23、控制器控制显示面板显示光学校准所需白板图样；

S24、启动光学校准软件，进行光学校准；

S25、清灰刷返回初始状态，拔下销钉，光学校准结束，完成光学校准功能。

具体地，S22为：控制器触摸屏提示“是否已进行过相机对准？”如果点击“否”，将返回S11；如果点“是”，则进入S23。

具体地，本发明实施例可以通过控制器切换相机对准和光学对准功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。