一种基于机器人的智慧家庭的安防系统的制作方法

本发明涉及安防系统应用领域，特别涉及一种基于机器人的智慧家庭的安防系统。

背景技术：

“安全防范系统”又简称为“安防系统”。安防系统是以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、防爆安全检查等的系统；或是由这些系统为子系统组合或集成的电子系统或网络。

安防系统是一门被人们日益重视的新兴专业，就目前发展看，应用普及越来越广，科技含量越来越高。几乎所有高新科技都可促进其发展，尤其是信息时代的来临，更为该专业发展提供契机。对于安防系统，根据系统各部分功能的不同，我们将整个安防监控系统划分为七层--表现层、控制层、处理层、传输层、执行层、支撑层、采集层。现有的安防系统主要侧重于防止外来的人为破坏，并不能对室内环境进行有效的调节。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于机器人的智慧家庭的安防系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的智慧家庭的安防系统，包括安防单元和室内环境调节单元，所述安防单元包括红外线探测器、火灾报警模块和计算机，所述红外线探测器的输出端与视频采集模块的输入端连接，所述视频采集模块的输出端与计算机的第一输入端连接，所述火灾报警模块的输出端与计算机的第二输入端连接，所述计算机的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与显示模块的输入端、声光报警器的输入端、报警中心模块的输入端连接，所述计算机的第四输出端通过无线通讯模块与手机终端的输入端通讯连接；

所述室内环境调节单元包括传感器模块和单片机，所述传感器模块的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端分别与除湿机的输入端、制氧机的输入端、空调的输入端、加湿器的输入端连接，所述传感器模块包括氧气浓度传感器、温度传感器和湿度传感器。

优选的，所述传感器模块用于对室内环境参数进行检测，其中，所述氧气浓度传感器、温度传感器和湿度传感器分别用于检测室内的氧气浓度参数、温度参数和湿度参数，所述传感器模块还用于将检测得到的环境参数的数据信息发送至单片机。

优选的，所述单片机用于：

接收传感器模块发送的环境参数的数据信息，对数据信息进行处理，并针对处理后的数据信息进行分析，生成相应的控制命令；

发送控制命令至除湿机，控制除湿机启动，对室内环境进行除湿，降低室内环境的湿度值；

发送控制命令至制氧机，控制制氧机启动，增加室内环境的氧气浓度；

发送控制命令至空调，控制空调启动，对室内环境的温度进行调节；

发送控制命令至加湿器，控制加湿器启动，对室内环境进行加湿，增加室内环境的湿度值。

优选的，当所述红外线探测器检测到有人进入室内后，所述红外线探测器会发送信号至视频采集模块，所述视频采集模块开始采集视频信息，并将视频信息发送至计算机，所述计算机接收到视频信息后，对视频信息进行处理，并将处理过的视频信息发送至显示模块和声光报警器，所述声光报警器用于提醒使用者，同时，显示模块对视频信息进行播放。

优选的，当所述火灾报警模块检测到发生火灾时，会发送发生火灾的信息至计算机，计算机通过无线通讯模块将火灾发生的信息发送至使用者的手机终端，提醒使用者有火灾发生，使用者通过报警中心模块进行报警。

优选的，所述火灾报警模块包括火灾探测器，当火灾探测器探测到发生了火灾，将火灾的特征物理量，特征物理量包括烟、温度、火焰辐射和气体浓度，转换成电信号，同时自动产生火灾报警信号，并将火灾报警信号发送计算机。

优选的，所述氧气浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、红外线探测器均安装于室内，所述火灾报警模块固定安装于靠近厨房的区域，所述计算机和单片机均集成安装于机器人本体的内部，而所述显示模块固定安装于机器人本体的外表面。

优选的，所述显示模块为液晶显示屏，所述红外线探测器包括面控红外线探测器和空间防范红外线探测器，所述视频采集模块包括摄像机，所述加湿器为超声波加湿器。

优选的，所述室内环境调节单元还包括：用于检测天然气泄漏吧，并把泄漏信息发送给单片机的天然气传感器，以及根据单片机的指令对燃气管道关闭/开启的电子阀。

优选的，还包括用于监测各输电线路电流，并在超过预设阈值时发出火警信号的电流监测模块。

本发明的有益效果是：该基于机器人的智慧家庭的安防系统，通过传感器模块对室内环境参数进行检测，其中，氧气浓度传感器、温度传感器和湿度传感器分别用于检测室内的氧气浓度参数、温度参数和湿度参数，传感器模块还用于将检测得到的环境参数的数据信息发送至单片机，通过单片机控制除湿机、制氧机、空调和加湿器的工作状态，对室内环境进行调节，使得室内环境更加适合使用者居住；当火灾报警模块检测到发生火灾时，会发送发生火灾的信息至计算机，计算机通过无线通讯模块将火灾发生的信息发送至使用者的手机终端，提醒使用者有火灾发生，使用者通过报警中心模块进行报警，能够及时对火灾进行处理，提高了安全系数。

