一种基于蓝牙内核与RS码的融合跳频方法与流程

本发明涉及跳频通信的技术领域，尤其涉及到一种基于蓝牙内核与rs码的融合跳频方法。

背景技术

跳频是最常用的扩频方式之一，其工作原理是指收发双方传输信号的载波频率按照预定规律进行离散变化的通信方式，也就是说，通信中使用的载波频率受伪随机变化码的控制而随机跳变并且这些跳频讯号必须遵守fcc的要求，使用75个以上的跳频讯号、且跳频至下一个频率的最大时间间隔(dwelltime)为400ms。然而，采用现有的跳频方案，设备与设备间的序列干扰性较大，而且成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大大减少设备与设备间序列干扰、射频设备之间更方便切换、成本较低的基于蓝牙内核与rs码的融合跳频方法。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：

一种基于蓝牙内核与rs码的融合跳频方法，先用通过移植的蓝牙内核根据设备间全球唯一的id生成一个短周期的序列，然后在短周期序列的基础上，再根据用rs码生成器根据id生成新的序列，最终使序列干扰达到更小。

进一步地，所述生成的短周期序列的长度控制在32个频点，范围0-79，使用频点压缩方法对频点分组存储，按需要切换频点组。

进一步地，使用27bit的id作为所述蓝牙内核的输入id，使用28bit的id作为时钟的起始；为了将相邻的两个id生成的序列相关性降低，对输入id进行判断，如果是奇数id，将输入时钟设为从id起始，如果是偶数id，将输入时钟设为距输入id+320。

进一步地，所述频点压缩方法的具体步骤如下：

首先使用蓝牙内核，根据发射机和接收机的id，滚动输出460个频点，以32个为一组的方式，从第1个频点开始，之后经过筛选机制，得到10个完全不相同的频点组，然后按顺序存储到闪存flash中，每次设备开机将会切换频点组，从闪存flash中取出放到内存ram中，之后在32个频点中以rs码的规则跳频，接收机也按同样方式存储；而切换由发射机发起，在发射的数据帧中有频点组和rs码信息，一旦发射机切换频点组接收机则会进入慢跳频模式捕捉发射机信息，捕捉到后将解析出频点组，从闪存flash中取出放到内存ram中，完成同步过程。

进一步地，为了保证所述的分组相互之间不重复，相关性为0,采用一个筛选机制进行筛选，筛选机制如下：

首先按顺序选出32个频点成立第一组频点组，然后以32个一组来与前面的频点组做对比，如果没有相同，则保存；如有与其中一组完全相同，则丢弃；重新按顺序取另一组来对比；直到取够10组为止退出筛选机制；如没选够10组，但是460个频点已经遍历完，也将退出，保留对比完的频点组。

进一步地，所述rs码的规则跳频如下：

在选定一组跳频点组跳频时，每一次跳频都按照rs码选频规则选频；选频规则为一个移位电路，每一次跳频触发一次移位，最新一位由每一位数值与本原多项式计算得出，使用对偶频带法挑选两个比特结合做异或处理，然后结合id做非线性处理后得出5比特数值，然后使用宽间隔处理得出最终的5比特数值为最终的频点下标，然后在之前生成的频点组中选出对应频点；发射机会将每次的rs码14比特数值放置到传输载荷中；接收机会每次接收传输载荷解出其中的rs码数值，并按照同样方式解算出频点；在丢包情况下会自动推算下一帧的rs码数值并解算出频点。

与现有技术相比，本方案原理和优点如下：

将蓝牙调频和rs码调频的进行融合，具体为：先用通过移植的蓝牙内核根据设备间全球唯一的id生成一个短序列，再在短序列的基础上，再根据用rs码生成器根据id生成新的序列，最终使序列干扰达到更小，而且所需的成本较低。另外，本方案中提出一种频点压缩的方法，此方法可以射频设备之间更方便切换。

