一种基于机器人的投影系统和方法与流程

本发明属于投影技术领域，具体涉及一种基于机器人的投影系统和方法。

背景技术：

投影指的是用一组光线将物体的形状投射到一个平面上去，称为"投影"。在该平面上得到的图像，也称为"投影"。投影可分为正投影和斜投影。正投影即是投射线的中心线垂直于投影的平面，其投射中心线不垂直于投射平面的称为斜投影。物体在灯泡发出的光照射下形成影子就是中心投影。现在一种投影显示系统是微软公司与精工爱普生公司、三菱公司合作开发的，目的是建立一个可以满足计算机和投影显示需求的色彩管理标准，使得显示设备无须经过特别的色彩信息分析，就可以正确地表现出图象文件。现在投影的应用越来越广，越来越进入人们的生活当中，然而在机器人领域中，利用机器人进行投影的技术目前还不是很成熟，使得机器人和投影不能合二为一的进行使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于发明一种基于机器人的投影系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明之一的一种基于机器人的投影系统，包括投影机器人和智能终端，所述投影机器人包括语音遥控模块、接收模块、投影模块、调整模块和综合模块，所述智能终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种，且与投影机器人通过无线网络和有线网络中的一种进行数据传输。

优选的，所述语音遥控模块包括等待单元和语音指挥单元，所述等待单元是指一段时间不使用后关闭投影机器人的投影模块和显示屏，以及一些外部耗电的单元，使得电力消耗降到最低，减少电力资源的浪费，所述语音指挥单元包括语音接收单元和指令动作单元，所述语音接收单元设置为听筒和语言文字转换器，听筒用于接收使用者发布的指令，语言文字转换器用于将语言命令转换成文字，便于投影机器人进行识别，所述指令动作单元用于将转换完成的文字指令进行发布，从而使得投影机器人做出相应动作。

优选的，所述接收模块包括网络接收单元和文件传输单元，所述网络接收单元用于通过投影机器人连通网络单元后，进行网络连接进行下载文件，所述文件传输单元设置为usb接口传输，用于通过usb接口接收数据线和u盘的文件传输。

优选的，所述投影模块包括语音播放单元和投影成像单元，所述语音播放单元设置为扬声器，所述投影成像单元设置为投影仪，投影仪安装在投影机器人的一侧正中，投影成像单元用于投影视频和图像。

优选的，所述调整模块包括激光测距单元、投影调整单元和语音调整单元，所述激光测距单元设置为激光测距仪，激光测距单元设置在投影成像单元的右侧，方向与投影成像单元平行，用于进行激光测距，所述投影调整单元设置为投影机器人的滚轮，用于通过移动投影机器人从而达到调整投影成像单元成像的效果，所述语音调整单元包括语速调整和语音高低调整，语速调整用于将播放的声音的速度进行调整，使得在能够听清内容的前提下语速调整的使人舒服，语音高低调整，使得在能够听清内容的前提下语音高低调整的使人悦耳。

优选的，所述综合模块包括动力单元、网络单元、红外防跌传感器、显示屏和电池，所述动力单元设置在投影机器人的下端。

优选的，所述网络单元设置为有线网络和无线网络，网络单元用于投影机器人进行数据信息的传输，所述红外防跌传感器用于在投影机器人移动的过程中进行检测，所述显示屏设置为触控屏，显示屏用于显示文本信息和视频。

本发明之二的一种基于机器人的投影系统的投影方法，包括以下步骤：

s1、用户通过语音遥控进行遥控投影机器人；

s2、通过接收模块接收网络连接进行下载文件或者通过usb接口接收数据线和u盘的文件；

s3、投影模块进行初次投影，并通过调整模块进行调整，通过激光测距仪进行投射角度的调整，并且根据观看者的位置进行语音大小和语速的调整；

s4、调整完成后，通过语音指挥单元发布指令进行正常使用。

本发明的有益效果是：该基于机器人的投影系统和方法，通过增加的语音遥控模块，使得使用者能够进行语音遥控，不必去亲自操控，减少遮挡投影等情况的发生，等待单元的设置，使得一段时间不使用后关闭投影机器人的投影模块和显示屏，以及一些外部耗电的单元，使得电力消耗降到最低，减少电力资源的浪费，更符合节能的社会主流，接收模块设置为网络接收单元和文件传输单元两种，增加了文件传输的方便性，更加的人性化，增加的调整单元中激光测距仪不仅方便对于投影成像后的对比，方便调整，还能通过与观看者的距离，调整语音的大小，使得观看者观看效果更好，该基于机器人的投影系统和方法，不仅能够进行投影，语音遥控，还能方便调节，使得整个过程更加流畅，增加了观看者观看效果。

