一种音频设备及其麦克风增益调节方法、装置、系统与流程

本发明实施例涉及智能音箱技术领域，特别是涉及一种音频设备及其麦克风增益调节方法、装置、系统。

背景技术

随着科技的发展，近几年智能音箱类产品开始走入消费者视线中。由于智能音箱的远场拾音需求，并且远处用户的声音音量在到达麦克风所在位置之前通常已降到60dbspl以下，为了实现较宽的动态范围和提高系统信噪比，需要对麦克风拾取到的声音信号进行增益处理。

另外，由于智能音箱的麦克风放置在箱体上，距离发音单元(喇叭)距离较近，当播放音乐的音量较大时，音箱自身发出的声音信号达到麦克风位置时的信号在某些频段能达到100dbspl以上，通常将麦克风接收到的音响自身发出的声音信号称为回声信号，为了得到用户的声音信号需要对增益处理后的麦克风信号进行回声消除处理。

现有技术中，在对麦克风信号进行增益处理时，是通过adc(analog-to-digitalconverter，模数转换器)采用固定麦克风增益对麦克风信号进行增益处理的，且固定麦克风增益的值较大。当音响自身在音量较大的情况下发出的声音信号被麦克风拾取后，再经过adc的模拟增益后，由于数字增益过多，使增益后的麦克风信号超过0dbfs出现截幅现象，产生非线性失真。

由于回声消除算法是基于自适应滤波处理的原理进行回声消除的，对回录信号与原始信号的一致性要求较高，故线性的回声信号能够被很好地消除，而不能够将非线性失真的回声信号进行消除，使经过回声消除处理后得到的用户声音信号不准确，导致智能音箱在自身播放大音量信号时的唤醒率降低。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种音频设备及其麦克风增益调节方法、装置、系统，在使用过程中能够降低麦克风信号产生的非线性失真，有利于在后续的回声消除处理中更好的将麦克风音信号中的回声信号进行消除，提高回声消除性能及音箱设备的唤醒率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种音频设备的麦克风增益调节方法，音频设备包括麦克风和喇叭，该方法包括：

获取当前缓存的初始声音信号；

利用当前麦克风增益对初始声音信号进行增益处理，得到麦克风信号；

判断麦克风信号是否处于截幅状态，若是，则对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益，并将第一麦克风增益作为当前麦克风增益，以便利用当前麦克风增益对下一个初始声音信号进行增益处理。

可选地，还包括：

当麦克风信号处于非截幅状态时，保存最新的当前麦克风增益，以便利用当前麦克风增益对后续初始声音信号进行处理。

可选地，在进入保存最新的当前麦克风增益的步骤之前，方法还包括：

判断当前的判断结果为麦克风信号处于非截幅状态的次数是否达到连续n次，若是，则执行保存最新的当前麦克风增益的步骤；否则，继续执行判断麦克风信号是否处于截幅状态的步骤，n为不小于1的整数。

可选地，判断麦克风信号是否处于截幅状态的过程为：

判断麦克风信号中连续过零的峰值数量是否达到第一预设值，若是，则麦克风信号处于截幅状态，若否，则麦克风信号处于非截幅状态。

可选地，对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益的过程为：

控制麦克风增益在当前麦克风增益的基础上降低一个步阶，并将降低一个步阶后的麦克风增益作为第一麦克风增益。

可选地，还包括：

依据音阶调节指令将喇叭的音阶从当前音阶调节至目标音阶；

依据当前音阶对应的第一喇叭增益和目标音阶对应的第二喇叭增益得到喇叭增益差；

根据喇叭增益差对最新的当前麦克风增益进行调节，以得到与第二音阶对应的目标麦克风增益。

可选地，还包括：

当检测到喇叭停止播放声音信号时，则将麦克风增益调节至初始麦克风增益。

本发明实施例相应的提供了一种音频设备的麦克风增益调节装置，音频设备包括麦克风和喇叭，该装置包括：

获取模块，用于获取当前缓存的初始声音信号，初始声音信号包括喇叭的声音信号；

处理模块，用于利用当前麦克风增益对初始声音信号进行增益处理，得到麦克风信号；

第一判断模块，用于判断麦克风信号是否处于截幅状态，若是，则触发第一调节模块；

第一调节模块，用于对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益，并将第一麦克风增益作为当前麦克风增益，以便处理模块利用当前麦克风增益对下一个初始声音信号进行增益处理。