附图说明

图1为跳频系统频率选择内核示意图；

图2为79跳系统控制量图；

图3为跳频序列设备地址为56的跳频图样；

图4为可用频率数目为79及长度为1000的跳频图样；

图5为可用频率数目为70及长度为1000的跳频图样；

图6为可用频率数目为60及长度为1000的跳频图样；

图7为可用频率数目为40及长度为1000的跳频图样；

图8为rs(16383,2)码硬件移位寄存器电路；

图9为宽间隔跳频序列处理流程图；

图10为对非线性处理后未经过宽间隔处理的rs码进行仿真的效果图；

图11为对非线性处理后并且经过宽间隔处理的rs码进行仿真的效果图；

图12为仿真的汉明自相关性的结果图；

图13为id为奇数的设备生成跳频组示意图；

图14为id为偶数的设备生成跳频组示意图；

图15为整个融合算法的结构示意图；

图16为融合前rs码生成的跳频频率统计图；

图17为rs码生成后与蓝牙内核融合后未经过宽间隔处理的跳频频率统计图；

图18为rs码生成后与蓝牙内核融合后经过宽间隔处理的跳频频率统计图；

图19为与蓝牙内核融合后但未经过宽间隔处理的rs码仿真图；

图20为与蓝牙内核融合后已经宽间隔处理的rs码仿真图；

图21为汉明自相关性融合跳频仿真图；

图22为汉明互相关性融合跳频仿真图；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

本实施例所述的一种基于蓝牙内核与rs码的融合跳频方法，其涉及到蓝牙内核跳频算法和rs码跳频算法，其中，蓝牙内核跳频算法的具体解析如下：

蓝牙根据不同国家对2.4ghzism频段划分不同，蓝牙系统可获得的跳频点数也不同，有些国家可获得79个跳频点，有些国家只能使用23个跳频点，因此蓝牙系带协议定义了5种跳频序列，本实施例只采用其中79个跳频点的信道跳频序列。

蓝牙跳频序列选频原理如下：

本实施例使用的蓝牙内核跳频序列由bluetooth设备标志(主设备bluetooth地址低位部分28bit)决定，每个时隙的载频由该时隙的相位(即时隙号)决定。bluetooth设备标志共28位，可以区分228个跳频序列，数量非常巨大。时隙号是27位的主设备clk，一个完整的跳频序列持续时间为227×625μs＝23.3h。跳频序列中任意32个连续载频覆盖的范围至少达到64mhz每个频率的访问机会是相同的。

79跳系统的频率选择内核如图1所示，控制信号x决定在32跳分段中的状态；控制信号y1和y2用于选择主到从状态，还是从到主状态；控制信号a到d决定在分段中的顺序，e和f决定到跳频频率的映射。该内核表示包含跳频频率的寄存器。产生序列表的过程首先是偶数跳频频率，之后是奇数跳频频率。

选择过程是由一次加法运算、异或运算、排列运算、二次加法运算和寄存器选择顺序构成。

a27-0源自蓝牙设备的全球唯一设备地址，而clk27-1源自系统时钟，频率1600hz。27位时钟使得输出序列的更新周期为23.3个小时，大约为一天。clk1决定了接收与发送的转换：当clk1＝0时，时钟为偶数，选择的跳频序列为主设备到从设备；clk1＝1时，时钟为奇数，选择的跳频序列为从设备到主设备。因为y1＝clk1，y2＝32×clk1所以输出跳频序列的前向与后向是不同的，而且不相邻相差32；x决定了32跳子序列的分段，a到d决定了分段中频点的顺序，e和f将输出映射为79跳系统。由于x输入的最低位是28位时钟的低位clk2，所以clk1(即y1)变化两次x才变化一次，也就是说偶数时隙和奇数时隙(奇偶数时隙是相对于clk1而言的，因为在连续状态下，不使用clk0，所以在计算跳频序列时每次时钟递增2直接对clk1操作)x输入是不变的，那么排列操作在偶数时隙和奇数时隙的输入也是相同的。控制量与连接状态如图2所示。

本实施例对蓝牙内核输入端进行改进。其时钟不是从0开始，而是从id作为起始位置，但是能保证id也是取27bit的数据，为了将相邻的两个id生成的序列相关性降低，对输入id进行了一个判断，如果是奇数id，将输入时钟设为从id起始，如果是偶数时钟，将输入时钟设为距输入id+320。

性能分析比较与分析：

在性能分析上依旧使用时钟从0开始2²⁷为结束位置来测试蓝牙内核的性能。

汉明自相关性：

序列s(t)的汉明自相关函数hs(τ)定义为：

式中，0≤τ≤n-1,n为序列s(t)的周期；

由于基于蓝牙的跳频序列很难用一简单的表达式来表示，所以本实施例只能利用一些实际的例子来计算汉明特性。图3为跳频序列设备地址为56的跳频图样，由于周期很长这里只计算了1000点。

