定位方法、定位装置、移动终端以及存储介质与流程

本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种定位方法、定位装置、移动终端以及存储介质。

背景技术：

目前，为了防止儿童丢失，儿童一般会佩戴智能手表，智能手表可以通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)定位儿童的位置信息，并可以在儿童距离较远时向家长的设备发出警报。

由于gps定位的误差较大，采用gps的方式定位，存在定位不准确的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种定位方法、定位装置、移动终端以及存储介质，可以通过nan提高定位的准确度。

本申请实施例第一方面提供一种定位方法，所述方法应用于邻近感知网络nan，第一无线设备与第二无线设备组成所述nan，所述方法包括：

所述第一无线设备检测在预设时长内是否接收到所述第二无线设备发送的感知消息；

若否，所述第一无线设备获取所述第二无线设备上一次发送的感知消息；

所述第一无线设备基于所述第二无线设备上一次发送的感知消息确定所述第二无线设备的位置。

本申请实施例第二方面提供一种定位方法，所述方法应用于邻近感知网络nan，第一无线设备与第二无线设备组成所述nan，所述方法包括：

所述第二无线设备与所述第一无线设备进行测距交互，得到所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离；

所述第二无线设备向所述第一无线设备发送感知消息，所述感知信息携带所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离。

本申请实施例第三方面提供一种定位装置，所述定位装置应用于邻近感知网络nan，第一无线设备与第二无线设备组成所述nan，所述定位装置包括检测单元、获取单元和确定单元；其中：

所述检测单元，用于检测在预设时长内是否接收到所述第二无线设备发送的感知消息；

所述获取单元，用于当所述检测单元检测在所述预设时长内未接收到所述第二无线设备发送的感知消息时，获取所述第二无线设备上一次发送的感知消息；

所述确定单元，用于基于所述第二无线设备上一次发送的感知消息确定所述第二无线设备的位置。

本申请实施例第四方面提供一种定位装置，所述定位装置应用于邻近感知网络nan，第一无线设备与第二无线设备组成所述nan，所述定位装置包括测距单元和发送单元；其中：

所述测距单元，用于与所述第一无线设备进行测距交互，得到所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离；

所述发送单元，用于向所述第一无线设备发送感知消息，所述感知信息携带所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的距离。

本申请实施例第五方面提供一种移动终端，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面提供一种移动终端，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例第八方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例第九方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例第十方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例中，第一无线设备检测在预设时长内是否接收到第二无线设备发送的感知消息；若否，第一无线设备获取第二无线设备上一次发送的感知消息；第一无线设备基于第二无线设备上一次发送的感知消息确定第二无线设备的位置，其中，第一无线设备与第二无线设备组成邻近感知网络nan。本申请实施例中，第一无线设备可以在预设时长内没有接收到第二无线设备发送的感知消息时，通过第二无线设备上次发送的感知消息定位第二无线设备的位置，可以通过nan定位第二无线设备的位置，与采用gps定位相比，可以提高定位的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的nan网络架构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种定位方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种定位方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种定位方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种定位装置的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种定位装置的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的一种移动终端的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的另一种移动终端的结构示意图；

图9是本申请实施例公开的又一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的nan网络的结构示意图。

邻近感知网络(neighborawarenessnetwork，nan)是基于无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)技术的网络，nan网络具有实时性和功耗低的特点。如图1所示，该nan网络至少包含两个nan设备，如图1所示，a、b、c、d、e都是nan网络中的无线设备。

nan设备可以包括车辆终端、用户设备(userequipment，ue)、移动台(mobilestation，ms)、终端设备(terminaldevice)等具有通信功能的电子设备。

nan网络可以用于使用某些互联网协议将附近的设备连接到一起。nan中的nan设备可以属于不同的专有网络基础设施(例如，不同的移动载波)。即使两个nan设备在地理上靠近，它们之间的通信路径可能实际上也经过长距离，从局域网(localareanetwork，lan)出发通过互联网，并且到达另一lan。nan网络关注于彼此在某个距离(比如，wifi连接的距离)内的nan设备之间的双向通信。