本发明实施例还提供了一种音频设备的麦克风增益调节系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述音频设备的麦克风增益调节方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种音频设备，包括喇叭、麦克风及如上述音频设备的麦克风增益调节系统。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述音频设备的麦克风增益调节方法的步骤。

本发明实施例提供了一种音频设备及其麦克风增益调节方法、装置、系统，音频设备包括麦克风和喇叭，该方法包括：获取当前缓存的初始声音信号；利用当前麦克风增益对初始声音信号进行增益处理，得到麦克风信号；判断麦克风信号是否处于截幅状态，若是，则对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益，并将第一麦克风增益作为当前麦克风增益，以便利用当前麦克风增益对下一个初始声音信号进行增益处理。

可见，本申请在判断经过当前麦克风增益处理后的麦克风信号为处于截幅状态时，对当前麦克风增益进行降步阶调节，并将调节后的第一麦克风增益作为当前麦克风增益以对后续初始声音信号进行增益处理，使后续初始声音信号经过第一麦克风增益处理后得到的麦克风信号的截幅风险降低，从而降低麦克风信号产生的非线性失真，有利于在后续的回声消除处理中更好的将麦克风音信号中的回声信号进行消除，提高回声消除性能及音箱设备的唤醒率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种音频设备的麦克风增益调节方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种音频设备的麦克风增益调节方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种音频设备的麦克风增益调节装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种音频设备的麦克风增益调节系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种音频设备及其麦克风增益调节方法、装置、系统，在使用过程中能够降低麦克风信号产生的非线性失真，有利于在后续的回声消除处理中更好的将麦克风音信号中的回声信号进行消除，提高回声消除性能及音箱设备的唤醒率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种音频设备的麦克风增益调节方法的流程示意图。该音频设备包括麦克风和喇叭，音频设备的麦克风增益调节方法包括：

s11：获取当前缓存的初始声音信号；

具体的，可以在检测到喇叭播放声音信号时获取当前缓存的初始声音信号，也即此时麦克风拾取到的声音信号中包括喇叭播放的声音信号，相应的该初始声音信号中也包括喇叭播放的声音信号，麦克风所拾取到的喇叭播放的声音信号即为回声信号。当然，若此时用户在唤醒智能音箱等智能音频播放设备，则初始声音信号中还包括用户的声音信号。

另外，在实际应用中可以根据预先设定的缓存时长确定所缓存的初始声音信号的时长。

s12：利用当前麦克风增益对初始声音信号进行增益处理，得到麦克风信号；

需要说明的是，本申请中的麦克风增益为可调节的麦克风增益，当前麦克风增益为当前时刻的麦克风增益，在获取初始声音信号后，利用当前时刻的当前麦克风增益对该初始声音信号进行增益处理。

s13：判断麦克风信号是否处于截幅状态，若是，则进入s14；具体的，当麦克风信号处于截幅状态时，说明该麦克风信号出现了非线性失真，故可以通过判断麦克风信号是否处于截幅状态来确定相应的初始声音信号在经过当前麦克风增益的增益处理后是否产生非线性失真。

s14：对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益，并将第一麦克风增益作为当前麦克风增益，以便利用当前麦克风增益对下一个初始声音信号进行增益处理。

可以理解的是，当麦克风信号处于截幅状态时，说明当前麦克风增益较大，使麦克风信号产生非线性失真，而非线性失真不利于后续的对麦克风信号的回声消除处理，故需要降低当前麦克风增益的步阶，在将降低步阶后的第一麦克风增益作为当前麦克风增益，以便利用当前麦克风增益对下一个获取的初始声音信号进行增益处理。另外，由于在喇叭播放声音信号时，麦克风是连续拾取声音信号的，故下一个初始声音信号与当前的初始声音信号为麦克风拾取的连续声音信号。

还需要说明的是，在利用调节后的第一麦克风增益对下一个获取的初始声音信号进行增益处理后，得到新的麦克风信号，并继续执行s13中判断该麦克风信号是否处于截幅现象的步骤，并在麦克风信号仍旧处于截幅状态时，继续执行对当前麦克风增益(也即在第一次调节后得到的第一麦克风增益)进行降步阶调节的过程，并返回s12进行下一轮判断直至麦克风信号不出现截幅状态，并且每次调节均是在当前的麦克风增益的基础上进行调节。