通过计算得出跳频序列均值：12.3120。

蓝牙自适应跳频序列中的频率是均匀出现的，根据给定的频率数目和序列周期条件下汉明相关的理论限，任意蓝牙跳频序列su的异自相关的平均值达到最小。蓝牙自适应跳频序列的平均自相关归一化值为

式中，q为可用频率数目；l为截取的蓝牙自适应跳频序列的异自相关的归一化的值。

图4为可用频率数目为79，长度为1000的跳频图样，归一化均值0.0123。

图5为可用频率数目为70，长度为1000的跳频图样，归一化均值0.0138。

图6为可用频率数目为60，长度为1000的跳频图样，归一化均值0.0163。

图7为可用频率数目为40，长度为1000的跳频图样，归一化均值0.0247。

与相关论文数值对比如下表1所示：

1

由于伪随机序列自相关均值的数据相近，说明本实验移植的蓝牙内核与真正的蓝牙内核相近。

rs码跳频算法：

常用于生成跳频序列的伪随机序列主要有m序列、gold序列和rs码等。其中rs码与其他伪随机序列相比具有以下优势:rs码是一种最佳的近似正交码，具有很好的互相关性；与同样长度的m序列相比，rs码可供选择的码数更多；rs码是最小距离最大码(mdc)，该性质对于构造性能较好的宽间隔跳频序列极其有利，是其他许多伪随机序列所不具备的；rs码的硬件实现也较简单。因此以rs码生成跳频序列是一种适宜的选择。早在20世纪60年代国外就有学者提出利用扩展rs码构造跳频序列族。

rs码的基本原理如下：

rs码是一种长度(或周期)为n＝q-1的q元域bch循环码(bch循环码为一种纠错码)，符号取自伽罗华域gf(q)，其中q＝p·m，p为素数。表征rs码的最主要的参数是码长l、信息位数b和码距d，这些参数是按纠错码定义的。

码序列长度：l＝q-1＝2ⁿ-1；

信息位数数：b＝n-d+1；

码距：d＝n-b+1；

当b＝2时，rs(n，2)性能最好，可以构造出最佳的rs跳频序列(图案)，保证在任何跳频时延情况下，任意两个跳频序列在一个周期内的频点重合次数不大于1。rs码的周期越长，其构造的跳频序列(图案)性能越好，但同时会增加仿真与实现的复杂度，为了符合认证需求及综合考虑。

本实施例选择n＝2¹⁴–1＝16383，一方面是因为基于认证需求，某一跳频频率的驻留时间在一个跳频序列周期内累计不得超过0.4秒；另一方面是因为后文要将rs码转换成5bit的跳频序列，移位寄存器的个数取5的倍数可以方便转换且保证跳频序列的均匀性。

gf(16383)上的rs(16383，2)码的码字向量为：

则所生成码子为

[1,a,a²,...,a¹⁶³⁸³]

跳频码的计算转化为gf(16383)中16383个元素的计算。gf(16383)中本原的最小多项式选择为式3.4(十六进制0x4a87)，根据伽罗华域中元素运算法则，可推导出域中的16383个元素。

p(x)＝x¹⁴+x¹¹+x⁹+x⁷+x²+x¹+1

通过观察得出以下规律，当最高位为0时，循环左移得到(低位补0)；当最高位为1时，循环左移后(低位补0)与0x0a87异或得到。根据上述最小多项式得出rs(16383，2)码的硬件电路如图8所示。

rs码非线性变换：

rs(16383，2)码可直接作为跳频序列控制载波的伪随机跳变，但控制的跳频频率数必须满足16383，这在认证需求和实际rfic工程中显然无法实现，必须对其做一定的变换才能使用。本实施例采用非线性转移矩阵法将较长的rs(16383，2)码转换为较短的跳频序列，如下面的等式所示。该算法进一步增加了序列的复杂度，而且易于在工程中实现。同时为了增加序列的抗干扰性，采用了对偶频带法对其进行宽间隔处理。

l1x14×t14x5＝n1x5

式中l1x14表示14bit的rs(16383，2)码，t14x5表示非线性转移矩阵，n1x5表示经变换的5bit跳频序列，适当的非线性转移矩阵至关重要，它直接会影响所构造的跳频序列的均匀性。