附图说明

图1是本发明的投影系统的框架图；

图2是本发明的语音遥控模块的框架图；

图3是本发明的接收模块的框架图；

图4是本发明的投影模块的框架图；

图5是本发明的调整模块的框架图；

图6是本发明的综合模块的框架图；

图7是本发明的投影方法的流程示意图。

图中：1投影机器人、2智能终端、3语音遥控模块、4接收模块、5投影模块、6调整模块、7综合模块、8等待单元、9语音指挥单元、10语音接收单元、11指令动作单元、12网络接收单元、13文件传输单元、14语音播放单元、15投影成像单元、16激光测距单元、17投影调整单元、18语音调整单元、19动力单元、20网络单元、21红外防跌传感器、22显示屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明提供了如图1-7所示的本发明之一的一种基于机器人的投影系统，包括投影机器人1和智能终端2，所述投影机器人1包括语音遥控模块3、接收模块4、投影模块5、调整模块6和综合模块7，所述智能终端2设置为手机、平板和电脑中的任意一种，且与投影机器人1通过无线网络和有线网络中的一种进行数据传输。

具体的，所述语音遥控模块3包括等待单元8和语音指挥单元9，所述等待单元8是指一段时间不使用后关闭投影机器人1的投影模块5和显示屏22，以及一些外部耗电的单元，使得电力消耗降到最低，减少电力资源的浪费，所述语音指挥单元9包括语音接收单元10和指令动作单元11，所述语音接收单元10设置为听筒和语言文字转换器，听筒用于接收使用者发布的指令，语言文字转换器用于将语言命令转换成文字，便于投影机器人1进行识别，所述指令动作单元11用于将转换完成的文字指令进行发布，从而使得投影机器人1做出相应动作。

具体的，所述接收模块4包括网络接收单元12和文件传输单元13，所述网络接收单元12用于通过投影机器人1连通网络单元20后，进行网络连接进行下载文件，所述文件传输单元13设置为usb接口传输，用于通过usb接口接收数据线和u盘的文件传输。

具体的，所述投影模块5包括语音播放单元14和投影成像单元15，所述语音播放单元14设置为扬声器，所述投影成像单元15设置为投影仪，投影仪安装在投影机器人1的一侧正中，投影成像单元15用于投影视频和图像。

具体的，所述调整模块6包括激光测距单元16、投影调整单元17和语音调整单元18，所述激光测距单元16设置为激光测距仪，激光测距单元16设置在投影成像单元15的右侧，方向与投影成像单元15平行，用于进行激光测距，所述投影调整单元17设置为投影机器人1的滚轮，用于通过移动投影机器人1从而达到调整投影成像单元15成像的效果，所述语音调整单元18包括语速调整和语音高低调整，语速调整用于将播放的声音的速度进行调整，使得在能够听清内容的前提下语速调整的使人舒服，语音高低调整，使得在能够听清内容的前提下语音高低调整的使人悦耳。

具体的，所述综合模块7包括动力单元19、网络单元20、红外防跌传感器21和显示屏22，所述动力单元19设置在投影机器人1的下端，动力单元19用于为投影机器人1提供动力，使得投影机器人1的滚轮转动，进而使得投影机器人1进行移动，所述网络单元20设置为有线网络和无线网络，网络单元20用于投影机器人1进行数据信息的传输，所述红外防跌传感器21用于在投影机器人1移动的过程中进行检测，避免投影机器人1意外摔倒，所述显示屏22设置为触控屏，显示屏22用于显示文本信息和视频，由于显示屏22设置为触控屏的原因，显示屏22还能进行文本的输入，进行手动命令的传达。

本发明之二的一种基于机器人的投影系统的投影方法，包括以下步骤：

s1、用户通过语音遥控将投影机器人1唤醒；

s2、通过接收模块4接收网络连接进行下载文件或者通过usb接口接收数据线和u盘的文件；

s3、投影模块5进行初次投影，并通过调整模块6进行调整，通过激光测距仪进行投射角度的调整，并且根据观看者的位置进行语音大小和语速的调整；

s4、调整完成后，通过语音指挥单元9发布指令进行正常使用。

具体的，该基于机器人的投影系统和方法，将投影机器人1唤醒后，先接收文件，然后投影模块5进行初次投影，方便后续调整模块6进行调整，通过激光测距仪进行投射角度的调整，并且根据观看者的位置进行语音大小和语速的调整，增加了观看者观看效果。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。