需要说明的是，在利用当前麦克风增益对当前缓存的初始声音信号进行增益处理后得到的麦克风信号一方面用于截幅判断，一方面用于进行后续的回声消除处理，也即不论当前的麦克风信号是否处于截幅状态均会被发生至回声消除处理模块，以对该麦克风信号进行回声消除处理，但是在麦克风拾取声音信号的过程中，会不断进行截幅判断，并对当前麦克风增益进行动态调节，直至将当前麦克风增益调节至合理值，使后续缓存的初始声音信号(也即麦克风在后续拾取到的声音信号)以调节后的麦克风增益进行增益处理，从而就可以降低后续初始声音信号在经过调节后的麦克风增益的增益处理后的截幅风险，减少经增益处理后的麦克风信号产生的非线性失真，使后续的麦克风信号在回声消除过程中能够更好的将其含有的回声信号消除，提高对用户声音信号的识别准确度及对智能音响的唤醒率。

还需要说明的是，在实际应用中可以通常控制adc芯片中的可编程增益放大器(pga)实现对麦克风增益的调节，其中，可以预先根据算法要求和语音识别效果，确定出在安静环境下效果最优时的麦克风增益，该麦克风增益为初始麦克风增益amp1，并且在喇叭开始播放声音信号时，系统以初始麦克风增益amp1对麦克风拾取到的声音信号进行增益处理，也即在喇叭开始播放声音信号的时刻，当前麦克风增益为预先设定的初始麦克风增益amp1。

另外，当喇叭音阶从当前音阶调节至较大音阶时，则麦克风信号在经过当前麦克风增益的增益处理后可能会出现截幅状态，所以还需要再次对麦克风增益进行调节，且由于不同音乐对应的声音信号的最大波峰不同，不同的音乐在同一个麦克风增益下可能处于不同的状态，有的会出现截幅现象，有的不会出现截幅现象，所以当切换音乐后，也需要再次通过本申请提供的方法对缓存的麦克风信号进行判断后对麦克风增益进行调节。

可见，本申请在判断经过当前麦克风增益处理后的麦克风信号为处于截幅状态时，对当前麦克风增益进行降步阶调节，并将调节后的第一麦克风增益作为当前麦克风增益以对后续初始声音信号进行增益处理，使后续初始声音信号经过第一麦克风增益处理后得到的麦克风信号的截幅风险降低，从而降低麦克风信号产生的非线性失真，有利于在后续的回声消除处理中更好的将麦克风音信号中的回声信号进行消除，提高回声消除性能及音箱设备的唤醒率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例公开了另一种音频设备的麦克风增益调节方法，请参照图2。该方法具体包括：

s21：获取当前缓存的初始声音信号；

s22：利用当前麦克风增益对初始声音信号进行增益处理，得到麦克风信号；

s23：判断麦克风信号是否处于截幅状态，若是，则进入s24；否则，进入s25；

s24：对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益，并将第一麦克风增益作为当前麦克风增益，以便利用所述当前麦克风增益对下一个初始声音信号进行增益处理；

需要说明的是，对于本实施例中的s21～s24的具体介绍请参照上述实施例，本实施例在此不再赘述。

s25：保存最新的当前麦克风增益，以便利用所述当前麦克风增益对后续初始声音信号进行处理。

具体的，通过对当前麦克风增益调节后，麦克风信号不处于截幅状态(也即处于非截幅状态时)，此时可以认为最新的当前麦克风增益可以使后续麦克风拾取到的声音信号在经过该最先的当前麦克风增益的增益处理后在很大程度上不会发生非线性失真，所以可以将最新的当前麦克风增益保存，并利用该当前麦克风增益对后的各个初始声音信号进行增益处理。本实施例能够在实现发明目的的基础上节约功耗。

进一步的，为了将后续的麦克风信号在经过所保存的最新的当前麦克风增益的增益处理后出现截幅的概率降低，使后续的麦克风信号在经过该最新的当前麦克风增益后无截幅风险，本申请中的方法在判断出麦克风增益处于非截幅状态之后，在进入s25之前，还可以包括以下步骤：