附图说明

图1是本发明的安防单元结构框图；

图2是本发明的室内环境调节单元结构框图；

图3是本发明的传感器模块结构框图。

图中：1计算机、2声光报警器、3显示模块、4红外线探测器、5视频采集模块、6火灾报警模块、7无线通讯模块、8手机终端、9报警中心模块、10单片机、11传感器模块、12除湿机、13制氧机、14空调、15加湿器、16氧气浓度传感器、17温度传感器、18湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的基于机器人的智慧家庭的安防系统，包括安防单元和室内环境调节单元，所述安防单元包括红外线探测器4、火灾报警模块6和计算机1，所述红外线探测器4的输出端与视频采集模块5的输入端连接，所述视频采集模块5的输出端与计算机1的第一输入端连接，所述火灾报警模块6的输出端与计算机1的第二输入端连接，所述计算机1的第一输出端、第二输出端、第三输出端分别与显示模块3的输入端、声光报警器2的输入端、报警中心模块9的输入端连接，所述计算机1的第四输出端通过无线通讯模块7与手机终端8的输入端通讯连接；

所述室内环境调节单元包括传感器模块11和单片机10，所述传感器模块11的输出端与单片机10的输入端连接，所述单片机10的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端分别与除湿机12的输入端、制氧机13的输入端、空调14的输入端、加湿器15的输入端连接，所述传感器模块11包括氧气浓度传感器16、温度传感器17和湿度传感器18。

具体的，所述传感器模块11用于对室内环境参数进行检测，其中，所述氧气浓度传感器16、温度传感器17和湿度传感器18分别用于检测室内的氧气浓度参数、温度参数和湿度参数，所述传感器模块11还用于将检测得到的环境参数的数据信息发送至单片机10。

具体的，所述单片机10用于：

接收传感器模块11发送的环境参数的数据信息，对数据信息进行处理，并针对处理后的数据信息进行分析，生成相应的控制命令；

发送控制命令至除湿机12，控制除湿机12启动，对室内环境进行除湿，降低室内环境的湿度值；

发送控制命令至制氧机13，控制制氧机13启动，增加室内环境的氧气浓度；

发送控制命令至空调14，控制空调14启动，对室内环境的温度进行调节；

发送控制命令至加湿器15，控制加湿器15启动，对室内环境进行加湿，增加室内环境的湿度值。

室内环境调节单元还包括：用于检测天然气泄漏吧，并把泄漏信息发送给单片机10的天然气传感器，以及根据单片机10的指令对燃气管道关闭/开启的电子阀。

具体的，当所述红外线探测器4检测到有人进入室内后，所述红外线探测器4会发送信号至视频采集模块5，所述视频采集模块5开始采集视频信息，并将视频信息发送至计算机1，所述计算机1接收到视频信息后，对视频信息进行处理，并将处理过的视频信息发送至显示模块3和声光报警器2，所述声光报警器2用于提醒使用者，同时，显示模块3对视频信息进行播放。

具体的，当所述火灾报警模块6检测到发生火灾时，会发送发生火灾的信息至计算机1，计算机1通过无线通讯模块7将火灾发生的信息发送至使用者的手机终端8，提醒使用者有火灾发生，使用者通过报警中心模块9进行报警。

具体的，所述火灾报警模块6包括火灾探测器，当火灾探测器探测到发生了火灾，将火灾的特征物理量，特征物理量包括烟、温度、火焰辐射和气体浓度，转换成电信号，同时自动产生火灾报警信号，并将火灾报警信号发送计算机1。

具体的，所述氧气浓度传感器16、温度传感器17、湿度传感器18、红外线探测器4均安装于室内，所述红外线探测器4至少设置有三组，所述火灾报警模块6固定安装于靠近厨房的区域，所述计算机1和单片机10均集成安装于机器人本体的内部，而所述显示模块3固定安装于机器人本体的外表面。所述显示模块3为液晶显示屏，所述红外线探测器4包括面控红外线探测器和空间防范红外线探测器，所述视频采集模块5包括摄像机，所述加湿器15为超声波加湿器。

本发明还设置用于监测各输电线路电流，并在超过预设阈值时发出火警信号的电流监测模块，用于线路火警和预防着火。待接收火警信号后，计算机1关断相应输电线路的家用电器。

综上，该基于机器人的智慧家庭的安防系统在使用时，通过传感器模块11对室内环境参数进行检测，其中，氧气浓度传感器16、温度传感器17和湿度传感器18分别用于检测室内的氧气浓度参数、温度参数和湿度参数，传感器模块11还用于将检测得到的环境参数的数据信息发送至单片机10，通过单片机10控制除湿机12、制氧机13、空调14和加湿器15的工作状态，对室内环境进行调节，使得室内环境更加适合使用者居住；当所述火灾报警模块6检测到发生火灾时，会发送发生火灾的信息至计算机1，计算机1通过无线通讯模块7将火灾发生的信息发送至使用者的手机终端8，提醒使用者有火灾发生，使用者通过报警中心模块9进行报警，能够及时对火灾进行处理，提高了安全系数；当所述红外线探测器4检测到有人进入室内后，所述红外线探测器4会发送信号至视频采集模块5，所述视频采集模块5开始采集视频信息，并将视频信息发送至计算机1，所述计算机1接收到视频信息后，对视频信息进行处理，并将处理过的视频信息发送至显示模块3和声光报警器2，所述声光报警器2用于提醒使用者。该基于机器人的智慧家庭的安防系统，具有安全系数高、室内环境调节能力较强等优点，可以普遍推广使用。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。