在wifi网络中使用的发现协议使得nan设备能够通告它们自身(例如，通过发送发现分组或者消息)以及发现由其它nan设备供的服务(例如，通过发送寻呼或者查询分组或者消息)，同时确保安全通信和/或低功率消耗。此外，nan设备能够将服务特定信息(例如，网址、照片、视频等)发送给其它nan设备。nan网络中的一个或多个nan设备可以发送同步消息，以协调nan网络中的nan设备之间通信的一个或多个可用性窗口。

在nan网络中，一般每512个时间单元(timeunit，tu)内设置一个发现窗口(discoverywindow，dw)，其中，一个tu的持续时长大约为1024μs，dw的持续时长一般为16tu，一般每隔496个tu设置一个dw。nan设备可以在dw期间发送同步信标帧(syncbeacon)消息，以使nan网络中的设备实现同步。

在dw期间，nan设备可以完成服务发现，即可以在nan网络中加入新的nan设备。当一个无线设备接收到一个或多个其他nan网络中的nan设备发送的同步信标帧消息时，即可选择是否要加入对方的nan网络。同步信标帧消息中，一般包含nan网络的标识信息、网络信息(比如，nan网络中的设备数量)等。

其中，nan网络中的nan设备并没有严格的主从关系。在dw期间，可以选择nan网络中的一个nan设备向nan网络中的其他nan设备以及其他无线设备广播同步信标帧消息，以使nan网络中的设备实现同步，以及完成服务发现。

本申请实施例公开的网络架构，可以通过nan实现数据分享，可以借助nan快速定位自身的位置。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种定位方法的流程示意图，如图2所示，该定位方法包括如下步骤。

201，第二无线设备与第一无线设备进行测距交互，得到第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

本申请实施例中，第二无线设备没有全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)功能，无法通过gps模块定位自身的位置。第二无线设备无法插入用户身份识别(subscriberidentificationmodule，sim)卡，第一无线设备不具备移动数字电话的功能，第二无线设备无法与第一无线设备通话。由于第二无线设备没有gps功能，也无法插入sim卡，第二无线设备的成本较低。第二无线设备加入nan之后，由于nan内的功耗本身较低，第二无线设备的功耗较低，第二无线设备可以长时间的工作。

第一无线设备和第二无线设备都加入同一nan网络，该nan网络可以仅允许第一无线设备与第二无线设备加入，可以禁止其他的无线设备加入该nan网络。

本申请实施例适用于家长带儿童的场景。其中，家长佩戴第一无线设备，儿童佩戴第二无线设备。第一无线设备可以是手机等电子设备，第二无线设备可以是不具备gps功能且无法插入sim卡的可穿戴设备。

第一无线设备和第二无线设备可以协商测距原理、测距协议、测距参数需求。根据协商的测距原理、测距协议、测距参数需求测量第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

其中，测距原理可以包括精确时间测量(finetimingmeasurement，ftm)原理、三角测距原理等，测距参数需求可以包括测距范围、测距精度等。

其中，步骤201可以周期性的执行，第二无线设备可以周期性的与第一无线设备进行测距交互。比如，第二无线设备每隔2048个时间单元与第一无线设备进行测距交互。

可选的，步骤201具体可以包括如下步骤：

(11)第二无线设备向第一无线设备发送距离测量请求；第一无线设备用于在接收到距离测量请求之后向第二无线设备发送针对距离测量请求的测距回复消息，第一无线设备还用于记录第一无线设备向第二无线设备发送测距回复消息的第一时刻；

(12)第二无线设备确定接收到第一无线设备发送的测距回复消息，并记录接收到测距回复消息的第二时刻；

(13)第二无线设备向第一无线设备发送针对测距回复消息的确认应答消息，并记录发送确认应答消息的第三时刻；第一无线设备还用于记录第一无线设备接收到确认应答消息的第四时刻，第一无线设备还用于向第二无线设备发送测距消息，测距消息包含第一时刻和第四时刻；

(14)第二无线设备根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻以及信号传播速度确定第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

本申请实施例中，第二无线设备根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻以及信号传播速度确定第一无线设备与第二无线设备之间的距离具体为：

第二无线设备按照如下公式计算第一无线设备与第二无线设备之间的距离：

s＝[(t2-t1)+(t4-t3)]×c/2；

其中，t1为第一时刻，t2为第二时刻，t3为第三时刻，t4为第四时刻，c为信号传播速度，s为第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

202，第二无线设备向第一无线设备发送感知消息，该感知信息携带第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