判断当前的判断结果为麦克风信号处于非截幅状态的次数是否达到连续n次，若是，则进入s25；否则，返回s23，n为不下于1的整数。

需要说明的是，当连续n次判断出麦克风信号处于非截幅状态时，则执行保存最新的当前麦克风信号进行的步骤，若连续判断出麦克风信号处于非截幅状态的次数没有达到n次，则继续执行s23，直至连续n次判断出麦克风信号处于非截幅状态时，进入s25保存最新的当前麦克风增益，其中，n可以为50，当然也可以为其他的数值，其具体取值可以根据实际情况进行设定，本申请在此不做特殊。

更进一步的，上述s23中判断麦克风信号是否处于截幅状态的过程，具体可以为：

判断麦克风信号中连续过零的峰值数量是否达到第一预设值，若是，则麦克风信号处于截幅状态，若否，则麦克风信号处于非截幅状态。

需要说明的是，本申请可以通过信号截幅率来判断相应的麦克风信号是否处于截幅状态，由于当前缓存的初始声音信号具有一定的缓存时长，所以可以对经过增益处理后得到的麦克风信号中的各个峰(peak)值进行判断，具体为判断各个峰值中连续过零的峰值个数是否达到第一预设值，具体可以将超过预设值的峰值作为过零的峰值。

例如，可以将超过-0.1dbfs的峰值确认为过零的峰值，具体可以判断该麦克风信号的各个峰值中连续超过-0.1dbfs的峰值个数是否达到m个，也即是否有连续m个采样点超过-0.1dbfs，若是，则说明该麦克风信号处于截幅状态，否则，则说明该麦克风信号处于非截幅状态。其中，m可以为100个，当然其具体数值可以根据实际情况进行确定，本申请不做特殊限定。

更进一步的，在s24中对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益的过程，具体可以为：

控制麦克风增益在当前麦克风增益的基础上降低一个步阶，并将降低一个步阶后的麦克风增益作为第一麦克风增益。

可以理解的是，虽然较低的麦克风增益能够避免麦克风信号出现截幅风险，但是较低的麦克风增益难以保证系统的信噪比，故，为了在保证系统信噪比的基础上，降低麦克风信号的截幅风险，且避免一次性将麦克风增益降到很低，本申请在每次对当前麦克风增益进行降步阶调节时，使麦克风增益在当前麦克风增益的基础上一个步阶一步步阶的进行降步阶调节，而能够确定出使麦克风信号不处于截幅状态时的麦克风增益，并且该麦克风增益还能够保证系统具有较高的信噪比。

当然，在实际应用中还可以按照其他的步阶差对麦克风增益进行调整，本申请对此不做特殊限定，能够实现本申请的目的即可。

进一步的，该方法还包括：

依据音阶调节指令将喇叭的音阶从当前音阶调节至目标音阶；

依据当前音阶对应的第一喇叭增益和目标音阶对应的第二喇叭增益得到喇叭增益差；

根据喇叭增益差对当前麦克风增益进行调节，以得到与第二音阶对应的目标麦克风增益。

需要说明的是，在音乐播放过程中可以根据音阶调节指令将喇叭的音阶从当前音阶调整至目标音阶，当前音阶对应的麦克风增益为所保存的最新的当前麦克风增益，则在对喇叭音阶进行调节后，则为了得到与当前的目标音阶对应的目标麦克风增益，且为了节省功耗及调节时间，本申请中无需重新对喇叭音阶调节后对应的麦克风信号进行截幅判断和对麦克风增益的调节，只需要根据喇叭音阶的改变量就可以确定出麦克风增益的改变量，并将麦克风增益在当前麦克风增益的基础上改变相应的改变量就可以得到与调节后的目标音阶对应的目标麦克风增益。

具体的，由于在喇叭播放声音信号的过程中，能够快速完成对麦克风增益的调节，确定出在当前音阶下最终需要保存的最新的当前麦克风增益，若在此时，喇叭的音阶从当前音阶调节至目标音阶，则可以根据音阶差和当前最新的当前麦克风增益确定出与目标音阶对应的、最终需要保存的麦克风增益，本申请中的方法能够在喇叭音阶发生变化时快速完成对麦克风音阶的调节，提高调节效率。

例如，喇叭的当前音阶为v1，调节后的目标音阶为v2，当前音阶v1对应的麦克风增益为amp2(即最新的当前麦克风增益)，则当喇叭音阶由当前音阶v1调节至目标音阶v2后，对应的麦克风增益应该从amp2调节为amp3，其中，amp3＝amp2-(amp_v2-amp_v1)，也即当v2＞v1时，amp3＝amp2-(amp_v2-amp_v1)，当v2＜v1时，amp3＝amp2+(amp_v1-amp_v2)。