为了保证非线性转移矩阵的秩为5，将图8中的14个寄存器位分成5组，每组中2个寄存器位都是等间隔抽取：r0+r7为一组，r1+r8为一组，以此类推，选择5组寄存器位的值作模2相加，得到5bit序列，再与输入的5bit用户id向量v作模2相加，并得到5bit二进制数q()作为跳频序列，去控制频率的跳变。用户id向量v可通过收发设备唯一的id号生成。

rs码宽间隔处理：

实际的跳频系统通常要求实现宽间隔跳频。宽间隔跳频是指在相邻的跳频的时隙里发射的两个载波的频率间隔大于某个规定值，对于已经确定跳频速率的系统，将跳频序列设计成宽间隔有利于对抗单频窄带干扰、跟踪干扰和宽阻塞式干扰，也有利于抗多径衰落。

根据工程实践，在ism的2.4ghz或5.8ghz频率频段内，设置64个跳频频率。为使相邻跳频时隙的载波间隔大于30mhz，根据对偶频带法，可将64个跳频频点f分为左右各32个频点：

f1＝{2403，2404，…,2434}或f1＝{5728，5729，…,5759}

f2＝{2435，2436，…,2466}或f2＝{5760,5761，…,5791}

设计如下算法生成基于rs(16383,2)码的宽间隔跳频序列；按照图9所示算法，先约定r0至r13的初始状态为00000000000001，用户id向量v为0x00，由于v向量为5bit，可生成个不同的跳频序列，实现序列分组。移位寄存器每移位一次代表一跳(相当于一次跳频周期)，设q(i)的跳变范围[0,31]，对应f1上的32个频点。另一个范围为[0,63]的变量w依次对应上述64个跳频频点,即：

f1＝{2403，2404，2405，…,2466}或

f1＝{5728，5729,5730，…，5791}

按照图9所示流程完成宽间隔跳频序列的生成。i表示跳数，且i≥1，d＝10表示宽间隔数。w即为最终的宽间隔跳频序列，通过w可控制频率作伪随机跳变。

对非线性处理后，但未经过宽间隔处理的rs码进行仿真的效果如图10所示。

对非线性处理后，并且经过宽间隔处理的rs码进行仿真的效果如图11所示。

可见，宽间隔处理主要是对相邻的跳频时隙里发射的两个载波的频率间隔大于某个规定的值。

性能仿真：

按照上述方法，设置r13至r0的初始状态我00000000000001，v的取值范围[0，31],对应了32个不同的跳频序列w1至w32.当v(v4v3v2v1v0)取id的0-4位时(即00100)，可以仿真得到周期为16383的q1值，经过宽间隔跳频处理后。可得相应的宽间隔跳频序列：

w1＝{30,15,1,42,37,50,63,37,32,36,28,…,36,52,60,52,48,54,53,62,47,33}

当v(v4v3v2v1v0)取id的0-4位时(即01000)，可以仿真得到周期为16383的q2值，经过宽间隔跳频处理后，同样能得到相应的宽间隔跳频序列：

w2＝{18,3,13,38,41,62,51,41,44,40,48,…,58,57,40,56,60,58,57,50,35,45}；

汉明相关性是衡量跳频序列性能的重要指标。汉明自相关表示跳频序列在相对时延下与自身的频点重合次数，汉明互相关表示两条跳频序列在相对时延下频点的重合次数，它们对跳频系统的抗干扰性能和多址组网性能有着重要影响。周期为l的跳频序列s在相对时延为τ时的汉明自相关值可由下式计算得到：

序列s(t)的汉明自相关函数hs(τ)定义为：

式中，0≤τ≤n-1,n为序列s(t)的周期；

仿真的汉明自相关性，结果如图12所示，当时延为0时，序列汉明自相关达到峰值1000，本实施例只对1000个点做统计，因为全周期数据量比较大。当时延部位0时，序列的自相关值均值达到31.0030。与其他论文相比较，其他论文仿真1048575个点，汉明自相关值达到32767，约为序列周期的3.1％，与本次实验的数据相近，说明该跳频序列具有良好的汉明自相关性。