本申请实施例中，感知消息还可以包含第二无线设备的设备标识，第二无线设备向第一无线设备发送感知消息可以告诉第一无线设备，该第二无线设备目前仍然处于nan网络当中。第一无线设备接收到第二无线设备发送的感知消息后，会记录当前发送的感知消息内当前第一无线设备与第二无线设备之间的距离，第一无线设备并不会回复第二无线设备消息。

其中，步骤202可以周期性的执行。

203，第一无线设备检测在预设时长内是否接收到第二无线设备发送的感知消息。

本申请实施例中，预设时长可以预先进行设定并存储在第一无线设备的存储器(比如，非易失性存储器)中。其中，预设时长大于第二无线设备向第一无线设备发送感知消息的周期。预设时长可以根据第二无线设备的佩戴者的年龄、性别、性格等综合确定。

可选的，预设时长的大小可以根据第二无线设备的佩戴者的年龄来确定。一般而言，第二无线设备的佩戴者的年龄越大，预设时长可以设置得越大。比如，如果第二无线设备的佩戴者的年龄处于3-5岁，预设时长可以设置为10秒；如果第二无线设备的佩戴者的年龄处于5-8岁，预设时长可以设置为20秒；如果第二无线设备的佩戴者的年龄处于8-12岁，预设时长可以设置为30秒。

可选的，预设时长的大小还可以根据第二无线设备的佩戴者的性格来确定，一般而言，对于性格活泼的佩戴者而言，预设时长可以设置的相对较长，对于性格内向的佩戴者而言，预设时长可以设置得相对较短。

204，若否，第一无线设备获取第二无线设备上一次发送的感知消息。

205，第一无线设备基于第二无线设备上一次发送的感知消息确定第二无线设备的位置。

本申请实施例中，如果第一无线设备在预设时长内没有接收到第二无线设备发送的感知消息，则第一无线设备获取第二无线设备上一次发送的感知消息。由于第二无线设备上一次发送的感知消息中携带第二无线设备上一次发送感知消息时第一无线设备与第二无线设备之间的距离，第一无线设备可以根据第二无线设备上一次发送感知消息时第一无线设备与第二无线设备之间的距离确定第二无线设备的位置。

一般而言，如果第一无线设备在预设时长内没有接收到第二无线设备发送的感知消息，则有可能是第二无线设备脱离了nan网络，也有可能是第二无线设备由于设备故障(比如，第二设备的通信模块出现故障)，也有可能是第二设备的电源没电。第一无线设备可以根据最近一次获取的第二无线设备的位置来对第二无线设备进行定位，以帮助第一无线设备快速寻找第二无线设备。

可选的，步骤205具体可以包括如下步骤：

第一无线设备基于第一无线设备与第二无线设备之间的距离以及第一无线设备的位置信息确定第二无线设备的位置。

本申请实施例中，第一无线设备基于第一无线设备与第一无线设备之间的距离确定第二无线设备的位置信息，具体为：

第一无线设备获取第一无线设备的位置信息，以第一无线设备的位置为圆形，第一无线设备与第二无线设备之间的距离为半径形成圆周，第一无线设备选取圆周上的一点为第二无线设备的位置。

可选的，在执行步骤205之后，还可以执行如下步骤：

(21)若第一无线设备在预设时长内接收到第二无线设备发送的感知消息，第一无线设备基于第二无线设备发送的感知消息确定第一无线设备与第二无线设备之间的距离；

(22)若第一无线设备与第二无线设备之间的距离大于预设距离阈值，第一无线设备输出提示信息。

本申请实施例中，预设距离阈值可以预先进行设定并存储在第一无线设备的存储器(比如，非易失性存储器)中。预设距离阈值可以根据所处的场景的进行设定。

比如，如果第一无线设备的携带者与第二无线设备的佩戴者处于火车站、地铁站、商场等人流量较大的场景时，预设距离阈值可以设置的较小，比如，预设距离阈值可以设置为3米。

如果第一无线设备的携带者与第二无线设备的佩戴者处于公园、游泳馆、等人流量相对较小的场景时，预设距离阈值可以设置的较大，比如，预设距离阈值可以设置为10米。

其中，提示信息可以是文字信息、语音信息中任一种或两种组合。

本申请实施例中，当第一无线设备获知第一无线设备与第二无线设备之间的距离超过预设距离阈值时，第一无线设备可以输出提示信息来提醒第一无线设备的携带者(比如，家长)，第二无线设备的佩戴者(比如，儿童)距离第一无线设备较远，引起第一无线设备的携带者的注意。