当然，在喇叭的音量降低至最低音量，也即音阶调低至最低音阶时，最低音阶对应的麦克风增益为初始麦克风增益，也即直接将麦克风增益有当前麦克风增益调节至初始麦克风增益即可。

更进一步的，该方法还包括：

当检测到喇叭停止播放声音信号时，则将麦克风增益调节至初始麦克风增益。

具体的，在系统暂停播放当前音频文件时或检测到切换音频文件时及或系统停止播放音频文件时，系统中的喇叭均会出现停止播放声音信号的情况，此时将麦克风增益由当前麦克风增益调节至初始麦克风增益，以便下一次检测到喇叭播放声音信号时，对麦克风拾取到的麦克风信号进行截幅判断，以对麦克风增益进行相应的调整，以避免使麦克风录入的回声信号出现截幅风险。

在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种音频设备的麦克风增益调节装置，具体请参照图3。该音频设备包括麦克风和喇叭，该装置包括：

获取模块31，用于获取当前缓存的初始声音信号，初始声音信号包括喇叭的声音信号；

处理模块32，用于利用当前麦克风增益对初始声音信号进行增益处理，得到麦克风信号；

第一判断模块33，用于判断麦克风信号是否处于截幅状态，若是，则触发第一调节模块34；

第一调节模块34，用于对当前麦克风增益进行降步阶调节，得到调节后的第一麦克风增益，并将第一麦克风增益作为当前麦克风增益，以便处理模块利用当前麦克风增益对下一个初始声音信号进行增益处理。

进一步的，还包括存储模块；

第一判断模块，还用于判断麦克风信号是否处于截幅状态，若否，则触发存储模块；存储模块，用于保存最新的当前麦克风增益，以使处理模块利用当前麦克风增益对后续初始声音信号进行处理。

进一步的，该装置还包括第二判断模块；

第一判断模块33，具体用于判断麦克风信号是否处于截幅状态，若是，则触发第一调节模块34；若否，则触发第二判断模块；

第二判断模块，用于判断当前的判断结果为麦克风信号处于非截幅状态的次数是否达到连续n次，若是，则触发存储模块；否则，触发第一判断模块33，n为不小于1的整数。

进一步的，判断模块33具体用于，判断麦克风信号中连续过零的峰值数量是否达到第一预设值，若是，则麦克风信号处于截幅状态，并触发第一调节模块34；若否，则麦克风信号处于非截幅状态，并触发存储模块25；

进一步的，第一调节模块34具体用于，控制麦克风增益在当前麦克风增益的基础上降低一个步阶，并将降低一个步阶后的麦克风增益作为第一麦克风增益。

进一步的，该装置还包括：

第二调节模块，用于依据音阶调节指令将喇叭的音阶从当前音阶调节至目标音阶；

计算模块，用于依据当前音阶对应的第一喇叭增益和目标音阶对应的第二喇叭增益得到喇叭增益差；

第三调节模块，用于根据喇叭增益差对最新的当前麦克风增益进行调节，以得到与第二音阶对应的目标麦克风增益。

进一步的，该装置还包括：

重置模块，用于当检测到喇叭停止播放声音信号时，则将麦克风增益调节至初始麦克风增益。

需要说明的是，本实施例中提供的麦克风增益调节装置在使用过程中能够降低麦克风信号产生的非线性失真，有利于在后续的回声消除处理中更好的将麦克风音信号中的回声信号进行消除，提高回声消除性能及音箱设备的唤醒率。

另外，对于本实施例中所涉及到的麦克风增益调节方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种音频设备的麦克风增益调节系统，具体请参照图4。该设备包括包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，用于执行计算机程序时实现如上述麦克风增益调节方法的步骤。

需要说明的是，本实施例具有与上述方法实施例相同的有益效果，对于本实施例中所涉及到的麦克风增益调节方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种音频设备，包括喇叭、麦克风及如上述的音频设备的麦克风增益调节系统。本实施例具有与上述方法实施例相同的有益效果，对于本实施例中所涉及到的麦克风增益调节方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述音频设备的麦克风增益调节方法的步骤。本实施例具有与上述方法实施例相同的有益效果，对于本实施例中所涉及到的麦克风增益调节方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。