在详述蓝牙内核跳频算法和rs码跳频算法后，下面为基于该二者的融合跳频算法：

蓝牙的同步方式需要在数据格式中添加设备时钟，用于调整设备间的时钟误差，蓝牙设备载荷的总长度达到2871位(包含时钟的24位地址的64位代码字)。而普通射频模块使用跳频则同步方式不同蓝牙设备，因为其载荷比较少，不能交换设备时钟，因此本实施例采用的是等待自同步的方式，所以只能使用短周期的序列，蓝牙设备那种根据设备时钟生成的长周期序列不采用，因此本实施例的短周期用频点压缩的方法生成。

针对选频内核做的适应性改进：

首先声明射频设备的特殊性，采用的是5.8ghz射频模块，软件可滚码设置设备的id，也就是说每一个设备都是全球唯一的id。

然后根据全球唯一的id针对每一个模块设计一套跳频方案，确保每一个设备之间的频点之间干扰最少，因此使用蓝牙内核作为核心算法。

本实施例需要将频点控制在32个频点作为短周期，范围0-79，取10组32个的频点组做切换；而原蓝牙序列长度为268435455个频点，范围0-79。这是针对蓝牙内核进行简化。

关于蓝牙时钟的调整：

为射频设备提供跳频方法主要是要突出设备间的唯一性，每个设备都有全球唯一的id，且id由5字节(40bit)组成，本实施例使用27bit的id作为蓝牙内核的输入id，使用28bit的id作为时钟的起始，完全符合蓝牙内核的要求。而最后生成出来跳频序列组都是唯一的，这就达到根据不同的id生成不同的序列组的目的，使得设备之间不会相互之间干扰。

对蓝牙内核输入端进行了改进。使时钟不是从0开始，而是从id作为起始位置，但是能保证id也是取27bit的数据，为了将相邻的两个id生成的序列相关性降低，对输入id进行了一个判断，如果是奇数id，将输入时钟设为从id起始，如果是偶数id，将输入时钟设为距输入id+320。图13和15分别为id为奇数和偶数的设备生成跳频组示意图。

以上调整，主要是为下面取频点组做准备，连续取32个10组的频点组共320个频点，让奇数偶数id相隔320个是避免重复做的一个机制。

关于频点压缩：

频点压缩方法的具体步骤如下：

首先使用蓝牙内核，根据发射机和接收机的id，滚动输出460个频点，以32个为一组的方式，从第1个频点开始，之后经过筛选机制，得到10个完全不相同的频点组，然后按顺序存储到闪存flash中，每次设备开机将会切换频点组，从闪存flash中取出放到内存ram中，之后在32个频点中以rs码的规则跳频，接收机也按同样方式存储；而切换由发射机发起，在发射的数据帧中有频点组和rs码信息，一旦发射机切换频点组接收机则会进入慢跳频模式捕捉发射机信息，捕捉到后将解析出频点组，从闪存flash中取出放到内存ram中，完成同步过程。

从0(id+0)-459(id+459)选出10组相互之间不完全一样的频点组保存起来。

为了保证选取出来的10个跳频点组相互之间不重复，相关性为0。用一个筛选机制进行筛选，筛选机制如下：

首先按顺序选出32个频点成立第一组频点组，然后以32个一组来与前面的频点组做对比，如果没有相同，则保存；如有与其中一组完全相同，则丢弃；重新按顺序取另一组来对比；直到取够10组为止退出筛选机制；如没选够10组，但是460个频点已经遍历完，也将退出，保留对比完的频点组。

关于为何需要选出10组，因为设备重启一次会选出一组来跳频，也是防止设备间干扰，在传输信息中会有同步信息，发射设备和接收设备会根据同步信息切换到对应的跳频组。

rs码的规则跳频如下：

在选定一组跳频点组跳频时，每一次跳频都按照rs码选频规则选频；选频规则为一个移位电路，每一次跳频触发一次移位，最新一位由每一位数值与本原多项式计算得出，使用对偶频带法挑选两个比特结合做异或处理，然后结合id做非线性处理后得出5比特数值，然后使用宽间隔处理得出最终的5比特数值为最终的频点下标，然后在之前生成的频点组中选出对应频点；发射机会将每次的rs码14比特数值放置到传输载荷中；接收机会每次接收传输载荷解出其中的rs码数值，并按照同样方式解算出频点；在丢包情况下会自动推算下一帧的rs码数值并解算出频点。