可选的，第一无线设备还可以周期性的显示当前第一无线设备与第二无线设备之间的距离，以便第一无线设备的携带者能定期监控第二无线设备的佩戴者。

可选的，在执行步骤204之后，还可以执行如下步骤：

若第一无线设备在预设时长内未接收到第二无线设备发送的感知消息，第一无线设备发出警报信息。

本申请实施例中，警报信息可以是文字信息、语音信息中任一种或两种组合。报警信息可以提醒第一无线设备的携带者该第二无线设备的佩戴者可能走失，以及时提醒第一无线设备的携带者寻找第二无线设备的佩戴者。

本申请实施例中，第一无线设备可以在预设时长内没有接收到第二无线设备发送的感知消息时，通过第二无线设备上次发送的感知消息定位第二无线设备的位置，可以通过nan定位第二无线设备的位置，与采用gps定位相比，可以提高定位的准确度。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种定位方法的流程示意图，如图3所示，该定位方法包括如下步骤。

301，第一无线设备检测在预设时长内是否接收到第二无线设备发送的感知消息。

302，若否，第一无线设备获取第二无线设备上一次发送的感知消息。

303，第一无线设备基于第二无线设备上一次发送的感知消息确定第二无线设备的位置。

本申请实施例中的步骤301至步骤303可以参见图2所示的步骤203至步骤205，此处不再赘述。

本申请实施例中，第一无线设备可以在预设时长内没有接收到第二无线设备发送的感知消息时，通过第二无线设备上次发送的感知消息定位第二无线设备的位置，可以通过nan定位第二无线设备的位置，与采用gps定位相比，可以提高定位的准确度。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种定位方法的流程示意图，如图4所示，该定位方法包括如下步骤。

401，第二无线设备与第一无线设备进行测距交互，得到第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

402，第二无线设备向第一无线设备发送感知消息，该感知信息携带第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

其中，步骤401和步骤402可以周期性的执行。

本申请实施例中的步骤401至步骤402可以参见图2所示的步骤201至步骤202，此处不再赘述。

本申请实施例中，第二无线设备可以向第一无线设备发送感知消息，可以周期性的向第一无线设备上报自身的位置，以使第一无线设备能够根据第二设备上报的感知消息准确的定位第二无线设备的位置，可以提高定位的准确度。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种定位装置的结构示意图。该定位装置应用于邻近感知网络nan，第一无线设备与第二无线设备组成nan，该定位装置500包括检测单元501、获取单元502和确定单元503；其中：

检测单元501，用于检测在预设时长内是否接收到第二无线设备发送的感知消息。

获取单元502，用于当检测单元501检测在预设时长内未接收到第二无线设备发送的感知消息时，获取第二无线设备上一次发送的感知消息。

确定单元503，用于基于第二无线设备上一次发送的感知消息确定第二无线设备的位置。

可选的，第二无线设备上一次发送的感知消息包括第一无线设备与第二无线设备之间的距离；确定单元503基于第二无线设备上一次发送的感知消息确定第二无线设备的位置，具体为：

确定单元503基于第一无线设备与第二无线设备之间的距离以及第一无线设备的位置信息确定第二无线设备的位置。

可选的，该定位装置500还包括输出单元504。

确定单元503，还用于当第一无线设备在预设时长内接收到第二无线设备发送的感知消息时，基于第二无线设备发送的感知消息确定第一无线设备与第二无线设备之间的距离；

输出单元504，用于当确定单元503第一无线设备与第二无线设备之间的距离大于预设距离阈值时，输出提示信息。

可选的，该定位装置500还包括处理单元505。

处理单元505，用于当第一无线设备在预设时长内未接收到第二无线设备发送的感知消息时，发出警报信息。

实施图5所示的定位装置，可以在预设时长内没有接收到第二无线设备发送的感知消息时，通过第二无线设备上次发送的感知消息定位第二无线设备的位置，可以通过nan定位第二无线设备的位置，与采用gps定位相比，可以提高定位的准确度。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种定位装置的结构示意图。该定位装置应用于邻近感知网络nan，第一无线设备与第二无线设备组成nan，该定位装置600包括测距单元601和发送单元602；其中：