融合跳频算法性能分析：

对一个跳频算法性能分析，主要分为以下几个方面去评判：

(1)跳频算法具有频点的均匀性。

(2)跳频算法具有优良的汉明自相关性。

(3)跳频算法具有优良的汉明互相关性。

射频设备的跳频方案主要是需要使得设备与设备间的序列干扰最小，因此先用蓝牙内核根据设备间全球唯一的id生成一个短序列，这个短序列间的正交性比较好，然后在短序列的基础上，再根据用rs码生成器根据id生成新的序列，而这个长序列基本继承rs码的所有特点，由于跳频系统的抗干扰性能与跳频点数有关，因此需要弥补第一次生成的序列较短的缺点，整个融合算法的结构如图15所示。

按照上述方法，设置r13至r0的初始状态为00000000000001，q的取值范围为跳频组1第一个跳频点开始到跳频点组1最后一个跳频点为止，q的取值范围为跳频组1第一个跳频点开始到跳频点组2最后一个跳频点为止。

当v(v4v3v2v1v0)取id的0-4位时(即00100)，可以仿真得到周期为16383的q1值，经过宽间隔跳频处理后[36]。可得相应的宽间隔跳频序列：

q1＝{42,76,54,37,44,60,40,72,54,9,48,…,60,64,72,64,48,66,53,74,43,5}

当v(v4v3v2v1v0)取id的0-4位时时(即01000)，可以仿真得到周期为16383的q2值，经过宽间隔跳频处理后，同样能得到相应的宽间隔跳频序列：

q2＝{18,78,33,62,9,74,23,9,68,52,48,…,52,56,48,56,72,58,25,50,7,41}

这里对非线性处理后，与蓝牙内核融合后，但未经过宽间隔处理的rs码进行仿真。如果没与蓝牙内核生成的短序列融合的话，频率的范围是连续的在0-31之间，跳频图样则相对的集中。如果与短序列融合后，频率的范围是离散的，分布在蓝牙内核定义的0-79之间，频率范围更宽。

这里对频点的均匀性分析。首先观察rs码生成的跳频频率统计图(图16)，再观察rs码生成后与蓝牙内核融合后未经过宽间隔处理的跳频频率统计图(图17)，最后再观察rs码生成后与蓝牙内核融合后经过宽间隔处理的跳频频率统计图(图18)。

对每个频点的数量做个统计。由于rs码不做融合前，按照0-31的频点范围，在一个周期内0-31每个频点的数量都均匀的是512个点。而融合之后但是不做宽间隔处理的频点数，也是每个都是512个点，再一次说明做融合之后是不影响rs码的性能。宽间隔处理后频点的均匀性略有下降，但是跳频点更多，相关性依旧不变。

图16、图17与图18最大的改变是带宽逐渐变宽，频点数量更多，更具有抗干扰的能力。

这里对非线性处理后，与蓝牙内核融合后，但经过宽间隔处理的rs码进行仿真。

参见图19和21，由图19变化到图20，采用了宽间隔处理。图19频点相对集中于30-60，而图20已经把相对集中的频点分散到0-79的范围，使得频点分布更均匀。因此处理后频点分布情况比rs码序列本身要好，观察跳频图案比统计数量更有说服力。

一个安全的跳频系统应具备良好的抗干扰、抗多径衰落等性能。对于跳频图案而言，衡量其性能的主要指标是汉明相关性。融合跳频的汉明相关性几乎与rs码的一样，参见图21，对1000个点做统计，序列的自相关值均值达到31.0030。与其他论文相比较，其他论文仿真1048575个点，汉明自相关值达到32767，约为序列周期的3.1％，与本次实验的数据相近，说明该跳频序列具有良好的汉明自相关性。

对汉明互相关性的分析：

序列s(t)的汉明自相关函数hs(τ)定义为：

式中，0≤τ≤n-1,n为序列s(t)的周期；

参见图22，对1000个点做统计，汉明互相关的均值为26.9，约为周期的2.69％。

汉明互相关说明两个id不同的序列之间的差异性的关系。图中说明两序列之间碰撞几率比较低，远低于相关论文中的互相关值。

本实施例将蓝牙调频和rs码调频的进行融合，具体为：先用通过移植的蓝牙内核根据设备间全球唯一的id生成一个短序列，然后在短序列的基础上，再根据用rs码生成器根据id生成新的序列，最终使序列干扰达到更小，而且所需的成本较低。另外，本实施例中提出一种频点压缩的方法，此方法可以射频设备之间更方便切换。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。