测距单元601，用于与第一无线设备进行测距交互，得到第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

发送单元602，用于向第一无线设备发送感知消息，感知信息携带第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

可选的，测距单元601与第一无线设备进行测距交互，得到第一无线设备与第二无线设备之间的距离，包括：

测距单元601向第一无线设备发送距离测量请求；第一无线设备用于在接收到距离测量请求之后向第二无线设备发送针对距离测量请求的测距回复消息，第一无线设备还用于记录第一无线设备向第二无线设备发送测距回复消息的第一时刻；

测距单元601确定接收到第一无线设备发送的测距回复消息，并记录接收到测距回复消息的第二时刻；

测距单元601向第一无线设备发送针对测距回复消息的确认应答消息，并记录发送确认应答消息的第三时刻；第一无线设备还用于记录第一无线设备接收到确认应答消息的第四时刻，第一无线设备还用于向第二无线设备发送测距消息，测距消息包含第一时刻和第四时刻；

测距单元601根据第一时刻、第二时刻、第三时刻、第四时刻以及信号传播速度确定第一无线设备与第二无线设备之间的距离。

实施图6所示的定位装置，可以向第一无线设备发送感知消息，可以周期性的向第一无线设备上报自身的位置，以使第一无线设备能够根据第二设备上报的感知消息准确的定位第二无线设备的位置，可以提高定位的准确度。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种移动终端的结构示意图。如图7所示，该移动终端700包括处理器701和存储器702，其中，移动终端700还可以包括总线703，处理器701和存储器702可以通过总线703相互连接，总线703可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，移动终端700还可以包括无线通信模块704，无线通信模块704可以包括wifi模块。移动终端700还可以包括显示屏等输入输出设备，输入输出设备可以包括显示屏，例如液晶显示屏。存储器702用于存储包含指令的一个或多个程序；处理器701用于调用存储在存储器702中的指令执行上述图1至图4中的部分或全部方法步骤。

图7所示的移动终端可以是第一无线设备的一种可能的硬件结构。

实施图7所示的移动终端，可以在预设时长内没有接收到第二无线设备发送的感知消息时，通过第二无线设备上次发送的感知消息定位第二无线设备的位置，可以通过nan定位第二无线设备的位置，与采用gps定位相比，可以提高定位的准确度。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的另一种移动终端的结构示意图。如图8所示，该移动终端800包括处理器801和存储器802，其中，移动终端800还可以包括总线803，处理器801和存储器802可以通过总线803相互连接，总线803可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。总线803可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，移动终端800还可以包括无线通信模块804，无线通信模块804可以包括wifi模块。移动终端800还可以包括显示屏等输入输出设备，输入输出设备可以包括显示屏，例如液晶显示屏。存储器802用于存储包含指令的一个或多个程序；处理器801用于调用存储在存储器802中的指令执行上述图1至图4中的部分或全部方法步骤。

图8所示的移动终端可以是第二无线设备的一种可能的硬件结构。

实施图8所示的移动终端，可以向第一无线设备发送感知消息，可以周期性的向第一无线设备上报自身的位置，以使第一无线设备能够根据第二设备上报的感知消息准确的定位第二无线设备的位置，可以提高定位的准确度。

本申请实施例还提供了另一种移动终端，如图9所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以移动终端为手机为例：

图9示出的是与本申请实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图9，手机包括：射频(radiofrequency，rf)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图9对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

rf电路910可用于信息的接收和发送。通常，rf电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。

存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括指纹识别模组931以及其他输入设备932。指纹识别模组931，可采集用户在其上的指纹数据。除了指纹识别模组931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于触控屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元940可包括显示屏941，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机或无机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示屏941。

手机还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器、压力传感器、温度传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器(也称为光线传感器)及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节手机的背光亮度，进而调节显示屏941的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示屏941和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号播放；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据播放处理器980处理后，经rf电路910以发送给比如另一手机，或者将音频数据播放至存储器920以便进一步处理。

wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图9示出了wifi模块970，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器980是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。

手机还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

手机还可以包括摄像头9100，摄像头9100用于拍摄图像与视频，并将拍摄的图像和视频传输到处理器980进行处理。

手机还可以蓝牙模块等，在此不再赘述。

前述图1～图4所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种定位方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种定位方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。